道路监控方法、装置和系统的制作方法

文档序号:7755629阅读:220来源:国知局
专利名称:道路监控方法、装置和系统的制作方法
技术领域
本发明涉及到交通监控领域,特别涉及到一种道路监控方法、装置和系统。
背景技术
目前的交通监控中,对于路口的交通监控,主要是通过路口拍摄装置进行拍摄。路 口拍摄装置检测信号灯亮灭的状态信息,以判断车辆是否有违法行为(例如红灯信号亮 时,闯红灯;左转信号灯没亮时违法左转等)。目前应该用于信号灯信息检测主要有两种方式一种为有线的信号检测,将给各红绿灯供电电源(如220V交流信号)接入信号 检测装置,通过该信号检测装置将信号灯强电电源转换成低电平信号电源,然后发送给路 口拍摄装置识别。另外一种方式为视频检测,路口拍摄装置通过视频识别算法检测图像中信号灯图 像信息的变化来检测此时信号灯的亮灭状态。在具体实施过程中,第一种方式中需要将给信号灯供电的电源信号用线缆引入到 一信号灯检测装置中,增加工程施工工作量。第二种方式受周边环境影响比较大,在大雾或 阴雨天时可能会使检测识别正确率降低。

发明内容
本发明的主要目的为提供一种降低施工工作量且不受气候影响的道路监控方法、 装置和系统。。本发明提出一种道路监控方法,包括当信号灯发生切换时通过无线端口向路口监控装置发送切换信号;所述路口监控装置根据所述切换信号切换到对应工作状态。进一步,所述当信号灯发生切换时通过无线端口向路口监控装置发送切换信号包 括当信号灯发生切换时通过Wifi端口向路口监控装置发送切换信号。进一步,所述当信号灯发生切换时通过无线端口向路口监控装置发送切换信号包 括
0014]当信号灯红灯亮时通过无线端口向路口监控装置发送第一切换信号;当信号灯红灯灭时通过无线端口向路口监控装置发送第二切换信号。进一步,所述路口监控装置根据切换信号切换到对应工作状态包括路口监控装置根据第一切换信号切换到待拍摄状态,当车辆压线触发拍摄时进行 拍摄;根据第二切换信号切换到待机状态。进一步,所述当信号灯发生切换时通过无线端口向路口监控装置发 切换信号包 括
当所述信号灯为多车道信号灯时,当任一红灯亮时通过无线端口向路口监控装置 发送携带车道标识的第一切换信号。进一步,所述路口监控装置根据切换信号切换到对应工作状态包括路口监控装置根据携带车道标识的第一切换信号切换到待拍摄状态,当所述车道 标识对应车道的车辆压线时进行拍摄。本发明还提出一种交通信号灯,包括切换模块,用于控制信号灯切换;发送模块,用于当信号灯发生切换时通过无线端口向路口监控装置发送切换信号。进一步,所述发送模块用于当信号灯发生切换时通过Wifi端口向路口监控装置 发送切换信号。进一步,所述发送模块用于当信号灯红灯亮时通过无线端口向路口监控装置发送 第一切换信号;当信号灯红灯灭时通过无线端口向路口监控装置发送第二切换信号。进一步,所述发送模块还用于当所述信号灯为多车道信号灯时,当任一红灯亮时 通过无线端口向路口监控装置发送携带车道标识的第一切换信号。本发明还提出一种路口监控装置,包括接收模块,用于通过无线端口接收交通信号灯发送的切换信号;处理模块,用于根据所述切换信号切换到对应工作状态。进一步,接收模块用于通过无线端口接收交通信号灯发送的代表红灯亮的第一切 换信号或代表绿灯亮的第二切换信号;处理模块,用于根据第一切换信号切换到待拍摄状态,当车辆压线触发拍摄时进 行拍摄;根据第一切换信号切换到待机状态。本发明还提出一种道路监控系统,包括交通信号灯,用于当信号灯发生切换时通过无线端口向路口监控装置发送切换信 号;所述路口监控装置根据所述切换信号切换到对应工作状态。本发明通过交通信号灯发生信号灯切换时通过无线端口向路口监控装置发送切 换信号,使得路口监控装置与交通信号灯之间不需布线,也不需要通过视频检测,节约了施 工工作量也不会因为环境问题遭到干扰。


图1为本发明一种道路监控方法一实施例的流程图;图2为本发明一种道路监控方法另一实施例的流程图;图3为本发明一种交通信号灯一实施例的结构示意图;图4为本发明一种路口监控装置一实施例的结构示意图;图5为本发明一种道路监控系统一实施例的结构示意图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施例方式应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。参照图1,为本发明一种道路监控方法一实施例的流程图。本发明实施例中的道路监控方法中路口监控装置通过无线端口检测交通灯信号, 例如通过wifi或者蓝牙及其他无线端口。当交通灯信号指示红灯亮时,路口监控装置处 于待拍摄状态,当此时车辆冲红灯压线时触发拍摄。步骤S101、信号灯红灯亮,通过无线端口向路口监控装置发送第一切换信号;信号灯上安装无线发射模块采集信号灯亮灭信息,制作切换信号通过无线端口发 射给路口监控装置。本发明实施例中的无线端口可以是wifi或蓝牙等无线端口。步骤S102、路口监控装置根据第一切换信号切换到待拍摄状态;当信号灯红灯亮时,发送的第一切换信号指示此时处于红灯状态,路口监控装置 切换到待拍摄状态,此时当有车辆冲红灯压线时触发路口监控装置进行拍摄。步骤S103、信号灯红灯灭,通过无线端口向路口监控装置发送第二切换信号;同步骤SlOl类似,信号灯上的无线发射模块采集到红灯灭的相关信息后,制作第 二切换信号通过无线端口发射给路口监控装置。步骤S104、路口监控装置根据第二切换信号切换到待机状态。当路口监控装置接收到指示此时红灯灭的第二切换信号时,切换工作状态到待机 状态,此时即使车辆压线路口监控装置也不进行拍摄。本发明通过交通信号灯发生信号灯切换时通过无线端口向路口监控装置发送切 换信号,使得路口监控装置与交通信号灯之间不需布线,也不需要通过视频检测,节约了施 工工作量也不会因为环境问题遭到干扰。图2,为本发明一种道路监控方法另一实施例的流程图。图1对应实施例可以应用在单车道监控,当多车道监控时可以采用本发明实施例 进行监控。步骤S201、信号灯红灯亮时,通过无线端口向路口监控装置发送携带车道标识的 第一切换信号;当所述信号灯为多车道信号灯时,当任一红灯亮时通过无线端口向路口监控装置 发送携带车道标识的第一切换信号;例如某条道路包括直行和左转两条车道,此时直行车 道红灯灭,左转车道红灯亮;当左转车道红灯亮时向路口监控装置发送携带左转车道标识 的第一切换信号。步骤S202、路口监控装置根据第一切换信号切换到待拍摄状态;路口监控装置根据携带车道标识的第一切换信号切换到待拍摄状态,当所述车道 标识对应车道的车辆压线时进行拍摄。路口监控装置根据携带左转车道标识的第一切换信号切换到待拍摄状态,此时, 直行车辆压线时路口监控装置不拍摄,当左转车道车辆压线时路口监控装置进行拍摄。步骤S203、信号灯红灯全灭时,通过无线端口向路口监控装置发送第二切换信 号;当左转和直行两条车道红灯都灭时,信号灯会通过无线端口向路口监控装置发送 两条第二切换信号。
步骤S204、路口监控装置根据第二切换信号切换到待机状态。当出现多车道监控的情况时,路口监控装置只有获取到车道数量对应数量的第二 切换信号才会切换到待机状态。在本发明实施例中,当路口监控装置获取到两条第二切换 信号时,切换到待机状态此时即使车辆压线路口监控装置也不进行拍摄。参照图3,为本发明一种交通信号灯一实施例的结构示意图本发明实施例提供的交通信号灯,包括切换模块31,用于控制信号灯切换;发送模块32,用于当信号灯发生切换时通过无线端口向路口监控装置发送切换信号。进一步,所述发送模块32用于当信号灯发生切换时通过Wifi端口向路口监控装 置发送切换信号。进一步,所述发送模块32用于当信号灯红灯亮时通过无线端口向路口监控装置 发送第一切换信号;当信号灯红灯灭时通过无线端口向路口监控装置发送第二切换信号。进一步,所述发送模块32还用于当所述信号灯为多车道信号灯时,当任一红灯亮 时通过无线端口向路口监控装置发送携带车道标识的第一切换信号。发送模块32采集信号灯亮灭信息,制作切换信号通过无线端口发射给路口监控 装置。本发明实施例中的无线端口可以是wifi或蓝牙等无线端口。当红灯亮时制作第一 切换信号进行发送,当红灯灭时制作第二切换信号进行发送。当道路为多车道时,发送模块32需要制作携带车道标识的第一切换信号。参照图4,为本发明一种路口监控装置一实施例的结构示意图。本发明实施例提出的路口监控装置,包括接收模块41,用于通过无线端口接收交通信号灯发送的切换信号;处理模块42,用于根据所述切换信号切换到对应工作状态。进一步,接收模块41用于通过无线端口接收交通信号灯发送的代表红灯亮的第 一切换信号或代表绿灯亮的第二切换信号;处理模块42,用于根据第一切换信号切换到待拍摄状态,当车辆压线触发拍摄时 进行拍摄;根据第一切换信号切换到待机状态。当信号灯红灯亮时,接收模块41接收的第一切换信号指示此时处于红灯状态,处 理模块42切换到待拍摄状态,此时当有车辆冲红灯压线时触发路口监控装置进行拍摄。当 接收模块41接收到指示此时红灯灭的第二切换信号时,处理模块42切换工作状态到待机 状态,此时即使车辆压线路口监控装置也不进行拍摄。当道路为多车道道路时,处理模块42根据携带车道标识的第一切换信号切换到 待拍摄状态,当所述车道标识对应车道的车辆压线时进行拍摄。例如处理模块42根据携带左转车道标识的第一切换信号切换到待拍摄状态,此 时,直行车辆压线时路口监控装置不拍摄,当左转车道车辆压线时路口监控装置进行拍摄。当出现多车道监控的情况时,处理模块42只有在接收模块41获取到车道数量对 应数量的第二切换信号才会切换到待机状态。参照图5,为本发明一种道路监控系统一实施例的结构示意图。
本发明实施例提供的道路监控系统,包括交通信号灯51,用于当信号灯发生切换时通过无线端口向路口监控装置52发送 切换信号;所述路口监控装置52根据所述切换信号切换到对应工作状态。在本发明实施例中交通信号灯51可以为图3对应实施例提供的交通信号灯,路口 监控装置52可以为图4对应实施例提供的路口监控装置。以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用 本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关 的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
一种道路监控方法,其特征在于,包括当信号灯发生切换时通过无线端口向路口监控装置发送切换信号;所述路口监控装置根据所述切换信号转换到对应工作状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当信号灯发生切换时通过无线端口 向路口监控装置发送切换信号包括当信号灯发生切换时通过wifi端口向路口监控装置发送切换信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述当信号灯发生切换时通过无线端 口向路口监控装置发送切换信号包括当信号灯红灯亮时通过无线端口向路口监控装置发送第一切换信号;当信号灯红灯灭时通过无线端口向路口监控装置发送第二切换信号。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述路口监控装置根据切换信号切换到 对应工作状态包括路口监控装置根据第一切换信号切换到待拍摄状态,当车辆压线触发拍摄时进行拍摄;根据第二切换信号切换到待机状态。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述当信号灯发生切换时通过无线端 口向路口监控装置发送切换信号包括当所述信号灯为多车道信号灯时,当任一红灯亮时通过无线端口向路口监控装置发送 携带车道标识的第一切换信号。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述路口监控装置根据切换信号切换到 对应工作状态包括路口监控装置根据携带车道标识的第一切换信号切换到待拍摄状态,当所述车道标识 对应车道的车辆压线时进行拍摄。
7.—种交通信号灯,其特征在于,包括切换模块,用于控制信号灯切换;发送模块,用于当信号灯发生切换时通过无线端口向路口监控装置发送切换信号。
8.根据权利要求7所述的交通信号灯,其特征在于,所述发送模块用于当信号灯发生 切换时通过wifi端口向路口监控装置发送切换信号。
9.根据权利要求7或8所述的交通信号灯,其特征在于,所述发送模块用于当信号灯红 灯亮时通过无线端口向路口监控装置发送第一切换信号;当信号灯红灯灭时通过无线端口向路口监控装置发送第二切换信号。
10.根据权利要求7或8所述的交通信号灯,其特征在于,所述发送模块还用于当所述 信号灯为多车道信号灯时,当任一红灯亮时通过无线端口向路口监控装置发送携带车道标 识的第一切换信号。
11.一种路口监控装置,其特征在于,包括接收模块,用于通过无线端口接收交通信号灯发送的切换信号;处理模块,用于根据所述切换信号切换到对应工作状态。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,接收模块用于通过无线端口接收交通 信号灯发送的代表红灯亮的第一切换信号或代表绿灯亮的第二切换信号;处理模块,用于根据第一切换信号切换到待拍摄状态,当车辆压线触发拍摄时进行拍 摄;根据第一切换信号切换到待机状态。
13.一种道路监控系统,其特征在于,包括交通信号灯,用于当信号灯发生切换时通过无线端口向路口监控装置发送切换信号; 所述路口监控装置根据所述切换信号切换到对应工作状态。
14.根据权利要求13所述的系统,其特征在于,所述交通信号灯为权利要求7-10任一 所述的交通信号灯。
15.根据权利要求13所述的系统,其特征在于,所述路口监控装置为权利要求11或12 任一所述路口监控装置。
全文摘要
本发明揭示了一种道路监控方法,包括当信号灯发生切换时通过无线端口向路口监控装置发送切换信号;所述路口监控装置根据所述切换信号转换到对应工作状态。本发明还提供了对应的装置和系统。本发明通过交通信号灯发生信号灯切换时通过无线端口向路口监控装置发送切换信号,使得路口监控装置与交通信号灯之间不需布线,也不需要通过视频检测,节约了施工工作量也不会因为环境问题遭到干扰。
文档编号H04N5/232GK101901548SQ201010241499
公开日2010年12月1日 申请日期2010年7月30日 优先权日2010年7月30日
发明者吴海东 申请人:深圳市中盟科技股份有限公司
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