动单元，其使设置于作为支撑部件的旋转臂32的X射线传感器12进行直线移动。另外，在第三实施方式中，省略了第一实施方式的旋转中心位置水平移动机构4，但是，也可以以设置的方式构成。
[0094]在所述第一实施方式和第二实施方式中，使X射线传感器12绕圆弧移动中心轴C2进行圆弧移动。但是，第三实施方式相当于圆弧移动中心轴C2 (参照图1、图12)设定在距离拍摄对象K非常远的情况。
[0095]直线移动单元即移位单元7具备:直线移动单元70，其使X射线传感器12进行直线移动；以及直线移动单元75，其使限制从X射线源Ila照射的X射线束L范围的狭缝70进行直线移动。直线移动单元70设置在旋转臂32上。直线移动单元75通过支撑部件Ilb而设置在旋转臂32上，但是，也可以直接设置在旋转臂32上。
[0096]直线移动单元70具备:导轨71，其沿直线移动的方向被设置；支座72，其沿导轨71往复移动自如地被安装；螺母部73，其固定于支座72上；外螺纹部件74，其螺合于螺母部73 ;以及外螺纹部件旋转驱动单元，其未图示，为旋转驱动外螺纹部件74的伺服电动机等。
[0097]此外，使狭缝13进行直线移动的直线移动单元75也同样具备:导轨76、支座77、螺母部78、外螺纹部件79、以及旋转驱动外螺纹部件79的伺服电动机等未图示的外螺纹部件旋转驱动单元。并且，直线移动单元70和直线移动单元75以相互同步移动的方式进行控制。
[0098]根据第三实施方式，通过直线移动单元即移位单元7能够使X射线传感器12进行直线移动，由此，能够使拍摄对象K上的X射线束L的透过部位移位。因此，通过由直线移动单元即移位单元7使X射线传感器12进行直线移动，同时检测透过了拍摄对象K的X射线束L，从而能够使直线移动单元作为在进行直线移动的范围内的假设的大范围的二维X射线摄影单元而发挥功能。
[0099]因此，根据第三实施方式也能够得到与所述第一实施方式相同的作用效果。
[0100]上面，基于实施方式对本发明进行了说明。但是，本发明并不限定于上述实施方式所记载的结构，可以包括适当地组合和选择上述实施方式所记载的结构，并在不脱离其宗旨的范围内适当地变更其结构。
[0101]例如，在上述实施方式中，在圆弧移动臂2旋转一周时，X射线传感器12移位的移位量S设定成大致等于X射线传感器12的宽度(有效宽度)W。但是，本发明并不限定于此。移位量S的大小能够根据所需的CT图像的分辨率等来适当地设定。例如，移位量S可以设定成在圆弧移动臂2旋转一周的前后两个时刻的X射线束L的邻接的透过部位彼此之间产生间隙，也可以设定成所述邻接的透过部位彼此一部分相互重叠。此外，在圆弧移动臂2例如旋转半周时，X射线传感器12移位的移位量S也可以设定成大致等于X射线传感器12的宽度(有效宽度)W。
[0102]此外，在上述实施方式中，将在X射线摄影中使圆弧移动臂2旋转的次数设定成例如5次。但是，也可以通过操作部81设定所需的次数。
[0103]此外，使拍摄对象K上的被X射线传感器12检测出的X射线束L的透过部位移位的移位单元5至7是示例，并不限定于上述第一至第三实施方式所记载的结构。例如，在第二实施方式中为使X射线传感器12绕X射线源Ila进行圆弧移动的结构。但是，也可以为使X射线源Ila绕X射线传感器12进行圆弧移动的结构，这种情况下也可以使拍摄对象K上的X射线束L的透过部位移位。此外，第三实施方式所涉及的移位单元7并不特别限定于上述结构，例如也可以通过采用笔直的齿条代替图12至图14所示的第二实施方式所涉及呈圆弧形状的滑动齿轮62来构成直线移动单元。
[0104]此外，在第一实施方式和第二实施方式中，将圆弧移动中心轴C2设置在X射线源Ila上。但是，并不限定于此，也可以设置在拍摄对象K和X射线传感器12的连接线上。此夕卜，在本实施方式中，设置限制X射线束L范围的狭缝13而构成。但是，并不限定于此，BP使不设置狭缝13也能够实施本发明。
[0105]此外，在上述实施方式中，在X射线摄影处理(步骤SI)结束之后再执行CT图像生成处理(步骤S2)。但是，本发明并不限定于此，也可以在X射线摄影处理的中途从图像能够再构成的区域顺次执行CT图像的生成。这样，则可以进一步实现缩短整个CT摄影动作时间。
[0106]X射线摄影装置也可以用于牙科诊疗以外的医疗上。此外，拍摄对象也可以是人以外的物体，因此，X摄影装置也可以用于物体的检查。
[0107]符号说明
1、la、Ib X射线摄影装置 2圆弧移动臂(支撑部件)
3旋转驱动单元
4旋转中心位置水平移动机构
5-7移位单元
8控制部
Ila X射线源
12 X射线传感器
13狭缝
32旋转臂(支撑部件)
70直线移动单元 Cl臂旋转中心轴 C2圆弧移动中心轴 K拍摄对象 L X射线束
R1-R5透过部位的区域。
【主权项】
1.一种X射线摄影装置，其特征在于，包括: X射线源，其将X射线束照射至拍摄对象上； X射线摄像单元，其检测透过了所述拍摄对象的所述X射线束； 支撑部件，其支撑所述X射线源和所述X射线摄像单元； 旋转驱动单元，其通过使所述支撑部件旋转来使所述X射线源和所述X射线摄像单元绕所述拍摄对象旋转； 移位单元，其使所述拍摄对象上的被所述X射线摄像单元检测出的所述X射线束的透过部位移位；以及 控制部，其控制所述旋转驱动单元和所述移位单元的动作； 其中，所述控制部以同时执行通过使所述旋转驱动单元动作而使所述支撑部件旋转来使所述X射线源和所述X射线摄像单元绕所述拍摄对象旋转，以及通过使所述移位单元动作而使所述拍摄对象上的被所述X射线摄像单元检测出的所述X射线束的透过部位移位的方式进行控制，并且以执行利用所述X射线摄像单元进行的透过了所述拍摄对象的所述X射线束的检测的方式进行控制。
2.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于: 所述控制部以在所述支撑部件旋转一周的前后两个时刻的所述X射线束的邻接的透过部位彼此相互接触的方式，控制所述旋转驱动单元和所述移位单元的动作。
3.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于: 还包括旋转中心位置水平移动机构，其使所述支撑部件的旋转中心位置在沿所述X射线源和所述X射线摄像单元的连接线的方向上进行水平移动。
4.根据权利要求2所述的X射线摄影装置，其特征在于: 还包括旋转中心位置水平移动机构，其使所述支撑部件的旋转中心位置在沿所述X射线源和所述X射线摄像单元的连接线的方向上进行水平移动。
5.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于: 限制从所述X射线源照射的X射线范围的狭缝被设置成隔着所述拍摄对象与所述X射线摄像单元对置。
6.根据权利要求2所述的X射线摄影装置，其特征在于: 限制从所述X射线源照射的X射线范围的狭缝被设置成隔着所述拍摄对象与所述X射线摄像单元对置。
7.根据权利要求3所述的X射线摄影装置，其特征在于: 限制从所述X射线源照射的X射线范围的狭缝被设置成隔着所述拍摄对象与所述X射线摄像单元对置。
8.根据权利要求4所述的X射线摄影装置，其特征在于: 限制从所述X射线源照射的X射线范围的狭缝被设置成隔着所述拍摄对象与所述X射线摄像单元对置。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的X射线摄影装置，其特征在于: 所述移位单元是圆弧移动单元，其通过使所述X射线摄像单元绕设置在所述拍摄对象和所述X射线摄像单元的连接线上的圆弧移动中心轴旋转来使所述X射线摄像单元绕所述拍摄对象进行圆弧移动， 所述支撑部件由被设置在通过所述旋转驱动单元旋转的旋转臂上的所述圆弧移动中心轴进行轴支撑的圆弧移动臂构成，并以如下方式构成: 将使所述圆弧移动臂进行圆弧移动的所述圆弧移动单元设置在所述旋转臂上， 通过由所述旋转驱动单元使所述旋转臂旋转，从而使所述圆弧移动臂旋转来使所述X射线源和所述X射线摄像单元绕所述拍摄对象旋转， 并且通过由所述圆弧移动手段使所述圆弧移动臂旋转，从而使所述X射线摄像单元绕所述拍摄对象进行圆弧移动。
10.根据权利要求9所述的X射线摄影装置，其特征在于: 所述圆弧移动中心轴在设置有所述X射线源的位置上设置。
11.根据权利要求1至8中任一项所述的X射线摄影装置，其特征在于: 所述移位单元是旋转中心位置周向移动机构，其使所述支撑部件的旋转中心位置沿以所述X射线源和X射线摄像单元的连接线上的点为中心的圆的周向移动。
12.根据权利要求1至8中任一项所述的X射线摄影装置，其特征在于: 所述移位单元是直线移动单元，其使设置于所述支撑部件的所述X射线摄像单元进行直线移动。
【专利摘要】本发明提供一种X射线摄影装置。在所述X射线摄影装置中，控制部以同时执行通过使旋转驱动单元动作而使圆弧移动臂旋转来使X射线源（11a）和X射线传感器（12）绕拍摄对象（K）旋转，以及通过使移位单元动作而使拍摄对象（K）上的被X射线传感器（12）检测出的X射线束（L）的透过部位移位的方式进行控制，并且以执行利用X射线传感器（12）进行的透过了拍摄对象（K）的X射线束（L）的检测的方式进行控制。由此，通过使用具有范围较窄的检测区域的X射线摄像单元而能够降低成本，并且，能够实现提高摄影工作效率和减少X射线摄像单元等从动部件的振动。
【IPC分类】A61B6-14, A61B6-03
【公开号】CN104736060
【申请号】CN201380053709
【发明人】山中通三, 竹本照美, 友江刚
【申请人】株式会社吉田制作所
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年10月8日
【公告号】EP2915487A1, WO2014069186A1