专利名称：适合多种车辆的实景环视行车辅助系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车辆行车监控领域，具体地，涉及一种适合多种车辆的实景环视行车辅助系统。
背景技术：
随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高，我国的汽车数量逐年增力口。同时汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶员的比例也逐年增加。在公路街道、停车场、车库等拥挤狭窄的地方行车、倒车或停车时，驾驶员既要前瞻又要后顾，稍有不慎就会发生刮擦追尾等事故。因此各种汽车辅助驾驶系统应运而生，如超声波测距倒车雷达系统，倒车影像系统，和伪全景系统。但以上三种方式对驾驶员的帮助仍然有限，不能直观的反映出车辆的当前状况和车身四周360度范围的实景信息，超声波测距倒车雷达只能凭借警报声和距离显示来反应当前车身尾部与大型障碍物的距离，驾驶者无法肉眼看到实际的车身尾部的东西；正因如此，出现了倒车影像系统，即在车身尾部加装一个摄像头，并将摄像头的采集画面传输到车内显示屏幕中显示，此办法虽然能使驾驶员通过摄像头看到车身尾部的画面，但该画面和倒车雷达一样具有较大局限性，即只能了解车身后方的实时信息，而无法得知侧后方、左右两侧和侧前方等众多视野盲区的实施情况；在这之后出现了使用四个摄像头，分别安装在车身的前后左右，并将四个摄像头所采集的画面一起显示在车内的屏幕中，此画面虽能看到车身前后左右的实时情况，但对于斜前/后方视野盲区的实际情况还是不能反映出来，屏幕中同时显示的四个画面让人眼花缭乱，反而容易干扰驾驶员的注意力为行车带来隐
实用新型内容本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种适合多种车辆的实景环视行车辅助系统，以实现便于车辆驾驶者驾驶车辆、避免安全隐患的优点。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种适合多种车辆的实景环视行车辅助系统，包括N个图像采集设备、视频处理主机、显示器和控制器，所述图像采集设备将采集的图像信息传输给视频处理主机，所述控制器和显示器均电气连接在视频处理主机上，视频处理主机包括进行图像曲变矫正和图像边界拼接处理的图像处理单元，对上述N个图像采集设备采集的图像信息进行选择的选择单元和对将上述N个图像采集设备采集的视频信息融合成一幅整合图像的合并单元，以及存储图像信息的存储单元；所述N个图像采集设备采集的图像信息分别传输给图像处理单元和选择单元，经图像处理单元和选择单元传输给合并单元后，传输给显示器和存储单元。进一步的，所述图像采集设备为摄像头，N为4。[0010]进一步的，所述存储单元为SD卡、MMC卡、TF卡或U盘。进一步的，四个摄像头均采用180度超广角并具有微光夜视成像功能的微镜头。进一步的，所述显示器为DVD导航一体机的显示屏、便携式导航屏或装在后视镜上的显示屏。本实用新型的技术方案，通过图像采集设备对车辆周围坏境的采集，并将采集的图像信息经视频处理主机矫正、拼接后通过显示屏显示给驾驶员，从而使得驾驶员方便查看车辆周围的信息，达到了便于车辆驾驶者驾驶车辆、避免安全隐患的目的。而采用微镜头安装后具有很强的隐蔽性，不失原车的整体美观程度；且微型摄像头所具有的超广角和微光夜视功能使实景环视图像在夜间也能清晰显示，从而使系统具备了各种环境下的工作能力。此外，该系统所具备的行车记录功能，可将实景环视图像和某一个摄像头所拍摄的图像进行实时录制，且以通用的视频文件格式保存到诸如SD卡、丽C卡、TF卡或U盘等形态的微型大容量存储介质中，以供系统主机或其他视频播放设备，为日后处理各类事件提供了最直观和最可信的证据，最大程度保障车主的切身利益。
图1为本实用新型实施例所述的适合多种车辆的实景环视行车辅助系统原理示意图。其中:1-摄像头。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1所示，一种适合多种车辆的实景环视行车辅助系统，包括图像采集设备、视频处理主机、显示器和控制器，图像采集设备为4个180度超广角并具有微光夜视成像功能的微镜头，微镜头将采集的图像信息传输给视频处理主机，控制器和显示器均电气连接在视频处理主机上，视频处理主机包括进行图像曲变矫正和图像边界拼接处理的图像处理单元，对4个摄像头采集的图像信息进行选择的选择单元和对将上述4个摄像头采集的视频信息融合成一幅整合图像的合并单元，以及存储图像信息的存储单元；4个摄像头采集的图像信息分别传输给图像处理单元和选择单元，经图像处理单元和选择单元传输给合并单元后，传输给显示器和存储单元。其中，存储单元为SD卡、MMC卡、TF卡或U盘。显示器为DVD导航一体机的显示屏、便携式导航屏或装在后视镜上的显示屏。四个摄像头分别安装在左右视镜、前端的车标中和车尾，其中前视摄像头采用高度定制特性，针对不同车标进行的专用定制设计，使其能够完美的嵌入到车标中，并融为一体而不损原车整体美观。四个定制的微型摄像头输出的四路视频信号传输到视频处理主机中的图像处理单元，由其中的一个高性能视频处理器进行图像曲变矫正和图像边界拼接处理两个步骤，然后得到一幅车身四周的实景环视图像。其中，图像曲变矫正是针对四个超广角摄像头所拍摄出的广角图像进行矫正，其矫正算法一般由常用的摄像机标定和摄像机模型选择两部分组成，而校正后的图像边界拼接技术涉及到了常用的局部对齐技术、全局优化技术和图像融合技术，其主要目的是为了消除图像边界处的缝隙、光强或色彩差、以及图像的不连续或错位等问题。上述实景环视图像根据不同的预定义操作与选择单元输出的四路视频图像中的某一个摄像头采集视频图像进行合并，在合并单元中融合成一幅整合图像，该图像中既有实景环视画面，又有某个摄像头所单独采集的画面；整合图像在被传输到车内显示器的同时，也被视频处理主机中的存储单元进行实时录制，录制的视频文件以通用视频格式被保存到存储介质中，以便于拷出并放到其他各类视频播放设备中播放。选择单元根据预定义操作，如打左或右转向灯、挂前进或倒车档等，从四个微型摄像头所采集的四路视频图像中选出一路视频图像输出，与实景环视图像在合并单元中融合成一幅整合图像。合并单元利用简单的合并方法将单独的实景环视图像和单独的摄像头所拍图像拼接为一张完整的整合图像，即在这张单独的整合图像中，既含有实景环视图像画面，又含有四个微型摄像头中某一个摄像头所采集的画面，这两幅画面分别显示在显示器中的左半部分或右半部分，画面分布可根据需求来设定。最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种适合多种车辆的实景环视行车辅助系统，其特征在于，包括N个图像采集设备、视频处理主机、显示器和控制器， 所述图像采集设备将采集的图像信息传输给视频处理主机，所述控制器和显示器均电气连接在视频处理主机上，视频处理主机包括进行图像曲变矫正和图像边界拼接处理的图像处理单元，对上述N个图像采集设备采集的图像信息进行选择的选择单元和对将上述N个图像采集设备采集的视频信息融合成一幅整合图像的合并单元，以及存储图像信息的存储单元； 所述N个图像采集设备采集的图像信息分别传输给图像处理单元和选择单元，经图像处理单元和选择单元传输给合并单元后，传输给显示器和存储单元。
2.根据权利要求1所述的适合多种车辆的实景环视行车辅助系统，其特征在于:所述图像采集设备为摄像头，N为4。
3.根据权利要求2所述的适合多种车辆的实景环视行车辅助系统，其特征在于:所述存储单元为SD卡、MMC卡、TF卡或U盘。
4.根据权利要求2所述的适合多种车辆的实景环视行车辅助系统，其特征在于:四个摄像头均采用180度超广角并具有微光夜视成像功能的微镜头。
5.根据权利要求1或2所述的适合多种车辆的实景环视行车辅助系统，其特征在于:所述显示器为DVD导航一体机的显示屏、便携式导航屏或装在后视镜上的显示屏。
专利摘要本实用新型公开了一种适合多种车辆的实景环视行车辅助系统，包括N个图像采集设备、视频处理主机、显示器和控制器，图像采集设备将采集的图像信息传输给视频处理主机，控制器和显示器均电气连接在视频处理主机上，视频处理主机包括进行图像曲变矫正和图像边界拼接处理的图像处理单元，对上述N个图像采集设备采集的图像信息进行选择的选择单元和对将上述N个图像采集设备采集的视频信息融合成一幅整合图像的合并单元，以及存储图像信息的存储单元；N个图像采集设备采集的图像信息分别传输给图像处理单元和选择单元，经图像处理单元和选择单元传输给合并单元后，传输给显示器和存储单元。实现便于车辆驾驶者驾驶车辆、避免安全隐患的优点。
文档编号H04N7/18GK202986966SQ20132001026
公开日2013年6月12日 申请日期2013年1月9日 优先权日2013年1月9日
发明者朱渊, 蒋凯, 蔡良锋 申请人:无锡安睿驰科技有限公司