识别信息获取系统及作业车辆的制作方法

本发明涉及识别信息获取系统、及包括识别信息获取系统的作业车辆。

背景技术：

目前，已知有建筑机械(例如液压挖掘机或轮式装载机)及运输车辆(例如自卸车)等作业车辆。已知有在搭载于这样的作业车辆上的过滤器等更换零件上安装作为识别零件的IC芯片，利用传感器获取存储于该IC芯片中的信息，识别是正品及仿冒品的技术(例如，参照专利文献1)。

该专利文献1中所记载的更换零件识别装置中，在建筑机械的制造商所保证的正品的更换零件中嵌入作为识别零件的IC芯片，阅读器(传感器)配置在可以探测存储于IC芯片中的必要信息的位置。在从传感器输出当不能探测必要信息的情况下输出的异常探测信号的情况下，控制器进行发动机的运行停止或监视器的警告。

此外，控制器在从传感器输出了已更换为正品即新的过滤器的信号的情况下，存储该过滤器的组装时期，同时运算下次更换时期，并将其通知给操作者。进而，控制器存储有无作为正品的过滤器的更换和更换次数。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－273196号公报

发明所要解决的课题

在此，在一台作业车辆中，有时设置有多个具有IC芯片的IC标签。在一台作业车辆中，设置有多个具有IC芯片的IC标签的情况例如是过滤器等更换零件有多个，在各更换零件上安装了IC标签的情况、及在一个更换零件上安装了两个以上的IC标签的情况。在这样的情况下，可能会在从该IC标签读取信息的阅读器的通信范围外配置IC标签。特别是，因为在作业车辆内配置发动机等较大的构造体，所以从IC芯片朝向阅读器输出的电波被这样的构造体遮蔽，上述通信范围容易缩小。另外，从IC芯片朝向阅读器输出的电波也有时被作业车辆内的金属零件等反射，阅读器不能接收电波。因此，通过一个阅读器，有时不能从多个IC标签适当获取信息。与之相对，考虑在一台作业车辆中，设置多个阅读器，利用各阅读器从IC标签获取信息的结构。此外，在以下的说明中，将IC标签适当称作识别装置进行说明。

如果将多个阅读器设置于作业车辆内，则可能产生该多个阅读器中彼此的通信范围重合的阅读器。该情况下，一个识别装置的信息会被该多个阅读器同时获取。因此，所获取的信息中包含重复的信息，需要对通过各阅读器获取的信息进行整理。因此，需要设置用于得到必要的信息的处理装置。通过可靠地获得存储于识别装置的信息并适当管理包含所获取的识别信息的零件信息，可以进行过滤器等更换零件的更换履历的管理及下一次更换时期的预测之类的零件管理。因此，需要可靠地处理通过各阅读器获取的信息。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于，提供一种能够获取识别信息的识别信息获取系统及作业车辆。

用于解决课题的技术方案

本发明第一方面提供一种识别信息获取系统，其特征在于，包括：识别装置，安装于被安装零件上，存储所述被安装零件的识别信息；第一通信装置及第二通信装置，通过无线与所述识别装置进行通信，所述第二通信装置具有：第二通信装置侧保持单元，将所述第二通信装置获取的所述识别信息作为第二通信装置侧获取信息保持；第二通信装置侧发送单元，将所述第二通信装置侧获取信息发送到所述第一通信装置，所述第一通信装置具有：第一通信装置侧保持单元，将所述第一通信装置获取的所述识别信息、及从所述第二通信装置接收到的所述第二通信装置侧获取信息作为第一通信装置侧获取信息保持；第一通信装置侧判定单元，判定所述第一通信装置侧获取信息中是否包含相同内容的所述识别信息，在通过所述第一通信装置侧判定单元判定为所述第一通信装置侧获取信息中包含相同内容的所述识别信息时，所述第一通信装置侧保持单元将判定为相同内容的所述识别信息合并。

此外，作为被安装零件，例如，在将所述第一方式的识别信息获取系统适用于作业车辆的情况下，可举出设置于该作业车辆的各种过滤器等更换零件、需要维护的装置。

另外，通信装置获取存在于通信范围的识别装置的识别信息。在此，通信范围表示从该通信装置输出的电波到来，根据该电波，通信装置可以接收从识别装置输出的响应信号的范围。

进而，获取信息中包含相同内容的识别信息的情况可示出多个通信装置分别获取存储于一个识别装置中的识别信息的情况、一个通信装置从一个识别装置所具有的多个识别零件分别获取识别信息的情况。

而且，将相同内容的识别信息合并可示出将判定为相同内容的多个识别信息中的任一个保留，删除其它。

在上述第一方式中，在判定为包含通过第一通信装置从识别装置获取的识别信息、和从第二通信装置接收到的第二通信装置侧获取信息(通过第二通信装置获取的识别信息)的第一通信装置侧获取信息中包含相同内容的识别信息时，将该相同内容的识别信息合并。即，在第一通信装置和第二通信装置从相同的识别装置获取了相同内容的识别信息的情况下，相同内容的识别信息包含在第一通信装置侧获取信息内。另外，一个识别装置具有多个识别零件，即使在第一通信装置或第二通信装置的至少一方从所述多个识别零件获取了相同内容的识别信息的情况下，相同内容的识别信息也包含在第一通信装置侧获取信息中。这些情况下，将该第一通信装置侧获取信息中的相同内容的识别信息合并。

据此，例如，可以防止从第一通信装置输出的第一通信装置侧获取信息中包含相同内容的识别信息。因此，在由处理装置对第一通信装置侧获取信息中包含的识别信息进行处理的情况下，可以减轻所述处理装置的负担。而且，因为可以降低第一通信装置侧获取信息的信息量，所以可以降低向处理装置发送的信息量。即，可以降低在车身内网络中流通的信息量，可以避免处理装置中的处理延迟这种状况。另外，根据上述第一方面，在从处理装置例如向外部输出包含识别信息的零件信息的情况下，可以降低零件信息的信息量，因此，可以实现通信费的抑制及通信时间的缩短。

在上述第一方面的识别信息获取系统中，优选的是，所述识别信息包含：种类信息，表示所述被安装零件的种类；固有信息，是所述被安装零件所固有的信息，在所述种类信息或所述固有信息的至少一方一致的情况下，所述第一通信装置侧判定单元判定为相同内容的所述识别信息。

此外，作为种类信息，可以示出设置于被安装零件的产品编号或名称，另外，作为固有信息，可以示出设定于被安装零件的固有的序列号。

如果安装于一台作业车辆上的被安装零件均为不同的种类，则安装于该各被安装零件上的识别装置的识别信息分别不同。该情况下，通过仅比较种类信息，可以判定第一通信装置及第二通信装置是否获取了相同内容的识别信息。

另外，在相同种类的被安装零件中，在作为固有的信息的固有信息不可能与安装于其它种类的被安装零件的识别装置所存储的固有信息一致的情况下，即使仅比较固有信息，也能够判定第一通信装置及第二通信装置是否获取了相同内容的识别信息。

进而，在一台作业车辆上安装多个相同种类的被安装零件的情况、在不同种类的被安装零件上固有信息可能一致的情况下，在种类信息及固有信息分别一致时，只要判定为相同内容的识别信息即可。据此，因为不应存在具有相同的种类信息及相同的固有信息的被安装零件，所以能够可靠地判定所获取的识别信息中的、从相同的识别装置获取的识别信息的重复、及从相同的识别装置具有的多个识别零件所获取的识别信息的重复。因此，能够适当地执行识别信息的合并。

在上述第一方面的识别信息获取系统中，优选的是，所述第二通信装置具有判定所述第二通信装置侧获取信息中是否包含相同内容的所述识别信息的第二通信装置侧判定单元，在通过所述第二通信装置侧判定单元判定为所述第二通信装置侧获取信息中包含相同内容的所述识别信息时，所述第二通信装置侧保持单元将判定为相同内容的所述识别信息合并。

根据上述第一方面，第二通信装置侧保持单元将第二通信装置从识别装置获取的识别信息作为第二通信装置侧获取信息保持。第二通信装置侧判定单元判定第二通信装置侧获取信息中是否包含相同内容的识别信息。在判定为包含相同内容的识别信息时，第二通信装置侧保持单元将该相同内容的识别信息合并。因此，在从一个识别装置所具有的多个识别零件获取了相同内容的识别信息的情况下，将该相同内容的识别信息合并，并将合并后的第二通信装置侧获取信息发送到第一通信装置。另一方面，当判定为不含相同内容的识别信息时，发送所保持的第二通信装置侧获取信息。

据此，能够防止向第一通信装置发送的第二通信装置侧获取信息中包含相同内容的识别信息。因此，能够减轻对该第二通信装置侧获取信息进行处理的第一通信装置的负担。而且，因为能够降低第二通信装置侧获取信息的信息量，所以能够降低向第一通信装置发送的信息量。

在上述第一方面的识别信息获取系统中，优选为，所述识别装置具有存储了相同内容的所述识别信息的多个识别零件。

根据上述第一方面，至少其中一个识别装置具有分别存储相同的识别信息的多个识别零件。据此，即使在根据被安装零件的配置状态、识别装置的配置状态，多个识别零件中的一个识别零件相对于通信装置不能以适当的朝向配置的情况下，也能够容易地将其它识别零件以适当的朝向配置。因此，可以不取决于被安装零件及识别装置的配置状态而容易地进行识别零件和通信装置的通信，通信装置能够容易地获取识别信息。

此外，如上述，即使在从相同的识别装置具有的多个识别零件获取了相同内容的识别信息的情况下，因为至少通过第一通信装置将该相同内容的识别信息合并，所以能够防止包含相同内容的识别信息的信息被发送到处理装置。

本发明第二方面提供一种识别信息获取系统，其特征在于，包括：识别装置，具有存储有相同内容的识别信息的多个识别零件；通信装置，通过无线与所述识别装置所具有的所述多个识别零件中的至少其中一个识别零件进行通信，所述通信装置具有：信息保持单元，将从所述识别零件的其中一个个获取的所述识别信息作为获取信息保持；信息判定单元，判定所述获取信息中是否包含相同内容的所述识别信息，所述信息保持单元在通过所述信息判定单元判定为所述获取信息中包含相同内容的所述识别信息时，将判定为相同内容的所述识别信息合并。

根据上述第二方面，与所述第一方面的识别信息获取系统相同，在判定为从识别装置所具有的多个识别零件获取的相同内容的识别信息包含在获取信息中的情况下，信息保持单元示出将该相同内容的识别信息合并后的获取信息。另一方面，在判定为不含相同内容的识别信息的情况下，信息保持单元输出所保持的获取信息。

据此，例如能够防止从通信装置输出的获取信息中包含相同内容的识别信息。因此，在通过处理装置处理获取信息中所含的识别信息的情况下，能够减轻所述处理装置的负担，并且能够降低获取信息的信息量，因此，能够降低向处理装置发送的信息量。

优选的是，本发明第一方面或第二方面的识别信息获取系统包括对从所述识别装置获取的所述识别信息进行处理的处理装置。

处理装置对从第一通信装置发送的识别信息及从通信装置发送的识别信息进行处理。例如，处理装置将过去获取的识别信息和进行了所述合并的识别信息进行比较，输出判定为新获取的识别信息。

此时，从第一通信装置及通信装置发送的识别信息是将相同内容的识别信息进行了合并的信息，因此，能够防止向处理装置发送的信息中包含相同内容的识别信息。因此，能够减轻处理识别信息的处理装置的负担。

本发明第三方面提供一种作业车辆，其特征在于，包括所述识别信息获取系统。

根据所述第三方面，能够实现与上述第一～第二方面的识别信息获取系统相同的效果。

本发明第四方面提供一种作业车辆，其特征在于，包括：多个识别装置，安装于被安装零件，存储所述被安装零件的识别信息；多个通信装置，通过无线与所述多个识别装置进行通信，获取所述识别信息；处理装置，对从所述多个识别装置获取的所述识别信息进行处理，所述多个通信装置包含：第一通信装置、和通过所述第一通信装置被控制动作的的第二通信装置，所述第二通信装置具有：第二通信装置侧保持单元，将所述多个识别装置中的所述第二通信装置从所述识别装置获取的所述识别信息作为第二通信装置侧获取信息保持；第二通信装置侧发送单元，将所述第二通信装置侧获取信息发送到所述第一通信装置，所述第一通信装置具有：第一通信装置侧保持单元，将所述多个识别装置中的所述第一通信装置从所述识别装置获取的所述识别信息、及从所述第二通信装置接收到的所述第二通信装置侧获取信息作为第一通信装置侧获取信息保持；信息判定单元，判定所述第一通信装置侧获取信息中是否包含相同内容的所述识别信息；第一通信装置侧发送单元，将所述第一通信装置侧获取信息发送到所述处理装置，所述第一通信装置侧保持单元在通过所述信息判定单元判定为所述第一通信装置侧获取信息中包含相同内容的所述识别信息时，将判定为相同内容的所述识别信息合并，所述第一通信装置侧发送单元将进行了所述合并的识别信息发送到所述处理装置，所述处理装置将过去获取的识别信息和进行了所述合并的识别信息进行比较，输出判断为重新获取的识别信息。

根据上述第四方面，可以实现与第三方面的作业车辆中的具有上述第一方面的识别信息获取系统的作业车辆相同的效果。

本发明第五方面提供一种识别信息获取系统，包括作业车辆和可以与所述作业车辆进行通信的管理服务器，其特征在于，所述作业车辆包括：多个识别装置，安装于被安装零件，存储所述被安装零件的识别信息；多个通信装置，通过无线与所述多个识别装置进行通信，获取所述识别信息；处理装置，所述多个通信装置包含：第一通信装置、和通过所述第一通信装置被控制动作的第二通信装置，所述第二通信装置具有：第二通信装置侧保持单元，将所述第二通信装置从所述识别装置获取的所述识别信息作为第二通信装置侧获取信息保持；第二通信装置侧发送单元，将所述第二通信装置侧获取信息发送到所述第一通信装置，所述第一通信装置具有：第一通信装置侧保持单元，将所述第一通信装置从所述识别装置获取的所述识别信息、及从所述第二通信装置接收到的所述第二通信装置侧获取信息作为第一通信装置侧获取信息保持；第一通信装置侧发送单元，将所述第一通信装置侧获取信息发送到所述处理装置，所述处理装置向所述管理服务器输出所述第一通信装置侧获取信息，所述管理服务器判定所述第一通信装置侧获取信息中是否包含相同内容的所述识别信息，在判定为包含相同内容的所述识别信息的情况下，将判定为相同内容的所述识别信息合并。

根据上述第五方面，管理服务器处理是否包含相同内容的识别信息的判定，第一通信装置不需要进行该判定，因此，能够减轻第一通信装置的处理负荷。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的作为作业车辆的液压挖掘机的立体图；

图2是表示机械室内的概略图；

图3是表示泵室内的概略图；

图4是表示IC标签的结构的概略图；

图5是表示液压挖掘机的结构及识别信息获取系统的概略结构的框图；

图6是表示阅读器(主设备)的结构的框图；

图7是表示阅读器(从属设备)的结构的框图；

图8是表示用于获取识别信息的信息收集处理的流程图；

图9是表示用于获取识别信息的信息获取处理的流程图；

图10是表示用于获取识别信息的信息发送处理的流程图；

图11是说明用于获取识别信息的信息收集处理的概念图；

图12是说明用于获取识别信息的信息收集处理的概念图；

图13是说明用于获取识别信息的信息收集处理的概念图；

图14是说明用于获取识别信息的信息收集处理的概念图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的一实施方式。

[液压挖掘机整体的说明]

图1是表示作为本发明的作业车辆的一例的液压挖掘机1的立体图。

本实施方式中，如图1所示，液压挖掘机1具有车辆主体2和工作装置3。车辆主体2具有行驶装置4和上部旋转体5。

此外，在上部旋转体5上，配置有工作装置3及驾驶室5B的一侧为前，配置有机械室5A的一侧为后。朝向前方，左侧为上部旋转体5的左，朝向前方，右侧为上部旋转体5的右。另外，液压挖掘机1及车辆主体2以上部旋转体5为基准，行驶装置4侧为下，以行驶装置4为基准，上部旋转体5侧为上。在将液压挖掘机1设置于水平面的情况下，下为垂直方向、即重力的作用方向侧，上为垂直方向的相反侧。

本实施方式中，液压挖掘机1例如以柴油发动机等的内燃机作为动力产生装置，但液压挖掘机1不限于此。液压挖掘机1例如也可以是包括将内燃机和发电电动机和蓄电装置组合的所谓的混合动力方式的动力产生装置的挖掘机、或具备将内燃机代替为电动机的动力产生装置的挖掘机等。

[机械室]

图2是表示机械室5A的概略图。

上部旋转体5具有机械室5A、驾驶室5B、配重5C。

机械室5A配置于上部旋转体5的一端侧(后侧)。如图2所示，机械室5A的内部被隔壁5A3划分成泵室5A1和发动机室5A2，从后侧观察，泵室5A1位于右侧，发动机室5A2位于左侧。

[发动机室]

在发动机室5A2内，除作为动力产生装置的发动机EG之外，还收容有散热器等包含冷却器芯CC等的冷却组件CU。冷却组件CU与发动机EG相邻配置，对流经该发动机EG的冷却水及流经未图示的液压设备的液压油等进行冷却。

发动机EG被配重5C、区划位于发动机室5A2的前侧的隔壁、位于右侧的泵室5A1及位于左侧的发动机室5A2的隔壁5A3、未图示的左侧的门包围四面，并且，被配置在由配置于发动机EG的上方的包含发动机罩的顶板和底板(分别省略图示)围成的大致密闭空间。

进而，在发动机室5A2内设置有作为燃料主过滤器的过滤器20C及识别装置30C、安装于发动机EG的识别装置30D、与各识别装置30C、30D进行通信的阅读器15B。之后对其进行详述。

如图1所示，驾驶室5B被载置于上部旋转体5的另一端侧(前侧)。

配重5C设置于上部旋转体5的最后部。配重5C为了与工作装置3的重量平衡而设置，在内部充填有重物。即，机械室5A配置于驾驶室5B和配重5C之间。

行驶装置4具有履带4a、4b。行驶装置4通过未图示的液压电机驱动且履带4a、4b旋转，使液压挖掘机1行驶或旋转。

工作装置3安装于上部旋转体5的驾驶室5B的侧方侧，具有大臂6、小臂7、铲斗8、大臂油缸6A、小臂油缸7A及铲斗油缸8A。大臂6的基端部经由大臂销6B与车辆主体2的前部结合，可动作地安装大臂6。小臂7的基端部经由小臂销7B与大臂6的前端部结合，可动作地安装小臂7。在小臂7的前端部，经由铲斗销8B结合铲斗8，可动作地安装铲斗8。

[泵室]

图3是表示从上部旋转体5的右侧打开了未图示的门的状态的泵室5A1内的图。换言之，图3是表示泵室5A1内的过滤器20A、20B及阅读器15A的配置状态的概略图。

泵室5A1是由未图示的右侧的门、配重5C、位于泵室5A1的前侧的隔壁、划分发动机室5A2的隔壁5A3包围四面，同时由配置于上方的包含发动机罩的顶板和底板(分别省略图示)围成的大致密闭空间。

在泵室5A1内，如图3所示收纳有液压泵PN。液压泵PN与发动机EG机械连结，通过该发动机EG的驱动而被驱动。而且，液压泵PN向上述大臂油缸6A等液压设备喷出液压油。

具体而言，在泵室5A1设置有设置液压泵PN的托架11A。在托架11A上安装有作为过滤器保持零件的过滤器头13A，在过滤器头13A上安装有软管14A。

另外，在泵室5A1，经由托架11B安装有过滤器头13B，在过滤器头13B上安装有燃料软管14B。

[泵室内的过滤器头及过滤器的种类]

在过滤器头13A上安装有过滤器20A。过滤器20A是发动机油用的油过滤器，除去流经软管14A的发动机油中所含的尘埃等。

过滤器20A经由软管14A与上述发动机EG(参照图2)连接。滞留于发动机EG内的发动机油被泵汲起，送入过滤器20A。通过了过滤器20A的发动机油再次返回发动机EG。

在过滤器头13B上安装有过滤器20B。过滤器20B是燃料预滤器，除去流经燃料软管14B的燃料中所含的尘埃等。此外，过滤器20B对于液压挖掘机1不是必须的，也可以是不具备该过滤器20B的液压挖掘机1。

过滤器20B(燃料预滤器)经由软管14B与未图示的燃料箱连接。向过滤器20B输送未图示的燃料箱内的燃料。之后，燃料被送入上述过滤器20C(燃料主过滤器)，通过了过滤器20C的燃料被送入未图示的燃料喷射装置。燃料喷射装置中剩余的燃料经由未图示的软管返回燃料箱。

如上述，过滤器20A、20B被设置于泵室5A1，过滤器20C被设置于发动机室5A2。

各过滤器20(20A、20B、20C)因为随着使用而内部的过滤部件产生堵塞，所以是需要定期更换的零件。该定期的更换时期的到来例如基于对液压挖掘机1的发动机的运转时间进行计时的SMR(维修计时器(Service meter))表示的累积运转时间进行判断。该判断处理例如可以通过后述的通信控制器200、监视装置213、或管理服务器111进行。

在这些过滤器20A、20B、20C上安装有识别装置30A、30B、30C。此外，如上述，在发动机EG上安装有识别装置30D。即，过滤器20A、20B、20C及发动机EG相当于安装识别装置30(30A、30B、30C、30D)的被安装零件。

[识别装置的说明]

识别装置30(30A、30B、30C、30D)存储并提供与安装有该识别装置30的被安装零件(除更换零件外，还包含发动机EG等的装置)相关的信息。

识别装置30A、30B、30C可以使用通过基于从阅读器15(15A、15B)输出的电波的电磁感应或微波等产生电力的无源型的IC标签301。本实施方式中，识别装置30A、30B、30C分别具备作为识别零件的至少一个IC标签301(参照图4)。因此，识别装置30A、30B、30C可以分别具备一个IC标签301，也可以具备多个IC标签301。

另外，识别装置30D具备一个上述无源型的IC标签301。此外，识别装置30D具备的IC标签301可以与识别装置30A、30B、30C具备的IC标签301的形状及结构相同也可以不同，至少具备后述的IC芯片35及天线36。

这样，由于识别装置30具备无源型的IC标签301，从而不需要内置电池，成本也可以降低，并且，也能够防止断电导致的动作不良。

[IC标签的说明]

图4是表示IC标签301的结构的概略图。

IC标签301是用封装材料31、32密封了IC芯片35及内部天线36的RFID(Radio Frequency Identification)标签。

本实施方式的IC标签301可以以作为通信频带的UHF(ultrahigh frequency)带域、具体而言860～960MHz的带域进行通信。此外，作为RFID标签的通信频带，也可以是其它带域。

IC芯片35与天线36连接。天线36的形状及尺寸以可以与阅读器15A、15B进行通信的方式设定。IC芯片35和天线36被夹在封装材料31、32之间。图4是透过封装材料31的图示。这样的IC标签301被使用双面胶带或粘接剂之类的接合材料安装于过滤器20A、20B、20C、发动机EG上。

在IC芯片35中存储有包含用于识别该IC芯片35的代码(TID：Tag Identifier)、用于识别安装识别装置30的零件(例如过滤器20及发动机EG)的代码(EPC：Electronic Product Code)的零件信息(标签信息)。

它们中，在EPC中存储有包含识别零件的名称的零件名识别编号、确定安装识别装置30的零件的种类的作为类别信息的产品编号、制造日、确定在相同产品编号的零件中各个零件的作为固有信息的序列号(制造编号)、及表示该零件的制造商的供应商代码等的识别信息。零件名识别编号例如可以识别发动机油用油过滤器、燃料预滤器、燃料主过滤器之类的零件，例如对各零件分配个别的编号。在该零件为发动机EG的情况下，也可以将对每个发动机分配的个别的编号作为零件名识别编号。另外，在该零件为发动机EG的情况下，例如该发动机EG的翻修的次数包含于识别信息中。

[阅读器的说明]

图5是表示包含本发明一实施方式的液压挖掘机1的结构、及液压挖掘机1而构成的识别信息获取系统100的概略结构的框图。

如图5所示，在机械室5A安装有与识别装置30A、30B、30C、30D进行通信的作为通信装置的阅读器15(15A、15B)。这些阅读器15分别读出并获取存储于识别装置30A、30B、30C、30D的IC标签301中的包含识别信息的零件信息(以下也有时简称为“数据”)。此外，在本实施方式中，以阅读器15具有读出功能进行说明，但也可以使用除读出功能之外还具有写入功能的读写器来代替阅读器15。

阅读器15A相当于本发明的第一通信装置，被设置于泵室5A1。而且，阅读器15A在后述的通信控制器200的控制下，与假想为安装于过滤器20A、20B且位于阅读器15A的通信范围内的识别装置30A、30B进行通信。而且，阅读器15A假想为可以从该识别装置30A、30B读出零件信息而进行读出。进而，阅读器15A控制作为其它阅读器的阅读器15B的动作。即，阅读器15A相当于本发明的第一通信装置，作为主设备起作用。另外，阅读器15B相当于本发明的第二通信装置，作为通过该主设备控制动作的从属设备起作用。阅读器15B假想可以从识别装置30C、30D读出零件信息而进行读出。此外，阅读器15A的通信范围表示从该阅读器15A输出的电波到达，阅读器15A可以根据该电波接收从识别装置30输出的响应信号的范围。阅读器15B的通信范围也相同。

图6是表示作为主设备起作用的阅读器15A的结构的框图。

如图6所示，阅读器15A具有指示判定单元151、信息接收单元152、从属设备控制单元153、接收判定单元154、信息保持单元155、信息判定单元156、发送信息生成单元157及信息发送单元158。

指示判定单元151判定从后述的通信控制器200是否输入了指示存储于识别装置30的零件信息的获取的指示信息。

信息接收单元152在通过指示判定单元151判定为输入了指示信息的情况下，向识别装置30输出规定时间的电波，并接收从识别装置30输出的电波。

从属设备控制单元153控制作为从属设备起作用的阅读器15B的动作。例如，从属设备控制单元153将与上述指示信息相同的指示信息输出到阅读器15B。

接收判定单元154根据由信息接收单元152接收的电波判定是否可以从识别装置30接收包含存储于该识别装置30的零件信息的电波。另外，接收判定单元154通过判定在通过从属设备控制单元153输出了指示信息后规定的时间内是否可以从阅读器15B接收零件信息，判定阅读器15B是否正常动作。

信息保持单元155相当于本发明的第一通信装置侧保持单元。信息保持单元155在通过上述接收判定单元154判定为可以根据信息接收单元152的输出电波从识别装置30接收零件信息的情况、及可以从作为从属设备起作用的阅读器15(15B)接收识别装置30的零件信息的情况下，将各零件信息作为主设备侧获取信息(第一通信装置侧获取信息)保持。即，信息保持单元155将从假想为基于自阅读器15A的零件信息的获取对象的识别装置30A、30B获取的零件信息、和假想为通过阅读器15B获取的零件信息、即包含通过该阅读器15B获取的识别装置30C、30D的零件信息的从属设备侧获取信息(第二通信装置侧获取信息)作为主设备侧获取信息保持。

信息判定单元156判定上述信息保持单元155中保持的主设备侧获取信息中所含的从属设备侧获取信息中是否包含错误信息。

另外，信息判定单元156对所保持的主设备侧获取信息，执行判定其中是否包含相同内容的零件信息的重复判定处理。即，信息判定单元156相当于本发明的第一通信装置侧判定单元。

此外，在本实施方式中，信息判定单元156至少将上述产品编号及序列号一致的零件信息判定为相同内容的零件信息(具有相同内容的识别信息的零件信息)。但是，即使设置于液压挖掘机1的上述识别装置30A、30B、30C、30D均为不同的产品编号(类别信息)，只要通过阅读器15A或阅读器15B读入的产品编号中有一致的零件信息，则信息判定单元156也可以将其判定为相同内容的零件信息(具有相同内容的识别信息的零件信息)。另外，即使设置于液压挖掘机1的上述识别装置30A、30B、30C、30D均为不同的序列号(固有信息)，只要通过阅读器15A或阅读器15B读入的序列号中有一致的零件信息，则信息判定单元156也可以将其判断为相同内容的零件信息(具有相同内容的识别信息的零件信息)。

在此，识别装置30A、30B、30C分别具有至少一个IC标签301。根据各IC标签301的配置位置，1台阅读器15有时从多个识别装置30A、30B、30C、或识别装置30D接收零件信息。即，有时从识别装置30的各IC标签301分别接收不同内容的零件信息。

另一方面，根据识别装置30的配置位置，有时通过分别配置于不同位置的多个阅读器15(15A、15B)从一个识别装置30接收零件信息。

因此，如后述的图11～14中所说明，例如，有时一个阅读器15从一个识别装置30所具有的一个IC标签301接收零件信息，除此之外，有时多个阅读器15分别从一个识别装置30所具有的一个IC标签301接收具有相同识别信息的零件信息。即，根据阅读器15和识别装置30的通信状况，有时从假设位于阅读器15的通信范围内的与识别装置30不同的识别装置接收零件信息。

与之相对，上述信息保持单元155在通过上述信息判定单元156判定为主设备侧获取信息中包含相同内容的零件信息的情况下，将相同内容的零件信息中的一个保留，删除其它，执行将这些相同内容的零件信息合并的整理处理(合并处理)。

因此，通过信息保持单元155保持的主设备侧获取信息中不含相同内容的零件信息。此外，在本实施方式中，信息保持单元155将判定为是相同内容的零件信息中的一个保留，删除其它，但也可以不删除而使其不在由发送信息生成单元157生成的发送信息中含有。

发送信息生成单元157生成被信息保持单元155保持的包含主设备侧获取信息的发送信息。此外，在通过上述信息判定单元156判定为含有同一零件信息的情况下，发送信息生成单元157生成包含整理处理后的主设备侧获取信息的发送信息。

另外，在通过上述接收判定单元154判定为未能获取识别装置30A、30B的零件信息的情况下，发送信息生成单元157生成包含表示自己的阅读器15(15A)的信息、和表示该阅读器15的动作状态的信息信息(表示不能与识别装置30进行通信的消息的信息)的动作信息即错误信息。

进而，在通过上述接收判定单元154判断为在规定时间内未从作为从属设备起作用的阅读器15B接收到信息的情况下(即，判定为阅读器15B不能正常动作的情况下)，发送信息生成单元157生成包含表示该阅读器15(15B)的信息、和表示该阅读器15的动作状态的信息(表示不能正常动作的消息的信息)的动作信息即错误信息。

而且，在通过信息判定单元156判定为从作为从属设备起作用的阅读器15(15B)接收到的信息(即从属设备侧获取信息)中含有错误信息的情况下，发送信息生成单元157基于所获取的错误信息，生成向通信控制器200发送的错误信息。此外，所获取的错误信息中含有表示发送源的阅读器15(15B)的信息、和表示该阅读器15的动作状态的信息(表示不能与识别装置30进行通信的消息的信息)，因此，这些信息包含在向通信控制器200发送的错误信息中。

信息发送单元158将通过发送信息生成单元157生成的发送信息或错误信息发送到后述的通信控制器200。即，信息发送单元158相当于本发明的第一通信装置侧发送单元。

阅读器15B相当于本发明的第二通信装置，被配置于发动机室5A2内。阅读器15B被假设与安装于过滤器20C的识别装置30C、及安装于发动机EG的识别装置30D进行通信。即，阅读器15B分别与被假设为位于该阅读器15B的通信范围内的识别装置30C、30D进行通信。而且，阅读器15B在阅读器15A的控制下，执行从识别装置30C、30D读出零件信息的处理。

图7是表示作为从属设备起作用的阅读器15B的结构的框图。

阅读器15B具有省略了阅读器15A的一部分的结构。具体而言，如图7所示，阅读器15B分别具有上述的指示判定单元151、信息接收单元152、接收判定单元154、信息保持单元155、发送信息生成单元157及信息发送单元158。它们中，信息保持单元155及信息发送单元158分别相当于本发明的第二通信装置侧保持单元及第二通信装置侧发送单元。

而且，阅读器15B的信息保持单元155将由信息接收单元152接收到的零件信息作为从属设备侧获取信息进行保持。另外，阅读器15B的发送信息生成单元157基于由该信息保持单元155保持的从属设备侧获取信息生成发送信息，信息发送单元158将该发送信息发送到作为主设备起作用的阅读器15A。此外，在通过接收判定单元154判定为不能从作为零件信息的获取对象的识别装置30(30C、30D)获取零件信息的情况下，阅读器15B的发送信息生成单元157也生成上述错误信息，该错误信息由信息发送单元158发送。

这样，在本实施方式中，阅读器15B不具备上述从属设备控制单元153及信息判定单元156。但是，阅读器15B具备该各单元153、156，但也可以为该各单元153、156不起作用的结构。

这些阅读器15的上述信息接收单元152例如使用900MHz的UHF带的电波与识别装置30所具有的IC标签301进行通信。如果为该频带的电波，则也可以与离开1m左右的识别装置30(30A、30B、30C、30D)进行交互通信，因此，在上述泵室5A1内及发动机室5A2内也可以利用。

此外，在本实施方式中，将作为读取装置的阅读器15作为通信装置使用。但是，也可以采用不仅从识别装置30读取信息，而且还具有写入功能的读写器(读写装置)来代替阅读器15。

另外，在本实施方式中，设置有2台阅读器15(15A、15B)，但阅读器15可以仅有1台阅读器15A，也可以为包含阅读器15A、15B的3台以上。阅读器15和各识别装置30的通信状态根据相对位置关系决定，因此，通过设置多个阅读器15，可以以更高的概率读取存储于IC标签的零件信息。

[各控制器的说明]

作为作业车辆的液压挖掘机1除上述结构外，如图5所示，还具备通信控制器200、阅读器15A、15B、发动机控制器211、泵控制器212及监视装置213、将它们连接并可相互通信的车身内网络210。

发动机控制器211调整向发动机EG的燃料供给量，控制该发动机EG的输出。泵控制器212控制泵PN的输出。

监视装置213具备显示燃料残量或液压挖掘机1的故障信息等的显示功能、进行液压挖掘机1的动作设定等的输入功能。另外，监视装置213具备对液压挖掘机1的发动机EG的运转时间进行计时的SMR(维修计时器)，SMR显示于监视装置213，同时SMR的信息(累积运转时间的信息)经由通信控制器200、通信网络120发送到管理中心110。

通信控制器200为了经由后述的通信网络120与管理中心110相互通信，具有与天线201连接的通信终端202。该通信控制器200除作为各控制器211、212及监视装置213、控制上述阅读器15的动作的控制装置起作用外，还作为对从该阅读器15获取的信息进行处理的处理装置起作用。即，通信控制器200相当于本发明的处理装置。因此，通信控制器200具备用于存储由阅读器15获取的数据及执行该处理的程序的存储装置。该程序例如执行将重新通过阅读器15获取的数据和存储于存储装置的数据进行比较的处理。另外，通信控制器200还具备用于执行这种处理的运算装置。

本实施方式中，通信控制器200在液压挖掘机1的操作者将未图示的钥匙开关操作为打开而使发动机EG启动时，使阅读器15动作。此外，为了使阅读器15动作，将钥匙开关操作到附属位置，以通信控制器200或阅读器15为主的电子设备等只要为从未图示的蓄电池供电的状态即可。即，为了使阅读器15动作，也可以不使发动机EG启动。

另外，阅读器15动作的定时不限于此，也可以如下设定：在通信控制器200中设置计时器功能，通信控制器200例如一天一次或者一周一次等在成为规定的定时时使阅读器15动作。即，也可以定期使阅读器15动作，从识别装置30获取零件信息。

另外，也可以为通信控制器200根据上述操作者的操作指示，使阅读器15动作的结构。即，在该操作者操作了用于产生规定的启动信号的操作钮时，通信控制器200在接收到该启动信号时使阅读器15动作。

进而，也可以为根据后述的管理中心110(参照图5)的管理者的操作指示，通信控制器200使阅读器15动作的结构。即，也可以构成为，该管理者从管理中心110经由通信网络120向液压挖掘机1发送规定的启动信号，通信控制器200在接收到该启动信号时使阅读器15动作。此外，也可以在管理中心110设置以规定的周期生成启动信号的启动信号生成程序，并将启动信号自动发送到液压挖掘机1来代替管理者的操作指示。

而且，也可以如下构成，在过滤器头13A、13B上设置检测过滤器20A、20B、20C(有关安装过滤器20C的过滤器头省略图示)的脱着的传感器，根据该传感器的输出使阅读器15动作。

如上述，通信控制器200对通过阅读器15获取的数据进行处理。例如，通信控制器200将该数据和已存储的数据进行比较。而且，在判定为获取了新的数据的情况下，通信控制器200将已存储的数据更新为新获取的数据。此外，这样的比较处理也可以在后述的管理服务器111中进行。

而且，通信控制器200将从各识别装置30读入的数据与日期时间数据一同经由通信终端202、天线201及通信网络120发送到管理中心110的管理服务器111。在通信控制器200中具备未图示的时钟IC，可以由时钟IC获取日期时间数据。作为这种日期数据，可示例各阅读器15动作的日期时间(发送电波的日期时间)、各阅读器15读入识别装置30的数据的日期时间、及将该识别装置30的数据向管理服务器111发送的日期时间中的至少任一日期时间。此外，也可以使用表示日期或时刻的数据来代替日期时间数据。

此外，其它控制器(例如泵控制器212)或阅读器15也可以具备以上说明的通信控制器200的功能。

这种作业车辆即液压挖掘机1中，本发明的识别信息获取系统具备设置于该液压挖掘机1的识别装置30(30A、30B、30C、30D)、阅读器15(15A、15B)及通信控制器200而构成。

[作业车辆的识别信息获取系统]

接着，对利用存储于各识别装置30的信息的识别信息获取系统100进行说明。以下，示出具备液压挖掘机1的识别信息获取系统100，但对于作为其它作业车辆的建筑机械也可以应用本发明。

识别信息获取系统100通过与该作业车辆不同的位置的管理中心110经由通信网络120管理及监视搭载于作业车辆的零件及发动机EG。如图5所示，该识别信息获取系统100具备管理中心110、至少1台作业车辆(例如液压挖掘机1)、在该管理中心110及作业车辆之间收发信息的通信网络120。此外，作为对象的作业车辆例如也可以以液压挖掘机和推土机之类的种类不同的作业车辆作为对象。

它们中，通信网络120是基于无线通信的数据通信用的网络，可以利用手机网或卫星通信网。

管理中心110具备统一管理包含多个作业车辆的零件信息的各种信息的管理服务器111。

管理服务器111具备由硬盘等构成的大容量存储装置。管理服务器111与由液晶显示器等构成的显示装置112、可通过无线或有线进行通信的通信设备113等可相互通信地构成。而且，管理服务器111管理及存储经由通信网络120例如从液压挖掘机1接收到的上述零件信息及液压挖掘机1的累积运转时间的信息等。

具体而言，管理服务器111通过上述存储装置关联存储零件信息中所含的TID和EPC。因此，管理服务器111通过将新获取的零件信息(数据)、即从IC标签301读出的TID和EPC的数据的组合与已存储的零件信息(数据)进行对照，可以实施是否已更换作业车辆的零件(例如过滤器20)、或所更换的零件是否是正品的判定。另外，通过进行这样的对照，可以掌握该零件被安装于作业车辆之后的经过时间。因此，例如可以在管理服务器111侧管理过滤器20的更换时期。

[识别信息获取系统的信息收集处理]

图8是表示由识别信息获取系统100执行的信息收集处理的流程图。

在本实施方式的识别信息获取系统100中，基于从液压挖掘机1的通信控制器200输入的指示信息，阅读器15从上述识别装置30获取零件信息，执行将从该阅读器15接收到的零件信息经由通信网络120向管理中心110发送的信息收集处理。

在信息收集处理中，如图8所示，首先根据操作者进行的未图示的钥匙开关的打开操作，从未图示的蓄电池向通信终端202供电，使通信终端202的电源ON，由此，通信控制器200启动(步骤S1)。

进而，即使对于阅读器(15A、15B)，也能够从未图示的蓄电池供电，使阅读器15(15A、15B)的电源成为接通(ON)(步骤S2)。此外，如上述，也可以根据管理者的操作指示等将阅读器15的电源接通。即，也可以将通信控制器200将用于使阅读器15(15A、15B)的电源接通的接通信号经由车身内网络210发送到阅读器15(15A、15B)，阅读器15(15A、15B)接收到该接通信号后将电源接通。由此，即使在例如夜间等液压挖掘机1休息中，阅读器15(15A、15B)也能够从识别装置30获取包含识别信息的零件信息。例如，通信控制器200在规定的周期自动启动，在通信控制器200启动时，如果经由天线201接收规定的启动信号，则通信控制器200将该接通信号经由车身内网络210发送到阅读器15(15A、15B)。阅读器15(15A、15B)接收到该接通信号后启动，读入识别装置30的识别信息。在步骤S2之后，通信控制器200及阅读器15执行信息获取处理SA。

图9是表示信息获取处理SA的流程图。

在信息获取处理SA中，如图9所示，首先，通信控制器200对作为主设备的阅读器15A实施来自识别装置30的零件信息的获取指示(步骤SA11)。具体而言，通信控制器200经由车身内网络210对阅读器15A输出获取零件信息的指示信息。之后，通信终端202使处理移至步骤SA12。

作为主设备的阅读器15A通过指示判定单元151判定在上述步骤S2中使电源接通后，是否从通信终端202输入指示零件信息的获取的指示信息(步骤SA21)。该指示判定单元151的判定处理重复执行，直至输入指示信息。

在此，在判定为输入了指示信息的情况下(步骤SA21中“是”)，阅读器15A通过信息接收单元152相对于识别装置30A、30B输出规定时间的电波(步骤SA22)。

之后，阅读器15A通过接收判定单元154判定是否从识别装置30A、30B获取了零件信息(是否接收到包含该零件信息的电波)判定する(步骤SA23)。

在步骤SA23的判定处理中判定为获取了零件信息(接收到电波)时(步骤SA23中“是”)，阅读器15A通过信息保持单元155使所获取的零件信息和上述日期时间数据关联，将它们作为主设备侧获取信息保持(步骤SA24)。此外，日期时间数据也可以从通信控制器200的未图示的时钟IC获取并与零件信息进行关联。在阅读器15A中，也可以不使日期时间数据关联，而将所获取的零件信息如后述作为发送信息发送到通信控制器200后，将零件信息和日期时间数据进行关联。而且，阅读器15A使处理移至步骤SA26。

另一方面，在步骤SA23的判定处理中判定为未能获取零件信息时(步骤SA23中“否”)，阅读器15A通过发送信息生成单元157生成包含表示自身的阅读器15(15A)的信息、和表示不能与识别装置30通信的消息的信息的错误信息(步骤SA25)。之后，阅读器15A使处理移至步骤SA26。

在步骤SA26中，阅读器15A通过从属设备控制单元153将指示零件信息的获取的指示信息经由车身内网络210输出到阅读器15B(步骤SA26)。之后，阅读器15A使处理移至步骤SA27。

作为从属设备起作用的阅读器15B执行与上述步骤SA21～25相同的步骤SA41～SA45和步骤SA46。

即，阅读器15B通过指示判定单元151判定是否经由车身内网络210输入了上述指示信息(步骤SA41)。该判定处理也被重复执行直至输入指示信息。

在此，在判定为输入了指示信息的情况下(步骤SA41中“是”)，阅读器15B通过信息接收单元152向识别装置30C、30D输出规定时间的电波(步骤SA42)。

然后，阅读器15B通过接收判定单元154判定是否从识别装置30C、30D获取了零件信息(是否接收到包含该零件信息的电波)(步骤SA43)。

在步骤SA43的判定处理中判定为获取了零件信息时(接收到电波)(步骤SA43中“是”)，阅读器15B通过信息保持单元155将所获取的零件信息和上述日期时间数据相关联，将它们作为从属设备侧获取信息保持(步骤SA44)。有关日期时间数据的获取及零件信息和日期时间数据的关联，可以通过上述的方法进行。而且，阅读器15B使处理移至步骤SA46。

另一方面，在通过步骤SA43的判定处理判定为未能获取零件信息时(步骤SA43中“否”)，阅读器15B通过发送信息生成单元157生成包含表示自身的阅读器15(15B)的信息、和表示不能与识别装置30通信的消息的信息的错误信息(步骤SA45)。之后，阅读器15B使处理移至步骤SA46。

在步骤SA46中，就阅读器15B而言，如果在步骤SA44中保持从属设备侧获取信息，则生成包含该从属设备侧获取信息的发送信息，另外，如果在步骤SA45中生成错误信息，则生成包含该错误信息的发送信息，通过信息发送单元158将该发送信息发送到阅读器15A(步骤SA46)。

由此，阅读器15B中的信息获取处理SA结束。

在步骤SA27中，阅读器15A通过接收判定单元154判定在步骤SA26中的距指示信息的输出规定时间内，是否接收到来自阅读器15B的发送信息(步骤SA27)。

在步骤SA27的判定处理中判定为未能接收到发送信息时(步骤SA27中“否”)，阅读器15A通过发送信息生成单元157生成包含表示阅读器15B的信息、及表示该阅读器15B的动作状态的信息(表示不能接收来自阅读器15B的发送信息，而该阅读器15B不能正常动作的消息的的信息)的错误信息(步骤SA28)。之后，阅读器15A使处理移至步骤SA31。

另一方面，在步骤SA27的判定处理中判定为接收到发送信息时(步骤SA27中“是”)，阅读器15A通过信息保持单元155将该发送信息中所含的从属设备侧获取信息与在步骤SA24中保持的零件信息一同作为主设备侧获取信息进行保持(步骤SA29)。此时，与上述步骤SA24相同，阅读器15A将该从属设备侧获取信息中所含的零件信息和上述日期时间数据进行关联并保持。

接着，阅读器15A通过信息判定单元156判定主设备侧获取信息中所含的从属设备侧获取信息中是否包含错误信息(步骤SA30)。

在该步骤SA30的判定处理中判定为不含错误信息时(步骤SA30中“否”)，阅读器15A使处理移至步骤SA31。

在该步骤SA30的判定处理中判定为含有错误信息时(步骤SA30中“是”)，阅读器15A移至步骤SA28，基于所获取的错误信息生成上述错误信息。之后，如上述，阅读器15A使处理移至步骤SA31。

在步骤SA31，阅读器15A通过信息判定单元156执行上述重复判定处理(步骤SA31)。

在该步骤SA31的判定处理中判定为主设备侧获取信息中不含相同内容的零件信息时(步骤SA31中“否”)，阅读器15A使处理移至步骤SA33。

另一方面，在步骤SA31的判定处理中判定为包含相同内容的零件信息时(步骤SA31中“是”)，阅读器15A通过信息保持单元155执行上述整理处理(步骤SA32)。由此，将重复的零件信息汇总。之后，阅读器15A使处理移至步骤SA33。

在步骤SA33中，阅读器15A中，如果通过信息保持单元155保持主设备侧获取信息，则包含该主设备侧获取信息，另外，如果通过发送信息生成单元157生成错误信息，则通过发送信息生成单元157生成包含该错误信息的发送信息，并通过信息发送单元158将该发送信息经由车身内网络210发送到通信控制器200(步骤SA33)。

由此，阅读器15A中的信息获取处理SA结束。

此外，在作为从属设备起作用的阅读器15B存在多个的情况下，对每个阅读器15B执行上述步骤SA26～SA30，且相对于所获取的所有的零件信息执行上述步骤SA31的重复判定处理和步骤SA32的整理处理。

在步骤SA12中，通信控制器200获取从阅读器15A发送的发送信息(包含零件信息及错误信息的至少任一种的信息)。

由此，通信控制器200中的信息获取处理SA结束。

返回图8，在信息获取处理SA结束了的液压挖掘机1中，通信控制器200判定在上述步骤SA12获取的发送信息中所含的零件信息(从各识别装置30接收到的零件信息)、和已存储于通信控制器200的规定的存储装置的零件信息是否相同(步骤S3)。此外，在所获取的发送信息中含有错误信息的情况相当于因某些理由而不能获取零件信息的情况，因此，在这样的情况下判定为不同。另外，在步骤SA12中，不能从阅读器15A获取发送信息的情况也相同，将零件信息判定为不同。该情况下，通信控制器200生成包含不能进行来自作为主设备的阅读器15(15A)的信息获取的消息的信息、即表示该阅读器15A不能正常动作的信息的错误信息，并在后述的信息发送处理SB中将包含该错误信息的发送信息发送到管理服务器111。

在上述步骤S3的判定处理中判定为相同的情况下(步骤S3中“是”)，在本实施方式中，通信控制器200结束信息收集处理。但是，即使在新获取的零件信息和已存储的零件信息相同的情况下，也可以执行后述的信息发送处理SB。

另一方面，在上述步骤S3的判定处理中判定为不同的情况下(步骤S3中“否”)，通信控制器200执行向管理中心110发送获取的信息的信息发送处理SB。

图10是表示通过通信控制器200执行的信息发送处理SB、及通过管理服务器111执行的信息存储处理的流程图。

首先，对信息发送处理SB(步骤SB1～SB3)进行说明。

在信息发送处理SB中，如图10所示，通信控制器200在新获取了零件信息的情况下，通过该零件信息更新已存储的零件信息(步骤SB1)。此时，通信控制器200在获取了所有的识别装置30的零件信息的情况下，也可以将所存储的所有的零件信息用新获取的零件信息更新，也可以仅将判断为不同的零件信息用新获取的零件信息更新。另外，也可以将当前获取的零件信息显示于上述监视装置213。进而，在获取了错误信息的情况下，也可以通过该监视装置213等发出警告。

接着，通信控制器200生成用于将所获取的信息发送到管理服务器111的发送信息(步骤SB2)。在该发送信息中包含在上述步骤S3中判断为不同的零件信息及错误信息、及与这些信息相关的上述日期时间数据。此外，也可以包含新获取的所有的信息(在步骤SA12中从阅读器15A接收到的发送信息中所含的信息)。

之后，为了输出所生成的发送信息，通信控制器200经由通信网络120将其发送到管理服务器111(步骤SB3)。

由此，液压挖掘机1中的信息发送处理SB结束。

接着，对信息存储处理(步骤SC1～SC3)进行说明。管理服务器111执行以下所示的信息存储处理。

在信息存储处理中，如图10所示，管理服务器111重复执行是否接收了来自预先设定的作业车辆(例如液压挖掘机1)的发送信息的判定处理(步骤SC1)。

而且，当判定为接收到发送信息时(步骤SC1中“是”)，管理服务器111获取接收到该发送信息的日期时间(时刻及日期)(步骤SC2)。

之后，管理服务器111从接收到的发送信息提取零件信息及错误信息，并将这些信息和在步骤SC2获取的日期时间进行关联存储(步骤SC3)。此时，也可以执行与上述步骤S3相同的判定处理，将与过去获取的零件信息不同的零件信息及错误信息通知给管理服务器111的管理者。

由此，管理服务器111中的信息存储处理结束，进而识别信息获取系统100中的信息收集处理结束。

此外，在上述信息收集处理中，在操作者将未图示的钥匙开关进行打开操作时，使阅读器15的电源接通，实施信息获取处理SA。但是，如上述，使阅读器15的电源接通的定时可以适当变更。

根据以上的识别信息获取系统100，管理服务器111通过获取识别装置30A、30B、30C、30D的零件信息，可以掌握例如过滤器20A、20B、20C的更换时期、发动机EG的翻修次数。

而且，如果管理服务器111接收到的识别装置30的零件信息、及液压挖掘机1获取及发送该零件信息时进行了关联的上述日期时间数据与过去接收到的零件信息及日期时间数据不同，则除可以辨识新的过滤器20A、20B、20C及发动机EG的安装外，还能够掌握零件更换的时期及翻修发动机EG的时期。

但是，假设在仿冒过滤器上未安装正规的识别装置30、或未安装识别装置30自身。因此，在液压挖掘机1上安装了仿冒过滤器的情况下，阅读器15、通信控制器200及管理服务器111可能不能获取零件信息。该情况下，通过阅读器15生成上述错误信息，该错误信息经由作为主设备起作用的阅读器15A，通过通信控制器200及管理服务器111获取。因此，在管理服务器111侧，可以推测将仿冒过滤器安装在液压挖掘机1上的可能性。

此外，各过滤器20A、20B、20C各自更换的定时(更换时期)未必一致，但如上述通过进行比较通信控制器200新获取的数据和已存储的数据的处理，可以掌握每一过滤器的更换时期。而且，管理服务器111可以与在作业车辆中记录累积运转时间的未图示的SMR(维修计时器)的信息进行关联，掌握作业车辆中的各过滤器20A、20B、20C的使用时间，因此，能够容易且可靠地管理下一次的更换时期。另外，因为可以获取识别装置30D的零件信息中所含的发动机EG的翻修的次数，所以能够基于来自该次数变化时的上述累积运转时间的变化量而容易且可靠地管理下一次翻修的时期。

这样，各阅读器15适当动作，可靠地获取识别装置30的信息在构筑上述识别信息获取系统100方面非常重要。

基于图11～图14说明识别信息获取系统100中的零件信息的获取模式。此外，获取模式不限于图11～14所示的例子，图11～图14表示代表性的模式。

图11～14表示如过滤器20A、20B那样通过阅读器15A、15B获取安装于不同的被安装零件的两个识别装置30的识别信息(零件信息)的情况的各种例子。

在图11的情况下，一识别装置30存储包含识别信息ABC的零件信息，另一识别装置30存储包含识别信息DEF的零件信息。阅读器15A获取包含一识别装置30的识别信息ABC的零件信息，阅读器15B获取包含另一识别装置30的识别信息DEF的零件信息。这样，图11的例子中，各阅读器15A、15B从各识别装置30读入包含各识别信息ABC、DEF的零件信息。

该情况下，作为第二通信装置的阅读器15B将包含所获取的识别信息DEF的零件信息发送到作为第一通信装置的阅读器15A。阅读器15A保持自身获取的识别信息ABC和从阅读器15B发送的识别信息DEF并判定是否有相同内容的识别信息。而且，因为识别信息ABC和识别信息DEF不同，所以阅读器15A不进行识别信息(零件信息)的合并，而将包含各识别信息ABC、DEF的零件信息发送到通信控制器200。

图12的情况也是一识别装置30存储包含识别信息ABC的零件信息，另一识别装置30存储包含识别信息DEF的零件信息。图12的例子中，因为在各阅读器15A、15B的通信范围内存在两个识别装置30，所以各阅读器15A、15B分别获取包含各识别装置30的识别信息ABC及识别信息DEF的零件信息。这样，在图12的例子中，各阅读器15A、15B读入包含相同的识别信息ABC、DEF的零件信息。

该情况下，作为第二通信装置的阅读器15B将所获取的包含识别信息ABC、DEF的零件信息发送到作为第一通信装置的阅读器15A。阅读器15A保持包含自身获取的识别信息ABC、DEF的零件信息、和包含从阅读器15B发送来的识别信息ABC、DEF的零件信息，并判定是否存在相同内容的识别信息。而且，阅读器15A将包含相同识别信息ABC的零件信息彼此和包含识别信息DEF的零件信息彼此合并。阅读器15A通过上述整理处理(合并处理)，保留包含识别信息ABC的一个零件信息和包含识别信息DEF的一个零件信息，因此，向通信控制器200发送包含各识别信息ABC、DEF的零件信息。

图13的情况中，一识别装置30具有存储有包含识别信息ABC的零件信息的两个识别零件，另一识别装置30具有存储有包含识别信息DEF的零件信息的两个识别零件。阅读器15A从一识别装置30的一个识别零件获取包含识别信息ABC的零件信息，阅读器15B从另一识别装置30的两个识别零件分别获取包含识别信息DEF的零件信息。这样，在图13的例子中，阅读器15B分别从识别装置30的两个识别零件读入同一零件信息。

该情况下，作为第二通信装置的阅读器15B将包含所获取的识别信息DEF的两个零件信息发送到作为第一通信装置的阅读器15A。阅读器15A保持包含自身所获取的识别信息ABC的零件信息、和从阅读器15B发送来的两个零件信息，并判定是否存在相同内容的识别信息。而且，阅读器15A将包含相同的识别信息DEF的零件信息彼此合并。阅读器15A通过上述整理处理(合并处理)，保留包含识别信息ABC的一个零件信息和包含识别信息DEF的一个零件信息，因此，向通信控制器200发送包含各识别信息ABC、DEF的零件信息。

此外，在图13的例子中，一识别装置30具有存储有包含识别信息ABC的零件信息的两个识别零件，但也可以仅具备存储有包含识别信息ABC的零件信息的一个识别零件。该情况下，如果阅读器15A仅获取包含识别信息ABC的一个零件信息，阅读器15B获取包含识别信息DEF的两个零件信息，则阅读器15A进行与图13的例子相同的合并处理。

在图14的情况下，与图13的例子相同，一识别装置30具有存储有包含识别信息ABC的零件信息的两个识别零件，另一识别装置30具有存储有包含识别信息DEF的零件信息的两个识别零件。阅读器15A从一识别装置30的两个识别零件分别获取零件信息。阅读器15B从另一识别装置30的两个识别零件分别获取零件信息(包含识别信息DEF)，进而，从一识别装置30的一个识别零件获取零件信息(包含识别信息ABC)。这样，在图14的例子中，阅读器15A从一识别装置30的两个识别零件分别读入识别信息为ABC的同一零件信息。另外，阅读器15B从另一识别装置30的两个识别零件分别读入识别信息为DEF的同一零件信息。

该情况下，作为第二通信装置的阅读器15B将所获取的三个零件信息(识别信息为DEF、DEF、ABC的零件信息)发送到作为第一通信装置的阅读器15A。阅读器15A保持自身获取的两个零件信息(识别信息为ABC、ABC的零件信息)、和从阅读器15B发送的三个零件信息(识别信息为DEF、DEF、ABC的零件信息)，并判定是否存在相同内容的识别信息。而且，阅读器15A将包含相同识别信息ABC的零件信息彼此之间和包含识别信息DEF的零件信息彼此之间合并。阅读器15A通过上述整理处理(合并处理)，保留包含识别信息ABC的一个零件信息、和包含识别信息DEF的一个零件信息，因此，向通信控制器200发送包含各识别信息ABC、DEF的零件信息。

根据以上说明的本实施方式的液压挖掘机1及识别信息获取系统100，具有以下的效果。

如果判断为包含通过阅读器15A从识别装置30A、30B获取的零件信息、及从阅读器15B接收到的从属设备侧获取信息(通过阅读器15B例如从识别装置30C、30D获取的零件信息)的主设备侧获取信息中包含相同内容的零件信息，则将该相同内容的零件信息合并。即，通过阅读器15A、15B分别从相同的识别装置30同时获取相同内容的零件信息的情况下，将该主设备侧获取信息中的相同内容的零件信息合并。

即，为了可靠地获取存储于识别装置30中的零件信息，通过设置多个阅读器15，多个阅读器15可能获取相同的零件信息，但即使各阅读器15获取相同的零件信息，根据本实施方式的液压挖掘机1及识别信息获取系统100，也能够可靠地处理所获取的信息并将其提供给管理服务器111侧(管理者侧)。可以降低在车身内网络210流通的信息量，可以避免作为处理装置的通信控制器200中的处理延迟的状况。另外，在从作为处理装置的通信控制器200例如向外部输出零件信息的情况下，可以降低零件信息的信息量，因此，可以实现通信费的抑制及通信时间的缩短化。

另外，可以防止在从阅读器15A向作为处理装置的通信控制器200发送的主设备侧获取信息中含有相同内容的零件信息。因此，可以减轻处理主设备侧获取信息中所含的零件信息的通信控制器200、以及管理服务器111的负担。另外，可以降低主设备侧获取信息的信息量，因此，可以降低向通信控制器200、以及管理服务器111发送的信息量。

信息判定单元156在作为种类信息的产品编号和作为固有信息的序列号一致的情况、或者该产品编号和该序列号的任一方一致的情况下，判定为是相同内容的零件信息。据此，因为应该不存在具有相同产品编号及相同序列号的零件，所以能够可靠地判定所获取的零件信息中的、从相同识别装置30获取的零件信息的重复、及从相同的识别装置30所具有的多个IC标签301获取的零件信息的重复。因此，能够适当地执行零件信息的合并。

如图13、14所示，识别装置30A、30B、30C有时具有多个分别存储相同的零件信息的作为识别零件的IC标签301。例如，有时在一个过滤器20上安装多个存储相同的零件信息的识别零件，更可靠地由阅读器15读入零件信息。据此，即使在根据作为被安装零件的过滤器20的配置状态、识别装置30的配置状态，安装于一个过滤器20上的多个IC标签301中的一个IC标签301不能相对于阅读器15以适当的朝向配置的情况下，也能够容易地将其它IC标签301以适当的朝向配置。因此，能够不取决于过滤器20及识别装置30的配置状态而容易使IC标签301和阅读器15进行通信，阅读器15能够容易获取零件信息。该情况下，在通过阅读器15A从一个识别装置30所具有的多个IC标签301获取相同内容的零件信息的情况、通过阅读器15B从一个识别装置30所具有的多个IC标签301获取相同内容的零件信息的情况、分别通过阅读器15A、15B从相同的识别装置30同时获取相同内容的零件信息的情况、这些情况中的至少任一种情况下，相同内容的零件信息包含于主设备侧获取信息中。该情况下，将该主设备侧获取信息中的相同内容的零件信息合并。

[变形例]

此外，本发明不限于上述实施方式，可以实现本发明的目的的范围的变形、改良等包含于本发明中。

在上述实施方式中，为作为第二通信装置的阅读器15B不具有信息判定单元156，该阅读器15B的信息保持单元155不执行上述整理处理的结构。但那时，本发明不限于此。即，也可以是，阅读器15B也设为具备信息判定单元156(相当于第二通信装置侧判定单元)的结构，在通过该信息判定单元156判定为从属设备侧获取信息中包含相同内容的零件信息的情况下，阅读器15B的信息保持单元155(相当于第二通信装置侧保持单元)执行将该从属设备侧获取信息中所含的零件信息中的、判定为是相同内容的零件信息合并的上述整理处理。例如，在图13及图14的情况下，阅读器15B在从属设备侧获取信息中保持包含相同识别信息DEF的两个零件信息。在这些情况下，如果阅读器15B具备信息判定单元156(第二通信装置侧判定单元)，则阅读器15B的信息保持单元155也可以将包含相同的识别信息DEF的两个零件信息合并。

即，在该阅读器15B中，在从假设位于通信范围内的识别装置30、或不假设位于通信范围内的识别装置30获取的包含零件信息的从属设备侧获取信息中，例如因为在某过滤器20中存在存储相同的零件信息的识别装置30，所以当判定为获取并含有相同内容的零件信息时，将该相同内容的零件信息合并。因此，在分别获取了相同内容的零件信息的情况下，将该相同内容的零件信息合并，将合并后后的从属设备侧获取信息发送到阅读器15A。另一方面，如果判定为不含相同内容的零件信息，则将所保持的从属设备侧获取信息发送到阅读器15A。

据此，能够防止在向阅读器15A发送的从属设备侧获取信息中含有相同内容的零件信息。因此，能够减轻处理该从属设备侧获取信息的阅读器15A的负担。另外，因为能够降低从属设备侧获取信息的信息量，所以能够降低向阅读器15A发送的信息量。

另一方面，在阅读器15B执行该判定处理及整理处理的情况下，作为第一通信装置的阅读器15A具有的信息判定单元156也可以为相对于接收到的从属设备侧获取信息不执行上述重复判定处理的结构。该情况下，也可以为下述结构，如果阅读器15A、15B各自的通信范围不能可靠地重合，则阅读器15A的信息判定单元156仅对于通过该阅读器15A从识别装置30获取的零件信息执行上述重复判定处理。

进而，也可以是，阅读器15A或阅读器15B不执行上述重复判定处理及上述整理处理，而由管理服务器111执行上述重复判定处理及上述整理处理。该变形例的识别信息获取系统100具备设置于液压挖掘机1的识别装置30(30A、30B、30C、30D)、阅读器15(15A、15B)及通信控制器200、管理服务器111而构成。该情况下，阅读器15B将所获取的零件信息发送到阅读器15A，阅读器15A将从阅读器15B接收到的零件信息和自身获取的零件信息经由通信控制器200发送到管理服务器111。管理服务器111判定所接收的零件信息中是否含有相同的识别信息的零件信息，且在判定为含有的情况下，将相同的识别信息的零件信息合并。

此外，在阅读器15A具备通信控制器200的功能的情况下，也可以从阅读器15A直接向管理服务器111发送零件信息。

在上述实施方式中，信息判定单元156将识别信息中所含的作为种类信息的产品编号和作为固有信息的序列分别一致的零件信息判定为相同内容的零件信息。但是，本发明不限于此，也可以通过其它信息来判定是否是相同内容的零件信息。

另外，也可以将种类信息(产品编号)或固有信息(序列号)中的至少一方一致的零件信息判定为相同内容的零件信息。即，在一台作业车辆(液压挖掘机1)中，因为安装有识别装置30的零件通常是不同的零件，所以种类信息也在各识别装置30中不同。因此，例如，在通过阅读器15A、15B保持相同种类信息的识别信息的情况下，以判定它们可为接收到同一零件信息的信息。

另外，固有信息也通常按每一零件不同，因此，在通过阅读器15A、15B保持相同的固有信息的识别信息的情况下，可以判定它们为接收到同一零件信息的信息。

上述实施方式中，作为主设备起作用的阅读器15A配置于机械室5A中的泵室5A1内，作为从属设备起作用的阅读器15B配置于在机械室5A中经由隔壁5A3与泵室5A1区分的发动机室5A2内。但是，本发明不限于此。即，在作业车辆中，配置阅读器15的部位不限于机械室5A内，只要在可以与和更换零件一同拆下的识别装置30进行通信的位置配置阅读器15即可。另外，配置主设备的部位和配置从属设备的部位也可以不通过划分(例如隔壁5A3)而被划分开。

在上述实施方式中，在阅读器15A的接收判定单元154未能接收来自阅读器15B的发送信息的情况下，判定为该阅读器15B不能正常动作。但是，本发明不限于此。即，也可以基于其它指标来判定阅读器15B的动作状态。例如，也可以在发动机室5A2内设置温度传感器，在利用该温度传感器测定的温度在阅读器15的容许温度范围外的情况下，判定为阅读器15B不能正常地动作。

在上述实施方式中，在阅读器15A接收及获取到零件信息后，输出指示信息，使阅读器15B接收及获取零件信息。但是，本发明不限于此。即，也可以为在作为从属设备起作用的阅读器15B获取了零件信息后，作为主设备起作用的阅读器15A获取零件信息的顺序。

在上述实施方式中，通信控制器200经由通信网络120向管理中心110的管理服务器111发送从识别装置30接收到的包含零件信息的发送信息。但是，本发明不限于此。即，通信控制器200也可以不向管理中心110发送零件信息。该情况下，例如，也可以构成为，通信控制器200通过将所获取的零件信息及错误信息输出到监视装置213进行显示，操作者能够掌握该零件信息、以及零件的状态。或者，也可以将所获取的零件信息及错误信息存储于规定的存储装置，维修人员访问液压挖掘机1，在与该存储装置连接的未图示的端子上连接通信线缆，为了输出存储于存储装置的零件信息及错误信息而可以下载。

在上述实施方式中，通信控制器200执行通过各阅读器15获取的零件信息是否与已存储的零件信息(过去获取的零件信息)一致的判定处理。但是，本发明不限于此。例如，也可以为如下结构，各阅读器15存储过去接收到的零件信息，判定该零件信息和新接收到的零件信息是否相同，并将判定结果个别或者经由作为主设备的阅读器15A发送到通信控制器200。该情况下，在过去接收到的零件信息中不含从多个识别装置30分别新接收到的零件信息的情况下，可利用阅读器15判定新接收到的零件信息和过去的零件信息不一致。

在上述实施方式中，作为作业车辆的液压挖掘机1具备2台阅读器15，阅读器15A作为主设备起作用，控制作为从属设备起作用的阅读器15B。这些阅读器15的数量不限于2台。即，只要设为使多个阅读器15中的至少1台作为主设备起作用，控制作为从属设备起作用的阅读器15的结构，则阅读器15的数量就可以适当变更。进而，阅读器15B可以不由其它阅读器15(15A)控制，只要为向阅读器15中的至少一个阅读器15发送由其它阅读器15获取的零件信息的结构。

进而，阅读器15也可以在作业车辆上仅设置1台。在安装有识别装置的被安装零件的数量少的情况、被安装零件汇集于窄的范围的情况等下，仅通过设置1台阅读器15即可从所有的被安装零件的识别装置获取零件信息。该情况下，阅读器15也判定所获取的零件信息中是否包含识别信息相同的零件信息，如果含有相同的信息，则只要进行整理处理(合并处理)即可。

在上述实施方式中，识别装置30A、30B、30C具有至少一个IC标签301。但是，本发明不限于此。也可以为具有两个以上的IC标签301的结构。另外，作业车辆所具有的识别装置30的数量也可以适当变更。

在上述实施方式中，识别装置30A、30B、30C被分别安装于过滤器20A、20B、20C，识别装置30D被分别安装于发动机EG。但是，本发明不限于此。即，安装有识别装置30的被安装零件可以适当变更或追加，只要是构成作业车辆的零件(包含装置)，则既可以是可更换地设置的更换零件，也可以不是更换连接。

产业上的可利用性

本发明不仅可以适用于液压挖掘机之类的建筑机械，也可以适用于轮式装载机、推土机、平地机、自卸车之类的其它建筑机械，并且也可以适用于叉车之类的产业车辆等。

标记说明

1…液压挖掘机(作业车辆)、20(20A、20B、20C)…过滤器(被安装零件)、30A、30B、30C、30D…识别装置、15A…阅读器(通信装置、第一通信装置)、15B…阅读器(通信装置、第二通信装置)、155…信息保持单元(第一通信装置侧保持单元、第二通信装置侧保持单元)、156…信息判定单元(第一通信装置侧判定单元、第二通信装置侧判定单元)、158…信息发送单元(第一通信装置侧发送单元、第二通信装置侧发送单元)、200…通信控制器(处理装置)、301…IC标签(识别零件)、EG…发动机(被安装零件)。