技术总结
本发明提供一种控制器。包括：编码模块，用于按照预设编码规则对第一报文信息进行编码；其中，所述第一报文信息包含多帧CAN消息；发送模块，用于将编码后的所述第一报文信息发送给所述第一CAN总线和所述第二CAN总线；接收模块，用于从所述第一CAN总线接收第二报文信息，同时从所述第二CAN总线接收所述第二报文信息；判断模块，用于按照判断所述预设判断规则判断所述第二报文信息是否正确；其中，所述预设判断规则包括：根据所述编码字节和所述报文周期，判断所述第二报文信息是否丢帧；根据所述CAN消息传输及校验规则，判断所述第二报文信息的传输是否正确；选择模块，用于根据预设选择规则，确定所应用的所述第二报文信息。
技术研发人员：谭宏
受保护的技术使用者：湘潭智联技术转移促进有限责任公司
文档号码：201510694483
技术研发日：2015.10.21
技术公布日：2017.05.03