专利名称：隧道电缆多路视频实时监控系统及方法
技术领域：
本发明属于对电缆的视频监控技术范围，特别涉及一种隧道电缆的多路视频实时监控系统及方法；尤其针对安放在隧道中多路电缆的故障点监测，电缆故障点做出报警，保存录像，以及图像和数据融合。
背景技术：
从上个世纪80年代开始，我国大部分城市及大型发电厂相继采用地下的隧道电缆输送电能，城市上空没有了电线杆及高空的电线，城市也开始变的更加美观，但是，为了地下隧道电缆的安全持续输送电能，需要定时定点地对隧道电缆进行安全检测。而我国现在针对地下隧道电缆的安全检测大部分还是作业人员进入隧道内进行安全检测，隧道内可能存在以下危险有害气体，漏电，发生火灾等等，都容易对作业人员造成生命危险。
本系统将安装于隧道机器人上，为监控中心提供隧道内的全方位视频图像，自带的四个子摄像头可以全面的检测隧道内两侧电缆及轨道的情况，作业人员可通过上位机实时的监测隧道内情况。系统将四个子摄像头的实时视频经过一定的处理显示在一个画面中，同时可以进行模式切换，切换为单画面模式、双画面模式、三画面模式及四画面模式，并可对画面锁定，对画面局部放大处理，保存锁定图像等功能，有效地提高巡检质量，保证隧道电缆巡检的准确性。作业人员可有针对性的对隧道内故障点进行定点的安全维修，有效提高了自身的安全性，并且大大提高了巡检效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种隧道电缆的多路视频实时监控系统及方法，其特征在于，该系统为在隧道内的轨道上安装机器人作为实时视频数据采集机构，机器人配置MCU微处理器，MCU微处理器与监控中心通过无线链路连接，所述机器人自带有前后左右四个子摄像头，各子摄像头各自调节俯仰角，各自有其视频视野，从而提供隧道内的全方位视频图像。一种隧道电缆的多路视频实时监控系统对隧道电缆的实时监控方法其特征在于，在隧道内的轨道上安装机器人作为实时视频数据采集机构，将采集的多路视频数据发送给MCU微处理器，MCU微处理器通过无线链路与监控中心通讯，其中，机器人自带有前后左右四个子摄像头，从而机器人全面的检测隧道内两侧电缆及轨道的情况，对隧道电缆进行多路视频全方位监控；机器人的左右两侧的两个摄像头在隧道中针对两侧电缆进行全面的实时监测，及时有效地发现电缆故障点；前后两个摄像头实时监测轨道状况及隧道机器人的运行安全状况，保证机器人的运行轨道安全；MCU微处理器将多路视频回传给监控中心，针对隧道中轨道及电缆出线的故障，发出警报，并通知上层决策人员，同时为作业人员进入隧道对故障点维修提供足够的准备。所述监控系统采用多路视频融合，通过四路视频输入，一路视频输出，通过分频处理，在同一画面上显示隧道两侧电缆情况及前后轨道状况，并且用画面模式切换技术将同一画面切换为单画面模式、双画面模式、三画面模式及四画面模式，便于清晰地观察任意一路视频输入，保证准确清晰的对隧道内任意部分进行监测。所述监控系统带有画面锁定功能，在模式切换同时，对隧道感兴趣区域进行重点监测，并对画面放大处理，保存图像文件，方便以后调用查看，便于有效观测，对地下隧道内电缆进行高效准确的监察。本发明的有益效果是(I)在录像模式下，系统能够自动对四路视频输入进行长达七天的实时录像，并保存四路视频文件，方便以后调用查。(2)针对不同故障事件，系统会发出警报，通知上层决策人员，并对故障部位进行局部放大，对画面锁定处理，保存图像文件，向作业人员寻找故障点并维修电缆提供足够资料，提高巡检效率。
图I为多路视频实时监控系统示意图.。图2为隧道电缆的多路视频实时监控流程示意图.，
具体实施例方式本发明提供一种隧道电缆的多路视频实时监控系统及方法，下面结合附图对本发明做详细的说明。图I所示为多路视频实时监控系统示意图.。该系统为在隧道内的轨道上安装机器人，以作为实时视频数据采集机构，机器人配置有MCU微处理器，MCU微处理器与监控中心通过无线链路连接。图2所示为隧道电缆的多路视频实时监控流程示意图。隧道电缆的多路视频实时监控系统按照实时监控流程对隧道电缆进行实时监控，以在隧道内的轨道上安装的机器人作为实时视频数据采集机构，将采集的多路视频数据发送给MCU微处理器，MCU微处理器通过无线链路与监控中心通讯，其中，机器人自带有前后左右四个子摄像头(如图2中Q、H、L、R所示)，各子摄像头各自通过调节俯仰角和视频视野，可以提供隧道内的全方位视频图像；从而机器人全面的检测隧道内两侧电缆及轨道的情况，对隧道电缆进行多路视频全方位监控；机器人的左右两侧的两个子摄像头，在隧道中针对两侧电缆进行全面的实时监测，及时有效地发现电缆故障点；前后两个摄像头实时监测轨道状况及隧道机器人的运行安全状况，保证机器人的运行轨道安全；MCU微处理器将多路视频远距离将实时视频传输给监控中心，监控中心针对隧道中轨道及电缆出现的故障，发出警报，并通知上层决策人员，决策人员可以对隧道内各种情况进行观察或者对故障点监测，同时为作业人员进入隧道对故障点维修提供足够的准备。监控系统采用多路视频融合，通过四路视频输入，一路视频输出，通过分频处理，在同一画面上显示隧道两侧电缆情况及前后轨道状况，并且可远程遥控，完成模式切换功能，用画面模式切换技术将同一画面切换为单画面模式、双画面模式、三画面模式及四画面模式，便于清晰地观察任意一路视频输入，保证准确清晰的对隧道内任意部分进行监测。监控系统带有画面锁定功能，在模式切换同时，对隧道感兴趣区域进行重点监测，开启录像模式时，系统可实时录像，并保存长达七天的录像资料，有针对性的近距离观测隧道内情况，并对画面放大处理，保存图像文件，方便以后调用查看，便于有效观测，对地下隧道内电缆进行高效准确的监察 。
权利要求
1.一种隧道电缆的多路视频实时监控系统，其特征在于，该系统为在隧道内的轨道上安装机器人作为实时视频数据采集机构，机器人配置MCU微处理器，MCU微处理器与监控中心通过无线链路连接，
2.根据权利要求I所述隧道电缆的多路视频实时监控系统，其特征在于，所述机器人自带有前后左右四个子摄像头，各子摄像头各自调节俯仰角，各自有其视频视野，从而提供隧道内的全方位视频图像。
3.一种隧道电缆的多路视频实时监控系统对隧道电缆的实时监控方法，其特征在于，在隧道内的轨道上安装机器人作为实时视频数据采集机构，将采集的多路视频数据发送给MCU微处理器，MCU微处理器通过无线链路与监控中心通讯，其中，机器人自带有前后左右四个子摄像头，从而机器人全面的检测隧道内两侧电缆及轨道的情况，对隧道电缆进行多路视频全方位监控；机器人的左右两侧的两个摄像头在隧道中针对两侧电缆进行全面的实时监测，及时有效地发现电缆故障点；前后两个摄像头实时监测轨道状况及隧道机器人的运行安全状况，保证机器人的运行轨道安全；MCU微处理器将多路视频回传给监控中心，针对隧道中轨道及电缆出线的故障，发出警报，并通知上层决策人员，同时为作业人员进入隧道对故障点维修提供足够的准备。
4.根据权利要求3所述隧道电缆的多路视频实时监控系统对隧道电缆的实时监控方法，其特征在于，所述监控系统采用多路视频融合，通过四路视频输入，一路视频输出，通过分频处理，在同一画面上显示隧道两侧电缆情况及前后轨道状况，并且用画面模式切换技术将同一画面切换为单画面模式、双画面模式、三画面模式及四画面模式，便于清晰地观察任意一路视频输入，保证准确清晰的对隧道内任意部分进行监测。
5.根据权利要求3所述隧道电缆的多路视频实时监控系统对隧道电缆的实时监控方法，其特征在于，所述监控系统带有画面锁定功能，在模式切换同时，对隧道感兴趣区域进行重点监测，并对画面放大处理，保存图像文件，方便以后调用查看，便于有效观测，对地下隧道内电缆进行高效准确的监察。
全文摘要
本发明公开了属于对电缆的视频监控技术范围的一种隧道电缆的多路视频实时监控系统及方法；该系统在隧道内的轨道上安装机器人作为实时视频数据采集机构，机器人配置MCU微处理器，MCU微处理器与监控中心通过无线链路连接,包括前后左右四个可调剂俯仰角及自动调焦的子摄像头,可以对隧道内情况进行全方位实时的监控,及时发现隧道内电缆故障,并将实时视频图像处理后回传给监控中心，针对各类异常或者故障发出警报,并通知上层决策人员.系统采用多路视频融合技术,可随时切换画面模式,及时发现各个传感器所朝向的视野内的故障.同时,系统可记录保存视频资料,供上层决策人员调用查看,也为隧道内作业人员定时维修提供足够的资料。
文档编号H04N7/18GK102891986SQ201210367368
公开日2013年1月23日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者刘春阳, 杨国田, 张健, 柳长安, 吴华 申请人:华北电力大学