1.一种全双工自干扰消除方法，在全双工无线通信系统中，发射机信号采用BPSK或QPSK调制；接收机中，信号先输入平方模块进行平方，再通过直流滤波模块滤除直流信号，所述直流信号为自干扰信号的平方，从而最终恢复得出目标信号。
2.如权利要求1所述全双工自干扰消除方法，其特征是，所述接收机中输入平方模块的信号为射频信号；所述射频信号输入平方模块平方后，进行下变频分出I路信号和Q路信号，所述I路信号和Q路信号再分别通过直流滤波模块进行直流滤波。
3.如权利要求1所述全双工自干扰消除方法，其特征是，所述接收机中输入平方模块的信号为基带信号；所述基带信号在输入平方模块之前，将射频信号下变频分出I路信号和Q路信号，再将I路信号和Q路信号分别输入平方模块。
4.如权利要求2或3所述全双工自干扰消除方法，其特征是，所述发射机信号采用QPSK调制；所述接收机中下变频分出的I路信号和Q路信号分别与发射信号的I路信号和Q路信号的相位一致；所述接收机中最终恢复得出目标信号，具体是接收机中下变频分出的I路信号和Q路信号分别经平方和直流滤波后，分别与发射信号的I路信号和Q路信号在模拟域或数字域相乘，恢复出目标信号的I路分量和Q路分量，从而最终得出目标信号。
5.如权利要求1所述全双工自干扰消除方法，其特征是，发射机信号采用BPSK调制，所述最终恢复得出目标信号，具体是所述通过直流滤波模块进行直流滤波后的信号直接进入模数转换器，在数字域与发射机的基带数字信号相乘，从而恢复得出目标信号；或者是所述通过直流滤波模块进行直流滤波后的信号与发射机基带模拟信号相乘，恢复出目标信号，再进入模数转换器将模拟信号转换为数字信号，从而得出目标信号。
6.一种全双工无线通信系统，所述全双工无线通信系统的发射机信号采用BPSK或QPSK调制；所述全双工无线通信系统的接收机设有自干扰消除模块，所述自干扰消除模块包括平方模块、直流滤波模块、乘法器和模数转换器，所述平方模块用于平方射频信号或基带信号；所述直流滤波模块位于平方模块之后，用于滤除自干扰信号的平方即直流信号；所述乘法器用于将直流滤波后的信号与发射机基带模拟信号相乘从而恢复出目标信号；所述模数转换器用于将模拟信号转换为数字信号。
7.如权利要求6所述全双工无线通信系统，其特征是，所述全双工无线通信系统设有所述自干扰消除模块，用于代替射频干扰消除模块和数字基带消除模块中的一种或两种。
8.如权利要求6所述全双工无线通信系统，其特征是，所述全双工无线通信系统同时设 有所述自干扰消除模块、射频干扰消除模块和数字基带消除模块。
9.如权利要求8所述全双工无线通信系统，其特征是，所述自干扰消除模块置于射频干扰消除模块之后，数字基带消除模块之前。
10.如权利要求6所述全双工无线通信系统，其特征是，所述直流滤波模块选用截止频率低过渡带窄的高通滤波器。