图像模糊校正装置、图像模糊校正方法和图像捕获设备的制作方法
【专利摘要】一种图像模糊校正装置包括：驱动电流输出单元，其被配置来输出第一驱动电流和第二驱动电流，第一驱动电流用于驱动第一校正机构，第一校正机构用于校正在垂直于光轴的第一方向上的图像模糊，第二驱动电流用于驱动第二校正机构，第二校正机构用于校正在垂直于光轴和第一方向的第二方向上的图像模糊；以及，驱动电流限制单元，其被配置来将第一驱动电流限制为第一限制值，将第二驱动电流限制为第二限制值，将第一驱动电流和第二的总和值限制为小于第一限制值和第二限制值的总和值的第三限制值，通过改变第一驱动电流的电力供应时间来改变第一限制值，并且通过改变第二驱动电流的电力供应时间来改变第二限制值。
【专利说明】图像模糊校正装置、图像模糊校正方法和图像捕获设备
[0001]对于相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求在2012年12月26日提交的日本优先权专利申请JP 2012-282503的权益，其整体内容通过引用被并入在此。
【技术领域】
[0003]本技术涉及图像模糊校正装置、图像模糊校正方法和允许以有利方式执行图像模糊校正的图像捕获设备。
【背景技术】
[0004]诸如摄像机和照像机的一些图像捕获设备配备了图像模糊校正装置，用于通过在垂直于光轴方向的方向上移动透镜来执行图像模糊校正。在具有这样的图像模糊校正装置的图像捕获设备中，例如以在日本未审查专利申请公布N0.9-80541中公开的方式来限制从执行图像模糊校正的两个或更多驱动机构供应的功率的总和值。
【发明内容】
[0005]当驱动机构使用用于图像模糊校正的高扭矩时，向驱动机构供应大量的电流。然而，对于用于向驱动机构供应驱动电流的驱动器和用于向驱动器供应电力的电力供应单元预先指定最大额定电流。例如，假定用于向驱动机构供应驱动电流以校正在垂直方向上的图像模糊的驱动器和用于向驱动机构供应驱动电流以校正在水平方向上的图像模糊的最大额定输出电流被设置为1.0安培。假定用于向驱动器供应电力的电力供应单元的最大额定输出电流被设置为1.2安培。在该情况下，当从驱动器输出的电流被设置得相同以便不超过电力供应单兀的最大额定输出电流时，期望从每一个驱动器输出的电流被降低为0.6安培。因此，难以增大从驱动器输出的电流以产生高的扭矩。
[0006]因此，期望提供图像模糊校正装置、图像模糊校正方法和允许以有利的方式来执行图像模糊校正的图像捕获设备。
[0007]根据本技术的第一实施例，提供了一种图像模糊校正装置。所述图像模糊校正装置包括:驱动电流输出单元，其被配置来输出第一驱动电流和第二驱动电流，所述第一驱动电流用于驱动第一校正机构，所述第一校正机构用于校正在垂直于光轴的第一方向上的图像模糊，所述第二驱动电流用于驱动第二校正机构，所述第二校正机构用于校正在垂直于所述光轴和所述第一方向的第二方向上的图像模糊；以及，驱动电流限制单元，其被配置来将所述第一驱动电流限制为第一限制值，将所述第二驱动电流限制为第二限制值，将所述第一驱动电流和所述第二的总和值限制为小于所述第一限制值和所述第二限制值的总和值的第三限制值，通过改变所述第一驱动电流的电力供应时间来改变所述第一限制值，并且通过改变所述第二驱动电流的电力供应时间来改变所述第二限制值。
[0008]在本技术的第一实施例中，相对于用于驱动用于校正在垂直于光轴的第一方向上的图像模糊的第一校正机构的第一驱动电流和用于驱动用于校正在垂直于所述光轴和所述第一方向的第二方向上的图像模糊的第二校正机构的第二驱动电流，将所述第一驱动电流限制为第一限制值，将所述第二驱动电流限制为第二限制值，将所述第一驱动电流和所述第二的总和值限制为小于所述第一限制值和所述第二限制值的总和值的第三限制值。通过改变所述第一驱动电流的电力供应时间来改变所述第一限制值，并且通过改变所述第二驱动电流的电力供应时间来改变所述第二限制值。例如，可以减小其中将所述第一驱动电流限制为所述第一限制值的电力供应时间以由此增大所述第一限制值，并且可以减小其中将所述第二驱动电流限制为所述第二限制值的电力供应时间以由此增大所述第二限制值。可以根据供应用于产生所述第一驱动电流和所述第二驱动电流的电力的电力供应单元的电力供应能力来设置所述第三限制值。可以根据用于在所述第一方向上校正所述图像模糊的所述第一驱动电流的电流的量来改变所述第一限制值，并且，可以根据用于校正在所述第二方向上的所述图像模糊的所述第二驱动电流的电流量来改变所述第二限制值。可以对于所述第一限制值和所述第二限制值设置用于保证最小驱动电流的限制值。在所述第一驱动电流和所述第二驱动电流的限制期间，可以彼此相关联地执行所述第一和第二驱动电流之一的限制和另一个驱动电流的限制。例如，可以将一个驱动电流的限制量设置为与另一个驱动电流的限制量对应的限制量。另外，可以根据图像模糊的检测结果来限制被产生以便校正图像模糊的校正控制信号，并且，可以校正所述校正控制信号使得从所述驱动电流输出单元向所述第一校正机构供应的所述第一驱动信号和从所述驱动电流输出单元向所述第二校正机构供应的所述第二驱动信号具有与所述限制值对应的恒定电流值，基于具有限制值的所述校正控制信号来供应所述第一驱动信号和所述第二驱动信号。在所述图像模糊校正中，对于包括用于驱动用于校正在围绕所述光轴的旋转方向上的图像模糊的第三校正机构的第三驱动电流的驱动电流执行限制。
[0009]根据本技术的第二实施例，提供了一种图像模糊校正方法。所述图像模糊校正方法包括:输出用于驱动用于校正在垂直于光轴的第一方向上的图像模糊的第一校正机构的第一驱动电流和用于驱动用于校正在垂直于所述光轴和所述第一方向的第二方向上的图像模糊的第二校正机构的第二驱动电流；并且，将所述第一驱动电流限制为第一限制值，将所述第二驱动电流限制为第二限制值，将所述第一驱动电流和所述第二的总和值限制为小于所述第一限制值和所述第二限制值的总和值的第三限制值，通过改变所述第一驱动电流的电力供应时间来改变所述第一限制值，并且通过改变所述第二驱动电流的电力供应时间来改变所述第二限制值。
[0010]根据本技术的第三实施例，提供了 一种图像捕获设备。所述图像捕获设备包括:图像捕获单元，其被配置来产生捕获图像的图像信号；振动检测单元，其被配置来检测所述图像捕获设备的振动；第一校正机构，其被配置来在所述捕获的图像中校正在垂直于光轴的第一方向的图像模糊；第二校正机构，其被配置来在所述捕获的图像中校正在垂直于所述光轴和所述第一方向的第二方向上的图像模糊；驱动电流输出单元，其被配置来输出用于驱动所述第一校正机构的第一驱动电流和用于驱动所述第二校正机构的第二驱动电流；以及，驱动电流限制单元，其被配置来根据所述图像模糊的检测结果将所述第一驱动电流限制为第一限制值，将所述第二驱动电流限制为第二限制值，并且将所述第一驱动电流和所述第二的总和值限制为小于所述第一限制值和所述第二限制值的总和值的第三限制值，并且通过改变所述第一驱动电流的电力供应时间来改变所述第一限制值，并且通过改变所述第二驱动电流的电力供应时间来改变所述第二限制值。
[0011 ] 根据本技术，相对于用于驱动用于校正在垂直于光轴的第一方向上的图像模糊的第一校正机构的第一驱动电流和用于驱动用于校正在垂直于所述光轴和所述第一方向的第二方向上的图像模糊的第二校正机构的第二驱动电流，将所述第一驱动电流限制为第一限制值，将所述第二驱动电流限制为第二限制值，将所述第一驱动电流和所述第二的总和值限制为小于所述第一限制值和所述第二限制值的总和值的第三限制值。另外，通过改变所述第一驱动电流的电力供应时间来改变所述第一限制值。通过改变所述第二驱动电流的电力供应时间来改变所述第二限制值。因此，通过改变电力供应时间来增大限制值使得有可能向所述校正机构供应大的驱动电流，并且以有利的方式来执行图像模糊校正。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1图示了图像捕获设备的外观的示例；
[0013]图2是图示常平架振动隔离机构的透视图；
[0014]图3是图示常平架振动隔离机构的分解透视图；
[0015]图4是图示在与图2中的方向不同的方向上观看的常平架振动隔离机构的透视图；
[0016]图5是图示从与在图3中的方向不同的方向观看的常平架振动隔离机构的分解透视图；
[0017]图6图示了图像捕获设备的配置；
[0018]图7图示了图像模糊校正控制单元的配置；
[0019]图8是图示图像模糊校正控制单元的操作的流程图；
[0020]图9图示了对于校正控制信号执行的限制操作；
[0021]图10是图示对于校正控制信号的限制操作的流程图；
[0022]图11图示了对于校正控制信号执行的限制操作；
[0023]图12图示了对于校正控制信号的限制操作的示例；
[0024]图13图示了第二限制操作；
[0025]图14是图示第三限制操作的流程图；并且
[0026]图15A至15C图示了第三限制操作。
【具体实施方式】
[0027]下面将描述用于实现本技术的实施例。以下面的顺序来给出说明:
[0028]1.图像捕获设备的外观的示例
[0029]2.图像模糊校正装置的配置
[0030]3.图像捕获设备的配置
[0031]4.图像模糊校正控制单元的操作
[0032]4-1.对于驱动电流的第一限制操作
[0033]4-2.对于驱动电流的第二限制操作
[0034]4-3.对于驱动电流的第三限制操作
[0035]4-4.对于驱动电流的其他限制操作[0036]5.图像捕获设备的其他配置和操作
[0037]〈1.图像捕获设备的外观的示例〉
[0038]图1图示了使用根据本技术的一个实施例的图像模糊校正装置的、诸如摄像机的图像捕获设备的外观的示例。根据本技术的实施例的图像模糊校正装置可以不仅被应用到摄像机，而且被应用到照像机以及具有图像捕获功能的移动电话和通信终端设备等。
[0039]图像捕获设备10在其上表面处具有麦克风101、变焦杆102和拍摄按钮103等。电池104被适配在图像捕获设备10的背表面中。图像捕获设备10在其前表面的顶部处具有闪光灯105。闪光灯105向前发射辅助光。显示板部分106可枢转地和可旋转地耦合到图像捕获设备10的侧表面部分。图像捕获设备10在其前部分处具有镜头单元30。取晶器部分107耦合到图像捕获设备10的后端部分。
[0040]〈2.图像模糊校正装置的配置〉
[0041]图像模糊校正装置具有透镜单元、振动检测单元、图像模糊校正单元和图像模糊校正控制单元。该透镜单元具有图像捕获光学系统和图像捕获单元，该图像捕获单元产生捕获的图像的图像信号。振动检测单元检测被应用到透镜单元的振动。图像模糊校正单元通过在第一方向和第二方向上枢转透镜单元来执行图像模糊校正。第一方向是与图像捕获光学系统的光轴正交的第一枢轴的轴旋转方向，并且第二方向是与光轴和第一枢轴正交的第二枢轴的轴旋转方向。另外，图像模糊校正控制单元根据由振动检测单元检测的振动来驱动图像模糊校正单元。
[0042]通过例如常平架振动隔离机构来实现图像模糊校正单元，该常平架振动隔离机构用于通过在左右摇摆方向和在俯仰方向上枢转透镜单元来校正图像模糊。
[0043]图2和4是常平架振动隔离机构的透视图，并且图3和5是其分解透视图。常平架振动隔尚机构15具有外框16、内框17和托架18。
[0044]通过结合第一构件160和第二构件165来构成外框16。
[0045]通过下述方式来构成第一构件160:以连续的方式形成面向上和下方向的第一表面部分161的右端部分和面向左和右方向的第二表面部分162的上端部分。第一表面部分161在其中心部分处具有通孔161a。第二表面部分162具有一对列部分163和耦合部分164。列部分163位于第二表面部分162的前部和后部处，并且通常在上和下方向上延伸。率禹合部分164在前和后方向上延伸，并且稱合列部分163的下端部分。
[0046]通过下述方式来构成第二构件165:以连续方式形成面向上和下方向的第一平面部分166的左端部分和面向左和右方向的第二平面部分167。第一平面部分166在其中心部分处具有布置孔166a。第二平面部分167在其中心部分处具有插入布置孔167a。
[0047]通过螺丝接合等来将第一构件160的第二表面部分162的下端部分和第二构件165的第一平面部分166的右端部分结合在一起。
[0048]内框17被布置在外框16内，并且通过结合第一支撑构件170和第二支撑构件173来被构成。
[0049]通过下述方式来配置第一支撑构件170:以连续方式形成面向上和下方向的顶表面部分171的右端部分和面向左和右方向的右侧表面部分172的上端部分。顶表面部分171在其中心部分处具有插入布置孔171a。右侧表面部分172在其中心部分处具有插入孔172a。[0050]通过下述方式来构成第二支撑构件173:以连续方式形成面向上和下方向的底表面部分174的左端部分和面向左和右方向的左侧表面部分175的下端部分。底表面部分171在其中心部分处具有用于适配子轴201的适配孔。左侧表面部分175在其中心部分处具有布置孔175a。
[0051]通过螺丝接合等来将第一支撑构件170的右侧表面部分172的下端部分和第二支撑构件173的底表面部分174的右端部分结合在一起。通过螺丝接合等来将第一支撑构件170的顶表面部分171的左端部分和第二支撑构件173的左侧表面部分175的上端部分结
合在一起。
[0052]托架18被置于内框17内，并且通过结合第一附接构件181和第二附接构件184来被构成。
[0053]通过下述方式来构成第一附接构件181:以连续方式形成面向上和下方向的上表面部分182的右端部分和面向左和右方向的右侧表面部分183的上端部分。右侧表面部分183在其中心部分处具有插入布置孔183a。
[0054]通过下述方式来构成第二附接构件184:以连续方式形成面向上和下方向的下表面部分185的左端部分和面向左和右方向的左侧表面部分186的下端部分。左侧表面部分186在其中心部分处具有用于适配子轴202的适配孔。
[0055]通过螺丝接合等来将第一附接构件181的右侧表面部分183的下端部分和第二附接构件184的下表面部分185的右端部分结合在一起。通过螺丝接合等来将第一附接构件181的上表面部分182的左端部分和第二附接构件184的左侧表面部分186的上端部分结
合在一起。
[0056]透镜单元30被布置在托架18内，并且包括透镜管31、图像捕获光学系统32和图像捕获单元50。通过在前和后方向上在透镜管31内布置的多个透镜来构成图像捕获光学系统32。图像捕获单元50附接到图像捕获光学系统32和透镜管31的后端部分。透镜管31具有在前和后方向上延伸的管形状。图像捕获单元50具有图像捕获装置(未示出)，诸如电荷耦合器件(CXD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。
[0057]在透镜单元30上设置第一驱动电机191。也向透镜单元30的右部设置第二驱动电机192。第一驱动电机191和第二驱动电机192例如是扁平电机。
[0058]子轴201被适配在内框17的底表面部分174中的适配孔中。子轴201的上端部分被适配在适配孔中，并且除了其上端部分之外的部分从底表面部分174向下突出。
[0059]在托架18的左侧表面部分186中的适配孔中适配子轴202。在适配孔中适配子轴202的右端部分，并且除了其右端部分之外的部分从左侧表面部分186向左突出。
[0060]在外框16中的第一平面部分166中的布置孔166a中插入和适配轴承。在内框17中的左侧表面部分175中的布置孔175a中插入和适配轴承。
[0061]通过螺丝接合等来将托架18固定到透镜单元30的外周表面。使用被固定到透镜单元30的托架18，透镜单元30的前和后端部分从托架18的对应的前部和后部突出。
[0062]第二驱动电机192被设置到托架18的右部，并且通过螺丝接合等被固定到托架18的右侧表面部分183的外表面。
[0063]内框17被设置在托架18的外围侧处。使用被设置在托架18的外围侧处的内框17，通过被插入在内框17的左侧表面部分175中的布置孔175a内的轴承来可旋转地支撑在托架18的左侧表面部分186中适配的子轴202。
[0064]第一驱动电机191被设置在内框17之上，并且通过螺丝接合等被固定到内框17的顶表面部分171的上表面。
[0065]利用被设置在内框17的外围侧处的外框16，通过被插入在外框16的第一平面部分166中的布置孔166a内的轴承可旋转地支撑在内框17的底表面部分174中适配的子轴201。
[0066]在如上所述配置的常平架振动隔离机构15中，上述的第一枢轴是连接第一驱动电机191的输出轴191a的中轴和子轴201的中轴的轴。上述的第二枢轴是连接第二驱动电机192的输出轴192a的中轴和子轴202的中轴的轴。即，在常平架振动隔离机构15中，当驱动第一驱动电机191时，在左右摇摆方向上驱动透镜单元30，并且当驱动第二驱动电机192时，在俯仰方向上驱动透镜单元30。在图2至5中所示的常平架振动隔离机构仅是示例性的和说明性的，并且，可以通过用于经由透镜单元、图像捕获单元和校正透镜等的驱动来校正图像模糊的机构而实现图像模糊校正单元。
[0067]<3.图像捕获设备的配置〉
[0068]图6图示了图像捕获设备10的配置。使用图像模糊校正装置的图像捕获设备10包括透镜单元30、图像模糊校正单元45、位置检测单元46、图像处理单元51、显示单元52、记录单元53、振动检测单元61、图像模糊校正控制单元70、用户界面单元81和控制单元85。
[0069]透镜单元30包括图像捕获光学相应32、图像捕获光学系统驱动单元33和图像捕获单元50。
[0070]图像捕获光学相应32包括聚焦透镜321和变焦透镜322等。图像捕获光学相应32例如通过在光轴方向上移动聚焦透镜321来执行聚焦调整。图像捕获光学相应32也通过在光轴方向上移动变焦透镜322来改变焦距。
[0071]图像捕获光学系统驱动单元33基于来自控制单元85 (如下所述)的控制信号而驱动聚焦透镜321和变焦透镜322。
[0072]图像捕获单元50包括图像捕获装置、预处理单元和图像捕获驱动单元等。图像捕获装置执行光电转换处理以将由图像捕获光学相应32在图像捕获平面上形成的光学图像转换为电信号。通过例如电荷耦合器件(CXD)图像传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器来实现图像捕获装置。预处理单元对于由图像捕获装置产生的电信号执行噪声去除处理，诸如相关双采样(CDS)。该预处理单元执行增益调整，用于将电信号的信号电平设置为期望的信号电平。另外，预处理单元执行模数(Α/D)转换处理，以将作为进行噪声去除处理和增益调整的电信号的模拟图像信号转换为数字图像信号，并且向图像处理单元51输出该数字图像信号。基于来自控制单元85 (如下所述)的控制信号，图像捕获驱动单元产生例如用于驱动图像捕获装置的操作脉冲。例如，图像捕获驱动单元产生用于读取电荷的电荷读取脉冲、用于执行垂直和水平传送的传送脉冲和用于执行电子快门操作的快门脉冲等。
[0073]基于从图像模糊校正控制单元70供应的驱动电流，图像模糊校正单元45在左右摇摆方向和俯仰方向上旋转透镜单元30，如上所述。位置检测单元46产生与透镜单元30的位置对应的检测信号，并且向图像模糊校正控制单元70输出所产生的检测信号。例如，向图像模糊校正控制单元70输出的检测信号是通过霍尔效应装置46ya (46yb)和46pa(46pb)产生的信号。
[0074]图像处理单元51对于从图像捕获单元50输出的数字图像信号执行例如相机进程处理。图像处理单元51对于图像信号执行例如颜色校正处理、轮廓增强处理和非线性处理，诸如伽马校正和拐点校正。图像处理单元51向显示单元52和/或记录单元53输出从该处理产生的图像信号。
[0075]显示单元52作为显示板和电子取景器，并且例如基于从图像处理单元51输出的图像信号来显示通过相机镜头的图像。显示单元52也执行用于图像捕获设备10的操作设置的菜单显示和操作状态显示等。当显示像素的数量小于捕获的图像时，显示单元52执行用于将捕获的图像转换为与显示像素的数量对应的显示图像的处理。
[0076]记录单元53向记录介质记录从图像处理单元51输出的图像信号。该记录介质可以例如是:可装卸介质，诸如存储卡、光盘或磁带；以及，固定类型的硬盘驱动器(HDD)或半导体存储器模块。记录单元53可以具有编码器和解码器，用于对于图像信号执行压缩编码和解压缩解码，以向记录介质记录编码的信号。记录单元53也可以被配置为读取在记录介质上记录的图像信号或编码信号，并且在显示单元52上显示记录的图像。
[0077]通过诸如加速度传感器或陀螺传感器的传感器来实现振动检测单元61，以检测向图像捕获设备10 (透镜单元30)施加的振动。振动检测单元61检测向图像捕获设备10 (透镜单元30)施加的振动，并且向图像模糊校正控制单元70输出检测结果。
[0078]图像模糊校正控制单元70基于由振动检测单元61检测的振动和由位置检测单元46检测的透镜单元30位置来产生驱动电流。图像模糊校正控制单元70向图像模糊校正单元45供应所产生的驱动电流，以便允许图像捕获单元50产生其中校正图像模糊的捕获的图像的图像信号。
[0079]用户界面单元81包括变焦杆和快门按钮等。用户界面单元81产生与用户操作对应的操作信号，并且向控制单元85输出所产生的操作信号。
[0080]控制单元85包括例如中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)0 CPU酌情读取在ROM中存储的控制程序，并且执行控制程序。ROM在其中预存由CPU执行的程序和用于各种类型的处理的数据等。RAM是被用作所谓“工作区域”的存储器，用于暂时存储在处理期间获得的结果。ROM或RAM也在其中存储各种类型的控制信息和校正数据等。根据来自用户界面单元81的操作信号等，控制单元85控制各种单元以使得图像捕获设备10执行与用户操作对应的操作。控制单元85也控制图像模糊校正控制单元70使得其执行图像模糊校正操作。
[0081]图7图示了图像模糊校正控制单元70的配置。图像模糊校正控制单元70包括振动量确定单元71、目标位置计算单元72、当前位置计算单元73、算术单元74、伺服算术单元75和驱动单元76。
[0082]振动量确定单元71基于从振动检测单元61供应的检测信号来确定向图像捕获设备10 (透镜单元30)施加的振动量。振动量确定单元71向目标位置计算单元72输出所确定的振动量。
[0083]基于由振动量确定单元71确定的振动量，目标位置计算单元72计算透镜单元30位置，在该位置，图像捕获单元50可以产生没有图像模糊的捕获图像的图像信号，并且将所计算的位置作为目标位置向算术单元74输出。
[0084]当前位置计算单元73基于诸如由霍尔效应装置46ya (46yb)和46pa (46pb)产生的检测信号的、来自位置检测单元46的检测信号来计算透镜单元30的当前位置。当前位置计算单元73向算术单元74输出所计算的当前位置。
[0085]算术单元74计算在目标位置和当前位置之间的误差，并且向伺服算术单元75输出用于指示所计算的误差的量的位置误差信号。
[0086]伺服算术单元75产生校正控制信号，使得由算术单元74计算的误差的量达到“0”，并且向驱动单元76输出所产生的校正控制信号。
[0087]基于来自伺服算术单元75的校正控制信号，驱动单元76产生用于驱动诸如在图像模糊校正单元45中的第一驱动电机191的、在常平架振动隔离机构15中的第一校正机构的第一驱动电流。驱动单元76也产生用于驱动诸如在图像模糊校正单元45中的第二驱动电机192的、在常平架振动隔离机构15中的第二校正机构的第二驱动电流。驱动单元76向第一校正机构输出所产生的第一驱动电流，并且向第二校正机构输出所产生的第二驱动电流。如上所述，驱动单元76基于来自伺服算术单元75的校正控制信号来产生驱动电流。驱动单元76也向图像模糊校正单元45供应所产生的驱动电流，以由此使得图像模糊校正单元45驱动透镜单元30，使得透镜单元30到达由目标位置计算单元72计算的目标位置。
[0088]另外，驱动单元76将第一驱动电流限制为第一限制值，将第二驱动电流限制为第二限制值，并且将第一驱动电流和第二驱动电流的总和值限制为小于第一限制值和第二驱动电流的总和值的第三限制值。驱动单元76也通过改变第一驱动电流的电力供应时间来改变第一限制值，并且通过改变第二驱动电流的电力供应时间来改变第二限制值。
[0089]驱动单元76具有例如驱动电流限制单元761和驱动电流输出单元762。驱动电流限制单元761对于来自伺服算术单元75的校正控制信号执行限制操作。在限制操作中，驱动电流限制单元761将第一驱动电流限制为第一限制值，将第二驱动电流限制为第二限制值，并且将第一驱动电流和第二驱动电流的总和值限制为小于第一限制值和第二驱动电流的总和值的第三限制值。驱动电流限制单元761也通过改变第一驱动电流的电力供应时间来改变第一限制值，并且通过改变第二驱动电流的电力供应时间来改变第二限制值。例如，驱动电流限制单元761通过减小其中将第一驱动电流限制为第一限制值的电力供应时间来增大第一限制值，并且通过其中将第二驱动电流限制为第二限制值的电力供应时间来增大第二限制值。驱动电流限制单元761向驱动电流输出单元762输出进行限制操作的校正控制信号。
[0090]基于由驱动电流限制单元761限制的校正控制信号，驱动电流输出单元762产生第一驱动电流和第二驱动电流，并且向图像模糊校正单元45输出所产生的驱动电流。
[0091]如上所述，基于振动检测单元61的检测结果和透镜单元30的当前位置，图像模糊校正控制单元70执行反馈控制，以便允许图像捕获单元50产生其中校正图像模糊的捕获图像的图像信号。
[0092]<4.图像模糊校正控制单元的操作>
[0093]图8是图示图像模糊校正控制单元70的操作的流程图。在步骤STl中，图像模糊校正控制单元70执行初始设置。更具体地，图像模糊校正控制单元70执行对于用于伺服算术运算的参数的初始设置和用于限制校正控制信号的限制值和限制时间等。处理然后进行到步骤ST2。
[0094]在步骤ST2中，图像模糊校正控制单元70计算目标位置。更具体地，基于从振动检测单元61供应的检测信号，图像模糊校正控制单元70计算向图像捕获设备10 (透镜单元30)施加的振动量。基于所计算的振动量，图像模糊校正控制单元70计算作为目标位置的透镜单元30位置，在该位置，-图像捕获单元50可以产生没有图像模糊的捕获图像的图像信号。该处理然后进行到步骤ST3。
[0095]在步骤ST3中，图像模糊校正控制单元70确定当前位置。更具体地，图像模糊校正控制单元70从位置检测单元46获得检测信号，并且基于所获得的检测信号来确定透镜单元30的当前位置。该处理然后进行到步骤ST4。
[0096]在步骤ST4中，图像模糊校正控制单元70计算位置误差。更具体地，图像模糊校正控制单元70计算在目标位置和当前位置之间的误差，并且产生用于指示所计算的误差的位置误差信号。该处理然后进行到步骤ST5。
[0097]在步骤ST5中，图像模糊校正控制单元70产生校正控制信号。例如，图像模糊校正控制单元70通过将位置误差信号乘以比例增益来产生比例控制信号。图像模糊校正控制单元70也通过将位置误差信号的微分信号乘以微分增益来产生微分控制信号。图像模糊校正控制单元70通过将位置误差信号的积分信号乘以积分增益来产生积分控制信号。图像模糊校正控制单元70进一步相加比例控制信号、微分控制信号和积分控制信号以产生控制信号，并且将该控制信号设置为用于产生每一个驱动电流的校正控制信号。该处理然后进行到步骤ST6。
[0098]在步骤ST6中，图像模糊校正控制单元70对于驱动电流执行限制操作。例如，图像模糊校正控制单元70执行限制，使得用于驱动在常平架振动隔离机构15中的第一驱动电机191的第一驱动电流不超过第一限制值。图像模糊校正控制单元70也执行限制，使得用于驱动在常平架振动隔离机构15中的第二驱动电机192的第二驱动电流不超过第二限制值。图像模糊校正控制单元70进一步执行限制，使得第一驱动电流和第二驱动电流的总和值不超过第三限制值。该处理环绕进行到步骤ST7。在驱动电流限制处理中，图像模糊校正控制单元70限制例如在步骤ST5中产生的校正控制信号的信号电平和时间，使得驱动电流不超过对应的限制值。
[0099]在步骤ST7中，图像模糊校正控制单元70输出驱动电流。更具体地，图像模糊校正控制单元70向对应的第一和第二驱动电机191和192供应进行限制处理的第一驱动电流和第二驱动电流，以使得图像模糊校正单元45驱动透镜单元30，由此校正向图像捕获设备10 (透镜单元30)施加的振动。处理然后返回到步骤ST2。可以更早地执行在步骤ST2中的处理和在步骤ST3中的处理的任何一个。
[0100][4-1.对于驱动电流的第一限制操作]
[0101]接下来，将详细描述对于驱动电流的第一限制操作，该限制操作由图像模糊校正控制单元70执行。在图像模糊校正控制单元70中的驱动单元76包括例如驱动电流限制单元761和驱动电流输出单元762，如上所述。驱动电流输出单元762被例如用于驱动电机的半导体装置等(以下称为“驱动装置”)实现。驱动电流限制单元761限制校正控制信号内，使得第一驱动电流和第二驱动电流的每个不超过驱动装置的最大额定输出电流和最大额定输出峰值电流。在第一驱动电流和第二驱动电流的输出期间，驱动电流限制单元761也限制校正控制信号，使得不超过向驱动电流输出单元762供应电力的电力供应单元的额定值。另外，在限制校正控制信号使得不超过最大额定输出峰值电流期间，驱动电流限制单元761限制用于最大额定输出峰值电流的时间，使得它不超过预先指定的峰值电流限制时间。通过限制时间使得它不超过峰值电流限制时间，即，通过减小其中将驱动电流限制为限制值的电力供应时间，有可能实现与作为大于最大额定输出电流的电流的最大额定输出峰值电流对应的限制值。对于对校正控制信号的限制操作，也可以设置限制值，使得不超过在降低最大额定输出电流和最大额定输出峰值电流等后获得的值。这样的布置允许使用用于最大额定值的容限来执行限制操作。
[0102]图9图示了对于校正控制信号执行的限制操作。驱动单元76通过限制校正控制信号CYa的信号电平来将第一驱动电流限制为第一限制值，并且通过限制校正控制信号CPa的信号电平来将第二驱动电流限制为第二限制值。驱动单元76通过限制校正控制信号CYa和CPa的信号电平来将第一驱动电流和第二驱动电流进一步限制为第三限制值。
[0103]在图9中，限制线PWL (由虚线指示)表示当将第一驱动电流和第二驱动电流限制为第三限制值时的校正控制信号的限制值。为了将第一驱动电流限制为第一限制值，例如，对于校正控制信号CYa提供输出电流限制值LYm、峰值电流限制值LYp和最小电流限制值LYs0为了将第二驱动电流限制为第二限制值，例如，对于校正控制信号CPa提供输出电流限制值LPm、峰值电流限制值LPp和最小电流限制值LPs。
[0104]输出电流限制值LYm是用于限制校正控制信号CYa使得第一驱动电流不超过最大额定输出电流的限制值。
[0105]峰值电流限制值LYp是用于限制校正控制信号CYa使得第一驱动电流不超过例如最大额定输出峰值电流(可以在预先指定的短时间段中输出的电流)的限制值。
[0106]最小电流限制值LYs是一个限制值，用于限制校正控制信号CYa使得即使在俯仰方向上的振动校正期间，保证第一驱动电流的最小电平并且获得在左右摇摆方向上的振动校正效果。例如，当因为要使用的驱动电流大所以限制第一驱动电流和第二驱动电流并且所限制的驱动电流太小时，有可能当在俯仰方向上执行振动校正时不执行在左右摇摆方向上的振动校正。因此，当与用于振动校正的第一驱动电流对应的校正控制信号CYa大于或等于最小电流限制值LYs时，即使限制第一驱动电流和第二驱动电流，也输出与具有最小电流限制值LYs的校正控制信号CYa对应的第一驱动电流。这样的布置允许在左右摇摆方向上的振动校正。
[0107]输出电流限制值LPm是一个限制值，用于限制校正控制信号CPa使得第二驱动电流不超过例如最大额定输出电流。
[0108]峰值电流限制值LPp是一个限制值，用于限制校正控制信号CPa，使得第二驱动电流不超过例如最大额定输出峰值电流(可以在预先指定的短时间段中输出的电流)。
[0109]最小电流限制值LPs是一个限制值，用于限制校正控制信号CPa，使得即使在左右摇摆方向上的振动校正期间，保证最小第二驱动电流，并且获得在俯仰方向上的振动校正效果。例如，当因为要使用的驱动电流大而限制第一驱动电流和第二驱动电流，并且被限制的第二驱动电流太小时，有可能未校正通过常平架振动隔离机构15的总量和透镜单元30等在图像捕获方向上的垂直移动。因此，当与要用于振动校正的第二驱动电流对应的校正控制信号CPa大于或等于最小电流限制值LPs时，即使限制了第一驱动电流和第二驱动电流，也输出与具有最小电流限制值LPs的校正控制信号CPa对应的第二驱动电流。这样的布置允许在俯仰方向上振动校正。
[0110]在图9中，区域ARyl是一个区域，其中，校正控制信号CYa的信号电平大于限制线PWL,或者峰值电流限制值LYp或校正控制信号CPa小于最小电流限制值LPs。
[0111]区域ARpl是一个区域，其中，校正控制信号CPa的信号电平大于限制线PWL，或者峰值电流限制值LPp或校正控制信号CYa小于最小电流限制值LYs。
[0112]区域ARy2是在其中校正控制信号CYa的信号电平大于限制线PWL，并且校正控制信号CPa的信号电平大于或等于最小电流限制值LPs的区域中的一个区域，其中，通过将减小率kp乘以校正控制信号CYa的信号电平而获得的相乘结果大于限制线PWL，对于减小率kp，校正控制信号CPa的信号电平是最小电流限制值LPs。
[0113]区域ARp2是在其中校正控制信号CYa的信号电平大于限制线PWL，并且校正控制信号CYa的信号电平大于或等于最小电流限制值LYs的区域中的一个区域，其中，通过将减小率ky乘以校正控制信号CPa的信号电平而获得的相乘结果大于限制线PWL，对于减小率ky，校正控制信号CYa的信号电平是最小电流限制值LYs。
[0114]区域ARpy是通过从其中校正控制信号CYa和CPa的信号电平大于限制线PWL的区域去除区域ARy2和区域ARp2获得的区域，校正控制信号CYa的信号电平大于或等于最小电流限制值LYs，并且校正控制信号CPa的信号电平大于或等于最小电流限制值LPs。
[0115]驱动电流限制单元761大于来自伺服算术单元75的校正控制信号CYa和CPa执行限制操作。在该限制操作中，驱动电流限制单元761限制信号电平，使得第一驱动电流不超过第一限制值，第二驱动电流不超过第二限制值，步骤第一驱动电流和第二驱动电流的总和值不超过第二限制值，并且第一驱动电流和第二驱动电流的总和值不超过第三限制值。驱动电流限制单元761也执行限制操作，使得不超过对应的电力供应时间。驱动电流限制单元761向驱动电流输出单元762输出从该限制产生的校正控制信号CYa和CPa，使得它输出第一驱动电流和第二驱动电流。
[0116]在该情况下，当校正控制信号CYa和CPa的信号电平在区域ARyl中时，仅限制校正控制信号CYa的信号电平。在信号电平限制中，当校正控制信号CYa超过输出电流限制值LYm时，校正控制信号CYa被限制为在预设的限制时间内小于或等于峰值电流限制值LYp的值。当其中校正控制信号CYa超过输出电流限制值LYm的时间超过限制时间时，校正控制信号CYa被限制为小于或等于输出电流限制值LYm的值。
[0117]当校正控制信号CYa和CPa的信号电平在区域ARpl中时，仅限制校正控制信号CPa的信号电平。在信号电平限制中，当校正控制信号CPa超过输出电流限制值LPm时，校正控制信号CPa被限制为在预设的限制时间内小于或等于峰值电流限制值LPp的值。当其中校正控制信号CPa超过输出电流限制值LPm的时间超过限制时间时，校正控制信号CPa被限制为输出电流限制值LPm。
[0118]当校正控制信号CYa和CPa的信号电平在区域ARy2中时，校正控制信号CPa被设置为最小电流限制值LPs。当校正控制信号CPa具有最小电流限制值LPs时，根据校正控制信号CYa的限制值来限制校正控制信号CYa。在该情况下，当校正控制信号CYa的限制值超过输出电流限制值LYm时，校正控制信号CYa被设置为在预设限制时间内小于或等于峰值电流限制值LYp的值。当其中校正控制信号CYa超过输出电流限制值LYm的时间超过限制时间时，校正控制信号CYa被限制为输出电流限制值LYm。
[0119]当校正控制信号CYa和CPa的信号电平在区域ARp2中时，校正控制信号CPa被设置为最小电流限制值LYs。当校正控制信号CPa具有最小电流限制值LYs时，根据校正控制信号CPa的限制值来限制校正控制信号CPa。在该情况下，当校正控制信号CPa的限制值超过输出电流限制值LPm时，校正控制信号CPa被设置为在预设限制时间内小于或等于峰值电流限制值LPp的值。当其中校正控制信号CPa超过输出电流限制值LPm的时间超过限制时间时，校正控制信号CPa被限制为输出电流限制值LPm。
[0120]当校正控制信号CYa和CPa的信号电平在区域ARpy中时，彼此相关联地执行一个驱动电流的限制和另一个驱动电流的限制。例如，将校正控制信号CYa和CPa的信号电平乘以相同的减小率，以限制校正控制信号CYa和CPa使得它们小于或等于限制线PWL，并且小于或等于对应的输出电流限制值LYm和LPm。在信号电平限制中，当校正控制信号CYa超过输出电流限制值LYm时，将校正控制信号CYa限制为在预设的限制时间内小于或等于峰值电流限制值LYp的值。在限制时间过去后，对应的校正控制信号CYa被限制为小于或等于输出电流限制值LYm的值。当校正控制信号CPa超过输出电流限制值LPm时，校正控制信号CPa被限制为在预设限制时间内小于或等于峰值电流限制值LPp的值。在限制时间过去后，校正控制信号CPa被限制为输出电流限制值LPm。
[0121]接下来，将参考在图10中所示的流程图来描述对于校正控制信号的限制操作。图10图示对于校正控制信号CYa的情况。在如上所述和在图8中所示的步骤STl中的初始化设置中，例如设置峰值电流限制值LYp使得它不超过最大额定输出峰值电流值(在峰值电流限制值Tp中的电流值)。使用峰值电流限制值LYp的限制操作的限制时间TLp也被设置为峰值电流限制时间Tp。另外，对于其中执行使用峰值电流限制值LYp的限制操作的限制过去时间和对于其中复位限制操作的复位过去时间tmr设置“O”。
[0122]在步骤STll中，驱动单元76确定从伺服算术单元75供应的校正控制信号CYa是否超过输出电流限制值LYm。当校正控制信号CYa超过输出电流限制值LYm时，驱动单元76的处理进行到ST12，并且当校正控制信号CYa未超过校正控制信号CPa时，处理进行到步骤ST15。
[0123]在步骤ST12中，驱动单元76测量限制过去时间tmp。更具体地,驱动单元76开始用于将校正控制信号CYa限制为小于或等于峰值电流限制值LYp的值的限制操作，并且测量限制过去时间tmp。在限制操作期间，驱动单元76继续限制过去时间tmp的测量。另外，在限制操作期间，驱动单元76对于位置其中复位限制操作的复位过去数据tmr设置“O”。该处理然后进行到步骤ST13。
[0124]在步骤ST13中，驱动单元76确定是否限制过去时间tmp是否已经超过限制时间TLp。当限制过去时间tmp已经超过限制时间TLp时，驱动单元76的处理进行到步骤ST14，并且当限制过去时间tmp未超过限制时间TLp时，该处理进行到图8的步骤ST7。
[0125]在步骤ST14中，驱动单元76复位限制操作。即，驱动单元76结束用于将校正控制信号CYa限制为小于或等于峰值电流限制值LYp的值的限制操作，并且将该限制值从峰值电流限制值LYp改变为作为在复位操作期间的限制值的复位限制值LYr。驱动单元76也结束限制过去时间tmp的测量，并且然后该处理进行到在图8中的步骤ST7。复位限制值LYr被设置为例如输出电流限制值LYm，使得第一驱动电流不超过最大额定输出电流。[0126]当该处理从步骤STll向步骤ST15进行时，驱动单元76测量复位过去时间tmr。驱动单元76开始用于将校正控制信号CYa限制为小于或等于复位限制值LYr的值的复位操作，并且测量复位过去时间tmr。在复位操作期间,驱动单元76也继续复位过去时间tmr的测量。另外，在复位操作期间，驱动单元76对于限制过去时间tmp设置“O”。该处理然后进行到步骤ST16。
[0127]在步骤ST16中，驱动单元76确定复位过去时间tmr是否已经超过预设复位结束时间TLr。当复位过去时间tmr已经超过复位结束时间TLr时，驱动单元76的处理进行到步骤ST17,并且当复位过去时间tmr还没有超过预设复位结束时间TLr时,该处理进行到在图8中的步骤ST7。复位结束时间TLr是从当执行限制操作时的时间直到可以执行下一个限制操作时的时间，并且是根据驱动电流输出单元762等的额定值被预定的。
[0128]在步骤ST17中，驱动单元76执行复位释放操作。即，驱动单元76结束用于将校正控制信号CYa限制为小于或等于复位限制值LYr的值的复位操作，并且将该限制值从复位限制值LYr改变为峰值电流限制值LYp。驱动单元76也结束复位过去时间tmr的测量。该处理然后进行到在图8中的步骤ST7。
[0129]图11图示了对于校正控制信号CYa执行的限制操作。驱动单元76执行在图10中所示的流程图中的处理，并且当校正控制信号CYa在时间tl处超过输出电流限制值LYm(=LYr)时，驱动单元76将校正控制信号CYa限制为小于或等于峰值电流限制值LYp的值，如图11中所示。当其中校正控制信号CYa超过输出电流限制值LYm的持续时间在时间t2超过限制时间TLp时，驱动单元76将校正控制信号CYa限制为小于或等于复位限制值LYr(=LYm)的值，直到时间t3，在时间t3处，超过复位结束时间TLr。驱动单元76执行这样的限制处理，基于从该限制导致的校正控制信号CYb来产生第一驱动电流，并且输出第一驱动电流。驱动单元76不仅对于校正控制信号CYa也对于校正控制信号CPa执行这样的处理，基于从限制导致的校正控制信号CPb来产生第二驱动电流，并且输出第二驱动电流。
[0130]图12图示了对于校正控制信号CYa和CPa的限制操作的示例。当校正控制信号CYa和CPa在图12中的区域ARyl中的位置Pl处时，驱动单元76仅限制校正控制信号CYa，因为校正控制信号CPa小于最小电流限制值LPs。另外，因为校正控制信号CYa超过输出电流限制值LYm，所以驱动单元76将校正控制信号CYa限制为小于或等于峰值电流限制值LYp的值(其中Ρ1’ )，并且限制PWL。另外，驱动单元76测量其中校正控制信号CYa超过输出电流限制值LYm的过去的时间，并且当过去的时间超过限制时间TLp时，驱动单元76将校正控制信号CYa限制为小于或等于复位限制值LYr (= LYm)的值(位置P1”)。
[0131]当校正控制信号CYa和CPa在区域ARy2中的位置P2处时，驱动单元76将校正控制信号CPa设置为最小电流限制值LPs。驱动单元76也将减小率kp乘以校正控制信号CYa的信号电平，对于减小率kp，校正控制信号CPa的信号电平是最小电流限制值LPs。因为相乘结果超过输出电流限制值LYm，所以驱动单元76将校正控制信号CYa限制为小于或等于峰值电流限制值LYp并且小于或等于限制线PWL的值(位置P2’)。另外，驱动单元76测量其中校正控制信号CYa超过输出电流限制值LYm的过去的时间，并且当过去的时间超过限制时间TLp时，驱动单元76将校正控制信号CYa限制为复位限制值LYr (=LYm)(位置P2”)。
[0132]当校正控制信号CYa和CPa在区域ARpy中的位置P3处时，驱动单元76将校正控制信号CYa和CPa乘以相同的减小率，以将校正控制信号CYa和CPa限制为小于或等于在限制线PWL上的位置处的值的值(位置P3’)。在该情况下，因为校正控制信号CYa超过输出电流限制值LYm，所以驱动单元76将校正控制信号CYa限制为小于或等于峰值电流限制值LYp的值。另外，驱动单元76测量其中校正控制信号CYa超过输出电流限制值LYm的过去的时间，并且当过去的时间超过限制时间TLp时，驱动单元76将校正控制信号CYa限制为复位限制值LYr (=LYm)(位置P3”)。
[0133]当校正控制信号CYa和CPa在区域ARpy中的位置P4处时，驱动单元76将校正控制信号CYa和CPa乘以相同的减小率，以将校正控制信号CYa和CPa限制为小于或等于在限制线PWL上的位置的值(位置P4’)。在该情况下，在限制线PWL上的任何位置处，校正控制信号CYa小于或等于输出电流限制值LYm，并且校正控制信号CPa小于或等于输出电流限制值LPm。因此，驱动单元76将校正控制信号CYa限制为小于或等于输出电流限制值LYm的值，并且将校正控制信号CPa限制为小于或等于输出电流限制值LPm的值。
[0134]作为这样的处理的结果，例如，当校正控制信号CYa超过输出电流限制值LYm并且过去的时间在限制时间TLp的范围内时,用于校正控制信号CYa的限制值被改变为大于输出电流限制值LYm的峰值电流限制值LYp。因此，与其中校正控制信号CYa被限制为小于或等于输出电流限制值LYm的情况作比较，有可能增大第一驱动电流的电流量。S卩，驱动电机191可以产生高的扭矩。当也对于校正控制信号CPa执行类似的限制时，与其中使用输出电流限制值LPm来限制校正控制信号CPa的情况作比较，有可能增大第二驱动电流的电流的量。即，第二驱动电机192可以产生高的扭矩。因此，当大的振动出现时，可以供应比在现有技术中大的驱动电流，以由此使得有可能增强振动校正性能。也可能获得有利的振动校正性能，而不使用具有大的额定输出电流的半导体装置。
[0135]另外，当校正控制信号CYa大于或等于最小电流限制值LYs时，从限制导致的校正控制信号CYb大于或等于最小电流限制值LYs，即使当限制校正控制信号CYa时。当校正控制信号CPa大于或等于最小电流限制值LPs时，从限制导致的校正控制信号CPb大于或等于最小电流限制值LPs，即使当限制校正控制信号CPa时。因此，当在左右摇摆方向或俯仰方向上涉及大的驱动电流时，供应与最小电流限制值对应的驱动电流，以用于在其他方向上的振动校正。因此，有可能避免在其他方向上的振动校正性能的降低。
[0136][4-2.对于驱动电流的第二限制操作]
[0137]同时，在其中彼此相关联地执行一个驱动电流的限制和另一个驱动电流的限制的情况下，当使用相同的减小率来以在图9中所示的方式来限制校正控制信号CYa和CPa时，驱动单元76计算与校正控制信号CYa和CPa的信号电平对应的减小率。通过使用所计算的减小率来执行相乘处理，驱动单元76也计算被限制的校正控制信号CYb和CPb。
[0138]因此，将给出下述操作的第二限制操作的说明:在该操作中，当校正控制信号CYa和CPa在区域ARpy的范围中时，一个驱动电流的限制量被设置为与另一个驱动电流的限制量对应的限制量，由此使得更容易限制校正控制信号CYa和CPa。
[0139]图13图示了第二限制操作。在第二限制操作中，固定在区域ARpy中的减小率。例如，当限制校正控制信号CYa和CPa以便位于具有45°的梯度的线(以下被称为“减小线”)上时，校正控制信号CYa的限制的量和校正控制信号CPa的限制的量变得彼此相等。因此，相对于在区域ARpy中的任何位置，例如，当通过将校正控制信号CYa减小限制量“dL”而获得的位置位于限制线PWL上的位置处时，将校正控制信号CPa减小限制量“dL”使得有可能将校正控制信号CPa带到在限制线PWL上的位置。
[0140]因此，有可能执行限制处理，而不执行与校正控制信号CYa和CPa的信号电平对应的减小率的计算和不使用所计算的减小率来执行相乘处理。
[0141 ] 例如，当校正控制信号CYa和CPa在区域ARpy中的位置P3处时，驱动单元76通过将校正控制信号CYa和CPa减小限制量“dLa”而将校正控制信号CYa和CPa带到在限制线PWL上的位置(位置P3’)。在该情况下，因为校正控制信号CYa超过输出电流限制值LYm，所以驱动单元76将校正控制信号CYa限制为小于或等于峰值电流限制值LYp的值。另外，驱动单元76测量其中校正控制信号CYa超过输出电流限制值LYm的过去的时间，并且当过去的时间超过限制时间TLp时，驱动单元76将校正控制信号CYa限制为复位限制值LYr (=LYm)(位置 P3”)。
[0142]当校正控制信号CYa和CPa在区域ARpy中的位置P4处时，驱动单元76通过将校正控制信号CYa和CPa减小限制量“dLb”而将校正控制信号CYa和CPa带到在限制线PWL上的位置(位置P4’)。在该情况下，在限制线PWL上的位置是其中校正控制信号CYa小于或等于输出电流限制值LYm并且校正控制信号CPa小于或等于输出电流限制值LPm的位置。因此，驱动单元76将校正控制信号CYa限制为小于或等于输出电流限制值LYm的值，并且将校正控制信号CPa限制为小于或等于输出电流限制值LPm的值。
[0143]这样的限制操作使得有可能容易地在区域ARpy中执行限制操作。可以根据限制线PWL的梯度来设置减小线的梯度。当减小线的梯度不是例如45°时，将与校正控制信号CYa的限制的量对应的校正控制信号CPa的限制的量制表并且预存。使用这样的布置，当从表格获得并且使用与校正控制信号CYa的限制的量对应的限制的量时，有可能容易地限制校正控制信号CPa。
[0144][4-3.对于驱动电流的第三限制操作]
[0145]虽然已经在第一限制操作中上述了其中固定通过减小电力供应时间而设置的峰值电流限制值的情况，但是峰值电流限制值也可以被改变以执行限制操作。
[0146]接下来，将给出下述情况的第三限制操作的说明:在该情况中，根据用于校正在第一方向上的图像模糊的第一驱动电流的电流的量来改变第一限制值，并且根据用于校正在第二方向上的图像模糊的第二驱动电流的电流的量来改变第二限制值。
[0147]将作为对于驱动电流的第三限制操作来描述其中改变峰值电流限制值LYp以执行限制操作的情况。例如，假定当额定输出峰值电流具有电流值Ipi时的驱动电流输出单元762的输出时间(电力供应上)被限制为小于或等于第一峰值电流限制时间Tpl的值。也假定当额定输出峰值电流具有电流值Ip2 (<Ipl)时的驱动电流输出单元762的输出时间被限制为小于或等于第二峰值电流限制时间Tp2 (>Tpl)的值。进一步假定，当额定输出峰值电流具有电流值Ιρ3 (<Ιρ2)时的驱动电流输出单元762的输出时间被限制为小于或等于第三峰值电流限制时间Τρ3 (>Τρ2)的值。
[0148]图14是图示第三限制操作的流程图。图14图示了用于校正控制信号CYa的第三限制操作。在如上所述和在图8中所示的步骤STl中的初始设置中，在图像模糊校正控制单元70中的驱动单元76设置第一峰值电流限制值LYpl，使得例如，它不超过最大额定输出峰值电流值(在第一峰值电流限制上Tpl中的电流值Ipl)。驱动单元76也将作为用于使用第一峰值电流限制值LYpl的限制操作的限制时间的第一限制时间TLpl设置为第一峰值电流限制时间Tpl。驱动单元76也设置第二峰值电流限制值LYp2，使得它不超过最大额定输出峰值电流值(在第二峰值电流限制上Tp2中的电流值Ιρ2)。驱动单元76也设置第三峰值电流限制值LYp3，使得它不超过最大额定输出峰值电流值(在第三峰值电流限制时间Tp3中的电流值Ιρ3)。
[0149]另外，驱动单元76对于第一限制过去的时间tmpl、第二限制过去的时间tmp2、第三限制过去的时间tmp3和复位过去的时间tmr设置“O”。第一限制过去的时间tmpl是其中使用第一峰值电流限制值LYpl来执行限制操作的过去的时间。第二限制过去的时间tmp2是其中使用第二峰值电流限制值LYp2来执行限制操作的过去的时间。第三限制过去的时间tmp3是其中使用第三峰值电流限制值LYp3来执行限制操作的过去的时间。复位过去的时间tmr是其中复位限制操作的过去的时间。
[0150]在步骤ST21中，驱动单元76确定从伺服算术单元75供应的校正控制信号CYa是否超过第二峰值电流限制值LYp2。当校正控制信号CYa超过第二峰值电流极限值LYp2时，驱动单元76的处理进行到步骤ST22。当校正控制信号CYa未超过第二峰值电流极限值LYp2时，该处理进行到步骤ST25。
[0151]在步骤ST22中，驱动单元76测量第一限制过去的时间tmpl。更具体地，驱动单元76开始用于将校正控制信号CYa限制为小于或等于第一峰值电流极限值LYpl的值的第一限制操作，并且测量第一限制过去的时间tmpl。在第一限制操作期间，驱动单元76继续第一限制过去的时间tmpl的测量。另外，在第一限制操作期间，驱动单元76对于位置其中复位限制操作的时间的复位过去的时间tmr设置“O”。该处理然后进行到步骤ST23。
[0152]在步骤ST23中，驱动单元76确定第一限制过去的时间tmpl是否超过第一限制时间TLpI。当第一限制过去的时间tmpl超过第一限制时间TLpl时，驱动单元76的处理进行到步骤ST24。当第一限制过去的时间tmpl未超过第一限制时间TLpl时，该处理进行到在图8中所示的步骤ST7。
[0153]在步骤ST24中，驱动单元76复位限制操作。即，驱动单元76将限制值从第一峰值电流极限值LYpl改变为复位限制值LYr。该处理然后进行到在图8中所示的步骤ST7。
[0154]当处理从步骤ST21进行到步骤ST25时，驱动单元76执行用于第二限制操作的操作设置。即，驱动单元76根据在第一限制操作中的第一限制过去的时间tmpl和/或驱动电流的量来设置第二限制时间TLp2。该处理然后进行到步骤ST26。在第二限制时间TLp2的设置中，例如，当第一限制过去的时间tmpl超过第一限制时间TLpl时，驱动单元76对于第二限制时间TLp2设置“0”，使得连续执行复位操作。当第一限制过去的时间tmpl是“O”时，驱动单元76将第二限制时间TLp2设置为第二峰值电流限制时间Tp2。当第一限制过去的时间tmpl大于“O”并且小于第一限制时间TLpl时，驱动单元76根据在第一限制过去的时间tmpl和第一峰值电流限制时间Tpl之间的时间差来设置第二限制时间TLp2。驱动单元76也可以根据在第一限制操作中的第一限制过去的时间tmpl和/或驱动电流的量或根据在第一限制操作中的驱动电流的量来设置第二限制时间TLp2。在该情况下的第二限制时间TLp2大于“O”并且小于第二峰值电流限制时间Tp2。当例如如上所述设置第二限制上TLp2时，有可能保证在其中第一驱动电流被设置为电流值Ipl的状态过去第一峰值电流限制时间Tpl时没有第一驱动电流被连续地输出为电流值Ip2。即，有可能执行与驱动电流输出单元762对应的驱动电流输出控制处理。
[0155]在步骤ST26中，驱动单元76确定从伺服算术单元75供应的校正控制信号CYa是否超过第三峰值电流极限值LYp3并且第二限制时间TLp2是否大于“O”。当校正控制信号CYa超过第三峰值电流极限值LYp3并且第二限制时间TLp2大于“O”时，驱动单元76的处理进行到步骤ST27。否则，该处理进行到步骤ST30。
[0156]在步骤ST27中，驱动单元76测量第二限制过去的时间tmp2。更具体地，驱动单元76开始用于将校正控制信号CYa选择为小于或等于第二峰值电流极限值LYp2的值的第二限制操作，并且测量第二限制过去的时间tmp2。当校正控制信号CYa小于或等于第二峰值电流极限值LYp2并且超过第三峰值电流极限值LYp3时执行在步骤ST27中的处理。因此，操作进入第二限制操作的状态，其中，将校正控制信号CYa限制为小于或等于第二峰值电流限制时间LYp2的值。在第二限制操作期间，驱动单元76继续第二限制过去的时间tmp2的测量。另外，在第二限制操作期间，驱动单元76对于复位限制操作tmr设置“O”。该处理然后进行到步骤ST28。
[0157]在步骤ST28中，驱动单元76确定第二限制过去的时间tmp2是否超过第二限制时间TLp2。当第二限制过去的时间tmp2超过第二限制时间TLp2时，驱动单元76的处理进行到步骤ST29。当第二限制过去的时间tmp2未超过第二限制上TLp2时，该处理进行到在图8中所示的步骤ST7。
[0158]在步骤ST29中，驱动单元76复位限制操作。即，驱动单元76将限制值改变为复位限制值LYr。该处理然后进行到在图8中所示的步骤ST7。
[0159]当处理从步骤ST25向步骤ST30进行时，驱动单元76执行用于第三限制操作的操作设置。驱动单元76根据第一限制过去的时间tmpl和第二限制过去的时间tmp2和/或在第一限制操作和第二选择操作中的驱动电流的量来设置第三限制时间TLp3。该处理然后进行到步骤ST31。对于例如设置第三限制上TLp3，当第一限制过去的时间tmpl超过第一限制时间TLpl并且第二限制过去的时间tmp2超过第二限制时间TLp2时，驱动单元76对于第三限制时间TLp3设置“O”。使用这样的布置，连续地执行复位操作，而不执行第三限制操作。当第一限制过去的时间tmpl和第二限制过去的时间tmp2是“O”时，驱动单元76将第三限制时间TLp3设置为第三峰值电流限制时间Tp3。当第一限制过去的时间tmpl或第二限制过去的时间tmp2大于或等于“O”并且第一限制过去的时间tmp2小于第一限制时间TLpl时，并且当第二限制过去的时间tmp2小于第二限制时间TLp2时，驱动单元76根据在第一限制过去的时间tmpl和第一峰值电流限制时间Tpl之间的差时间和在第二限制过去的时间tmp2和第二峰值电流限制时间Tp2之间的差时间来设置第三限制时间TLp3。驱动单元76也可以根据第一限制过去的时间tmpl、在第一选择操作中的驱动电流的量、第二限制过去的时间tmp2和在第二限制操作中的驱动电流的量，或者根据在第一限制操作中的驱动电流的量和在第二限制操作中的驱动电流的量，设置第三限制控制器180上TLp3。在该情况下的第三限制时间TLp3是“O”或更大，并且小于第三峰值电流限制时间Tp3。
[0160]在步骤ST32中，驱动单元76测量第三限制过去的时间tmp3。更具体地，驱动单元76开始用于将校正控制信号CYa限制为小于或等于第三峰值电流极限值LYp3的值，并且测量第三限制过去的时间tmp3。当校正控制信号CYa小于或等于第三峰值电流极限值LYp3并且大于输出电流极限值LYm时，执行在步骤ST32中的处理。因此，该操作进入第三限制操作的状态，其中，将校正控制信号CYa限制为小于或等于第三峰值电流极限值LYp3的值。在第三限制操作期间，驱动单元76继续第三限制过去的时间tmp3的测量。另外，在第三限制操作期间，驱动单元76对于复位过去的时间tmr设置“O”。该处理然后进行到步骤 ST33。
[0161]在步骤ST33中，驱动单元76确定第三限制过去的时间tmp3是否超过第三限制时间TLp3。当第三限制过去的时间tmp3超过第三限制时间TLp3时，驱动单元76的处理进行到步骤ST34。当第三限制过去的时间tmp3未超过第三限制时间TLp3时，该处理进行到在图8中所示的步骤ST7。
[0162]在步骤ST34中，驱动单元76复位限制操作。即，驱动单元76将限制值改变为复位限制值LYr。该处理然后进行到在图8中所示的步骤ST7。
[0163]当处理从步骤ST31向步骤ST35进行时，驱动单元76复位限制过去的时间。即，驱动单元76对于第一限制过去的时间tmpl、第二限制过去的时间tmp2和第三限制过去的时间tmp3设置“O”。该处理然后进行到步骤ST36。
[0164]在步骤ST36,驱动单元76测量复位过去的时间tmr。更具体地,驱动单元76开始用于将校正控制信号CYa限制为小于或等于复位限制值LYr (=LYm)的值，并且测量复位过去的时间tmr。在复位操作期间,驱动单元76继续复位过去的时间tmr的测量,并且该处理进行到步骤ST37。
[0165]在步骤ST37中，驱动单元76确定复位过去的时间tmr是否超过预设复位结束时间TLr。当复位过去的时间tmr超过复位结束时间TLr时，驱动单元76的处理进行到步骤ST38。当复位过去的时间tmr未超过复位结束时间TLr时,该处理进行到在图8中所示的步骤ST7。
[0166]在步骤ST38中，驱动单元76执行复位释放操作。即，驱动单元76将限制值从复位限制值LYr改变为第一峰值电流极限值LYpl。驱动单元76也对于复位过去的时间tmr设置“O”。该处理然后进行到在图8中所示的步骤ST7。
[0167]图15A至15C图示了对于校正控制信号CYa的限制操作。如图15A中所示，例如，当校正控制信号CYa在时间til处超过第二峰值电流极限值LYp2时，驱动单元76将校正控制信号CYa限制为小于或等于第一峰值电流极限值LYpl的值。当其中校正控制信号CYa超过第二峰值电流极限值LYp2的过去的时间在上tl2处超过第一限制时间TLpl时，驱动单元76将校正控制信号CYa限制为小于或等于复位限制值LYr (= LYm)的值，直到时间tl3，在时间tl3处，超过复位结束时间TLr。
[0168]如图15B中所示，例如，当校正控制信号CYa在时间t21超过第三峰值电流极限值LYp3并且小于或等于第二峰值电流极限值LYp2时，驱动单元76使用预先限制校正控制信号CYa作为被限制的校正控制信号CYb。即，操作进入下述状态:其中，校正控制信号CYa被限制为小于或等于第二峰值电流限制时间Tp2的值。当其中校正控制信号CYa超过第三峰值电流极限值LYp3并且小于或等于第二峰值电流极限值LYp2的过去的时间在时间t22处超过第二限制时间TLp2时，驱动单元76将校正控制信号CYa限制为小于或等于复位限制值LYr (= LYm)的值，直到时间t23，在时间t23处，超过复位结束时间TLr。
[0169]如图15C中所示，例如，当校正控制信号CYa在时间t31超过第二峰值电流极限值LYp2时，驱动单元76将校正控制信号CYa限制为小于或等于第一峰值电流极限值LYpl的值。当校正控制信号CYa在第一限制时间TLpl之前的时间t32处大于第三峰值电流极限值LYp3并且小于或等于第二峰值电流极限值LYp2时，驱动单元76例如根据在第一限制过去的时间tmpl和第一限制时间TLpl之间的差时间来设置第二限制时间TLp2。S卩，操作进入下述状态:其中，校正控制信号CYa从时间t32直到第二峰值电流极限值LYp2过去的时间被限制为小于或等于第二限制时间TLp2的值。当校正控制信号CYa在第二限制时间TLp2之前的时间t33处大于输出电流极限值LYm并且小于或等于第三峰值电流极限值LYp3时，驱动单元76例如根据在第一限制过去的时间tmpl和第一限制上TLpl之间的差时间和在第二限制过去的时间tmp2和第二限制时间TLp2之间的差时间来设置第三限制时间TLp3。即，操作进入下述状态:其中，校正控制信号CYa被限制为从时间t33直到第三限制时间TLp3过去的时间小于或等于第三峰值电流极限值LYp3的值。当其中校正控制信号CYa大于输出电流极限值LYm并且血癌哦于或等于第三峰值电流极限值LYp3的过去的时间在时间t34处超过第三限制时间TLp3时，驱动单元76将校正控制信号CYa限制为小于或等于复位限制值LYr (= LYm)的值,直到超过复位结束时间TLr的时间t35。
[0170]驱动单元76不仅对于校正控制信号CYa而且对于校正控制信号CPa执行这样的处理，基于被限制的校正控制信号CPb来产生第二驱动电流，并且输出该第二驱动电流。
[0171]作为不仅对于校正控制信号CYa而且对于校正控制信号CPa执行这样的处理的结构体，当校正控制信号超过输出电流极限值LYm (LPm)时，使用与该过量对应的限制值来限制校正控制信号。因此，当该过量大时，第一驱动电流和第二驱动电流可以被设置得短时间具有大的电流值，并且因此可以产生高的扭矩。当该过量小时，可以在比当该过量大时的时间段长的时间段输出比在现有技术中的那些驱动电流大的第一驱动电流和第二驱动电流，虽然它们小于当过量大时的那些。因此，与现有技术作比较可以产生高的扭矩。因此，与现有技术作比较可以改善当大的振动出现时的振动校正性能。另外，因为根据对应的校正控制信号的信号电平来改变限制值和限制上，所以有可能执行与振动幅度对应的振动校正。
[0172][4-4.对于驱动电流的其他限制操作]
[0173]同时，当向在驱动电机等中的线圈供应第一驱动电流或第二驱动电流时，该线圈的温度可能改变。该线圈的温度也可以根据操作环境而改变。当这样的线圈温度改变等出现时，有可能该线圈的电阻值可能改变。在线圈的电阻值不能的改变时，例如，当校正控制信号被设置为限制值时，存在其中驱动电流不恒定的情况。因此，驱动单元76基于具有限制值的校正控制信号来执行校正，使得向第一校正机构供应的第一驱动信号和向第二校正机构供应的第二驱动信号具有与限制值对应的恒定电流值。例如，驱动单元76检测在线圈的温度上的改变和在其电阻值上的改变，并且基于检测的结果来校正每一个限制值，以便保证对应的驱动电流的电流值不改变，即使当线圈的电阻值改变时。这样的布置使得有可能避免下述情况:其中，线圈的电阻值改变以使得驱动电流超过例如对应的限制值。
[0174]在对于校正控制信号的限制操作中，当象在第二限制操作中那样根据校正控制信号的信号电平来改变限制值和限制时间时，可以在执行复位操作后转换限制时间。在该情况下，在改变限制操作之前提供复位时间段。因此，当执行第二限制操作或第三限制操作时，可以例如计算限制时间，而不考虑已经执行的限制操作的过去的时间。
[0175]〈5.图像捕获设备的其他配置和操作〉
[0176]虽然已经在上面的实施例中描述了其中校正在左右摇摆方向和俯仰方向上的振动的示例，但是振动校正不限于在左右摇摆方向和俯仰方向上的两个轴。例如，除了左右摇摆方向和俯仰方向之外，也可以执行在围绕光轴的旋转方向上的振动校正。例如，提供了支撑机构，以支撑常平架振动隔离机构15 (在图2中示出)以允许围绕光轴的旋转，并且提供驱动机构以围绕光轴限制常平架振动隔离机构15。
[0177]振动检测单元61也检测在围绕光轴的旋转方向上的振动，并且位置检测单元46在常平架振动隔离机构15中检测在围绕光轴的旋转方向上的位置。图像模糊校正控制单元70基于该振动和在围绕光轴的旋转方向上的位置来产生校正控制信号。图像模糊校正控制单元70基于校正控制信号来产生驱动电流，并且向图像模糊校正单元45输出驱动电流，以由此不仅在摇摆方向和俯仰方向中而且在围绕光轴的旋转方向上执行振动校正。
[0178]图像模糊校正控制单元70也根据电力供应单元的电力供应和输出驱动电流的半导体装置的额定输出电流和额定峰值输出电流以及用于在围绕光轴的旋转方向上执行振动校正的驱动电流来限制校正控制信号。例如，在图像模糊校正控制单元70中的驱动电流限制单元761将用于在围绕光轴的限制方向上的振动校正的第三驱动电流限制为第四限制值，并且将第一驱动电流、第二驱动电流和第三驱动电流的总和值限制为小于第一限制值、第二限制值和第四限制值的总和值的第三限制值。另外，驱动电流限制单元761通过下述方式来改变与第三驱动电流对应的第四限制值:改变第三驱动电流的电力供应时间，例如，减小第三驱动电流的电力供应时间，由此增大第四限制值，使得可以输出大的第三驱动电流。
[0179]使用这样的布置，可以不仅当在左右摇摆方向和俯仰方向上执行振动校正时而且当在围绕光轴的旋转方向上执行振动校正时增强振动校正性能。
[0180]可以通过硬件、软件或其组合来执行如上所述的系列处理。当通过软件来执行处理时，向在专用硬件中捕获的计算机中的存储器内安装并且子信道其中已经记录了处理序列的程序。替代地，虽然安装了程序，但是可以通过可以执行各种类型的处理的通用计算机来执行该程序。
[0181]例如，可以向诸如硬盘或只读存储器(ROM)的记录介质预先记录程序。替代地，该程序可以被暂时或永久地存储在(记录到)可装卸记录介质上，诸如软盘、致密盘只读存储器(⑶-ROM)、磁光(MO)盘、数字通用盘(DVD)、磁盘或半导体存储卡。可以以所谓的封装软件的形式来提供这样的可装卸记录介质。
[0182]除了从可装卸记录介质向计算机的安装之外，也可以从下载站点以无线或有线方式通过诸如局域网(LAN)或因特网的网络向计算机传送程序。该计算机可以接收以这样的方式传送的程序，并且可以向诸如内置硬盘的记录介质安装该程序。
[0183]本技术不应当被解释为限于上述的技术实施例。通过示例公开了本技术的技术实施例，并且对于本领域内的技术人员显然，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，各种修改和替代对于实施例是可能的。即，应当考虑所附的权利要求的范围以便确定本技术的精神和范围。
[0184]根据本技术的实施例的图像模糊校正装置也可以具有下面的配置。
[0185](I) 一种图像模糊校正装置，包括:
[0186]驱动电流输出单元，其被配置来输出第一驱动电流和第二驱动电流，所述第一驱动电流用于驱动第一校正机构，所述第一校正机构用于校正在垂直于光轴的第一方向上的图像模糊，所述第二驱动电流用于驱动第二校正机构，所述第二校正机构用于校正在垂直于所述光轴和所述第一方向的第二方向上的图像模糊；以及，
[0187]驱动电流限制单元，其被配置来将所述第一驱动电流限制为第一限制值，将所述第二驱动电流限制为第二限制值，将所述第一驱动电流和所述第二的总和值限制为小于所述第一限制值和所述第二限制值的总和值的第三限制值，通过改变所述第一驱动电流的电力供应时间来改变所述第一限制值，并且通过改变所述第二驱动电流的电力供应时间来改变所述第二限制值。
[0188](2)根据(I)所述的图像模糊校正装置，其中，所述驱动电流限制单元减小其中将所述第一驱动电流限制为所述第一限制值的电力供应时间，以由此增大所述第一限制值，并且减小其中将所述第二驱动电流限制为所述第二限制值的电力供应时间以由此增大所述第二限制值。
[0189](3)根据(I)或(2)所述的图像模糊校正装置，其中，所述驱动电流限制单元根据用于在所述第一方向上校正所述图像模糊的所述第一驱动电流的电流的量来改变所述第一限制值，并且根据用于校正在所述第二方向上的所述图像模糊的所述第二驱动电流的电流量来改变所述第二限制值。
[0190](4)根据(I )至(3)之一所述的图像模糊校正装置，其中，所述驱动电流限制单元对于所述第一限制值和所述第二限制值设置用于保证最小驱动电流的限制值。
[0191](5)根据(I)至(4)之一所述的图像模糊校正装置，其中，在所述第一驱动电流和所述第二驱动电流的限制期间，所述驱动电流限制单元彼此相关联地执行所述第一和第二驱动电流之一的限制和另一个驱动电流的限制。
[0192](6)根据(I)至(5)之一所述的图像模糊校正装置，其中，所述驱动电流限制单元将一个驱动电流的限制量设置为与另一个驱动电流的限制量对应的限制量。
[0193](7)根据(I)至(6)之一所述的图像模糊校正装置，其中，所述驱动电流限制单元根据图像模糊的检测结果来限制被产生以便校正图像模糊的校正控制信号，并且校正所述校正控制信号，使得从所述驱动电流输出单元向所述第一校正机构供应的所述第一驱动信号和从所述驱动电流输出单元向所述第二校正机构供应的所述第二驱动信号具有与所述限制值对应的恒定电流值，基于具有限制值的所述校正控制信号来供应所述第一驱动信号和所述第二驱动信号。
[0194](8)根据(I )至(7)之一所述的图像模糊校正装置，其中，所述驱动电流限制单元根据供应用于产生所述第一驱动电流和所述第二驱动电流的电力的电力供应单元的电力供应能力，设置所述第三限制值。
[0195](9)根据(I)至(8)之一所述的图像模糊校正装置，其中，所述驱动电流限制单元输出用于驱动用于校正在围绕所述光轴的旋转方向上的图像模糊的第三校正机构的第三驱动电流；并且，所述驱动电流限制单元将所述第三驱动电流限制为第四限制值，将所述第一驱动电流、所述第二驱动电流和所述第三驱动电流的总和值限制为小于所述第一限制值、所述第二限制值和所述第四限制值的总和值的第三限制值，并且通过改变所述第三驱动电流的电力供应时间来改变所述第四限制值。
[0196]本领域内的技术人员应当明白，可以根据设计要求和其他因素来进行各种修改、组合、子组合和改变，只要它们在所附的权利要求或其等同物的范围内。
【权利要求】
1.一种图像模糊校正装置，包括: 驱动电流输出单元，其被配置来输出第一驱动电流和第二驱动电流，所述第一驱动电流用于驱动第一校正机构，所述第一校正机构用于校正在垂直于光轴的第一方向上的图像模糊，所述第二驱动电流用于驱动第二校正机构，所述第二校正机构用于校正在垂直于所述光轴和所述第一方向的第二方向上的图像模糊；以及， 驱动电流限制单元，其被配置来将所述第一驱动电流限制为第一限制值，将所述第二驱动电流限制为第二限制值，将所述第一驱动电流和所述第二的总和值限制为小于所述第一限制值和所述第二限制值的总和值的第三限制值，通过改变所述第一驱动电流的电力供应时间来改变所述第一限制值，并且通过改变所述第二驱动电流的电力供应时间来改变所述第二限制值。
2.根据权利要求1所述的图像模糊校正装置，其中，所述驱动电流限制单元减小其中将所述第一驱动电流限制为所述第一限制值的电力供应时间，以由此增大所述第一限制值，并且减小其中将所述第二驱动电流限制为所述第二限制值的电力供应时间以由此增大所述第二限制值。
3.根据权利要求1所述的图像模糊校正装置，其中，所述驱动电流限制单元根据用于在所述第一方向上校正所述图像模糊的所述第一驱动电流的电流的量来改变所述第一限制值，并且根据用于校正在所述第二方向上的所述图像模糊的所述第二驱动电流的电流量来改变所述第二限制值。
4.根据权利要求1所述的图像模糊校正装置，其中，所述驱动电流限制单元对于所述第一限制值和所述第二限制 值设置用于保证最小驱动电流的限制值。
5.根据权利要求1所述的图像模糊校正装置，其中，在所述第一驱动电流和所述第二驱动电流的限制期间，所述驱动电流限制单元彼此相关联地执行所述第一和第二驱动电流之一的限制和另一个驱动电流的限制。
6.根据权利要求5所述的图像模糊校正装置，其中，所述驱动电流限制单元将一个驱动电流的限制量设置为与另一个驱动电流的限制量对应的限制量。
7.根据权利要求1所述的图像模糊校正装置，其中，所述驱动电流限制单元根据图像模糊的检测结果来限制被产生以便校正图像模糊的校正控制信号，并且校正所述校正控制信号，使得从所述驱动电流输出单元向所述第一校正机构供应的所述第一驱动信号和从所述驱动电流输出单元向所述第二校正机构供应的所述第二驱动信号具有与所述限制值对应的恒定电流值，基于具有限制值的所述校正控制信号来供应所述第一驱动信号和所述第二驱动信号。
8.根据权利要求1所述的图像模糊校正装置，其中，所述驱动电流限制单元根据供应用于产生所述第一驱动电流和所述第二驱动电流的电力的电力供应单元的电力供应能力，设置所述第三限制值。
9.根据权利要求1所述的图像模糊校正装置，其中，所述驱动电流限制单元输出用于驱动用于校正在围绕所述光轴的旋转方向上的图像模糊的第三校正机构的第三驱动电流；并且 所述驱动电流限制单元将所述第三驱动电流限制为第四限制值，将所述第一驱动电流、所述第二驱动电流和所述第三驱动电流的总和值限制为小于所述第一限制值、所述第二限制值和所述第四限制值的总和值的第三限制值，并且通过改变所述第三驱动电流的电力供应时间来改变所述第四限制值。
10.一种图像模糊校正方法，包括: 输出用于驱动用于校正在垂直于光轴的第一方向上的图像模糊的第一校正机构的第一驱动电流，以及用于驱动用于校正在垂直于所述光轴和所述第一方向的第二方向上的图像模糊的第二校正机构的第二驱动电流；并且， 将所述第一驱动电流限制为第一限制值，将所述第二驱动电流限制为第二限制值，将所述第一驱动电流和所述第二的总和值限制为小于所述第一限制值和所述第二限制值的总和值的第三限制值，通过改变所述第一驱动电流的电力供应时间来改变所述第一限制值，并且通过改变所述第二驱动电流的电力供应时间来改变所述第二限制值。
11.一种图像捕获设备，包括: 图像捕获单元，其被配置来产生捕获图像的图像信号； 振动检测单元，其被配置来检测所述图像捕获设备的振动； 第一校正机构，其被配置来在所述捕获的图像中校正在垂直于光轴的第一方向上的图像模糊； 第二校正机构，其被配置来在所述捕获的图像中校正在垂直于所述光轴和所述第一方向的第二方向上的图 像模糊； 驱动电流输出单元，其被配置来输出用于驱动所述第一校正机构的第一驱动电流和用于驱动所述第二校正机构的第二驱动电流；以及， 驱动电流限制单元，其被配置来根据所述图像模糊的检测结果，将所述第一驱动电流限制为第一限制值，将所述第二驱动电流限制为第二限制值，并且将所述第一驱动电流和所述第二的总和值限制为小于所述第一限制值和所述第二限制值的总和值的第三限制值，并且通过改变所述第一驱动电流的电力供应时间来改变所述第一限制值，并且通过改变所述第二驱动电流的电力供应时间来改变所述第二限制值。
【文档编号】H04N5/232GK103905720SQ201310706020
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月19日 优先权日:2012年12月26日
【发明者】中山立幸, 土桥孝佑, 山碕将英 申请人:索尼公司