专利名称：基于环视的车辆无线遥控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车电子领域，具体地，涉及一种基于环视的车辆无线遥控系统。
背景技术：
随着我国人民生活水平不断地提高，中国汽车保有量不断提高，汽车已逐渐融入了人们的工作生活之中。因此人们对汽车遥控技术越来越重视。如今在网上也有许多关于汽车遥控驾驶的新闻，如，“京华时报2011年I月20日报道《手机遥控驾驶》”;2012年热点新闻“海归女醉酒遥控驾驶汽车调戏交警”等，但由于缺乏对汽车周围环境的监控，这种遥控驾驶只能在短距离内进行，且缺乏一系列的辅助驾驶功能。经检索发现了许多汽车遥控的专利，但目前的专利都只集中于对汽车远程点火预热车内气温或是车门锁的开闭，还不能实现对汽车的遥控驾驶。经检索，实用新型专利号:201120026538.1，名称:汽车遥控点火装置，该实用新型专利公开了一种遥控汽车引擎启动预热机器并启动空调调节车内气温的遥控点火装置；经检索，实用新型专利号:201020671784.8，名称:一种基于无线通信对汽车进行遥控的系统，该实用新型公开了一种通过移动通信系统对汽车进行遥控的系统。上述的专利主要集中在读取传统车载传感器的信息，获取汽车状态信息，参考这些信息对汽车发出一些较为简单的遥控命令，如遥控车门锁，空调，音箱。受制于对汽车周围环境信息的获知，以及缺乏必要的辅助驾驶功能，传统的汽车遥控系统对汽车的遥控较为简单，且操作距离较近。如何克服这些弊端，成为现今亟需解决的问题。目前环视技术在汽车上的应用日益普及，环视技术能实时地、真实地获取汽车周围环境信息，如车道线检测、车间距检测等等。因此，环视技术在汽车辅助驾驶领域有着广阔的前景。目前环视技术已经开发出了丰富的主动安全与辅助驾驶功能；环视技术能提供汽车周围环境视频 信息；同时环视技术成本极低，省去了高昂的车载传感器的成本与维修费用。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于环视的车辆无线遥控系统，利用环视技术所采集的视频信息量大、真实度高特点，方便用户实现车辆的遥控驾驶操作。本发明提供一种基于环视的车辆无线遥控系统，包括汽车端和手机端，所述汽车端和手机端之间通过通信模块进行通讯，所述汽车端包括视频采集模块、GPS模块、视频处理模块和车载设备驱动电路，其中:所述视频采集模块用于采集车身四周的视频图像，并将视频图像传输到视频处理模块；所述GPS模块用于确定汽车周围环境的信息,并将确定的环境信息传输到视频处理模块；
所述视频处理模块用于对所述视频采集模块采集的视频图像进行校正、拼接完成环视图像，结合所述GPS模块所提取的环境信息对图像进行处理，赋予视频图像中各个要素以更加具体的信息，并对视频图像压缩用于远程传送给手机端；所述手机端用于接发视频图像、接发无线遥控指令及将指令转达给所述车载设备驱动电路；所述车载设备驱动电路用于驱动车载设备，实现远程遥控。本发明上述系统进一步包括基于环视技术的辅助驾驶与主动安全模块，用于对辅助用户完成远程遥控驾驶，包括车道线检测、车道线偏离校正、车间距检测、智能泊车。优选地，所述视频采集模块为鱼眼式摄像头。更优选地，所述鱼眼式摄像头至少4个，分别设置于左右车灯处以及车顶前端与末端的四个位置。优选地，所述通信模块通过3G网络实现通信。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果:1、环视技术将一系列的辅助驾驶功能集成起来，用以实现汽车遥控驾驶技术。2、基于环视技术所采集的汽车周围视频图像，用以实现车道线检测、车辆间距检测、自动驾驶、汽车行驶状态判断等主动安全与辅助驾驶功能。3、由于环视技术 所采集的视频信息量大、真实度高极大地方便了用户遥控驾驶操作。
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本发明一实施例架构示意图。
具体实施例方式下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。如图1所示，本实施例提供一种基于环视的车辆无线遥控系统，包括汽车端和手机端，所述汽车端和手机端之间通过通信模块进行通讯，所述汽车端包括视频采集模块、GPS模块2、视频处理模块3和车载设备驱动电路4。本实施例中所述视频采集模块采用4个摄像头I。其中:所述摄像头I均为鱼眼式摄像头，4个所述摄像头I分别安装在左右车灯处以及车顶前端与末端的四个位置，用于采集车身四周的视频图像，并将视频图像传输到视频处理模块3 ；所述GPS模块2用于确定汽车周围环境的信息，并将确定的环境信息传输到视频处理模块3 ；所述视频处理模块3用于对所述摄像头I采集的视频图像进行校正、拼接完成环视图像；同时结合所述全球卫星定位功能的GPS模块2所提取的环境信息对图像进行处理，赋予视频图像中各个要素以更加具体的信息；对视频图像压缩用于远程传送给所述汽车端通信模块5。所述手机端用于接发视频图像、接发无线遥控指令及将指令转达给所述车载设备驱动电路；所述车载设备驱动电路用于驱动车载设备，实现远程遥控。本实施例中，所述汽车端和手机端均设有通信模块，所述汽车端通信模块5接收所述视频处理模3块处理好的视频图像并发送给所述手机端通信模块6，所述手机端通信模块6接收视频图像，并向所述汽车端通信模块5发送无线遥控指令，所述汽车端通信模块5接收无线遥控指令并将指令转达给所述车载设备驱动电路4。本实施例中，所述车载设备驱动电路4接收所述汽车端通信模块5转达的无线，驱动车载设备实现远程遥控，包括启动发动机与熄火，自动驾驶，开关空调、音箱、车门锁。本实施例中，所述汽车端通信模块5、所述手机端通信模块6的通信网络是3G网络。本实施例具体实施时:为采集车身周围图像，将四个所述摄像头I分别安装在左右车灯处以及车顶前端与末端的四个位置，所述摄像头I将实时视频图像传输至汽车的所述视频处理模块3 ;所述视频处理模块3对接收的视频图像进行校正、拼接完成环视视频图像，同时所述视频处理模块3读取所述全球卫星定位功能的GPS模块2采集的汽车周围环境信息，特征点匹配将虚拟信息同真实场景结合起来；最后所述视频处理模块3处理好环视图像并且压缩视频图像以方便图像的远程传输·给所述汽车通信模块5。所述汽车通信模块5读取汽车的所述视频处理模块3远程传输过来处理好的环视视频图像，同时从车载传感器7 (包括车速传感器、车内温度传感器)读取汽车状态信息，经3G通信网络发送至所述手机端通信模块6 ;用户通过所述手机端通信模块6发出遥控指令，指令经3G通信网络发送至所述汽车端通信模块5，所述汽车端通信模块5将指令转达给所述车载设备驱动电路4，所述车载设备驱动电路4驱动车载设备，包括启动发动机与熄火，自动驾驶，开关空调、音箱、车门锁，从而对汽车实现远程控制。本实施例中，所述手机端还可以进一步设置有基于Android平台的应用软件，其功能包括:接收汽车传输的图像；对汽车发出遥控指令；随时监测汽车状态。本实施例中，所述系统进一步包含基于环视技术的辅助驾驶与主动安全模块，该模块基于采集好的环视图像，可以利用边缘检测处理得到合成图中车道线信息；计算车身中轴线与车道线夹角，并与夹角阈值对比；若超过夹角阈值，进行语音预警，并发送至手机端，提醒用户注意；若未超过，保持原来状态。本实施例基于环视技术实时、真实的提供车辆周围环境视频信息，实现车道线检测、车辆间距检测、自动驾驶、汽车行驶状态判断等主动安全与辅助驾驶功能；所采集的视频信息量大、真实度高极大地方便了用户用手机实现对车辆的遥控驾驶操作。以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
权利要求
1.一种基于环视的车辆无线遥控系统，其特征在于包括汽车端和手机端，所述汽车端和手机端之间通过通信模块进行通讯，所述汽车端包括视频采集模块、GPS模块、视频处理模块和车载设备驱动电路，其中: 所述视频采集模块用于采集车身四周的视频图像，并将视频图像传输到视频处理模块； 所述GPS模块用于确定汽车周围环境的信息，并将确定的环境信息传输到视频处理模块； 所述视频处理模块用于对所述视频采 集模块采集的视频图像进行校正、拼接完成环视图像，结合所述GPS模块所提取的环境信息对图像进行处理，赋予视频图像中各个要素以更加具体的信息，并对视频图像压缩用于远程传送给手机端； 所述手机端用于接发视频图像、接发无线遥控指令及将指令转达给所述车载设备驱动电路； 所述车载设备驱动电路用于驱动车载设备，实现远程遥控。
2.根据权利要求1所述的一种基于环视的车辆无线遥控系统，其特征在于，还包括基于环视技术的辅助驾驶与主动安全模块，该模块基于采集好的环视图像，可以利用边缘检测处理得到合成图中车道线信息；计算车身中轴线与车道线夹角，并与夹角阈值对比；若超过夹角阈值，进行语音预警，并发送至手机端，提醒用户注意；若未超过，保持原来状态。
3.根据权利要求2所述的一种基于环视的车辆无线遥控系统，其特征在于，所述辅助驾驶与主动安全模块，用于辅助用户完成远程遥控驾驶，包括车道线检测、车道线偏离校正、车间距检测、智能泊车。
4.根据权利要求1所述的一种基于环视的车辆无线遥控系统，其特征在于，所述视频采集模块为鱼眼式摄像头，所述鱼眼式摄像头至少4个，分别设置于左右车灯处以及车顶前端与末端的四个位置。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于环视的车辆无线遥控系统，其特征在于，所述汽车端和手机端均设有通信模块，所述汽车端通信模块接收所述视频处理模块处理好的视频图像并发送给所述手机端通信模块，所述手机端通信模块接收视频图像，并向所述汽车端通信模块发送无线遥控指令，所述汽车端通信模块接收无线遥控指令并将指令转达给所述车载设备驱动电路。
6.根据权利要求5所述的一种基于环视的车辆无线遥控系统，其特征在于，所述通信模块通过3G网络实现通信。
全文摘要
本发明提供了一种基于环视的车辆无线遥控系统，包括汽车端和手机端，所述汽车端和手机端之间通过通信模块进行通讯，所述汽车端包括视频采集模块、GPS模块、视频处理模块和车载设备驱动电路，其中视频采集模块用于采集视频图像；GPS模块用于定位并提取地图信息；视频处理模块用于对视频采集模块采集的视频图像进行校正、拼接完成环视图像，再结合GPS模块所提取的地图信息对图像进行处理，并压缩视频图像以远程传送；车载设备驱动电路用于驱动车载设备，实现远程遥控；本发明基于环视技术所采集的视频信息量大、真实度高从而极大地方便了用户遥控驾驶操作，同时通过手机远程控制方便了用户的生活。
文档编号B60W50/08GK103241244SQ20131013200
公开日2013年8月14日 申请日期2013年4月16日 优先权日2013年4月16日
发明者雷鹏轩, 王春香, 杨明, 王冰 申请人:上海交通大学