一种投放业务对象的方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种投放业务对象的方法和装置，其中，所述方法包括：获取对应于底线外设定地面区域位置的业务对象投放模板；选择录制底线外设定地面区域位置的音视频数据的摄像机并调整摄像机的角度；使用调整后的摄像机获取实时音视频数据并播放展示；根据获取的底线外设定地面区域的实时音视频数据和业务对象投放模板，对播放展示的体育赛场底线外设定地面区域与业务对象投放模板中的底线外设定地面区域进行匹配定位，以使两个区域完全重合；在重合的区域中投放待投放的业务对象，以在播放展示的体育赛场底线外设定地面区域位置进行业务对象的播放展示。通过本发明投放业务对象，既节省宣传成本又能起到好的宣传效果。
【专利说明】_种投放业务对象的方法和装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及视频播放【技术领域】，特别是涉及一种投放业务对象的方法和装置。
【背景技术】
[0002]业务对象如广告在日常生活中具有至关重要的作用，它不仅能为投放者树立形象、传送信息，还能够引导广告受众购买并合理使用商品，可见，广告是投放者与广告受众之间联系的纽带。
[0003]目前，投放广告的媒介主要为:电视、广播、报纸、杂志。电视投放广告，主要是在电视节目播出间隔插入广告，而这样的投放方式由于是要占用电视的播出时段，因此投放者需要花费高额的投放费用。并且，当观看电视节目时，观众即广告受众认为特意花费观看广告浪费时间，那么观众会在插入广告时选择切换到别的电视节目，这样，就失去广告投放的实际意义。而通过广播投放广告，由于仅是依靠语言对商品进行描述，无法生动、形象的展示商品，听众即广告受众所获知的商品信息非常局限，该方式依然无法吸引听众。而通过报纸与杂志投放广告，一方面，由于需要占用报纸与杂志的版面，因此，投放者需要花费的费用较高；另一方面，报纸与杂志上投放的广告需要读者即广告受众花费精力去读，很少有读者愿意花费精力去关注，因此，也无法起到好的宣传效果。
[0004]可见，通过现有的投放业务对象的方式，投放者不仅需要花费高额的投放费用，并且，由于投放的方式不合理，因此，业务对象的投放无法起到好的宣传效果。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种投放业务对象的方法和装置，以解决现有的投放业务对象的方案既需要投放者花费高额的投放费用，又无法起到好的宣传效果的问题。
[0006]为了解决上述问题，本发明公开了一种投放业务对象的方法，包括:根据在体育赛场底线外设定地面区域位置投放业务对象的需求，获取对应于底线外设定地面区域位置的业务对象投放模板；其中，所述底线外设定地面区域为体育赛场底线与所述体育赛场周边围栏之间的地面区域；选择录制所述底线外设定地面区域位置的音视频数据的摄像机，使用调整参数调整所述摄像机的角度；使用调整角度后的所述摄像机获取所述体育赛场的实时音视频数据并播放展示；其中，获取的所述实时音视频数据中包含所述底线外设定区域位置的实时音视频数据；根据获取的所述底线外设定地面区域的实时音视频数据和所述业务对象投放模板，对播放展示的所述体育赛场底线外设定地面区域与所述业务对象投放模板中的底线外设定地面区域进行匹配定位，以使两个设定地面区域完全重合；在重合的底线外设定地面区域中投放待投放的业务对象，以在播放展示所述体育赛场的实时音视频数据的同时，在播放展示的所述体育赛场底线外设定地面区域位置进行所述业务对象的播放展示。
[0007]优选地，所述使用调整参数调整所述摄像机的角度步骤，包括:获取选择的所述摄像机的调整参数，根据所述调整参数调整所述摄像机的角度；其中，所述调整参数包括:摄像机的传感器延时参数、机位参数、镜头基本参数、转轴参数、销点参数以及变焦参数中至少一组参数。
[0008]优选地，所述获取选择的所述摄像机的调整参数，根据所述调整参数调整所述摄像机的角度步骤，包括:获取所述摄像机的传感器延时参数，根据所述传感器延时参数调整所述摄像机的传感器，使所述摄像机录制的实时音视频数据延长至所述传感器延时参数指示的时长后播放展示；和/或，获取所述摄像机的机位参数，根据所述机位参数中的位置参数调整所述摄像机的横向坐标、纵向坐标、前后坐标中的至少一个；根据所述机位参数中的摄像机旋转参数，调整所述摄像机的平遥微调角度、俯仰微调角度和侧滚微调角度中的至少一个；根据所述机位参数中的定位参数，调整所述摄像机成像焦点矩形的横向边长和纵向边长；和/或，获取所述摄像机的镜头基本参数，根据所述镜头基本参数调整所述摄像机的镜头的变焦编码器在所述镜头上的最大脉冲值、所述摄像机的镜头角视场的宽度、所述摄像机的镜头最大变焦倍数、所述摄像机的镜头的聚焦锚点以及所述摄像机的镜头的聚焦变化率中的至少一个；和/或，获取所述摄像机的转轴参数，根据所述转轴参数调整所述摄像机的转轴，修正所述摄像机的转轴跟踪录制音视频数据时出现的角度偏移、调整所述摄像机所处的云台的俯仰轴中心到所述摄像机的镜头侧面中轴线的垂直距离、以及调整所述云台平遥轴到所述摄像机的镜头光芯的水平距离；和/或，获取所述摄像机的锚点参数，根据所述锚点参数调整所述摄像机的镜头的锚点的变焦点的传感脉冲值、调整所述摄像机的物体成像大小、设置用于调整物体成像处于所述摄像机的镜头边缘时的畸变的调整值、以及对所述锚点进行自校准；和/或，获取所述摄像机的变焦参数，根据所述变焦参数调整变焦参考曲线的斜率、所述变焦参考曲线上的5个分段调整点上的物体成像大小、所述变焦参考曲线上的5个分段调整点上的物体成像横向偏移和纵向偏移、以及所述变焦参考曲线上的5个分段调整点上物体成像在镜头边缘时的变形；其中，所述变焦参考曲线为根据所述摄像机的镜头的视场角和变焦值生成的用于描绘物体成像跟踪镜头变焦效果的曲线。
[0009]优选地，所述根据获取的所述底线外设定地面区域的实时音视频数据和所述业务对象投放模板，对播放展示的所述体育赛场底线外设定地面区域与所述业务对象投放模板中的底线外设定地面区域进行匹配定位，以使两个底线外设定地面区域完全重合步骤，包括:在获取的所述底线外设定地面区域的实时音视频数据中、将所述体育赛场的底线外设定地面区域设置为第一定位矩形；在所述业务对象投放模板中，将所述业务对象投放模板中的底线外设定地面区域设置为第二定位矩形，其中，所述第一定位矩形与所述第二定位矩形的四个角上分别设置有定位点标记；通过调整所述业务对象投放模板中第二定位矩形中的各个定位点标记，使所述第一定位矩形与所述第二定位矩形重合，以使两个设定地面区域完全重合。
[0010]优选地，所述获取的对应于底线外设定地面区域位置的业务对象投放模板中包含两个底线外设定地面区域，获取的所述体育赛场的实时音视频数据中也包含两个底线外设定地面区域；所述根据获取的所述底线外设定地面区域的实时音视频数据和所述业务对象投放模板，对播放展示的所述体育赛场底线外设定地面区域与所述业务对象投放模板中的底线外设定地面区域进行匹配定位，以使底线外设定地面区域完全重合步骤，包括:在获取的所述底线外设定地面区域的实时音视频数据中、将所述播放展示的所述体育赛场的第一底线外设定地面区域设置为第三定位矩形，将所述播放展示的所述体育赛场的第二底线外设定地面区域设置为第四定位矩形；在所述业务对象投放模板中，将所述业务对象投放模板中的第一底线外设定地面区域设置为第五定位矩形，将所述业务对象投放模板中的第二底线外设定地面区域设置为第六定位矩形，其中，所述第三定位矩形、所述第四定位矩形、第五定位矩形以及第六定位矩形的四个角上分别设置有定位点标记；通过调整所述业务对象投放模板中第五定位矩形中的各个定位点标记，使所述第三定位矩形与其对应的所述第五定位矩形重合，通过调整所述业务对象投放模板中第六定位矩形中的各个定位点标记，使所述第四定位矩形与其对应的所述第六定位矩形重合，以使所述业务对象投放模板中的两个底线外设定地面区域与获取的所述底线外设定地面区域的实时音视频数据中的两个设定地面区域分别重合。
[0011]为了解决上述问题，本发明还公开了一种投放业务对象的装置，包括:投放模板获取模块，用于根据在体育赛场底线外设定地面区域位置投放业务对象的需求，获取对应于底线外设定地面区域位置的业务对象投放模板；其中，所述底线外设定地面区域为体育赛场底线与所述体育赛场周边围栏之间的地面区域；摄像机角度调整模块，用于选择录制所述底线外设定地面区域位置的音视频数据的摄像机；使用调整参数调整所述摄像机的角度；实时音视频数据获取模块，用于使用调整角度后的所述摄像机获取所述体育赛场的实时音视频数据并播放展示；其中，获取的所述实时音视频数据中包含所述底线外设定地面区域位置的实时音视频数据；匹配模块，用于根据获取的所述底线外设定地面区域的实时音视频数据和所述业务对象投放模板，对播放展示的所述体育赛场的底线外设定地面区域与所述业务对象投放模板中的底线外设定地面区域进行匹配定位，以使两个设定地面区域完全重合；投放模块，用于在重合的底线外设定地面区域中投放待投放的业务对象，以在播放展示所述体育赛场的实时音视频数据的同时，在播放展示的所述体育赛场底线外设定地面区域位置进行所述业务对象的播放展示。
[0012]优选地，所述摄像机角度调整模块包括:摄像机选择模块，用于选择录制所述底线外设定地面区域位置的音视频数据的摄像机；参数调整模块，用于获取选择的所述摄像机的调整参数，根据所述调整参数调整所述摄像机的角度；其中，所述调整参数包括:摄像机的传感器延时参数、机位参数、镜头基本参数、转轴参数、销点参数以及变焦参数中至少一组参数。
[0013]优选地，所述参数调整模块包括:第一调整模块，用于获取所述摄像机的传感器延时参数，根据所述传感器延时参数调整所述摄像机的传感器，使所述摄像机录制的实时音视频数据延长至所述传感器延时参数指示的时长后播放展示；和/或，第二调整模块，用于获取所述摄像机的机位参数，根据所述机位参数中的位置参数调整所述摄像机的横向坐标、纵向坐标、前后坐标中的至少一个；根据所述机位参数中的摄像机旋转参数，调整所述摄像机的平遥微调角度、俯仰微调角度和侧滚微调角度中的至少一个；根据所述机位参数中的定位参数，调整所述摄像机成像焦点矩形的横向边长和纵向边长，其中，所述定位参数包括标定的矩形的横向边长和纵向边长；和/或，第三调整模块，用于获取所述摄像机的镜头基本参数，根据所述镜头基本参数调整所述摄像机的镜头的变焦编码器在所述镜头上的最大脉冲值、所述摄像机的镜头角视场的宽度、所述摄像机的镜头最大变焦倍数、所述摄像机的镜头的聚焦锚点以及所述摄像机的镜头的聚焦变化率中的至少一个；和/或，第四调整模块，用于获取所述摄像机的转轴参数，根据所述转轴参数调整所述摄像机的转轴，修正所述摄像机的转轴跟踪录制音视频数据时出现的角度偏移、调整所述摄像机所处的云台的俯仰轴中心到所述摄像机的镜头侧面中轴线的垂直距离、以及调整所述云台平遥轴到所述摄像机的镜头光芯的水平距离；和/或，第五调整模块，用于获取所述摄像机的锚点参数，根据所述锚点参数调整所述摄像机的镜头的锚点的变焦点的传感脉冲值、调整所述摄像机物体成像的大小、设置用于调整物体成像处于所述摄像机的镜头边缘时的畸变的调整值、以及对所述锚点进行自校准；和/或，第六调整模块，用于获取所述摄像机的变焦参数，根据所述变焦参数调整变焦参考曲线的斜率、所述变焦参考曲线上的5个分段调整点上的物体成像大小、所述变焦参考曲线上的5个分段调整点上的物体成像的横向偏移和纵向偏移、以及所述变焦参考曲线上的5个分段调整点上物体所成的像在镜头边缘时的变形；其中，所述变焦参考曲线为根据所述摄像机的镜头的视场角和变焦值生成的用于描绘物体成像跟踪镜头变焦效果的曲线。
[0014]优选地，所述匹配模块包括:第一设置模块，用于在获取的所述底线外设定地面区域的实时音视频数据中将所述体育赛场的底线外设定地面区域设置为第一定位矩形；第二设置模块，用于在所述业务对象投放模板中，将所述业务对象投放模板中的底线外设定地面区域设置为第二定位矩形，其中，所述第一定位矩形与所述第二定位矩形的四个角上分别设置有定位点标记；第一设定地面区域调整模块，用于通过调整所述业务对象投放模板中第二定位矩形中的各个定位点标记，使所述第一定位矩形与所述第二定位矩形重合，以使两个设定地面区域完全重合。
[0015]优选地，所述获取的对应于底线外设定地面区域位置的业务对象投放模板中包含两个底线外设定地面区域，获取的所述体育赛场的实时音视频数据中也包含两个底线外设定地面区域；所述匹配模块还包括:第三设置模块，用于在获取的所述底线外设定地面区域的实时音视频数据中、将所述播放展示的所述体育赛场的第一底线外设定地面区域设置为第三定位矩形，将所述播放展示的所述体育赛场的第二底线外设定地面区域设置为第四定位矩形；第四设置模块，用于在所述业务对象投放模板中，将所述业务对象投放模板中的第一底线外设定地面区域设置为第五定位矩形，将所述业务对象投放模板中的第二底线外设定地面区域设置为第六定位矩形，其中，所述第三定位矩形、所述第四定位矩形、第五定位矩形以及第六定位矩形的四个角上分别设置有定位点标记；第二设定地面区域调整模块，用于通过调整所述业务对象投放模板中第五定位矩形中的各个定位点标记，使所述第三定位矩形与其对应的所述第五定位矩形重合，通过调整所述业务对象投放模板中第六定位矩形中的各个定位点标记，使所述第四定位矩形与其对应的所述第六定位矩形重合，以使所述业务对象投放模板中的两个底线外设定地面区域与获取的所述底线外设定地面区域的实时音视频数据中的两个设定地面区域分别重合。
[0016]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0017]本发明提供的投放业务对象的方案，在播放体育赛事的实时音视频数据的同时，在体育赛场底线外设定地面区域的播放位置投放业务对象，由于业务对象的投放并不影响赛事的播放进度、也不会占用体育场地，因此投放业务对象的费用低、因此能够节省宣传成本。此外，本发明提供的投放业务对象的方案，业务对象在投放时是嵌入在实时播放的音视频数据中的，观众在看比赛的同时就能够获取到投放的业务对象信息，既不影响观众看比赛、也不占用额外的时间，这种投放方式容易被接收，观看比赛的观众都可以看到投放的业务对象，因此，具有很好的宣传效果。可见，本发明提供的投放业务对象的方案，较现有的投放业务对象的方案，既节省宣传成本又能起到好的宣传效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是根据本发明实施例一的一种投放业务对象的方法的步骤流程图；
[0019]图2是根据本发明实施例二的一种投放业务对象的方法的步骤流程图；
[0020]图3是根据本发明实施例三的一种投放业务对象的装置的结构框图；
[0021]图4是根据本发明实施例四的一种投放业务对象的装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0022]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0023]参照图1，示出了根据本发明实施例一的一种投放业务对象的方法的步骤流程图。
[0024]本实施例中投放业务对象的方法的步骤包括:
[0025]步骤S102:根据在体育赛场底线外设定地面区域位置投放业务对象的需求，获取对应于底线外设定地面区域位置的业务对象投放模板。
[0026]其中，底线外设定地面区域为体育赛场底线与体育赛场周边围栏之间的地面区域。以足球赛场为例，那么底线外设定地面区域对应的是底线外、对应于球门两侧的体育赛场底线与体育赛场周边围栏之间的地面区域。虽然本实施例中都是在底线外设定地面区域中投放业务对象，而由于录制体育赛场的摄像机的机位、摄像机的角度不同所录制的体育赛场中的底线外设定地面区域在录制的场景中的位置也可能不同，因此，就需要预先制作一到多个对应于底线外设定地面区域位置的业务对象投放模板。
[0027]例如:采用飞猫机位的摄像机录制体育赛场时，所录制出来的音视频中体育赛场中的底线外设定地面区域在整个录制画面中所占的比例非常小，与此对应的业务对象投放模板则设置有缩小的底线外设定地面区域。再例如:采用主机位的摄像机，将摄像机的镜头调节成中景或近景(即采用主机位小全镜头)录制体育赛场时，所录制出来的体育赛场中的底线外设定地面区域在整个录制的画面中所占的比例大，也就是说所录制的是放大的底线外设定地面区域，与其对应的业务对象投放模块则也需要设置有相适应的形状、以及大小的底线外设定地面区域。再例如:录制出来的音视频中体育赛场中同时包含底线外、对应于球门两侧的体育赛场底线与体育赛场周边围栏之间的地面区域即两个底线外设定区域时，那么与此对应的业务对象投放模板也应包含底线外、对应于球门两侧的体育赛场底线与体育赛场周边围栏之间的地面区域。
[0028]同样的，采用其他机位的摄像机录制时，所对应的投放模板也是多样化的，因此，需要根据在体育赛场的业务对象投放模板位置投放业务对象的需求，获取对应于底线外设定地面区域位置的业务对象投放模板。
[0029]步骤S104:选择录制底线外设定地面区域位置的音视频数据的摄像机，使用调整参数调整摄像机的角度。
[0030]在体育赛场的现场设置有多台摄像机，选择不同机位的摄像机所录制的体育赛场的音视频数据所展示的画面是不同的。
[0031]例如:当需要在通过俯拍获得音视频数据即声音和画面中的底线外设定地面区域中投放业务对象时，则需要选择能够设置在体育赛场现场的飞猫机位，飞猫机位录制的体育赛场能够同时呈现给观众球门两侧的左右两个底线外设定地面区域的俯视全景。此时，选择对应的投放模板，在底线外设定地面区域中展示所要投放的业务对象时就可以同时在两个设定地面区域中进行展示。再例如:需要通过突出拍摄获得的音视频数据中的底线外设定地面区域投放业务对象时，则需要选择主机位采用小全镜头对体育赛场进行录制，通过小全镜头可以同时录制体育赛场球门两侧左右两个底线外设定地面区域，可以在两个底线外设定地面区域中投放不同的业务对象，当然也可以通过调整主机位摄像机的录制角度，仅录制体育赛场中球门一侧的底线外设定地面区域。其中，投放的业务对象可以为广告。所投放的业务对象可以包含文字和/或图像，也可以是动态的视频。
[0032]调整参数可以是预先设定好的，当在步骤S102中获取了某一底线外设定地面区域位置的业务对象投放模板后，需要选择相应的机位的摄像机以及调整摄像机角度的调整参数，以调整所选择的摄像机的角度，使调整后的摄像机录制的音视频数据中的底线外设定地面区域能够与所获取的投放模板中的底线外设定地面区域匹配。
[0033]步骤S106:使用调整角度后的摄像机获取体育赛场的实时音视频数据并播放展不O
[0034]其中，获取的实时音视频数据中包含底线外设定地面区域位置的实时音视频数据。实时音视频数据为实时获取的体育赛场中的视频数据以及音频数据，也就是体育赛场的相关视频以及与视频对应的声音。
[0035]步骤S108:根据获取的底线外设定地面区域的实时音视频数据和业务对象投放模板，对播放展示的体育赛场底线外设定地面区域与业务对象投放模板中的底线外设定地面区域进行匹配定位，以使两个设定地面区域完全重合。
[0036]需要说明的是，在对播放展示的体育赛场底线外设定地面区域与业务对象投放模板中的底线外设定地面区域进行匹配定位时，可以通过人为微调摄像机的角度使两个设定地面区域完全重合，还可以通过相关的调整设备按照设定的定位法来进行匹配定位，例如:采用四点定位法来进行匹配定位，当然，还可以设定其他的定位法来进行匹配定位，例如:六点定位法。在实际实现时，具体的匹配定位方案由本领域技术人员根据实际需求进行设定，本申请对此不作具体限制。
[0037]步骤SllO:在重合的底线外设定地面区域中投放待投放的业务对象，以在播放展示体育赛场的实时音视频数据的同时，在播放展示的体育赛场底线外设定地面区域位置进行业务对象的播放展示。
[0038]需要说明的是，业务对象的播放展示可以采用静态的形式播放，例如:在线外设定地面区域位置展示业务对象所对应的文字和/或图像；也可以采用动态的形式播放，例如:将业务对象所对应的文字和/或图像以旋转动画的形式播放。
[0039]通过本实施例提供的投放业务对象的方法，在播放体育赛事的实时音视频数据的同时，在体育赛场底线外设定地面区域播放位置投放业务对象，由于业务对象的投放并不影响赛事的播放进度、也不会占用体育场地，因此投放业务对象的费用低、因此能够节省宣传成本。此外，本实施例提供的投放业务对象的方法，业务对象在投放时是嵌入在实时播放的音视频数据中的，观众在看比赛的同时就能够获取到投放的业务对象信息，既不影响观众看比赛、也不占用额外的时间，这种投放方式容易被接收，观看比赛的观众都可以看到投放的业务对象，因此，具有很好的宣传效果。可见，本实施例提供的投放业务对象的方法，较现有的投放业务对象的方法，既节省宣传成本又能起到好的宣传效果。
[0040]实施例二
[0041]参照图2，示出了根据本发明实施例二的一种投放业务对象的方法的步骤流程图。
[0042]本实施例中投放业务对象的方法的具体步骤包括:
[0043]步骤S202:投放系统根据在体育赛场底线外设定地面区域位置投放业务对象的需求，获取对应于底线外设定地面区域位置的业务对象投放模板。
[0044]本实施例中以在足球赛场中的底线外设定地面区域投放业务对象为例，对本申请中的投放业务对象的方法进行描述。其中，底线外设定地面区域为足球赛场底线与足球体育赛场周边围栏之间的地面区域。
[0045]其中，投放系统可以是转播车中的工作站。转播车中工作站与控制摄像机的云台之间进行信息交互。例如:转播车中工作站可以通过云台调整摄像机的角度，转播车中工作站还可以接收摄像机上传的实时音视频数据。转播车中的工作站能够将获取到的音视频数据在电视、电脑等终端上进行转播。
[0046]在投放业务对象时，虽然都是在体育赛场底线外设定地面区域中投放业务对象，但是不同的底线外设定地面区域位置对应有不同的业务对象投放模板。例如:摄像机录制的音视频数据中的底线外设定地面区域可能位于录制的整个视频画面的中心位置、偏右的位置、偏左的位置、靠前的位置、靠后的位置等。并且，在录制的音视频数据中所展示的底线外设定地面区域大小也是不同的，有的可能是放大的底线外设定地面区域、而有的可能是缩小的底线外设定地面区域、还有的是俯视的底线外设定地面区域或是平视的底线外设定地面区域，更甚者有的包含一个底线外设定地面区域而有的则同时包含两个底线外设定地面区域。可见，录制的音视频数据中的底线外设定地面区域在录制画面中的位置是不同的。音视频数据中的底线外设定地面区域在录制画面中的位置是由录制音视频数据的摄像机的机位、摄像机的角度以及摄像机的镜头景深决定的。
[0047]录制的音视频数据中体育赛场底线外设定地面区域位置的多样化决定了业务对象投放模板的多样化。当然，摄像机的机位、摄像机的角度以及摄像机镜头的景深与业务对象的投放模板也可以存在对应关系。
[0048]例如:需要在足球赛场底线外、对应于球门两侧的体育赛场底线与体育赛场周边围栏之间的地面区域即球门两侧的左右两个底线外设定地面区域视频画面中投放业务对象时，那么需要获取与该视频相匹配的业务对象投放模板，则获取的该业务对象投放模板中也同时包含足球赛场底线外、对应于球门两侧的体育赛场底线与体育赛场周边围栏之间的地面区域，即同时包含球门两侧的左右两个底线外设定地面区域。
[0049]步骤S204:投放系统选择录制底线外设定地面区域位置的音视频数据的摄像机。
[0050]投放系统中预先存储有多种底线外设定地面区域位置的业务对象投放模板，并且还存储有与各个投放模板对应的摄像机的机位以及用于调整摄像机的调整参数。
[0051]在选择录制底线外设定地面区域位置的音视频数据的摄像机时，当所获取的业务对象投放模板为摄像机俯拍体育赛场时对应的业务对象投放模板时，选择位于飞猫机位的摄像机录制底线外设定地面区域位置的音视频数据；当所获取的投放模板为摄像机水平拍摄体育赛场时对应的业务对象投放模板时，选择位于主机位的摄像机录制底线外设定地面区域位置的音视频数据。
[0052]步骤S206:投放系统获取选择的摄像机的调整参数，根据调整参数调整摄像机的角度。
[0053]其中，调整参数包括:摄像机的传感器延时参数、机位参数、镜头基本参数、转轴参数、销点参数以及变焦参数中至少一组参数。
[0054]在根据摄像机的传感器延时参数调整摄像机时，获取摄像机的传感器延时参数，根据传感器延时参数调整摄像机的传感器，使摄像机录制的实时音视频数据延长至传感器延时参数指示的时长后播放展示。例如:将延时参数调整为85ms即85毫秒，通过调整延时参数可以实现录制的音视频数据和体育赛场中的真实场景同步。
[0055]在根据摄像机的机位参数调整摄像机角度时，获取摄像机的机位参数，根据机位参数中的位置参数调整摄像机的横向坐标、纵向坐标、前后坐标中的至少一个；根据机位参数中的摄像机旋转参数，调整摄像机的平遥微调角度、俯仰微调角度和侧滚微调角度中的至少一个；根据机位参数中的定位参数，调整摄像机成像焦点矩形的横向边长和纵向边长。其中，机位参数包括:位置参数、摄像机旋转参数以及定位参数中至少一组参数。
[0056]例如，在调整时可将摄像机的横向坐标调整为-2081.1Omm即-2081.10毫米，纵向坐标为-761.80mm，前后坐标为-7563.79 mm,平遥微调角度调整为1.354度，俯仰微调角度调整为0.062度，侧滚微调角度调整为0.376度。并且，由于定位参数中标定的矩形横向边长为4880mm，矩形纵向边长为1840mm，因此，根据标定的矩形参数调整摄像机成像焦点矩形的横向边长和纵向边长，将矩形的横向实际边长调整为4880mm，纵向实际边长调整为1840_。设定标定矩形尺寸可以对录制的体育赛场中的具体物体进行标定，例如对体育赛场中的底线外设定地面区域进行标定，将底线外设定地面区域成像标定成矩形，这样，摄像机录制的音视频中就能够将底线外设定地面区域成像显示成标定的矩形，便于后续的匹配定位。
[0057]在根据摄像机的镜头基本参数调整摄像机的角度时，获取摄像机的镜头基本参数，根据镜头基本参数调整摄像机的镜头的变焦编码器在镜头上的最大脉冲值、摄像机的镜头角视场的宽度、摄像机的镜头最大变焦倍数、摄像机的镜头的聚焦锚点以及摄像机的镜头的聚焦变化率中的至少一个。
[0058]其中，镜头基本参数包括:镜头的最大变焦传感器数值、镜头的角视场宽度、镜头的变焦倍数、镜头的聚焦锚点以及镜头的聚焦变化率中的至少一个。例如在调整时根据获取的镜头基本参数调整摄像机将镜头的最大脉冲值调整为75750，将镜头的角视场宽度调整为64.50_，将镜头的变焦倍数调整为18.00倍，将聚焦锚点以及聚焦变化率调整为O。
[0059]在根据摄像机的转轴参数调整摄像机的角度时，获取摄像机的转轴参数，根据转轴参数调整摄像机的转轴，修正摄像机的转轴跟踪录制音视频数据时出现的角度偏移、调整摄像机所处的云台的俯仰轴中心到摄像机的镜头侧面中轴线的垂直距离、以及调整云台平遥轴到摄像机的镜头光芯的水平距离。
[0060]其中，摄像机转轴参数包括:摄像机俯仰零点偏差角度、侧滚微调角度以及YZ方向转轴调整中至少一个。
[0061]本实施例中，控制摄像的云台内置可记忆平移俯仰零点，但在每个云台的生产、组装以及调校上可能有品质控制无法保证的微小角度偏差。在用于安装摄像机的传感机位安装时，一般通过云台上的水平仪来保证云台平遥转轴Y和地面垂直，俯仰转轴X和地面平行、摄像机的镜头光轴Z和地面水平。但是在实际安装时，云台、云台靴板、摄像机托板以及摄像机四个部件的连接装配可能存在侧滚角度偏差。通过微调摄像机转轴参数中的摄像机俯仰零点偏差角度、侧滚微调角度能够修正摄像机的转轴跟踪录制音视频数据时出现的角度偏移。一般微调的参考值为俯仰零点偏差角度1.0O度，侧滚微调角度0.10度。
[0062]而对于“YZ方向转轴调整”，Y方向转轴为云台俯仰轴X到摄像机镜头光轴的垂直距离，因此通过调整Y方向转轴，能够调整摄像机所处的云台的俯仰轴中心到摄像机的镜头侧面中轴线的垂直距离。而Z方向转轴为云台平遥轴Y到摄像机镜头光芯的水平距离，因此通过调整Z方向转轴，能够调整云台平遥轴到摄像机的镜头光芯的水平距离。例如在调整时可以将Y方向转轴调整值设为180.0mm, X方向转轴调整值设为-215.5_。
[0063]在根据摄像机的锚点参数调整摄像机的角度时，获取摄像机的锚点参数，根据锚点参数调整摄像机的镜头的锚点的变焦点的传感脉冲值、调整摄像机的物体成像大小、设置用于调整物体成像处于摄像机的镜头边缘时的畸变的调整值、以及对锚点进行自校准。
[0064]其中，销点参数包括:销点X、Y焦距调整、销点畸变1、2、销点变焦值以及是否进行锚点自校准中至少一个。在镜头的变焦段中可设置一个变焦点作为锚点，通过调整锚点参数可使此变焦段中平遥俯仰的跟踪效果达到最好，并且需要通过已设置的锚点作为基准点来调整镜头的变焦跟踪效果。
[0065]在具体调整时，通过调整锚点X、Y焦距调整值，改善物体成像在镜头平遥俯仰时的漂移，但同时也会改变物体成像的大小；通过调整锚点畸变1、2，能够调整物体成像处于摄像机的镜头边缘时的畸变；通过锚点变焦值调整摄像机的镜头的锚点的变焦点的传感脉冲值；锚点自校准则是通过标定矩形在镜头内的不同位置采集多组定位点参数计算出锚点焦距和畸变值以完成锚点自校准。
[0066]在根据摄像机的变焦参数调整摄像机的角度时，获取摄像机的变焦参数，根据变焦参数调整变焦参考曲线的斜率、变焦参考曲线上的5个分段调整点上的物体成像大小、变焦参考曲线上的5个分段调整点上的物体成像横向偏移和纵向偏移、以及变焦参考曲线上的5个分段调整点上物体成像在镜头边缘时的变形；其中，变焦参考曲线为根据摄像机的镜头的视场角和变焦值生成的用于描绘物体成像跟踪镜头变焦效果的曲线。
[0067]需要说明的是，在实际实现时，可以通过调整摄像机的传感器延时参数和/或机位参数和/或镜头基本参数和/或转轴参数和/或销点参数和/或变焦参数来调整摄像机的角度。具体调整上述哪一组或多组参数，需要根据调整参数中所限定的具体参数来决定。如果获取的调整参数中仅限定了一组参数，那么仅需调整一组参数即可完成摄像机角度的调整，而如果获取的调整参数中限定上述六组参数，那么就需要调整这六种参数才能够完成摄像机角度的调整。当然，也存在限定两组、三组或四组的情况，本申请对此不作具体限制。
[0068]步骤S208:投放系统使用调整角度后的摄像机获取体育赛场的实时音视频数据并播放展示。
[0069]其中，获取的实时音视频数据中包含底线外设定地面区域位置的实时音视频数据。
[0070]步骤S210:投放系统在获取的底线外设定地面区域的实时音视频数据中将体育赛场的底线外设定地面区域设置为第一定位矩形。
[0071]由于本实施例中，底线外设定地面区域的形状为矩形，因此，直接将底线外设定地面区域设置为定位矩形。步骤S212:投放系统在业务对象投放模板中，将业务对象投放模板中的底线外设定地面区域设置为第二定位矩形。
[0072]其中，第一定位矩形与第二定位矩形的四个角上分别设置有定位点标记。
[0073]步骤S214:投放系统通过调整业务对象投放模板中第二定位矩形中的各个定位点标记，使第一定位矩形与第二定位矩形重合，以使两个设定地面区域完全重合。
[0074]需要说明的是，上述步骤S210至步骤S214是采用四点定位法来使播放展示的体育赛场的底线外设定地面区域与业务对象投放模板中的底线外设定地面区域进行匹配定位，以使两个设定地面区域完全重合。
[0075]一种使用四点定位法进行播放展示的体育赛场底线外设定地面区域与业务对象投放模板中的底线外设定地面区域匹配定位可以包括:
[0076]确定标定矩形即确定调整参数中的定位参数中所设置的矩形:选定体育赛场中在镜头中可识别的矩形平面作为摄像机定位用的标定矩形，以毫米为单位测量标定矩形的宽和高，以标定的矩形四个角点做定位点。其中，在选择定位用的标定矩形时，选择体育赛场中跟踪效果要求最高的平面上的可识别矩形做标定矩形，如果体育赛场中没有明显的实际矩形角点，则需要人为测量并放置标记物，标记物大小以在摄像机镜头中能明显分辨为准，本实施例中，由于底线外设定地面区域本自身为矩形，因此直接将底线外设定地面区域设定为标定矩形。标定矩形的四个角点为定位点，四个定位的点的具体排布为:标定矩形的左下角的点位定位坐标零点。确定标定矩形后，在摄像机录制的视频中自动标定有第一标定矩形。
[0077]四点定位:导入投放模板，添加定位点即在投放模板中设置第二标定矩形。在播出监视器中点击鼠标标出标定矩形的四个角点，顺序为左下、左上、右上以及右下。实际实现时，在投放模板中添加的定位方法有两种，一种在调整摄像机时直接在摄像机的“定位参数”栏中勾选“左键直接添加点”，左键按顺序点击“播出监视器”中显示的实景定位点位置，出现定位点标记；另一种是，直接在定位点位置点击右键，选择“添加定位点”，出现定位点标记。在已经添加的定位点标记上点击右键，通过选择“编辑定位点”来精确调整定位点在播出监视器上的像素位置。其中，在四点定位法中，定位点四个为一组，在标记上以相同颜色显示，标记好一组标记点后右键点击“播出监视器”，选择“以最后一组点定位”即可实现定位。
[0078]在通过上述定位后会看到投放模板中的第二标定矩形与视频中的第一标定矩形基本吻合。并在“摄像机位置”和“摄像机旋转”中显示摄像机的定位坐标零点的位置参数。
[0079]摄像机和标定矩形的位置以及摄像机面对标定矩形的角度对定位结果是否真是有一定的影响。理想的定位环境是摄像机的平遥、俯仰传感值为零，摄像机垂直正对标定矩形中心，且标定矩形在摄像机镜头画面中占比越大越好。在实际情况中，摄像机位置可能难以满足以上条件。在考虑到实际尺寸测量偏差、以及标记定位点的偏差，定位得到的摄像机位置参数和旋转参数也会有所偏差，可以对比投放模板和录制的物体来调整“摄像机位置和旋转”参数来修正定位结果。在实际实现时，还可以采用其他的定位法对播放展示的体育赛场底线外设定地面区域以及业务对象投放模板中的底线外设定地面区域进行匹配定位。例如:六点定位法或者由工作人员进行调整。
[0080]还需要说明的是，上述仅是描述了模板中的一个底线外设定地面区域与播放展示的体育赛场的一个底线外设定地面区域进行匹配定位的方法。本领域技术人员能够明确，当获取的对应于底线外设定地面区域位置的业务对象投放模板中包含两个底线外设定地面区域，获取的体育赛场的实时音视频数据中也包含两个底线外设定地面区域时，基于相同的方式，可以将对应的业务对象投放模板中的两个底线外设定地面区域分别与播放展示的体育赛场中的两个底线外设定地面区域进行匹配定位，具体匹配定位步骤如下:
[0081]S1:在获取的底线外设定地面区域的实时音视频数据中、将播放展示的所述体育赛场的第一底线外设定地面区域设置为第三定位矩形，将播放展示的体育赛场的第二底线外设定地面区域设置为第四定位矩形。
[0082]S2:在业务对象投放模板中，将业务对象投放模板中的第一底线外设定地面区域设置为第五定位矩形，将业务对象投放模板中的第二底线外设定地面区域设置为第六定位矩形，其中，第三定位矩形、第四定位矩形、第五定位矩形以及第六定位矩形的四个角上分别设置有定位点标记；
[0083]S3:通过调整业务对象投放模板中第五定位矩形中的各个定位点标记，使第三定位矩形与其对应的第五定位矩形重合，通过调整业务对象投放模板中第六定位矩形中的各个定位点标记，使第四定位矩形与其对应的第六定位矩形重合，以使业务对象投放模板中的两个底线外设定地面区域与获取的底线外设定地面区域的实时音视频数据中的两个设定地面区域分别重合。
[0084]步骤S216:投放系统在重合的底线外设定地面区域中投放待投放的业务对象，以在播放展示体育赛场的实时音视频数据的同时，在播放展示的体育赛场的底线外设定地面区域位置进行业务对象的播放展示。
[0085]投放系统在重合的底线外设定地面区域中投放待投放的业务对象可以在任意适当时刻进行投放。每次业务对象的投放时长可以由本领域技术人员根据实际情况进行设定。一种优选的播放时机为:在球员射门前后投放待投放的业务对象。
[0086]其中，底线外设定地面区域中投放业务对象时，为了防止穿帮，将距底线外设定的距离处(例如:20厘米)投放业务对象，而不能与底线重叠投放。
[0087]所投放的业务对象可以是包含文字或图像的广告标志，还可以是文字与图像的组合广告标志。
[0088]投放的业务对象的颜色也可以由本领域技术人员根据实际情况进行设定。将在底线外设定地面区域中投放业务对象时，可以将广告标志设置成静态的，还可以将广告标志设置成旋转动画在投放。
[0089]通过本实施例提供的投放业务对象的方法，在播放体育赛事的实时音视频数据的同时，在体育赛场底线外设定地面区域位置播放位置投放业务对象，由于业务对象的投放并不影响赛事的播放进度、也不会占用体育场地，因此投放业务对象的费用低、因此能够节省宣传成本。此外，本实施例提供的投放业务对象的方法，业务对象在投放时是嵌入在实时播放的音视频数据中的，观众在看比赛的同时就能够获取到投放的业务对象信息，既不影响观众看比赛、也不占用额外的时间，这种投放方式容易被接收，观看比赛的观众都可以看到投放的业务对象，因此，具有很好的宣传效果。可见，本实施例提供的投放业务对象的方法，较现有的投放业务对象的方案，既节省宣传成本又能起到好的宣传效果。
[0090]实施例三
[0091]参照图3，示出了根据本发明实施例三的一种投放业务对象的装置的结构框图。
[0092]本实施例的投放业务对象的装置包括:投放模板获取模块302，用于根据在体育赛场底线外设定地面区域位置投放业务对象的需求，获取对应于底线外设定地面区域位置的业务对象投放模板；其中，底线外设定地面区域为体育赛场底线与体育赛场周边围栏之间的地面区域；摄像机角度调整模块304，用于选择录制底线外设定地面区域位置的音视频数据的摄像机；使用调整参数调整摄像机的角度；实时音视频数据获取模块306，用于使用调整角度后的摄像机获取体育赛场的实时音视频数据并播放展示；其中，获取的实时音视频数据中包含底线外设定地面区域位置的实时音视频数据；匹配模块308，用于根据获取的底线外设定地面区域的实时音视频数据和业务对象投放模板，对播放展示的体育赛场的底线外设定地面区域与业务对象投放模板中的底线外设定地面区域进行匹配定位，以使两个设定地面区域完全重合；投放模块310，用于在重合的底线外设定地面区域中投放待投放的业务对象，以在播放展示体育赛场的实时音视频数据的同时，在播放展示的体育赛场的底线外设定地面区域位置进行业务对象的播放展示。
[0093]通过本实施例提供的投放业务对象的装置，在播放体育赛事的实时音视频数据的同时，在体育赛场底线外设定地面区域播放位置投放业务对象，由于业务对象的投放并不影响赛事的播放进度、也不会占用体育场地，因此投放业务对象的费用低、因此能够节省宣传成本。此外，本实施例提供的投放业务对象的装置，业务对象在投放时是嵌入在实时播放的音视频数据中的，观众在看比赛的同时就能够获取到投放的业务对象信息，既不影响观众看比赛、也不占用额外的时间，这种投放方式容易被接收，观看比赛的观众都可以看到投放的业务对象，因此，具有很好的宣传效果。可见，本实施例提供的投放业务对象的装置，较现有的投放业务对象的装置，既节省宣传成本又能起到好的宣传效果。
[0094]实施例四
[0095]参照图4，示出了根据本发明实施例四的一种投放业务对象的装置的结构框图。
[0096]本实施例对实施例四中的投放业务对象的装置进行了进一步的优化，优化后的投放业务对象的装置包括:投放模板获取模块402，用于根据在体育赛场底线外设定地面区域位置投放业务对象的需求，获取对应于底线外设定地面区域位置的业务对象投放模板；其中，底线外设定地面区域为体育赛场底线与体育赛场周边围栏之间的地面区域；摄像机角度调整模块404，用于选择录制底线外设定地面区域位置的音视频数据的摄像机；使用调整参数调整摄像机的角度；实时音视频数据获取模块406，用于使用调整角度后的摄像机获取体育赛场的实时音视频数据并播放展示；其中，获取的实时音视频数据中包含底线外设定地面区域位置的实时音视频数据；匹配模块408，用于根据获取的底线外设定地面区域的实时音视频数据和业务对象投放模板，对播放展示的体育赛场的底线外设定地面区域与业务对象投放模板中的底线外设定地面区域进行匹配定位，以使两个设定地面区域完全重合；投放模块410，用于在重合的底线外设定地面区域中投放待投放的业务对象，以在播放展示体育赛场的实时音视频数据的同时，在播放展示的体育赛场底线外设定地面区域位置进行业务对象的播放展示。
[0097]优选地，摄像机角度调整模块404包括:摄像机选择模块4042，用于选择录制底线外设定地面区域位置的音视频数据的摄像机；参数调整模块4044，用于获取选择的摄像机的调整参数，根据调整参数调整摄像机的角度；其中，调整参数包括:摄像机的传感器延时参数、机位参数、镜头基本参数、转轴参数、销点参数以及变焦参数中至少一组参数。
[0098]优选地，参数调整模块4044包括:第一调整模块40442，用于获取摄像机的传感器延时参数，根据传感器延时参数调整摄像机的传感器，使摄像机录制的实时音视频数据延长至传感器延时参数指示的时长后播放展示；和/或，第二调整模块40444，用于获取摄像机的机位参数，根据机位参数中的位置参数调整摄像机的横向坐标、纵向坐标、前后坐标中的至少一个；根据机位参数中的摄像机旋转参数，调整摄像机的平遥微调角度、俯仰微调角度和侧滚微调角度中的至少一个；根据机位参数中的定位参数，调整摄像机成像焦点矩形的横向边长和纵向边长，其中，定位参数包括标定的矩形的横向边长和纵向边长；和/或，第三调整模块40446，用于获取摄像机的镜头基本参数，根据镜头基本参数调整摄像机的镜头的变焦编码器在镜头上的最大脉冲值、摄像机的镜头角视场的宽度、摄像机的镜头最大变焦倍数、摄像机的镜头的聚焦锚点以及摄像机的镜头的聚焦变化率中的至少一个；和/或，第四调整模块40448，用于获取摄像机的转轴参数，根据转轴参数调整摄像机的转轴，修正摄像机的转轴跟踪录制音视频数据时出现的角度偏移、调整摄像机所处的云台的俯仰轴中心到摄像机的镜头侧面中轴线的垂直距离、以及调整云台平遥轴到摄像机的镜头光芯的水平距离；和/或，第五调整模块404410，用于获取摄像机的锚点参数，根据锚点参数调整摄像机的镜头的锚点的变焦点的传感脉冲值、调整摄像机物体成像的大小、设置用于调整物体成像处于摄像机的镜头边缘时的畸变的调整值、以及对锚点进行自校准；和/或，第六调整模块404412，用于获取摄像机的变焦参数，根据变焦参数调整变焦参考曲线的斜率、变焦参考曲线上的5个分段调整点上的物体成像大小、变焦参考曲线上的5个分段调整点上的物体成像的横向偏移和纵向偏移、以及变焦参考曲线上的5个分段调整点上物体所成的像在镜头边缘时的变形；其中，变焦参考曲线为根据摄像机的镜头的视场角和变焦值生成的用于描绘物体成像跟踪镜头变焦效果的曲线。
[0099]优选地，匹配模块408包括:第一设置模块4082，用于在获取的底线外设定地面区域的实时音视频数据中将体育赛场的底线外设定地面区域设置为第一定位矩形；第二设置模块4084，用于在业务对象投放模板中，将业务对象投放模板中的底线外设定地面区域设置为第二定位矩形，其中，第一定位矩形与第二定位矩形的四个角上分别设置有定位点标记；第一设定地面区域调整模块4086，用于通过调整业务对象投放模板中第二定位矩形中的各个定位点标记，使第一定位矩形与所述第二定位矩形重合，以使两个设定地面区域完全重合。
[0100]优选地，获取的对应于底线外设定地面区域位置的业务对象投放模板中包含两个底线外设定地面区域，获取的体育赛场的实时音视频数据中也包含两个底线外设定地面区域；匹配模块408还包括:第三设置模块4088，用于在获取的底线外设定地面区域的实时音视频数据中、将播放展示的体育赛场的第一底线外设定地面区域设置为第三定位矩形，将播放展示的体育赛场的第二底线外设定地面区域设置为第四定位矩形；第四设置模块40810，用于在业务对象投放模板中，将业务对象投放模板中的第一底线外设定地面区域设置为第五定位矩形，将业务对象投放模板中的第二底线外设定地面区域设置为第六定位矩形，其中，第三定位矩形、第四定位矩形、第五定位矩形以及第六定位矩形的四个角上分别设置有定位点标记；第二设定地面区域调整模块40812，用于通过调整业务对象投放模板中第五定位矩形中的各个定位点标记，使第三定位矩形与其对应的第五定位矩形重合，通过调整业务对象投放模板中第六定位矩形中的各个定位点标记，使第四定位矩形与其对应的第六定位矩形重合，以使业务对象投放模板中的两个底线外设定地面区域与获取的底线外设定地面区域的实时音视频数据中的两个底线外设定地面区域分别重合。
[0101]本实施例的投放业务对象的装置用于实现前述多个实施例中相应的投放业务对象的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
[0102]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0103]以上对本发明所提供的一种投放业务对象的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【权利要求】
1.一种投放业务对象的方法，其特征在于，包括: 根据在体育赛场底线外设定地面区域位置投放业务对象的需求，获取对应于底线外设定地面区域位置的业务对象投放模板；其中，所述底线外设定地面区域为体育赛场底线与所述体育赛场周边围栏之间的地面区域； 选择录制所述底线外设定地面区域位置的音视频数据的摄像机，使用调整参数调整所述摄像机的角度； 使用调整角度后的所述摄像机获取所述体育赛场的实时音视频数据并播放展示；其中，获取的所述实时音视频数据中包含所述底线外设定区域位置的实时音视频数据； 根据获取的所述底线外设定地面区域的实时音视频数据和所述业务对象投放模板，对播放展示的所述体育赛场底线外设定地面区域与所述业务对象投放模板中的底线外设定地面区域进行匹配定位，以使两个设定地面区域完全重合； 在重合的底线外设定地面区域中投放待投放的业务对象，以在播放展示所述体育赛场的实时音视频数据的同时，在播放展示的所述体育赛场底线外设定地面区域位置进行所述业务对象的播放展示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用调整参数调整所述摄像机的角度步骤，包括: 获取选择的所述摄像机的调整参数，根据所述调整参数调整所述摄像机的角度； 其中，所述调整参数包括:摄像机的传感器延时参数、机位参数、镜头基本参数、转轴参数、销点参数以及变焦参数中至少一组参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取选择的所述摄像机的调整参数，根据所述调整参数调整所述摄像机的角度步骤，包括: 获取所述摄像机的传感器延时参数，根据所述传感器延时参数调整所述摄像机的传感器，使所述摄像机录制的实时音视频数据延长至所述传感器延时参数指示的时长后播放展示； 和/或， 获取所述摄像机的机位参数，根据所述机位参数中的位置参数调整所述摄像机的横向坐标、纵向坐标、前后坐标中的至少一个；根据所述机位参数中的摄像机旋转参数，调整所述摄像机的平遥微调角度、俯仰微调角度和侧滚微调角度中的至少一个；根据所述机位参数中的定位参数，调整所述摄像机成像焦点矩形的横向边长和纵向边长； 和/或， 获取所述摄像机的镜头基本参数，根据所述镜头基本参数调整所述摄像机的镜头的变焦编码器在所述镜头上的最大脉冲值、所述摄像机的镜头角视场的宽度、所述摄像机的镜头最大变焦倍数、所述摄像机的镜头的聚焦锚点以及所述摄像机的镜头的聚焦变化率中的至少一个； 和/或， 获取所述摄像机的转轴参数，根据所述转轴参数调整所述摄像机的转轴，修正所述摄像机的转轴跟踪录制音视频数据时出现的角度偏移、调整所述摄像机所处的云台的俯仰轴中心到所述摄像机的镜头侧面中轴线的垂直距离、以及调整所述云台平遥轴到所述摄像机的镜头光芯的水平距离； 和/或， 获取所述摄像机的锚点参数，根据所述锚点参数调整所述摄像机的镜头的锚点的变焦点的传感脉冲值、调整所述摄像机的物体成像大小、设置用于调整物体成像处于所述摄像机的镜头边缘时的畸变的调整值、以及对所述锚点进行自校准； 和/或， 获取所述摄像机的变焦参数，根据所述变焦参数调整变焦参考曲线的斜率、所述变焦参考曲线上的5个分段调整点上的物体成像大小、所述变焦参考曲线上的5个分段调整点上的物体成像横向偏移和纵向偏移、以及所述变焦参考曲线上的5个分段调整点上物体成像在镜头边缘时的变形；其中，所述变焦参考曲线为根据所述摄像机的镜头的视场角和变焦值生成的用于描绘物体成像跟踪镜头变焦效果的曲线。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的所述底线外设定地面区域的实时音视频数据和所述业务对象投放模板，对播放展示的所述体育赛场底线外设定地面区域与所述业务对象投放模板中的底线外设定地面区域进行匹配定位，以使两个底线外设定地面区域完全重合步骤，包括: 在获取的所述底线外设定地面区域的实时音视频数据中、将所述体育赛场的底线外设定地面区域设置为第一定位矩形； 在所述业务对象投放模板中，将所述业务对象投放模板中的底线外设定地面区域设置为第二定位矩形，其中，所述第一定位矩形与所述第二定位矩形的四个角上分别设置有定位点标记； 通过调整所述业务对象投放模板中第二定位矩形中的各个定位点标记，使所述第一定位矩形与所述第二定位矩形重合，以使两个设定地面区域完全重合。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取的对应于底线外设定地面区域位置的业务对象投放模板中包含两个底线外设定地面区域，获取的所述体育赛场的实时音视频数据中也包含两个底线外设定地面区域； 所述根据获取的所述底线外设定地面区域的实时音视频数据和所述业务对象投放模板，对播放展示的所述体育赛场底线外设定地面区域与所述业务对象投放模板中的底线外设定地面区域进行匹配定位，以使底线外设定地面区域完全重合步骤，包括: 在获取的所述底线外设定地面区域的实时音视频数据中、将所述播放展示的所述体育赛场的第一底线外设定地面区域设置为第三定位矩形，将所述播放展示的所述体育赛场的第二底线外设定地面区域设置为第四定位矩形； 在所述业务对象投放模板中，将所述业务对象投放模板中的第一底线外设定地面区域设置为第五定位矩形，将所述业务对象投放模板中的第二底线外设定地面区域设置为第六定位矩形，其中，所述第三定位矩形、所述第四定位矩形、第五定位矩形以及第六定位矩形的四个角上分别设置有定位点标记； 通过调整所述业务对象投放模板中第五定位矩形中的各个定位点标记，使所述第三定位矩形与其对应的所述第五定位矩形重合，通过调整所述业务对象投放模板中第六定位矩形中的各个定位点标记，使所述第四定位矩形与其对应的所述第六定位矩形重合，以使所述业务对象投放模板中的两个底线外设定地面区域与获取的所述底线外设定地面区域的实时音视频数据中的两个设定地面区域分别重合。
6.一种投放业务对象的装置，其特征在于，包括: 投放模板获取模块，用于根据在体育赛场底线外设定地面区域位置投放业务对象的需求，获取对应于底线外设定地面区域位置的业务对象投放模板；其中，所述底线外设定地面区域为体育赛场底线与所述体育赛场周边围栏之间的地面区域； 摄像机角度调整模块，用于选择录制所述底线外设定地面区域位置的音视频数据的摄像机；使用调整参数调整所述摄像机的角度； 实时音视频数据获取模块，用于使用调整角度后的所述摄像机获取所述体育赛场的实时音视频数据并播放展示；其中，获取的所述实时音视频数据中包含所述底线外设定地面区域位置的实时音视频数据； 匹配模块，用于根据获取的所述底线外设定地面区域的实时音视频数据和所述业务对象投放模板，对播放展示的所述体育赛场的底线外设定地面区域与所述业务对象投放模板中的底线外设定地面区域进行匹配定位，以使两个设定地面区域完全重合； 投放模块，用于在重合的底线外设定地面区域中投放待投放的业务对象，以在播放展示所述体育赛场的实时音视频数据的同时，在播放展示的所述体育赛场底线外设定地面区域位置进行所述业务对象的播放展示。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述摄像机角度调整模块包括: 摄像机选择模块，用于选择录制所述底线外设定地面区域位置的音视频数据的摄像机； 参数调整模块，用于获取选择的所述摄像机的调整参数，根据所述调整参数调整所述摄像机的角度；其中，所述调整参数包括:摄像机的传感器延时参数、机位参数、镜头基本参数、转轴参数、销点参数以及变焦参数中至少一组参数。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述参数调整模块包括: 第一调整模块，用于获取所述摄像机的传感器延时参数，根据所述传感器延时参数调整所述摄像机的传感器，使所述摄像机录制的实时音视频数据延长至所述传感器延时参数指示的时长后播放展示； 和/或， 第二调整模块，用于获取所述摄像机的机位参数，根据所述机位参数中的位置参数调整所述摄像机的横向坐标、纵向坐标、前后坐标中的至少一个；根据所述机位参数中的摄像机旋转参数，调整所述摄像机的平遥微调角度、俯仰微调角度和侧滚微调角度中的至少一个；根据所述机位参数中的定位参数，调整所述摄像机成像焦点矩形的横向边长和纵向边长，其中，所述定位参数包括标定的矩形的横向边长和纵向边长； 和/或， 第三调整模块，用于获取所述摄像机的镜头基本参数，根据所述镜头基本参数调整所述摄像机的镜头的变焦编码器在所述镜头上的最大脉冲值、所述摄像机的镜头角视场的宽度、所述摄像机的镜头最大变焦倍数、所述摄像机的镜头的聚焦锚点以及所述摄像机的镜头的聚焦变化率中的至少一个； 和/或， 第四调整模块，用于获取所述摄像机的转轴参数，根据所述转轴参数调整所述摄像机的转轴，修正所述摄像机的转轴跟踪录制音视频数据时出现的角度偏移、调整所述摄像机所处的云台的俯仰轴中心到所述摄像机的镜头侧面中轴线的垂直距离、以及调整所述云台平遥轴到所述摄像机的镜头光芯的水平距离； 和/或， 第五调整模块，用于获取所述摄像机的锚点参数，根据所述锚点参数调整所述摄像机的镜头的锚点的变焦点的传感脉冲值、调整所述摄像机物体成像的大小、设置用于调整物体成像处于所述摄像机的镜头边缘时的畸变的调整值、以及对所述锚点进行自校准； 和/或， 第六调整模块，用于获取所述摄像机的变焦参数，根据所述变焦参数调整变焦参考曲线的斜率、所述变焦参考曲线上的5个分段调整点上的物体成像大小、所述变焦参考曲线上的5个分段调整点上的物体成像的横向偏移和纵向偏移、以及所述变焦参考曲线上的5个分段调整点上物体所成的像在镜头边缘时的变形；其中，所述变焦参考曲线为根据所述摄像机的镜头的视场角和变焦值生成的用于描绘物体成像跟踪镜头变焦效果的曲线。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述匹配模块包括: 第一设置模块，用于在获取的所述底线外设定地面区域的实时音视频数据中将所述体育赛场的底线外设定地面区域设置为第一定位矩形； 第二设置模块，用于在所述业务对象投放模板中，将所述业务对象投放模板中的底线外设定地面区域设置为第二定位矩形，其中，所述第一定位矩形与所述第二定位矩形的四个角上分别设置有定位点标记； 第一设定地面区域调整模块，用于通过调整所述业务对象投放模板中第二定位矩形中的各个定位点标记，使所述第一定位矩形与所述第二定位矩形重合，以使两个设定地面区域完全重合。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取的对应于底线外设定地面区域位置的业务对象投放模板中包含两个底线外设定地面区域，获取的所述体育赛场的实时音视频数据中也包含两个底线外设定地面区域； 所述匹配模块还包括: 第三设置模块，用于在获取的所述底线外设定地面区域的实时音视频数据中、将所述播放展示的所述体育赛场的第一底线外设定地面区域设置为第三定位矩形，将所述播放展示的所述体育赛场的第二底线外设定地面区域设置为第四定位矩形； 第四设置模块，用于在所述业务对象投放模板中，将所述业务对象投放模板中的第一底线外设定地面区域设置为第五定位矩形，将所述业务对象投放模板中的第二底线外设定地面区域设置为第六定位矩形，其中，所述第三定位矩形、所述第四定位矩形、第五定位矩形以及第六定位矩形的四个角上分别设置有定位点标记； 第二设定地面区域调整模块，用于通过调整所述业务对象投放模板中第五定位矩形中的各个定位点标记，使所述第三定位矩形与其对应的所述第五定位矩形重合，通过调整所述业务对象投放模板中第六定位矩形中的各个定位点标记，使所述第四定位矩形与其对应的所述第六定位矩形重合，以使所述业务对象投放模板中的两个底线外设定地面区域与获取的所述底线外设定地面区域的实时音视频数据中的两个设定地面区域分别重合。
【文档编号】H04N5/232GK104506962SQ201410648434
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月14日 优先权日:2014年11月14日
【发明者】陈伯川 申请人:北京海米文化传媒有限公司