专利名称：一种电动拖拉机的遥控变速装置的制作方法
技术领域：
本发明属于农业机械领域，涉及一种遥控变速装置，尤其涉及一种电动拖拉机的遥控变速装置。
背景技术：
目前，我国电动拖拉机速度的调节主要依赖手动控制，采用跟机操作的作业模式，操作人员的劳动强度和作业安全性是迫切需要解决的问题。针对这些情况，研制电动拖拉机的遥控变速装置是十分必要的。遥控变速装置是利用遥控器、信号接收处理器、步进电机及其相关机构远距离控制的。虽然中国专利CN102381373A公布了一种温室遥控电动拖拉机，但是拖拉机速度的调节主要依靠操作人员手动控制，无法大限度的提高电动拖拉机的便捷性。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷与不足，本发明的目的是提供一种能满足上述要求，操作员可以遥控控制的变速装置。本发明提供了一种基于电动拖拉机的遥控变速装置，其特征在于，所述信号接收处理器与步进电机控制器电连接；所述步进电机控制器与步进电机连接；所述步进电机通过带传动与电动机调速器之间连接，带传动与电动机调速器通过联轴器连接；所属带传动为同步带传动。本发明的工作原理:遥控操纵时，电动机调速器的输出电压通过步进电机的转动经带传动来实现的。操作人员通过手持遥控器向信号接收处理器发送遥控信号，通过步进电机控制器控制步进电机的的转动。步进电机通过带传动调节电动机调速器。增速时，步进电机带动带传动顺时针转动，电动机调速器的输出电压变大，整机上所带电动机的输出功率变大，电动拖拉机的速度变大。减速时，步进电机带动带传动逆时针转动，电动机调速器的输出电压变小，整机上所带电动机的输出功率变小，电动拖拉机的速度变小。本发明结构简单，发明了电动拖拉机的遥控变速装置，实现了电动拖拉机的遥控变速，改变了电动拖拉机人跟机走、操作不便的缺陷，提高了电动拖拉机调速的便捷性，具有很强的推广应用价值。
:图1是本发明结构示意图；图2是本发明控制原理图。图中:1-信号接收处理器，2-步进电机控制器，3-步进电机，4-带传动，5-联轴器，6-电动机调速器。
具体实施方式
:
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种电动拖拉机遥控变速装置，主要包括:信号接收处理器1、步进电机控制器2、步进电机3、带传动4、联轴器5、电动机调速器6。
如图1和图2给出了电动拖拉机的主要部件的控制原理图。信号接收处理器I与步进电机控制器2电连接,步进电机控制器2与步进电机3电连接,步进电机3通过带传动4与电动机调速器6之间连接，带传动4的另一端与电动机调速器6通过联轴器5连接。
遥控操纵时，操作人员通过手持遥控器向信号接收处理器I发送遥控信号，控制步进电机3的转动。步进电机3通过带传动4调节电动机调速器6的输出电压,步进电机3顺时针转动时，整机所带电动机输出功率变大，速度增大；步进电机3逆时针转动时，整机所带电动机输出功率变小，速度减小。
本发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种电动拖拉机的遥控变速装置，包括信号接收处理器(I)、步进电机控制器(2)、步进电机(3)、带传动(4)、联轴器(5)、电动机调速器￠)，其特征在于:所述信号接收处理器⑴与步进电机控制器⑵电连接；所述步进电机控制器⑵与步进电机⑶电连接；所述步进电机⑶通过带传动⑷与电动机调速器(6)连接,带传动⑷与电动机调速器(6)通过联轴器(5)连接；所述 带传动(4)为同步带传动。
全文摘要
本发明公开了一种电动拖拉机的遥控变速装置，属于农业机械领域。所述信号接收处理器与步进电机控制器电连接；所述步进电机控制器与步进电机电连接；所述步进电机通过带传动与电动机调速器之间连接，带传动与电动机调速器通过联轴器连接；所属带传动为同步带传动。本发明结构简单，发明了电动拖拉机的遥控变速装置，实现了电动拖拉机的遥控变速，改变了电动拖拉机人跟机走、操作不便的缺陷，提高了电动拖拉机调速的便捷性。
文档编号B60K17/00GK103192700SQ20131013206
公开日2013年7月10日 申请日期2013年4月16日 优先权日2013年4月16日
发明者杨福增, 张勇, 杨弟洲, 张鹏鹏, 孙俊鹏 申请人:西北农林科技大学