摄像设备和摄像系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种摄像设备和摄像系统，所述摄像设备包括：读出区域设置器，用于设置从图像传感器读出图像信号的读出区域；传感器读出控制器，用于控制来自所述图像传感器的所述读出区域的像素信号的读出；输出信号生成器，用于基于所述传感器读出控制器所读出的像素信号，来生成要输出的图像信号；以及边界识别器，用于使得在要输出的图像信号所形成的图像中能够识别所述图像传感器的摄像区域内的多个关注区域各自的边界。
【专利说明】摄像设备和摄像系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种摄像设备，尤其涉及一种具有用于输出部分读出的所拍摄图像的 功能的摄像设备。
【背景技术】
[0002] 在工厂的生产线中，代替利用检查者的视觉检查，已经使用了图像输入用的摄像 设备。这些摄像设备也被称为机器视觉照相机，与计算机或数字输入/输出设备一起用来 检查各种组件和产品。近年来，为了改善检查精度，已经使用了具有千万以上像素的摄像设 备。
[0003] 在这种摄像设备用于拍摄被摄体并从像素阵列的全部像素中读出信号的情况下， 像素数较大，因此从像素阵列中读出信号需要较长的时间段。这减少了每秒要拍摄的图像 数量。此外，要输出到外部装置的所拍摄图像的数据量增加，因此帧频降低。如上所述，在 机器视觉照相机中，读出所用的总时间段根据摄像用的像素的数量而改变，并且帧频根据 作为图像发送到摄像设备外部的像素的数量而改变。
[0004] 鉴于此，在日本特开平09-214836中，公开了一种技术，其中该技术用于通过进行 用以指定像素阵列的一部分作为关注区域并且仅读出该关注区域的所谓的间隔剔除读出， 来减少从像素阵列读出信号的时间段。根据这种技术，增加了每秒要拍摄的图像数量。此 夕卜，要输出到外部装置的所拍摄图像的数据量减少，以使帧频增大。这种间隔剔除读出可以 动态地进行设置，并且帧频根据读出的像素数和要输出到外部装置的数据量而改变。
[0005] 例如，在日本特开平09-214836中，公开了一种技术，其中该技术用于操作摄像元 件的读出并且使显示装置同时显示全部像素和部分扩大的像素，以使得便于进行摄像前的 视角的调整。
[0006] 然而，如上所述在日本特开平09-214836中所公开的现有技术无法应对存在多个 关注区域的情况。此外，关注区域相对于整体像素图像的相对位置关系是不清楚的，因此很 难设置关注区域。
【发明内容】
[0007] 有鉴于此，本发明提供了一种摄像设备，其中该摄像设备使得能够在设置了多个 关注区域的情况下快速掌握相对于整体像素图像的关注区域设置状态，并且便于进行摄像 前的环境设置。
[0008] 为了实现上述目的，根据本发明的一个实施例，提供了一种摄像设备，包括：读出 区域设置器，用于设置从图像传感器读出图像信号的读出区域；传感器读出控制器，用于对 从所述图像传感器的所述读出区域的像素信号的读出进行控制；输出信号生成器，用于基 于所述传感器读出控制器所读出的像素信号，来生成要输出的图像信号；以及边界识别器， 用于使得在要输出的图像信号所形成的图像中能够识别所述图像传感器的摄像区域内的 多个关注区域各自的边界。
[0009] 一种摄像系统，包括：前述的摄像设备；镜头；以及关注区域设置器，用于输入用 以设置多个关注区域的信号。
[0010] 根据本发明的一个实施例，通过在设置了多个关注区域的情况下应用本发明，可 以提供一种摄像设备，该摄像设备使得能够快速掌握关注区域各自相对于全部像素的设置 状态，并且便于进行摄像前的视角的调整。
[0011] 通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1是根据本发明第一实施例的摄像设备的结构图。
[0013] 图2是图像传感器的结构图。
[0014] 图3是摄像构图的示例。
[0015] 图4是所拍摄图像的示例。
[0016] 图5是关注区域设置示例。
[0017] 图6是第一实施例中的地址转换器中的处理的流程图。
[0018] 图7A是第一实施例的不进行框显示的情况下的整体像素读出时的图像输出。 [0019] 图7B是第一实施例的不进行框显示的情况下的部分读出时的图像输出。
[0020] 图8A是第一实施例的进行框显示的情况下的整体像素读出时的图像输出。
[0021] 图8B是第一实施例的进行框显示的情况下的部分读出时的图像输出。
[0022] 图9是第一实施例的整体像素读出时的图像输出。
[0023] 图10A是第一实施例的部分读出时的示例。
[0024] 图10B是第一实施例的部分读出时的示例。
[0025] 图10C是第一实施例的部分读出时的示例。
[0026] 图11是根据本发明第二实施例的摄像设备的结构图。
[0027] 图12是第二实施例的部分读出输出图像。
[0028] 图13是根据本发明第三实施例的摄像设备的结构图。
【具体实施方式】
[0029] 现在将根据附图来详细说明本发明的典型实施例。
[0030] 第一实施例
[0031] 图1是根据本发明第一实施例的摄像设备的结构图。
[0032] 摄像设备100包括图像传感器101，并且通过传感器驱动控制器102 (传感器读出 控制器）、模数（AD)转换器103和地址转换器104进行摄像处理。穿过透镜（未示出）的 光束在摄像设备100的图像传感器101上形成图像。传感器驱动控制器102控制图像传感 器101的累积操作和读出操作。在传感器驱动控制器102进行图像传感器101的摄像处理 的情况下，将摄像信号从图像传感器101输出至AD转换器103,其中该摄像信号通过AD转 换器103进行A/D转换。地址转换器（读出区域设置器）104计算要利用传感器驱动控制器 102进行累积控制和读出控制的图像传感器101的像素的地址。在进行从图像传感器101 的间隔剔除读出的情况下，从图像传感器101的全部像素中仅输出被选中读出的像素的地 址，并且跳过没有被选中读出的像素的地址。
[0033] 图像信号处理器105输入来自AD转换器103的摄像信号数据和来自地址转换器 104的信号，并且针对摄像信号数据，提供帧同步信号以及垂直同步信号和水平同步信号 等。裁切位置设置器（关注区域设置器）200从摄像设备100的外部装置输入并设置包含 图像传感器的摄像区域内所需的图像数据（物体图像）的区域（以下称为"关注区域"）的 坐标数据。该外部装置例如是指通过从PC等使用通信单元进行设置以在裁切位置设置器 200中设置裁切位置。裁切位置保持器107保持裁切位置设置器200输入的设置数据。整 体像素读出设置保持器106保持累积和读出图像传感器101的全部像素用的范围设定值。
[0034] 地址转换器104输入来自裁切位置保持器107和来自整体像素读出设置保持器 106的设置数据，选择设置数据中的任一个，并将所选择的设置数据传递到传感器驱动控制 器102和图像信号处理器105。此外，地址转换器104将裁切位置保持器107的设置数据传 递到框信号生成器108 (边界识别器）。框信号生成器108基于来自地址转换器104的信号， 来生成用于显示边界线以明确地识别出要输出的图像内的关注区域的边界的框信号，其中 该边界线用于界定裁切位置设置器200中所设置的关注区域的边界。
[0035] 图像输出设置器201从摄像设备100的外部装置进行是否一起显示关注区域和边 界线的设置以及是在排除关注区域外的像素数据的情况下输出数据还是输出全部像素的 数据的设置。该外部装置例如是指通过从PC等使用通信单元进行设置以向框信号生成器 108设置表示关注区域的框显示。
[0036] 图像信号合成单元109根据来自图像输出设置器201的设置值，对从图像信号处 理器105输出的摄像信号数据和用于显示框信号生成器108的关注区域的框信号进行合 成。图像信号输出单元110将图像信号合成单元109所生成的输出图像信号输出至摄像设 备100的外部。
[0037] 图像信号处理器105和图像信号合成单元109构成输出信号生成器。基于与从图 像传感器101读出的像素数据、读出区域、关注区域和上述各种同步信号等有关的信息，输 出信号生成器生成要输出至摄像设备100的外部的输出图像信号。摄像系统包括摄像设备 100、镜头以及裁切位置设置器（关注区域设置器）200,其中，所述镜头配置在摄像设备100 的外部，并且通过镜头的光束在摄像设备100的图像传感器101上形成图像。
[0038] 图2示出能够仅读出诸如CMOS传感器等的传感器的部分区域的像素数据的图像 传感器101的结构。图2的Img表示摄像元件的像素区域。图2中的附图标记11?33表 示Img中所形成的像素阵列的一部分。Img中的各像素分别经由信号线V1、V2、V3…和信号 线H1、H2、H3…连接至垂直电路1011和水平电路1012。将用于从Img的各线中选择累积开 始对象和累积完成对象的信号线Vstsel和Vendsel以及用于提供累积的开始和完成用的 触发的信号线Vst和Vend连接到垂直电路1011。在经由Vstsel和Vendsel输入触发的情 况下，图像传感器101的参考线（VI、V2、V3···)在垂直方向上递增。
[0039] 此外，同样地，将用于选择Vendsel所选择的线的水平方向上的像素的信号线 Hsel以及用于提供读出脉冲的信号线Hpls连接至水平电路1012。与Vstsel和Vendsel 一样，在经由Hsel和Hpls输入触发的情况下，Vstsel所选择的垂直线中的参考像素在水 平方向上递增。控制信号经由这些信号线Vstsel、Vendsel、Vst、Vend、Hsel和Hpls从图 1的传感器驱动控制器102输入。在向Hpls输入读出控制用的脉冲的情况下，经过图2的 放大器1013,经由信号线Out输出模拟摄像信号。该摄像信号被输入到图1的AD转换器 103。AD转换器103与Hpls同步地对输入到AD转换器103的摄像信号进行A/D转换。通 过利用传感器驱动控制器102控制上述各个控制信号，可以仅从图像传感器101的部分区 域读出像素数据。
[0040] 图3是用于使用本发明的摄像设备100拍摄摄像对象Ta、Tb、Tc和Td的构图。图 3的点滑线表示摄像设备100的视角。图4示出此时拍摄的图像。在本实施例中，说明了如 下示例，其中在该示例中，在图4所示的以包含摄像对象Ta、Tb、Tc和Td的四个周边区域各 自作为关注区域的所拍摄图像中，进行间隔剔除读出。以关注区域数为4的情况作为示例， 但本发明同样适用于设置多个关注区域的情况。
[0041] 注意，在本实施例中，以所拍摄图像的像素数为宽度上的1，000个像素 X高度上 的1，000个像素的情况作为示例来说明，但是本发明的所拍摄图像的像素数不限于此。下 面，为了简化说明，所拍摄图像内的位置由正交XY坐标（x，Y)来表示。在图中，将左右（水 平）方向上的右方向称为"X方向"，并且将上下（垂直）方向上的下方向称为"Υ方向"。在 本实施例中，以所拍摄图像的左上坐标为（1，1)并且右下坐标为（1000,1000)的假定来进 行说明。
[0042] 在本实施例中，将说明如下情况的部分读出方法，其中在该情况下，如图5所示， 通过图1的裁切位置设置器200分别针对四个摄像对象Ta、Tb、Tc和Td来设置四个关注区 域（ImgA、ImgB、ImgC 和 ImgD)。
[0043] 关注区域ImgA、ImgB、ImgC和ImgD是分别包含摄像对象Ta、Tb、Tc和Td的区域。 通过提供各个区域的左上坐标和右下坐标，定义了以这些坐标作为对角的矩形关注区域。 在图5中，关注区域ImgA是由左上的（101，101)和右下的（300,300)所包围的矩形区域。 关注区域ImgB是由左上的（701，101)和右下的（900, 300)所包围的矩形区域。关注区域 ImgC是由左上的（101，701)和右下的（300,900)所包围的矩形区域。关注区域ImgD是由 左上的（701，701)和右下的（900,900)所包围的矩形区域。图1的裁切位置设置器200可 以包括计算机或设置器（未示出），或者例如可以包括包含连接至摄像设备的鼠标、操纵杆 和其它输入单元的设置器。
[0044] 在本实施例中，针对如图5所示进行设置的关注区域进行部分读出，并针对这些 关注区域以外的部分进行读取的跳过，从而减小读出时间段。也就是说，对图像传感器中不 存在关注区域的部分进行计算，以将X坐标值没有包含在任何关注区域的X坐标范围内的 区域以及Y坐标值没有包含在任何关注区域的Y坐标范围内的区域定义为排除区域，由此 将该排除区域从要读出像素信息的区域中去除。
[0045] 在如图5所示通过图1的裁切位置设置器200设置了关注区域ImgA、ImgB、ImgC 和ImgD各自的坐标的情况下，裁切位置保持器107保持关注区域各自的设置坐标。地址转 换器104选择裁切位置保持器107的设置值或整体像素读出设置保持器106的设置值。在 裁切位置设置器200没有设置关注区域的情况下，地址转换器104选择整体像素读出设置 保持器106所保持的设置值以在整体像素读出模式下工作。此外，在裁切位置设置器200 设置了关注区域的情况下，地址转换器104选择裁切位置保持器107所保持的设置值以在 部分读出模式下工作。在这种情况下，如图5所示，裁切位置设置器200设置了关注区域 ImgA?ImgD，因此地址转换器104选择裁切位置保持器107所保持的设置值。
[0046] 接下来，地址转换器104将与用于进行图像传感器101的累积和读出的地址信息 相对应的线数和像素数输出至传感器驱动控制器102。地址转换器104从关注区域ImgA? ImgD的全部坐标中，获得了全部像素位置（水平方向位置Hn)中没有包含任何关注区域的 线（Vn)以及全部线（Vn)中没有包含任何关注区域的水平方向像素位置（Hn)。也就是说， 以下可以基于图5来计算。在整个画面（1000,1000)中，可在垂直方向上间隔剔除的线（垂 直方向位置）是线VI?V100、线V301?V700以及线V901?V1000。此外，可在水平方向 上间隔剔除的像素（水平方向位置）是第1个?第100个像素、第301个?第700个像素 和第901个?第1，000个像素。在间隔剔除这些线和水平方向像素（地址）的情况下进行 读出。
[0047] 图1的地址转换器104与传感器驱动控制器102对图像传感器101进行的线控制 同步地进行地址输出处理。一旦传感器驱动控制器102完成线控制，就更新并输出用于控 制下一线的地址信息。
[0048] 参照图6的流程图，详细说明地址转换器104的操作。
[0049] 在步骤S601中，从裁切位置设置器200输入关注区域的区域的坐标数据，并将坐 标数据存储在裁切位置保持器107中。在步骤S602中，判断关注区域的整体设置是否完成， 并且在关注区域的设置完成的情况下，处理进入到步骤S603。在关注区域的设置没有完成 的情况下，处理返回到步骤S601并重复关注区域的设置。
[0050] 在步骤S603中，将图像输出设置器201所指定的是否显示框信号以及摄像设备的 输出像素数进行读出。在步骤S604中，判断步骤S603读取的所设置的摄像设备的输出像 素数，并且在设置了整体像素输出的情况下，处理进入步骤S605。在输出像素数不是全部像 素的情况下，处理进入步骤S606。在步骤S605中，将整体像素读出用的地址传送到传感器 驱动控制器102和图像信号处理器105,并且处理进入步骤S607。在步骤S606中，将与裁 切位置保持器107所保持的裁切位置信息相对应的地址传送到传感器驱动控制器102和图 像信号处理器105,并且处理进入步骤S608。
[0051] 在步骤S607中，判断裁切位置保持器107是否保持裁切位置信息。在保持了裁 切位置信息的情况下，处理进入步骤S608,并且在没有保持裁切位置信息的情况下，处理进 入步骤S610。在步骤S608中，判断图像输出设置器201所指定的框信号的显示状态。在 要显示框信号的情况下，处理进入步骤S609,并且在不显示框信号的情况下，处理进入步骤 S610。
[0052] 在步骤S609中，在图像信号合成单元109中，将来自框信号生成器108的框信号 叠加在来自图像信号处理器105的图像输出数据上。然后，处理进入步骤S610。
[0053] 在步骤S610中，将图像信号合成单元109所生成的输出图像信号输出至摄像设备 100的外部。
[0054] 将说明通过这种摄像设备100所获得的图像输出数据的示例。首先，图7A示出不 进行框显示的情况下的整体像素输出的设置时的输出图像，并且示出机器视觉照相机的初 始状态。在确认了图7A的图像输出数据之后，通过裁切位置设置器200将用于拍摄检查对 象ImgA?ImgD的四个像素区域设置为关注区域。仅读出关注区域的信号来形成图7B示 出的图像。在图7B中，拍摄各检查对象ImgA?ImgD,但是图7B的图像处于无法判断摄像 画面的哪一部分被裁切的状态，并且进一步处于无法确定四个关注区域的边界的状态。与 之相对，图8A示出了处于步骤S604中判断为输出所有像素并且步骤S608中判断为显示框 的状态下的输出图像。该显示状态适合于确认机器视觉照相机所拍摄的整体画面的哪一部 分被裁切。在例如检查对象位于裁切位置以外、并且改变关注区域以使该检查对象包含在 关注区域中的情况下，该显示状态发挥效果。
[0055] 此外，图8B是处于步骤S604中判断为裁切并输出像素的一部分并且步骤S608中 判断为显示框的状态下的输出图像。在该显示状态中，各关注区域的边界在裁切图像状态 下变得明确，因此该显示状态能够有效地用于在拍摄检查对象以外的异物的情况下，判断 该异物位于哪个裁切位置。
[0056] 上述示例表示各关注区域在线方向（垂直方向）和线中的像素方向（横方向）上 具有彼此一致的端部的情况。也就是说，四个关注区域垂直地和横向地顺次配列成2X2的 矩阵。图9示出了关注区域具有不同的大小、并且关注区域的端部的位置在垂直方向和横 方向上彼此不一致的情况的示例。在这种情况下，在设置了部分读出时，在读取时跳过没有 包含在任何关注区域内的线（垂直方向位置）（图10A中的A、B和C)以及像素位置（横 方向位置）（图10A中的D、E和F)。然后，在没有设置关注区域的框显示的情况下，输出诸 如图10B中的图像等的图像。此外，在这种情况下，通过设置关注区域的框显示，输出诸如 图10C中的图像等的图像。因此，各关注区域的边界变得明确，并且可以掌握摄像对象（Ta、 Tb、Tc和Td)在关注区域内的有无以及位置。此外，通过这种部分读出，可以利用简单的结 构来减少输出数据量，并且使得能够应对较高帧频的图像输出。
[0057] 在本实施例中，以裁切位置设置器200和图像输出设置器201具有用于从诸如PC 等的外部装置中接收设置信息的功能的假定下进行了说明，但是也可以对摄像设备1〇〇的 主体进行设置。
[0058] 如上所述，通过在设置了多个关注区域的情况下应用本发明，可以快速掌握关注 区域各自相对于全部像素的设置状态并且便于进行摄像前的视角的调整。
[0059] 第二实施例
[0060]图11为根据本发明第二实施例的摄像设备的结构图。本实施例具有如下特征：降 低关注区域以外的区域的像素数据的灰度，以使得能够识别关注区域的显示。注意，省略了 针对与第一实施例的部分相同的部分的说明。
[0061] 在图11中，通过灰度改变信号生成器111来接收经由裁切位置设置器200和图像 输出设置器201所获得的裁切位置设置信息、框显示设置信息和整体像素显示设置信息。 然后，生成表示像素是否包含在关注区域内的识别标志，并将该识别标志输出至像素数据 灰度转换器112。在像素数据灰度转换器112中，在维持关注区域内的像素的从图像传感器 所读出的灰度的同时，将这些像素经由图像信号输出单元110输出至外部装置。通过进行 用于对AD转换器103的数据的较低位进行遮断（通过0或1来掩蔽较低位）等的处理，在 降低关注区域外的像素的灰度的同时，输出这些像素（图12)。
[0062] 第二实施例的地址转换器中的处理的流程图与图6所示的第一实施例的流程图 相同，并且与第一实施例的流程图唯一不同的是：在步骤S609中，在图像合成处理中，进行 灰度降低处理。
[0063] 根据该结构，可以利用灰度降低显示来代替框显示，因此与框显示不同，可以在无 需覆写摄像像素的数据的情况下来判别关注区域。
[0064] 第三实施例
[0065]图13是根据本发明第三实施例的摄像设备的结构图。本实施例具有如下特征：在 施加像素间隔剔除功能的情况下，根据所设置的功能来进行整体像素显示中的框显示。 [0066] 设置像素间隔剔除功能，以使得不读出诸如每隔1个像素读取或每隔2个像素读 取等而被设置为要裁切的区域内的全部像素。将针对像素信息的间隔剔除的这种设置从图 像间隔剔除设置器203 (图像输出设置器）赋予至图像间隔剔除处理器113 (像素间隔剔除 处理器），并且针对从图像传感器101读出的像素数据进行间隔剔除处理，其中从诸如PC等 的外部装置向该图像间隔剔除设置器203提供设置值。图像信号合成单元109基于间隔剔 除得到的像素信号来生成图像信号。
[0067] 在该结构中与第一实施例相同地显示框的情况下，在整体像素显示时，所设置的 关注区域外的像素的图像信号也是在所设置的像素间隔剔除状态下生成的，并且输出通过 将对应的框信号叠加到间隔剔除得到的像素信号上所形成的图像信号。
[0068] 通过这种结构，可以输出如下的图像信号，其中可以减少该图像信号的输出量以 使帧频增大，并且可以在输出图像中识别出该图像信号的关注区域的位置。
[0069] 其它实施例
[0070] 还可以通过读出并执行记录在存储介质（例如，非瞬态计算机可读存储介质）上 的计算机可执行指令以进行本发明的上述实施例中的一个或多个的功能的系统或设备的 计算机和通过下面的方法来实现本发明的各实施例，其中，该系统或设备的计算机通过例 如从存储介质读出并执行计算机可执行指令以进行上述实施例中的一个或多个的功能来 进行上述方法。该计算机可以包括中央处理器（CPU)、微处理器（MPU)或其它电路中的一个 或多个，并且可以包括单独计算机或单独计算机处理器的网络。例如可以从网络或存储介 质将这些计算机可执行指令提供至计算机。该存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储 器（RAM)、只读存储器（ROM)、分布式计算机系统的存储器、光盘（诸如致密盘（CD)、数字多 功能盘（DVD)或蓝光盘（BD)TM等）、闪速存储装置和存储卡等中的一个或多个。
[0071] 尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开 的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和 功能。
【权利要求】
1. 一种摄像设备，包括： 读出区域设置器，用于设置从图像传感器读出图像信号的读出区域； 传感器读出控制器，用于对从所述图像传感器的所述读出区域的像素信号的读出进行 控制； 输出信号生成器，用于基于所述传感器读出控制器所读出的像素信号，来生成要输出 的图像信号；以及 边界识别器，用于使得在要输出的图像信号所形成的图像中能够识别所述图像传感器 的摄像区域内的多个关注区域各自的边界。
2. 根据权利要求1所述的摄像设备，其中， 所述边界识别器包括框信号生成器，所述框信号生成器用于生成多个关注区域各自的 边界线的图像信号，以及 所述输出信号生成器通过将来自所述框信号生成器的边界线的图像信号叠加在所述 传感器读出控制器所读出的像素信号上，来生成要输出的图像信号。
3. 根据权利要求1所述的摄像设备，其中， 所述边界识别器包括灰度改变信号生成器，所述灰度改变信号生成器用于将用以针对 多个关注区域以外的区域以灰度降低的方式生成图像信号的信号输出至所述输出信号生 成器，以及 所述输出信号生成器基于来自所述灰度改变信号生成器的信号，以使所述传感器读出 控制器所读出的像素信号中的、多个关注区域以外的区域的像素信号的灰度降低的方式， 来生成要输出的图像信号。
4. 根据权利要求1所述的摄像设备，其中， 所述读出区域设置器基于多个关注区域各自在正交XY坐标中的坐标，来将排除了如 下的区域作为排除区域的区域设置为所述读出区域：X坐标值处于多个关注区域的X坐标 范围外的区域；以及Y坐标值处于多个关注区域的Y坐标范围外的区域。
5. 根据权利要求1所述的摄像设备，其中，还包括图像输出设置器，所述图像输出设置 器用于设置是否使所述边界识别器在输出图像上进行用于识别多个关注区域各自的边界 的处理。
6. 根据权利要求4所述的摄像设备，其中，还包括图像输出设置器，所述图像输出设置 器用于将所述读出区域设置器所设置的读出区域设置为如下区域其中之一：所述图像传感 器的整体区域；以及排除所述排除区域以外的区域。
7. 根据权利要求1至4中任一项所述的摄像设备，其中，还包括图像间隔剔除处理器， 所述图像间隔剔除处理器用于将间隔剔除像素信号之后从所述图像传感器所读出的像素 信号输入至所述输出信号生成器。
8. 根据权利要求5或6所述的摄像设备，其中，还包括图像间隔剔除处理器，所述图像 间隔剔除处理器用于将间隔剔除像素信号之后从所述图像传感器所读出的像素信号输入 至所述输出信号生成器。
9. 根据权利要求7所述的摄像设备，其中，还包括图像输出设置器，所述图像输出设置 器用于设置是否使所述图像间隔剔除处理器进行间隔剔除处理。
10. 根据权利要求8所述的摄像设备，其中，所述图像输出设置器还用于设置是否使所 述图像间隔剔除处理器进行间隔剔除处理。
11. 一种摄像系统，包括： 根据权利要求1至10中任一项所述的摄像设备； 镜头；以及 关注区域设置器，用于输入用以设置多个关注区域的信号。
【文档编号】H04N5/374GK104113710SQ201410160302
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月21日 优先权日:2013年4月19日
【发明者】菊池孝之 申请人:佳能株式会社