两个投影装置的增强型校准方法与流程

文档序号:11142972阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种由计算机装置执行的将至少第二个投影装置对准至第一个投影装置的方法,该方法包括下述步骤:

-激活第一个投影装置和第二个投影装置,以便每个投影装置分别在屏幕上投射一个图像图案,所述图像图案包括一个在均匀对比背景上的圆圈,

-通过传感器捕捉投影的一幅图像,并把投影图像数据传递到分析装置,

-在分析装置中,识别各个投影圆圈的中心,并把调整命令发送到第二个投影装置,以便使第二个装置投射的图像的圆圈中心与第一个装置投射的图像的圆圈中心重合,

其特征在于,包括确定所述圆圈中心的各个位置,对于每个圆圈而言,包括由分析装置执行的下列步骤:

-识别至少第一对和第二对投影图像区域,一对中的各区域包括一段圆弧,而且各对中的区域以最大距离间隔开,

-针对各区域确定圆圈径向上发光强度的空间分布,从而在所述分布中识别发光强度的极值,并因此推导出与所述强度极值相对应的精确点的空间坐标,

-确定第一对的两个精确点之间的中点以及第二对的两个精确点之间的中点的空间坐标,从而推导出圆圈中心的空间坐标。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在均匀有色背景上,投影图像的圆圈是黑色,而且在每个所述分布中搜索最低发光强度。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,背景是绿基色。

4.根据前述权利要求中任何一个权利要求所述的方法,包括下列步骤:-连续激活第一个投影装置,存储在第一个装置所投射的图像中识别的圆圈中心的坐标,

-然后激活第二个投影装置,比较在第二个装置所投射的图像中识别的圆圈中心的坐标与第一个装置投射的图像的圆圈中心的所存储的坐标,从而定义第二个装置的调整命令。

5.根据前述权利要求中任何一个权利要求所述的方法,其特征在于,包括粗略识别(S2)圆圈的步骤,从而识别各对区域。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,通过霍夫变换进行所述粗略识别。

7.根据前述权利要求中任何一个权利要求所述的方法,其特征在于,通过拉东投影获得发光强度分布。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,拉东投影之后进行拉格朗日插值,从而得到每个分布的极值点。

9.根据前述权利要求中任何一个权利要求所述的方法,其特征在于:

-第一对区域位于圆圈的左侧和右侧,总和除以第一对区域各个精确点的两个横坐标得到所选坐标系中圆圈中心的横坐标,以及,

-第二对区域位于圆圈的上侧和下侧,总和除以第二对区域各个精确点的两个纵坐标得到所选坐标系中圆圈中心的纵坐标。

10.根据前述权利要求中任何一个权利要求所述的方法,其特征在于,使朝垂直于径向的方向上所取的每个区域的像素发光强度平均,以构成与区域相关的所述分布。

11.根据前述权利要求中任何一个权利要求所述的方法,其特征在于,所述区域是矩形的,把以形成区域的矩形的最大尺寸所取的每个区域中像素的发光强度相加,以构成与区域相关的所述分布。

12.根据前述权利要求中任何一个权利要求所述的方法,其特征在于,第一个投影装置和第二个投影装置是立体摄影的两个投影仪。

13.根据权利要求1至11中任何一个权利要求所述的方法,其特征在于,第二个投影装置设置为投射的图像与第一个投影仪投射的图像一致并重合,尤其是为了增强亮度,其特征在于,实施本方法以便对准来自所述第一个投影装置和第二个投影装置的投影。

14.根据前述权利要求中任何一个权利要求所述的方法,其特征在于,包括通过重复本方法的步骤将至少第三个投影装置与第一个投影装置和/或第二个投影装置对准。

15.根据使权利要求12和权利要求14相结合所述的方法,其特征在于,把四个投影装置用于立体电影,使两个投影装置针对每只眼睛彼此对准,针对每只眼睛的各对投影装置进一步针对立体视觉彼此对准。

16.计算机程序,其特征在于,由处理器执行该程序时,该计算机程序包括执行根据权利要求1至15中任何一项权利要求所述的方法的指令。

17.一种调整第二个投影装置使其与第一个投影装置对准的系统,用于执行根据权利要求1至15中任何一项所述的方法,所述系统包括:

-用于控制至少第二个投影装置(P2)的装置(TEST PAT),以便在屏幕(SCREEN)上投射一个包含圆圈的图像图案,

-传感器(SENS),用于捕捉投影图像的数字图像,以及,

-分析装置(DEV),其连接到传感器,用于确定投影图像中圆圈中心的位置,并比较这个位置与在由第一个投影装置投射的图像中所确定的圆圈位置,从而根据所述比较为第二个装置提供校准调整命令。

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