专利名称：视频会议自动跟踪摄像装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及视频监控技术领域，特别涉及用于视频会议自动跟踪摄像装置。
背景技术：
在视频监控技术领域里，由于视频采集装置，如视频摄像头通常为动态转动监控。现有的视频会议摄像装置无法随对于会议中人员移动自动跟踪，当偏离一定角度时，无法拍摄相关图像，需要通过人工进行调节，无法实现自动调节。同时动自动跟踪通常采用导电环进行数据连接。在视频会议时，视频数据量大，采用高清导电环时成本高，而采用普通导电环时，容易造成系统的另一端视频画面不连继，但影响数据传输的速度和传输的距离。如何兼容高清导电环和普通导电环的优点成为一个需要解决的课题。
发明内容本实用新型主要解决的技术问题是提供一种视频会议自动跟踪摄像装置，该视频会议自动跟踪摄像装置可以实现自动跟踪视频会议发言人，同时可以提高现有普通导电环的数据传输速度，避免出现传输的图像不连续的现象，降低对导电环传输线的要求。为了解决上述问题，本实用新型提供一种视频会议自动跟踪摄像装置，该视频会议自动跟踪摄像装置包括:设于摄像头本体的摄像头，该摄像头壳设有与支架上的上下转动齿轮配合的摄像头驱动电机，在支架的底部设有与设于基座的支架驱动电机传动连接的平水转动齿轮，在基座与支架之间设有导电环，所述基座还包括与摄像头驱动电机和支架驱动电机连接的图像认识模块，该图像认识模块与控制电路连接。进一步地说，所述图像识别模块包括图像识别控制单元、用于确定移动目标对像的图像处理单元和用于确定移动目标对像位置的自动识别单元。进一步地说，在导电环视频信号输入端设有将视频信号并行数据转为串行数据的并行数据转换模块，在导电环视频信号输出端设有将串行数据转换为并行数据的串行数据转换模块，以及协调并行数据转换模块和串行数据转换模块同步工作的转换模块控制单
J Li ο进一步地说，所述串行数据转换模块为串行差分数据转换模块；所述并行数据转换模块为并行差分数据转换模块。进一步地说，所述视频会议自动跟踪摄像装置还包括用于采集声音信号的多个声音采集探头和与该声音采集探头连接并确定声音方向的声音信号处理单元，该声音信号处理单元输出与控制电路连接。本实用新型视频会议自动跟踪摄像装置，包括设于摄像头本体的摄像头支架和基座，以及控制摄像装置各电气部件协调工作的控制电路，所述摄像头本体通过设于其两侧的摄像头转轴与摄像头支架连接，在至少一摄像头转轴上设有传动齿轮，该传动齿轮与摄像头转动电机齿合；所述摄像头支架设有与基座连接的摄像头支架转轴，在该摄像头支架转轴上设有水平转动齿轮，在该水平转动齿轮与设于基座的摄像头支架转动电机齿轮齿合传动；在基座与支架之间设有导电环，所述基座还包括与摄像头驱动电机和支架驱动电机连接的图像认识模块，该图像认识模块与控制电路连接。工作时，由图像处理单元进行处理，确定移动目标对像，并由自动识别单元根据图像中移动的目标所处图像中的位置输出相应的控制信号控制相应的摄像头转动电机和摄像头支架转动电机作相应的动作，对摄像头的位置进行调节，自动校正跟踪对像的位置。与现有技术相比，可以根据跟踪对像位置自动调节摄像头位置，提高摄像装置自适性。
下面结合实施例，并参照附图，对本实用新型目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。图1为本实用新型视频会议自动跟踪摄像装置实施例结构示意图。图2为本实用新型电气原理示意图。图3为本导电环电气结构示意图。
具体实施方式
为了使要实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1和图2所示，本实用新型提供一种视频会议自动跟踪摄像装置实施例。该视频会议自动跟踪摄像装置包括:设于摄像头本体3的摄像头I'，该摄像头本体3设有与摄像头支架2的上下转动齿轮配合的摄像头转动电机(附图未标示)，在摄像头支架2的底部设有与设于基座I的摄像头支架转动电机传动连接的平水转动齿轮(附图未标示)，在基座I与摄像头支架2之间设有导电环，在所述基座I有空腔内设有与摄像头转动电机和摄像头支架转动电机电连接的图像认识模块，该图像认识模块'与控制电路连接。具体地说，该视频会议自动跟踪摄像装置包括:设有摄像头的摄像头本体、摄像头支架和基座，以及控制摄像装置各电气部件协调工作的控制电路，所述摄像头本体通过设于其两侧的摄像头转轴与摄像头支架连接，在至少一摄像头转轴上设有传动齿轮，该传动齿轮与摄像头转动电机齿合；所述摄像头支架设有与基座连接的摄像头支架转轴，在该摄像头支架转轴上设有水平转动齿轮，在该水平转动齿轮与设于基座的摄像头支架转动电机齿轮齿合传动；在基座与支架之间设有导电环，所述基座还包括与摄像头驱动电机和支架驱动电机连接的图像认识模块，该图像认识模块与控制电路连接。所述图像识别模块2'包括图像识别控制单元21'、图像处理单元22'和自动识别单元23'，工作时，在图像识别控制单元21'的控制下，由所述摄像头I'实时将采集的图像传输给图像处理单元22'，由该图像处理单元22'进行处理，确定移动目标对像，并将移动的目标对象相信传输给自动识别单元23'，该自动识别单元23'根据图像中移动的目标所处图像中的位置输出相应的控制信号给图像识别控制单元21'，再由图像识别控制单元21'控制相应的摄像头转动电机和摄像头支架转动电机作相应的动作。自动校正跟踪目标对像的位置。与现有技术相比，可以根据跟踪对像位置自动调节摄像头位置，提高摄像装置自适性。所述摄像头转动电机在控制电路的控制下控制摄像头上下移动角度。所述摄像头支架转动电机电在控制电路的控制下控制摄像头支架转动水平转动，进而带动设于该摄像头支架的摄像头转动。如图3所示，在导电环视频信号输入端设有将视频信号并行数据转为串行数据的并行数据转换模块6,，在导电环3'视频信号输出端设有将串行数据转换为并行数据的串行数据转换模块4'，以及协调并行数据转换模块6'和串行数据转换模块4'同步工作的转换模块控制单元5,。所述串行数据转换模块为串行差分数据转换模块；所述并行数据转换模块为并行差分数据转换模块。在导电环的两端分别设有并行数据转换模块和串行数据转换模块，可以提高现有普通导电环的数据传输速度，避免出现传输的图像不连续的现象，降低对导电环传输线的要求。在本实施例的基础上还，所述视频会议自动跟踪摄像装置还包括用于采集声音信号的多个声音采集探头和与该声音采集探头连接并确定声音方向的声音信号处理单元，该声音信号处理单元输出与控制电路连接。通过多个声音采集探头，可以准确确定被跟踪对像(发言者)的位置，进而输出相应的控制信号给摄像头驱动电机调节摄像头高低位置，或将控制信号输给支架驱动调节摄像头水平位置，从而达到自动跟踪。以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。
权利要求1.视频会议自动跟踪摄像装置，包括设有摄像头的摄像头本体、摄像头支架和基座，以及控制摄像装置各电气部件协调工作的控制电路，其特征在于: 所述摄像头本体通过设于其两侧的摄像头转轴与摄像头支架连接，在至少一摄像头转轴上设有传动齿轮，该传动齿轮与摄像头转动电机齿合；所述摄像头支架设有与基座连接的摄像头支架转轴，在该摄像头支架转轴上设有水平转动齿轮，在该水平转动齿轮与设于基座的摄像头支架转动电机齿轮齿合传动；在基座与支架之间设有导电环，所述基座还包括与摄像头驱动电机和支架驱动电机连接的图像认识模块。
2.根据权利要求1所述的视频会议自动跟踪摄像装置，其特征在于: 所述图像识别模块包括图像识别控制单元、用于确定移动目标对像的图像处理单元和用于确定移动目标对像位置输出相应控制信号的自动识别单元。
3.根据权利要求2所述的视频会议自动跟踪摄像装置，其特征在于: 在导电环视频信号输入端设有将视频信号并行数据转为串行数据的并行数据转换模块，在导电环视频信号输出端设有将串行数据转换为并行数据的串行数据转换模块，以及协调并行数据转换模块和串行数据转换模块同步工作的转换模块控制单元。
4.根据权利要求3所述的视频会议自动跟踪摄像装置，其特征在于: 所述串行数据转换模块为串行差分数据转换模块；所述并行数据转换模块为并行差分数据转换模块。
5.根据权利要求1-4任一项所述的视频会议自动跟踪摄像装置，其特征在于: 所述视频会议自动跟踪摄像装置还包括用于采集声音信号的多个声音采集探头和与该声音采集探头连接并确定声音方向的声音信号处理单元，该声音信号处理单元输出与控制电路连接。
专利摘要本实用新型视频会议自动跟踪摄像装置，在摄像头支架与摄像头和摄像头支架与基座之间设有摄像头转动电机和摄像头支架转动电机；在基座与支架之间设有导电环，所述基座还设有与摄像头驱动电机和支架驱动电机连接的图像认识模块，其包括图像识别控制单元、用于确定移动目标对像的图像处理单元和用于确定移动目标对像位置的自动识别单元。工作时，由图像处理单元确定移动目标对像，并由自动识别单元根据图像中移动的目标所处图像中的位置输出相应的控制信号控制相应的摄像头转动电机和摄像头支架转动电机作相应动作，对摄像头的位置进行调节，自动校正跟踪对像的位置。与现有技术相比，可以根据跟踪对像位置自动调节摄像头位置，提高摄像装置自适性。
文档编号H04N5/232GK203014978SQ20122058859
公开日2013年6月19日 申请日期2012年11月9日 优先权日2012年11月9日
发明者刘海军 申请人:深圳市九天信息技术有限公司