识别信息取得系统以及作业车辆的制作方法

本发明涉及识别信息取得系统以及具有该识别信息取得系统的作业车辆。

背景技术：

以往，已知工程机械(例如液压挖掘机或轮式装载机)以及搬运车辆(例如翻斗车)等作业车辆。已知如下的技术：对在这样的作业车辆搭载的过滤器等更换元件安装作为识别元件的IC芯片，通过传感器取得在该IC芯片中存储的信息，从而识别正品和仿冒品(参照专利文献1)。

在该专利文献1中记载的更换元件识别装置中，在工程机械的制造商保证的正品的更换元件内置作为识别元件的IC芯片，读取器(传感器)被配置在能够检测在IC芯片中存储的必要信息的位置。当从传感器输出了在不能检测必要信息的情况下要输出的异常检测信号时，控制器进行引擎的运行停止或基于监视器的警告。

另外，在从传感器输出了设为被更换为作为正品的新的过滤器的信号的情况下，控制器存储该过滤器的安装时期，并计算下一次更换时期而通知给操作者。进而，控制器存储作为正品的过滤器的更换的有无以及更换次数。

在此，当上述IC芯片设置有多个的情况下，存在IC芯片被配置于读取器(传感器)的电波的接收范围外的可能性。尤其在作业车辆内由于配置引擎等比较大的结构体，因此电波被这样的结构体屏蔽，上述接收范围容易变窄。因此存在通过一个传感器不足以从多个IC芯片适当地取得信息的情况。

相对于此，已知设置多个查询器(读取器)，通过各查询器，接收来自响应器(IC标签)的信息的结构(例如参照专利文献2)。

在该专利文献2中记载的结构中，被构成为能够接收来自各响应器的信息的多个查询器被配置为，各自的认证区域被相邻设定。在此，存在上述多个查询器中的至少两个不仅接收来自自己的认证区域内的响应器的响应信号，还接收来自其他的认证区域内的响应器的响应信号的可能性。相对于此，各查询器错开发送定时而发生询问信号。该发送定时的错开量被设定为响应器接收询问信号而启动并返还响应信号为止所需的时间以上的时间。由此，各查询器能够从位于自己的认证区域内的响应器接收对于来自该查询器的询问信号的响应信号。

另外，上述专利文献2中记载有以下技术，即一台查询器成为主机，从而取得各查询器之间的同步。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2005-273196号公报

专利文献2：特开2008-182566号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

然而，在作业车辆的内部存在比较容易成为高温的地方。例如，已知配置引擎的引擎室比较容易成为高温。若在这样的引擎室配置成为主机的查询器，则当该查询器进行了错误动作的情况下，有可能不能适当地控制成为从装置的其他的查询器。

本发明的目的之一在于，提供至少能够使一个通信装置适当地动作的识别信息取得系统以及作业车辆。

用于解决课题的手段

本发明的第一方式的识别信息取得系统是设置于作业车辆中的识别信息取得系统，其特征在于，具有多个识别装置；以及与所述多个识别装置进行通信的多个通信装置，所述多个通信装置包含：第一通信装置；以及动作由所述第一通信装置控制的第二通信装置，所述第一通信装置被配置于在所述作业车辆中温度比所述第二通信装置被配置的部位低的部位。

另外，温度比配置第二通信装置的部位低的部位是指在通常使用作业车辆时，温度比配置该第二通信装置的部位低的部位。

根据上述第一方式，在多个通信装置中，控制第二通信装置的第一通信装置被配置于在作业车辆中温度比配置该第二通信装置的部位低的部位。据此，能够将第一通信装置配置在允许温度范围内的部分，能够使其在该允许温度范围内动作。从而，能够使第一通信装置适当地动作，且能够适当地控制第二通信装置。

在上述第一方式的识别信息取得系统中，期望所述作业车辆具有：引擎室，被配置引擎；以及泵室，与所述引擎室独立设置，且被配置液压泵，所述第一通信装置被配置于所述泵室，所述第二通信装置被配置于所述引擎室。

另外，作为液压泵，能够例示实施引擎内的油的循环、以及燃料向该引擎的供给等的泵。

根据上述第一方式，由于第一通信装置被配置在泵室，第二通信装置被配置在引擎室，因此能够与在引擎室以及泵室配置的元件上安装的识别装置进行通信。此时，泵室的温度比引擎室低，因此能够使第一通信装置稳定地进行动作，且能够可靠且适当地控制第二通信装置。

在上述第一方式的识别信息取得系统中，期望具有对所述第一通信装置的动作进行控制的控制装置，所述第一通信装置具有：判定部件，判定所述第二通信装置是否正常进行动作；以及动作信息发送部件，若判定为所述第二通信装置没有正常进行动作，则将表示所述第二通信装置没有正常进行动作的意思的动作信息发送给所述控制装置。

根据上述第一方式，在判断为第二通信装置没有正常进行动作的情况下，上述动作信息被第一通信装置发送给控制装置。据此，基于被发送的动作信息，控制装置能够掌握第二通信装置的动作状态。

在上述第一方式的识别信息取得系统中，期望具有对由所述多个通信装置取得的信息进行处理的处理装置，所述多个识别装置包含：第一识别装置，与所述第一通信装置进行通信，并保持第一识别信息；以及第二识别装置，与所述第二通信装置进行通信，并保持第二识别信息，所述第一通信装置具有：信息保持部件，保持由所述第一通信装置从所述第一识别装置取得的所述第一识别信息、以及由所述第二通信装置从所述第二识别装置取得的所述第二识别信息；以及识别信息发送部件，将由所述信息保持部件保持的所述第一识别信息以及所述第二识别信息发送给所述处理装置。

根据上述第一方式，第一通信装置不仅对第二通信装置的动作进行控制，还将由该第二通信装置取得的第二识别信息、以及由该第一通信装置取得的第一识别信息一并进行发送。据此，与第一通信装置以及第二通信装置分别单独发送第一识别信息以及第二识别信息的情况相比，能够减少来自各通信装置的识别信息的发送频度。

本发明的第二方式的作业车辆的特征在于，具有上述识别信息取得系统。

根据上述第二方式，能够起到与上述第一方式的识别信息取得系统相同的效果。

本发明的第三方式的作业车辆的特征在于，具有：引擎室，被配置引擎；泵室，与所述引擎室独立设置，温度比所述引擎室低，且被配置液压泵；第一识别装置，保持第一识别信息；第二识别装置，保持第二识别信息；第一通信装置，被配置于所述泵室，与所述第一识别装置进行通信而取得所述第一识别信息；第二通信装置，被配置于所述引擎室，受所述第一通信装置控制，与所述第二识别装置进行通信而取得所述第二识别信息；以及处理装置，控制所述第一通信装置，从而对所述第一识别信息以及所述第二识别信息进行处理，所述第一通信装置具有：判定部件，判定所述第二通信装置是否正常进行动作；动作信息发送部件，若判定为所述第二通信装置没有正常进行动作，则将表示所述第二通信装置没有正常进行动作的意思的动作信息发送给所述处理装置；以及识别信息发送部件，将从所述第一识别装置取得的所述第一识别信息、以及由所述第二通信装置从所述第二识别装置取得的所述第二识别信息发送给所述处理装置。

根据上述第三方式，能够起到与上述第二方式的作业车辆相同的效果。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的作为作业车辆的液压挖掘机的立体图。

图2是表示机械室内的概略图。

图3是表示泵室内的概略图。

图4是表示IC标签的结构的概略图。

图5是表示液压挖掘机的结构以及识别信息取得系统的概略结构的块图。

图6是表示读取器(主机)的结构的块图。

图7是表示读取器(从机)的结构的块图。

图8是表示用于取得识别信息的信息收集处理的流程图。

图9是表示用于取得识别信息的信息取得处理的流程图。

图10是表示用于取得识别信息的信息发送处理的流程图。

图11是说明用于取得识别信息的信息收集处理的示意图。

图12是说明用于取得识别信息的信息收集处理的示意图。

图13是说明用于取得识别信息的信息收集处理的示意图。

图14是说明用于取得识别信息的信息收集处理的示意图。

具体实施方式

下面，基于附图说明本发明的一实施方式。

[液压挖掘机整体的说明]

图1是表示作为本发明的作业车辆的一例的液压挖掘机1的立体图。

在本实施方式中，如图1所示，液压挖掘机1具有车辆主体2和作业机3。车辆主体2具有行驶装置4和上部旋转体5。

另外，在上部旋转体5中，配置有作业机3以及驾驶室5B的侧为前方，配置有机械室5A的侧为后。面向前方时左侧为上部旋转体5的左方，面向前方时右侧为上部旋转体5的右方。此外，液压挖掘机1以及车辆主体2以上部旋转体5为基准，行驶装置4侧为下方，以行驶装置4为基准，上部旋转体5侧为上方。当液压挖掘机1设置于水平面时，下方为竖直方向，即重力的作用方向侧，上方为竖直方向的相反侧。

在本实施方式中，液压挖掘机1例如以柴油引擎等内燃机作为动力发生装置，但液压挖掘机1并不限定于此。液压挖掘机1也可以是例如将内燃机和发电电动机和蓄电装置进行组合的、所谓的混合动力方式的动力发生装置，或者是将内燃机代替为电动机的动力发生装置等。

[机械室]

图2是表示机械室5A的概略图。

上部旋转体5具有机械室5A、驾驶室5B、配重(Counter weight)5C。

机械室5A被配置于上部旋转体5的一端侧(后侧)。如图2所示，机械室5A的内部通过隔墙5A3而被分割为泵室5A1和引擎室5A2，从后侧看，泵室5A1位于右侧，引擎室5A2位于左侧。

[引擎室]

在引擎室5A2内，除了作为动力发生装置的引擎EG之外，还容纳了散热器等的包含冷却芯CC等的冷却单元CU。冷却单元CU与引擎EG相邻配置，用于冷却流入该引擎EG的冷却水或流入未图示的液压设备的液压油等。

引擎EG被配置在如下的大致密闭空间中：四周由配重5C、位于引擎室5A2的前侧的隔墙、用于分割位于右侧的泵室5A1和位于左侧的引擎室5A2的隔墙5A3、以及未图示的左侧的门包围，且由包含配置于引擎EG的上方的引擎罩的顶板和底板(分别省略图示)包围。从而，外部气体难以接触引擎EG，因此在引擎EG驱动时，引擎室5A2内的温度通过由引擎EG发出的热量而容易成为高温，即使引擎EG停止，引擎室5A2内的温度也不会立即下降。

进而，在引擎室5A2内设置有作为燃料主过滤器的过滤器20C以及识别装置30C、被安装于引擎EG的识别装置30D、以及与各识别装置30C、30D进行通信的读取器15B。对此，将在后面叙述。

如图1所示，驾驶室5B被放置于上部旋转体5的另一端侧(前侧)。

配重5C被设置于上部旋转体5的最后部分。配重5C为了与作业机3之间的重量平衡而设置，其内部被填充重型物。即，机械室5A被配置于驾驶室5B和配重5C之间。

行驶装置4具有履带4a、4b。行驶装置4由未图示的液压电机驱动且履带4a、4b旋转从而使液压挖掘机1行驶或旋转。

作业机3被安装于上部旋转体5的驾驶室5B的侧方侧，具有大臂6、小臂7、斗8、大臂油缸6A、小臂油缸7A以及斗油缸8A。大臂6的基端部经由大臂销6B而被结合于车辆主体2的前部，且大臂6可动作地安装于此。小臂7的基端部经由小臂销7B而被结合于大臂6的前端部，且小臂7可动作地安装于此。在小臂7的前端部，经由斗销8B而结合斗8，斗8可动作地安装于此。

[泵室]

图3是表示从上部旋转体5的右侧打开了未图示的门的状态下的泵室5A1内的图。换言之，图3是表示泵室5A1内的过滤器20A、20B以及读取器15A的配置状态的概略图。

泵室5A1是其四周由未图示的右侧的门、配重5C、位于泵室5A1的前侧的隔墙、用于分割引擎室5A2的隔墙5A3而包围，且由包含配置于上方的引擎罩的顶板和底板(分别省略图示)包围的大致的密闭空间。

如图3所示，在泵室5A1内，容纳了液压泵PN，但该泵室5A1与引擎室5A2相比，不存在容易使空间高温化的热源。也就是说，容纳于泵室5A1中的液压泵PN等与引擎EG相比，向空间放热的热量少。位于该泵室5A1的正上方的顶板能够设为例如被形成了狭缝状的通气孔，能够从该通气孔释放泵室5A1内的热量。此外，如上述那样，泵室5A1至少通过右侧的门(位于隔墙5A3的相反侧的门)与外部气体隔开，但泵室5A1内的热量能够经由该门释放。进而，若在该门设置狭缝状的通气孔，则泵室5A1内的热量通过该通气孔被释放，且能够从该通气孔将外部气体导入泵室5A1内。即，泵室5A1与引擎室5A2相比，能够将空间内的温度保持为较低。

在这样的泵室5A1内容纳的液压泵PN与引擎EG以机械方式连接，通过该引擎EG的驱动而被驱动。然后，液压泵PN向上述大臂油缸6A等液压设备排出液压油。

具体而言，在泵室5A1，设置有用于设置液压泵PN的托架11A。在托架11A，安装作为过滤器保持元件的滤头13A，在滤头13A安装有管14A。

此外，在泵室5A1，经由托架11B而安装滤头13B，在滤头13B安装有燃料管14B。

[泵室内的滤头以及过滤器的种类]

在滤头13A安装有过滤器20A。过滤器20A是机油用的机油过滤器(oil filter)，去除在流过管14A的机油中包含的粉尘等。

过滤器20A经由管14A而与上述引擎EG(参照图2)连接。在引擎EG内滞留的机油被泵抽上，并被送往过滤器20A。通过了过滤器20A的机油再次返回引擎EG。

在滤头13B安装有过滤器20B。过滤器20B是燃料预过滤器，去除流过了燃料管14B的燃料中包含的粉尘等。另外，过滤器20B对液压挖掘机1而言并非是必须的，也可以是不具有该过滤器20B的液压挖掘机1。

过滤器20B(燃料预过滤器)经由管14B连接到未图示的燃料箱。对过滤器20B送出未图示的燃料箱内的燃料。此后，燃料被送到上述过滤器20C(燃料主过滤器)，通过了过滤器20C的燃料被送到未图示的燃料喷射装置。燃料喷射装置中剩余的燃料经由未图示的管而回到燃料箱。

如上所述，过滤器20A、20B被设置于泵室5A1，过滤器20C被设置于引擎室5A2。

各过滤器20(20A、20B、20C)由于通过使用而其内部的过滤器件发生堵塞，因此是需要定期更换的元件。其定期的更换时期的到来基于例如对液压挖掘机1的引擎的运行时间进行计时的SMR(仪表(Service meter))所表示的累积运行时间来判断。这样的判断处理能够通过例如后述的通信控制器200、监视器装置213、或管理服务器111而进行。

在这些过滤器20A、20B、20C中安装有识别装置30A、30B、30C。另外，如上所述，在引擎EG安装有识别装置30D。即，过滤器20A、20B、20C以及引擎EG相当于被安装识别装置30(30A、30B、30C、30D)的被安装元件。

[识别装置的说明]

识别装置30(30A、30B、30C、30D)存储并提供与安装了该识别装置30的被安装元件(除了更换元件之外，还包括引擎EG等装置)相关的信息。

识别装置30A、30B、30C能够利用通过从读取器15(15A、15B)输出的电波引起的电磁感应或微波等而产生电力的从动型的IC标签301。在本实施方式中，识别装置30A、30B、30C分别具有作为识别元件的至少一个IC标签301(参照图4)。因此，识别装置30A、30B、30C可以分别具有一个IC标签301，也可以具有多个IC标签301。

此外，识别装置30D具有一个上述从动型的IC标签301。另外，识别装置30D所具有的IC标签301其形状以及结构可以与识别装置30A、30B、30C所具有的IC标签301相同也可以不同，至少具有后述的IC芯片35以及天线36。

如此，通过识别装置30具有从动型的IC标签301，从而可不需要内置电池，成本也可变为廉价，且还能够防止电池耗尽引起的动作故障。

[IC标签的说明]

图4是表示IC标签301的结构的概略图。

IC标签301是通过封装材料31、32将IC芯片35以及内部天线36进行了封装的RFID(射频识别(Radio Frequency Identification))标签。

本实施方式的IC标签301作为通信频带，能够进行在UHF(超高频(ultrahigh frequency))带域、具体为860～960MHz的带域中的通信。另外，作为RFID标签的通信频带，也可以是其他的带域。

IC芯片35与天线36连接。天线36的形状或尺寸被设定为能够与读取器15A、15B进行通信。IC芯片35和天线36被夹在封装材料31、32之间。图4是透视了封装材料31的图示。这样的IC标签301利用被称为双面胶带或粘着剂的接合材料，被安装于过滤器20A、20B、20C、引擎EG。

IC芯片35中存储有元件信息(标签信息)，该元件信息包含用于识别该IC芯片35的码(TID:标签标识符(Tag Identifier))、以及用于识别要被安装识别装置30的元件(例如过滤器20以及引擎EG)的码(EPC:电子产品码(Electronic Product Code)。

其中，EPC中，存储有包含以下信息的识别信息：用于识别元件的名称的元件名识别号、作为用于确定要被安装识别装置30的元件的种类的种类信息的元件号、制作日期、作为用于在相同元件号中确定各个元件的固有信息的序列号(制作号)、以及表示该元件的制作源的供应商代码等。元件名识别号是能够识别例如称为机油用油过滤器、燃料预过滤器、燃料主过滤器的元件的识别号，例如，是对各元件分配了单独的编号的识别号。在该元件是引擎EG的情况下，可以将对每个引擎分配的单独的编号设为元件名识别号。此外，在该元件是引擎EG的情况下，例如，该引擎EG的检修(Overhaul)次数被包含于识别信息中。

[读取器的说明]

图5是表示本发明的一实施方式中的液压挖掘机1的结构、以及包含液压挖掘机1而构成的识别信息取得系统100的概略结构的块图。

在机械室5A中，如图5所示，安装有作为与识别装置30A、30B、30C、30D进行通信的通信装置的读取器15(15A、15B)。这些读取器15分别读出在识别装置30A、30B、30C、30D的IC标签301中被存储的包含识别信息的元件信息(以下，有时还简称为“数据”)而取得。另外，在本实施方式中，设为读取器15具有读取功能而进行说明，但也可以代替读取器15，也可以利用除了读取功能之外还具有写入功能的读写器。

读取器15A相当于本发明的第一通信装置，被设置于泵室5A1。此外，读取器15A在后述的通信控制器200的控制下，与被安装于过滤器20A、20B，且假定位于读取器15A的通信范围内的识别装置30A、30B进行通信。此外，读取器15A假定能够读取来自该识别装置30A、30B的元件信息而进行读取。进而，读取器15A对作为其他读取器的读取器15B的动作进行控制。即，读取器15A相当于本发明的第一通信装置，起到主机的作用。此外，读取器15B相当于本发明的第二通信装置，起到其动作由该主机控制的从机的作用。读取器15B假定能够读取来自识别装置30C、30D的元件信息而进行读取。另外，读取器15A的通信范围表示从该读取器15A输出的电压会到达，且读取器15A能够接收根据该电波而从识别装置30输出的响应信号的范围。读取器15B的通信范围也同样。

图6是表示起到从机的作用的读取器15A的结构的块图。

如图6所示，读取器15A具有指示判定部件151、信息接收部件152、从机控制部件153、接收判定部件154、信息保持部件155、信息判定部件156发送信息生成部件157以及信息发送部件158。

指示判定部件151判定是否从后述的通信控制器200输入了用于指示取得在识别装置30中存储的元件信息的指示信息。

信息接收部件152在由指示判定部件151判定为指示信息已被输入的情况下，规定时间向识别装置30输出电波，从而接收从识别装置30输出的电波。

从机控制部件153对起到从机作用的读取器15B的动作进行控制。例如，从机控制部件153将与上述指示信息同样的指示信息输出到读取器15B。

接收判定部件154根据由信息接收部件152接收的电波，判定是否从识别装置30接收了包含在该识别装置30中存储的元件信息的电波。此外，接收判定部件154通过判定在由从机控制部件153输出指示信息后规定时间内是否从读取器15B接收了元件信息，判定读取器15B是否正常动作。即，接收判定部件154相当于本发明的判定部件。

信息保持部件155在由上述接收判定部件154判定为根据信息接收部件152的输出电波从识别装置30接收了元件信息的情况下，以及判定为从起到从机的作用的读取器15(15B)接收了识别装置30的元件信息的情况下，保持各元件信息作为主机侧取得信息(第一通信装置侧取得信息)。即，信息保持部件155保持从假定为自己的读取器15A的元件信息的取得对象的识别装置30A、30B取得的元件信息(第一识别信息)、以及假定为由读取器15B取得的元件信息、即由该读取器15B取得的包含识别装置30C、30D的元件信息的从机侧取得信息(第二通信装置侧取得信息、第二识别信息)作为主机侧取得信息。

信息判定部件156判定在上述信息保持部件155中保持的主机侧取得信息中包含的从机侧取得信息中，是否包含有错误信息。

此外，信息判定部件156执行重复判定处理，判定在保持的主机侧取得信息中是否包含相同内容的元件信息。

另外，在本实施方式中，信息判定部件156将至少上述元件号以及序列号一致的元件信息判定为相同内容的元件信息(具有相同内容的识别信息的元件信息)。只是，即使在液压挖掘机1中设置的上述识别装置30A、30B、30C、30D全部为不同的元件号(种类信息)，只要由读取器15A或读取器15B读入的元件号中存在一致的元件信息，则信息判定部件156也可以判定为相同内容的元件信息(具有相同内容的识别信息的元件信息)。此外，即使在液压挖掘机1中设置的上述识别装置30A、30B、30C、30D全部为不同的序列号(固有信息)，只要由读取器15A或读取器15B读入的序列号中有一致的元件信息，则信息判定部件156也可以判定为相同内容的元件信息(具有相同内容的识别信息的元件信息)。

在此，识别装置30A、30B、30C分别至少具有一个IC标签301。根据各IC标签301的配置位置，存在一台读取器15从多个识别装置30A、30B、30C或识别装置30D接收元件信息的情况。即，存在从识别装置30的各IC标签301分别接收不同内容的元件信息的情况。

另一方面，根据识别装置30的配置位置，存在由分别配置于不同的位置的多个读取器15(15A、15B)，从一个识别装置30接收元件信息的情况。

从而，如在后述的图11～14中说明，除了存在例如由一个读取器15从一个识别装置30具有的一个IC标签301接收元件信息的情况之外，还存在多个读取器15各自从一个识别装置30具有的一个IC标签301接收具有相同识别信息的元件信息的情况。也就是说，根据读取器15和识别装置30之间的通信状况，存在从与假设为位于读取器15的通信范围内的识别装置30不同的识别装置，接收元件信息的情况。

相对于此，上述信息保持部件155执行整理处理(整合处理)，在由上述信息判定部件156判定为主机侧取得信息中包含相同内容的元件信息的情况下，从相同内容的元件信息中留下一个并删除其他，从而将这些相同内容的元件信息进行整合。

因此，由信息保持部件155保持的主机侧取得信息中不包含相同内容的元件信息。另外，在本实施方式中，信息保持部件155从被判定为相同内容的元件信息中留下一个并删除其他，但也可以不删除，而不包含在由发送信息生成部件157生成的发送信息中。

发送信息生成部件157生成包含由信息保持部件155保持的主机侧取得信息的发送信息。另外，发送信息生成部件157在由上述信息判定部件156判定为包含有同一元件信息的情况下，生成包含整理处理后的主机侧取得信息的发送信息。

此外，发送信息生成部件157在由上述接收判定部件154判定为识别装置30A、30B的元件信息未被取得的情况下，生成包含自己的表示读取器15(15A)的信息、以及表示该读取器15的动作状态的信息(表示未能与识别装置30进行通信的意思的信息)的动作信息即错误信息。

进而，发送信息生成部件157在由上述接收判定部件154判定为从起到从机作用的读取器15B在规定时间内未接收到信息的情况下(即，在判定为读取器15B没有正常进行动作的情况下)，生成包含表示该读取器15(15B)的信息、以及表示该读取器15的动作状态的信息(表示没有正常进行动作的意思的信息)的动作信息即错误信息。

除此之外，发送信息生成部件157在由信息判定部件156判定为在从起到从机的作用的读取器15(15B)接收到的信息(即，从机侧取得信息)中包含有错误信息的情况下，基于所取得的错误信息，生成要向通信控制器200发送的错误信息。另外，由于所取得的错误信息中包含有表示发送源的读取器15(15B)的信息、以及表示该读取器15的动作状态的信息(表示未能与识别装置30进行通信的意思的信息)，因此这些信息会包含于要向通信控制器200发送的错误信息中。

信息发送部件158将由发送信息生成部件157生成的发送信息或错误信息发送给后述的通信控制器200。即，信息发送部件158相当于本发明的动作信息发送部件以及识别信息发送部件。

读取器15B相当于本发明的第二通信装置，被设置于引擎室5A2内。读取器15B被假设为与在过滤器20C安装的识别装置30C、以及在引擎EG安装的识别装置30D进行通信。即，读取器15B与分别被假定为位于该读取器15B的通信范围内的识别装置30C、30D进行通信。然后，读取器15B在读取器15A的控制下，执行从识别装置30C、30D读取元件信息的处理。

图7是表示起到从机的作用的读取器15B的结构的块图。

读取器15B具有读取器15A的一部分被省略的结构。具体来说，如图7所示，读取器15B分别具有上述的指示判定部件151、信息接收部件152、接收判定部件154、信息保持部件155、发送信息生成部件157以及信息发送部件158。

然后，读取器15B的信息保持部件155保持由信息接收部件152接收的元件信息作为从机侧取得信息。此外，读取器15B的发送信息生成部件157基于由该信息保持部件155保持着的从机侧取得信息而生成发送信息，信息发送部件158将该发送信息发送给起到主机的作用的读取器15A。另外，读取器15B的发送信息生成部件157也在由接收判定部件154判定为从作为元件信息的取得对象的识别装置30(30C、30D)未取得元件信息的情况下，生成上述错误信息，该错误信息被信息发送部件158发送。

如此，在本实施方式中，读取器15B不具有上述从机控制部件153以及信息判定部件156。但是，也可以设为读取器15B虽然具有该各部件153、156，但该各部件153、156未起作用的结构。

这些读取器15的上述信息接收部件152例如利用900MHz的UHF频带的电波与识别装置30所具有的IC标签301进行通信。若是该频带的电波，则由于与相隔1m左右的识别装置30(30A、30B、30C、30D)也能够进行通讯，因此在上述泵室5A1内以及引擎室5A2内也能够利用。

另外，在本实施方式中，利用作为读取装置的读取器15作为通信装置。但是，还可以代替读取器15而采用不仅从识别装置30读取信息还具有写入的功能的读写器(读写装置)。

此外，在本实施方式中，设置有两台读取器15(15A、15B)，但读取器15可以仅是一台读取器15A，也可以是包括读取器15A、15B在内的三台以上。由于读取器15与各识别装置30之间的通信状态根据相对位置关系而决定，因此通过设置多个读取器15，能够以更高的概率读取在IC标签中存储的元件信息。

[各控制器的说明]

作为作业车辆的液压挖掘机1除了上述结构之外，如图5所示，还具有通信控制器200、读取器15A、15B、引擎控制器211、泵控制器212、监视器装置213、以及将这些进行连接而使其能够相互进行通信的车体内网络210。

引擎控制器211对向引擎EG的燃料供给量进行调整，从而控制该引擎EG的输出。泵控制器212对泵PN的输出进行控制。

监视器装置213具有用于显示燃料剩余量或液压挖掘机1的故障信息等的显示功能、以及进行液压挖掘机1的动作设定等的输入功能。此外，监视器装置213具有用于对液压挖掘机1的引擎EG的运行时间进行计时的SMR(仪表)，SMR被显示于监视器装置213，且SMR的信息(累积运行时间的信息)经由通信控制器200、通信网络120被发送到管理中心110。

通信控制器200为了能够经由后述的通信网络120与管理中心110相互进行通信，具有连接到天线201的通信终端202。该通信控制器200除了起到对各控制器211、212以及监视器装置213、或上述读取器15的动作进行控制的控制装置的作用之外，还起到对从该读取器15取得的信息进行处理的处理装置的作用。即，通信控制器200相当于本发明的控制装置以及处理装置。从而，通信控制器200具有用于存储由读取器15取得的数据或执行该处理的程序的存储装置。该程序例如执行对从读取器15新取得的数据和在存储装置中存储着的数据进行比较的处理。此外，通信控制器200还具有用于执行这样的处理的运算装置。

在本实施方式中，通信控制器200在液压挖掘机1的操作者将未图示的键开关操作为接通而使引擎EG启动时，使读取器15运作。另外，为了使读取器15运作，只要将键开关操作到附件位置(Accessory position)，从而使以通信控制器200或读取器15为首的电子设备等可以从未图示的电池被供电的状态即可。也就是说，为了使读取器15运作，不一定使引擎EG启动。

此外，读取器15运作的定时并不限定于此，也可以在通信控制器200设置定时器功能，通信控制器200预先设定例如一日一次或一周一次等，在成为规定的定时时使读取器15运作。也就是说，可以设为定期地使读取器15运作从而能够从识别装置30取得元件信息。

此外，也可以设为根据上述操作者的操作指示，通信控制器200使读取器15运作的结构。即，也可以构成为，在该操作者操作了用于产生规定的启动信号的操作按钮时，通信控制器200在接收了该启动信号的情况下使读取器15运作。

进而，也可以设为通过后述的管理中心110(参照图5)的管理者的操作指示，通信控制器200使读取器15运作的结构。即，也可以构成为，该管理者从管理中心110经由通信网络120将规定的启动信号发送给液压挖掘机1，通信控制器200在接收了该启动信号时，使读取器15运作。另外，也可以代替管理者的操作指示，而是在管理中心110设置以规定的周期生成启动信号的启动信号生成程序，启动信号自动地被发送到液压挖掘机1。

除此之外，也可以构成为，对滤头13A，13B设置用于检测过滤器20A、20B、20C(对过滤器20C安装的滤头省略其图示)的脱离的传感器，根据该传感器的输出而使读取器15运作。

如上述那样，通信控制器200对通过读取器15取得的数据进行处理。例如，通信控制器200比较该数据与已存储的数据。然后，通信控制器200在判定为新的数据被取得的情况下，利用新取得的数据更新已存储的数据。另外，这样的比较处理也可以在后述的管理服务器111中进行。

然后，通信控制器200将从各识别装置30读入的数据与日期时间数据一并经由通信终端202、天线201通信网络120发送给管理中心110的管理服务器111。通信控制器200中具有未图示的、例如时钟IC，能够从时钟IC取得日期时间数据。作为这样的日期时间数据，能够例示由各读取器15运作的日期时间(发送了电波的日期时间)、由各读取器15读入了识别装置30的数据的日期时间、以及将该识别装置30的数据发送给管理服务器111的日期时间的至少任一个。另外，也可以代替日期时间数据而利用表示日期或时刻的数据。

另外，也可以将以上说明的通信控制器200的功能包含于其他的控制器(例如，泵控制器212)或读取器15。

在这样的作为作业车辆的液压挖掘机1中，本发明的识别信息取得系统被构成为，具有在该液压挖掘机1中设置的识别装置30(30A、30B、30C、30D)、读取器15(15A、15B)以及通信控制器200。

[与作业车辆有关的识别信息取得系统]

接着，说明利用了在各识别装置30中存储的信息的识别信息取得系统100。以下，例示具有液压挖掘机1的识别信息取得系统100，但在作为其他的作业车辆的工程机械中也能够应用本发明。

识别信息取得系统100通过与作业车辆的位置不同的管理中心110，经由通信网络120对在该作业车辆中搭载的元件或引擎EG进行管理以及监视。如图5所示，该识别信息取得系统100具有管理中心110、至少一台作业车辆(例如液压挖掘机1)、在该管理中心110和作业车辆之间发送接收信息的通信网络120。另外，作为对象的作业车辆也可以将例如液压挖掘机和被称为推土机的不同种类的作业车辆作为对象。

其中，通信网络120是基于无线通信的数据通信用的网络，能够利用移动电话网或卫星通信网。

管理中心110具有对包含多个作业车辆的元件信息的各种信息一元化地进行管理的管理服务器111。

管理服务器111具有由硬盘等构成的大容量存储装置。管理服务器111被构成为，能够与由液晶监视器等构成的表示装置112、或能够通过无线或有线方式进行通信的通信设备113等相互进行通信。此外，管理服务器111经由通信网络120对例如从液压挖掘机1接收的上述元件信息或液压挖掘机1的累积运行时间的信息等进行管理和存储。

具体来说，管理服务器111通过上述存储装置，将在元件信息中包含的TID和EPC进行关联而存储。从而，管理服务器111通过将新取得的元件信息(数据)、即从IC标签301读取的TID和EPC的数据的组合，与已经存储着的元件信息(数据)进行核对，能够实施作业车辆的元件(例如过滤器20)是否被更换、或被更换的元件是否为正品的判定。此外，通过进行这样的核对，能够掌握该元件被安装于作业车辆后的的经过时间。因此，例如，能够在管理服务器111侧管理过滤器20的更换时期。

[识别信息取得系统中的信息收集处理]

图8是表示在识别信息取得系统100中执行的信息收集处理的流程图。

在本实施方式的识别信息取得系统100中，执行如下的信息收集处理，即基于从液压挖掘机1的通信控制器200输入的指示信息，读取器15从上述识别装置30取得元件信息，将从该读取器15接收的元件信息经由通信网络120发送给管理中心110。

如图8所示，在信息收集处理中，首先，根据由操作者进行的未图示的键开关的接通操作，从未图示的电池向通信终端202供电，通信终端202的电源被接通，由此，通信控制器200启动(步骤S1)。

进而，对读取器(15A、15B)也从未图示的电池进行供电，读取器15(15A、15B)的电源被接通(步骤S2)。另外，如所述那样，也可以设为通过管理者的操作指示等而使读取器15的电源接通。也就是说，可以设为通信控制器200将用于接通读取器15(15A、15B)的电源的接通信号经由车体内网络210而发送给读取器15(15A、15B)，读取器15(15A、15B)接受该接通信号后电源被接通。由此，即使例如在夜间等液压挖掘机1处于休息过程中，读取器15(15A、15B)也能够从识别装置30取得包含识别信息的元件信息。例如，预先设为通信控制器200以规定的周期自动地启动，在通信控制器200已启动时，若经由天线201接收了规定的启动信号，则通信控制器200将该接通信号经由车体内网络210发送给读取器15(15A、15B)。读取器15(15A、15B)在接收了该接通信号后，进行启动而读入识别装置30的识别信息。在步骤S2后，通信控制器200以及读取器15执行信息取得处理SA。

图9是表示信息取得处理SA的流程图。

在信息取得处理SA中，如图9所示，首先，通信控制器200对作为主机的读取器15A，执行来自识别装置30的元件信息的取得指示(步骤SA11)。具体来说，通信控制器200经由车体内网络210对读取器15A输出用于使其取得元件信息的指示信息。此后，通信终端202将处理转移到步骤SA12。

作为主机的读取器15A通过指示判定部件151，判定在上述步骤S2中电源被接通后，是否从通信终端202输入了用于指示取得元件信息的指示信息(步骤SA21)。该指示判定部件151进行的判定处理重复执行直到指示信息被输入。

在此，在判定为指示信息被输入的情况下(步骤SA21，是)，读取器15A由信息接收部件152将电波向识别装置30A、30B输出规定时间(步骤SA22)。

此后，读取器15A通过接收判定部件154判定是否从识别装置30A、30B取得了元件信息(是否接收了包含该元件信息的电波)(步骤SA23)。

在步骤SA23的判定处理中，若判定为元件信息被取得(接收了电波)(步骤SA23，是)，则读取器15A通过信息保持部件155将所取得的元件信息和上述日期时间数据进行关联并将这些作为主机侧取得信息来保持(步骤SA24)。另外，日期时间数据可以通过通信控制器200的未图示的时钟IC取得而与元件信息进行关联，也可以在读取器15A不将日期时间数据进行关联，而是在所取得的元件信息如后述那样作为发送信息而被发送到通信控制器200后，元件信息与日期时间数据被关联。此外，读取器15A将处理转移到步骤SA26。

另一方面，在步骤SA23的判定处理中，若判定为元件信息未被取得(步骤SA23，否)，则读取器15A通过发送信息生成部件157生成包含自己的表示读取器15(15A)的信息、以及表示不能与识别装置30进行通信的信息的错误信息(步骤SA25)。此后，读取器15A将处理转移到步骤SA26。

在步骤SA26中，读取器15A通过从机控制部件153，将用于指示取得元件信息的指示信息经由车体内网络210输出给读取器15B(步骤SA26)。此后，读取器15A将处理转移到步骤SA27。

起到从机的作用的读取器15B执行与上述步骤SA21～25同样的步骤SA41～SA45、以及步骤SA46。

即，读取器15B通过指示判定部件151，判定是否经由车体内网络210被输入了上述指示信息(步骤SA41)。该判定处理也重复执行直至指示信息被输入。

在此，在判定为指示信息已被输入的情况下(步骤SA41，是)，读取器15B通过信息接收部件152将电波向识别装置30C、30D输出规定时间(步骤SA42)。

然后，读取器15B通过接收判定部件154，判定是否从识别装置30C、30D取得了元件信息(是否接收了包含该元件信息的电波)(步骤SA43)。

在步骤SA43的判定处理中，若判定为元件信息被取得(接收了电波)(步骤SA43，是)，则读取器15B通过信息保持部件155，将所取得的元件信息与上述日期时间数据进行关联，并将这些作为从机侧取得信息而保持(步骤SA44)。关于日期时间数据的取得或元件信息和日期时间数据的关联，能够通过所述那样的方法进行。然后，读取器15B将处理转移到步骤SA46。

另一方面，在步骤SA43的判定处理中，若判定为元件信息未被取得(步骤SA43，否)，则读取器15B通过发送信息生成部件157，生成包含自己的表示读取器15(15B)的信息、以及表示未能与识别装置30进行通信的信息的错误信息(步骤SA45)。此后，读取器15B将处理转移到步骤SA46。

在步骤SA46中，若在步骤SA44中从机侧取得信息被保持，则读取器15B生成包含该从机侧取得信息的发送信息，此外，若在步骤SA45中生成了错误信息，则读取器15B生成包含该错误信息的发送信息，通过信息发送部件158将该发送信息发送给读取器15A(步骤SA46)。

由此，读取器15B中的信息取得处理SA结束。

在步骤SA27中，读取器15A通过接收判定部件154，判定从步骤SA26中的指示信息的输出起，规定时间内，是否接收了来自读取器15B的发送信息(步骤SA27)。

在步骤SA27的判定处理中，若判定为发送信息未被接收(步骤SA27，否)，则读取器15A通过发送信息生成部件157，生成包含表示读取器15B的信息、以及表示该读取器15B的动作状态的信息(表示不能接收来自读取器15B的发送信息，该读取器15B没有正常进行动作的信息)的错误信息(步骤SA28)。此后，读取器15A将处理转移到步骤SA31。

另一方面，在步骤SA27的判定处理中，若判定为发送信息被接收(步骤SA27，是)，则读取器15A通过信息保持部件155，将包含在该发送信息中的从机侧取得信息，与在步骤SA24中被保持的元件信息一并作为主机侧取得信息而保持(步骤SA29)。此时，与上述步骤SA24同样地，读取器15A将在该从机侧取得信息中包含的元件信息与上述日期时间数据进行关联而保持。

接着，读取器15A通过信息判定部件156，判定在主机侧取得信息中包含的从机侧取得信息中是否包含有错误信息(步骤SA30)。

在该步骤SA30的判定处理中，若判定为未包含有错误信息(步骤SA30，否)，则读取器15A将处理转移到步骤SA31。

在该步骤SA30的判定处理中，若判定为包含错误信息(步骤SA30，是)，则读取器15A转移到步骤SA28，并基于所取得的错误信息而生成上述错误信息。此后，如上述那样，读取器15A将处理转移到步骤SA31。

在步骤SA31中，读取器15A通过信息判定部件156执行上述重复判定处理(步骤SA31)。

在该步骤SA31的判定处理中，若判定为在主机侧取得信息中未包含有相同内容的元件信息(步骤SA31，否)，则读取器15A将处理转移到步骤SA33。

另一方面，在步骤SA31的判定处理中，若判定为包含相同内容的元件信息(步骤SA31，是)，则读取器15A通过信息保持部件155，执行上述整理处理(步骤SA32)。由此，重复的元件信息被归总。此后，读取器15A将处理转移到步骤SA33。

在步骤SA33中，读取器15A通过发送信息生成部件157，生成发送信息，若在信息保持部件155中保持有主机侧取得信息则该发送信息包含该主机侧取得信息，此外若通过发送信息生成部件157生成有错误信息则该发送信息包含该错误信息，通过信息发送部件158，将该发送信息经由车体内网络210发送给通信控制器200(步骤SA33)。

由此，读取器15A中的信息取得处理SA结束。

另外，当起到从机的作用的读取器15B存在多个的情况下，按每个该读取器15B执行上述步骤SA26～SA30，对所取得的所有的元件信息，执行上述步骤SA31的重复判定处理和步骤SA32的整理处理。

在步骤SA12中，通信控制器200取得从读取器15A发送的发送信息(包含元件信息以及错误信息中的至少任一个的信息)。

由此，通信控制器200中的信息取得处理SA结束。

返回图8，在信息取得处理SA结束的液压挖掘机1中，通信控制器200判定在上述步骤SA12中取得的发送信息中包含的元件信息(从各个识别装置30接收到的元件信息)与已经存储在通信控制器200的规定的存储装置中的元件信息是否相同(步骤S3)。另外，当所取得的发送信息中包含有错误信息的情况下，相当于由于某种理由而未能取得元件信息的情况，因此在这样的情况下，判定为不相同。此外，在步骤SA12中，从读取器15A未能取得发送信息的情况也同样，被判定为元件信息不相同。此时，通信控制器200生成包含未能取得来自成为主机的读取器15(15A)的信息的意思的信息、即表示该读取器15A没有正常进行动作的情况的信息的错误信息，在后述的信息发送处理SB中，将包含该错误信息的发送信息发送给管理服务器111。

在上述步骤S3的判定处理中，在判定为相同的情况下(步骤S3，是)，在本实施方式中，通信控制器200结束信息收集处理。但是，也可以即使在新取得的元件信息与已经存储的元件信息相同的情况下，也执行后述的信息发送处理SB。

另一方面，在上述步骤S3的判定处理中，判定为不相同的情况下(步骤S3，否)，通信控制器200执行向管理中心110发送所取得的信息的信息发送处理SB。

图10是表示由通信控制器200执行的信息发送处理SB、以及由管理服务器111执行的信息存储处理的流程图。

首先，说明信息发送处理SB(步骤SB1～SB3)。

在信息发送处理SB中，如图10所示，通信控制器200在新取得了元件信息的情况下，利用该元件信息更新已经存储着的元件信息(步骤SB1)。此时，通信控制器200在取得了所有的识别装置30的元件信息的情况下，可以将存储着的所有的元件信息利用新取得的元件信息进行更新，也可以仅将被判定为不同的元件信息利用新取得的元件信息来更新。此外，也可以使当前被取得的元件信息显示于上述监视器装置213。进而，也可以在取得了错误信息的情况下，通过该监视器装置213等发出警告。

接着，通信控制器200生成用于将所取得的信息发送给管理服务器111的发送信息(步骤SB2)。在该发送信息中，包含在上述步骤S3中被判定为不同的元件信息或错误信息、以及与这些信息关联的上述日期时间数据。另外，也可以包含有新取得的所有的信息(在步骤SA12中从读取器15A接收到的发送信息中包含的信息)。

此后，通信控制器200为了输出所生成的发送信息而经由通信网络120发送给管理服务器111(步骤SB3)。

由此，液压挖掘机1中的信息发送处理SB结束。

接着，说明信息存储处理(步骤SC1～SC3)。管理服务器111执行以下所示的信息存储处理。

在信息存储处理中，如图10所示，管理服务器111重复执行来自预先设定的作业车辆(例如，液压挖掘机1)的发送信息是否被接收的判定处理(步骤SC1)。

然后，若判定为发送信息被接收(步骤SC1，是)，则管理服务器111取得接收了该发送信息的日期时间(时刻以及日期)(步骤SC2)。

此后，管理服务器111从所接收到的发送信息提取元件信息或错误信息，将这些信息与在步骤SC2中取得的日期时间进行关联而存储(步骤SC3)。此时，也可以执行与上述步骤S3同样的判定处理，将与过去所取得的元件信息不同的元件信息或错误信息通知给管理服务器111的管理者。

由此，管理服务器111中的信息存储处理结束，进而，识别信息取得系统100中的信息收集处理结束。

另外，在上述信息收集处理中，设为在操作者将未图示的键开关操作为接通时读取器15的电源被接通，信息取得处理SA被执行。但是，如上述那样，读取器15的电源被接通的定时可以适当进行变更。

根据以上的识别信息取得系统100，管理服务器111通过取得识别装置30A、30B、30C、30D的元件信息，能够掌握例如过滤器20A、20B、20C的更换时期或引擎EG的检修次数。

然后，若管理服务器111接收到的识别装置30的元件信息、以及在液压挖掘机1取得并发送该元件信息时进行了关联的上述日期时间数据不同于过去接收到的元件信息以及日期时间数据，则除了能够认识到新的过滤器20A、20B、20C以及引擎EG的安装之外，还能够掌握元件被更换的时期或引擎EG被检修的时期。

然而，设想仿冒品过滤器中未安装有正规的识别装置30，或者未安装识别装置30其本身。从而，在液压挖掘机1中安装了仿冒品过滤器的情况下，读取器15、通信控制器200以及管理服务器111存在不能取得元件信息的顾虑。此时，由读取器15生成上述错误信息，该错误信息经由起到主机的作用的读取器15A，被通信控制器200以及管理服务器111取得。因此，在管理服务器111侧，能够估计到仿冒品过滤器被安装在液压挖掘机1的可能性。

另外，各过滤器20A、20B、20C各自被更换的定时(更换时期)不一定一致，但通过如上述那样由通信控制器200进行对新取得的数据和已经存储的数据进行比较的处理，能够掌握到每个过滤器的更换时期。此外，由于管理服务器111能够与在作业车辆中记录累积运行时间的未图示的SMR(仪表)的信息进行关联而掌握作业车辆中的各过滤器20A、20B、20C的使用时间，因此能够容易且可靠地管理下一次的更换时期。此外，由于能够取得在识别装置30D的元件信息中包含的引擎EG的检修次数，因此基于该次数变化的时刻开始的上述累积运行时间的变化量，能够容易且可靠地管理下一次的检修时期。

如此，对构筑上述识别信息取得系统100来说，各读取器15适当进行动作而可靠地取得识别装置30的信息变得非常重要。

基于图11～14说明识别信息取得系统100中的元件信息的取得模式。另外，取得模式并不限于图11～14所示的例，但图11～14表示代表性的模式。

图11～14表示将如过滤器20A、20B那样被安装于不同的被安装元件上的两个识别装置30的识别信息(元件信息)，通过读取器15A、15B取得的情况下的各种例。

在图11的情况下，一个识别装置30存储包含识别信息ABC的元件信息，另一个识别装置30存储包含识别信息DEF的元件信息。读取器15A取得一个识别装置30的包含识别信息ABC的元件信息，读取器15B取得另一个识别装置30的包含识别信息DEF的元件信息。如此，在图11的例中，各读取器15A、15B从不同的识别装置30读入包含不同的识别信息ABC、DEF的元件信息。

此时，作为第二通信装置的读取器15B将所取得的包含识别信息DEF的元件信息发送给作为第一通信装置的读取器15A。读取器15A保持自己取得的识别信息ABC、以及从读取器15B发送的识别信息DEF，判定是否为相同内容的识别信息。然后，由于识别信息ABC与识别信息DEF不同，因此读取器15A不进行识别信息(元件信息)的整合，将包含各识别信息ABC、DEF的元件信息发送给通信控制器200。

在图12的情况下，也由一个识别装置30存储包含识别信息ABC的元件信息，由另一个识别装置30存储包含识别信息DEF的元件信息。在图12的例中，由于各读取器15A、15B的通信范围内存在两个识别装置30，因此各读取器15A、15B取得各识别装置30的包含识别信息ABC以及识别信息DEF的元件信息。如此，在图12的例中，各读取器15A、15B读入包含相同识别信息ABC、DEF的元件信息。

此时，作为第二通信装置的读取器15B将所取得的包含识别信息ABC、DEF的元件信息发送给作为第一通信装置的读取器15A。读取器15A保持自己所取得的包含识别信息ABC、DEF的元件信息、以及从读取器15B发送的包含识别信息ABC、DEF的元件信息，判定是否有相同内容的识别信息。然后，读取器15A对包含相同识别信息ABC的元件信息之间、以及包含识别信息DEF的元件信息之间进行整合。读取器15A通过上述整理处理(整合处理)，剩下包含识别信息ABC的一个元件信息、以及包含识别信息DEF的一个元件信息，因此将包含各识别信息ABC、DEF的元件信息发送给通信控制器200。

在图13的情况下，一个识别装置30具有存储了包含识别信息ABC的元件信息的两个识别元件，另一个识别装置30具有存储了包含识别信息DEF的元件信息的两个识别元件。读取器15A从一个识别装置30的一个识别元件取得包含识别信息ABC的元件信息，读取器15B从另一个识别装置30的两个识别元件分别取得包含识别信息DEF的元件信息。如此，在图13的例中，读取器15B从识别装置30的两个识别元件分别读入相同的元件信息。

此时，作为第二通信装置的读取器15B将所取得的包含识别信息DEF的两个元件信息发送给作为第一通信装置的读取器15A。读取器15A保持自己取得的包含识别信息ABC的元件信息、以及从读取器15B发送的两个元件信息，判定是否有相同内容的识别信息。然后，读取器15A对包含相同识别信息DEF的元件信息之间进行整合。读取器15A通过上述整理处理(整合处理)，剩下包含识别信息ABC的一个元件信息、以及包含识别信息DEF的一个元件信息，因此将包含各识别信息ABC、DEF的元件信息发送给通信控制器200。

另外，在图13的例中，一个识别装置30虽然具有存储了包含识别信息ABC的元件信息的两个识别元件，但也可以仅具有存储了包含识别信息ABC的元件信息的一个识别元件。此时，只要读取器15A仅取得包含识别信息ABC的一个元件信息，读取器15B取得包含识别信息DEF的两个元件信息，读取器15A也进行与图13的例相同的整合处理。

在图14的情况下，与图13的例同样地，一个识别装置30具有存储了包含识别信息ABC的元件信息的两个识别元件，另一个识别装置30具有存储了包含识别信息DEF的元件信息的两个识别元件。读取器15A从一个识别装置30的两个识别元件分别取得元件信息。读取器15B从另一个识别装置30的两个识别元件分别取得元件信息(包含识别信息DEF)，进一步从一个识别装置30的一个识别元件取得元件信息(包含识别信息ABC)。如此，在图14的例中，读取器15A从一个识别装置30的两个识别元件分别读入识别信息为ABC的同一元件信息。此外，读取器15B从另一个识别装置30的两个识别元件分别读入识别信息为DEF的同一元件信息。

此时，作为第二通信装置的读取器15B将所取得的三个元件信息(识别信息为DEF、DEF、ABC的元件信息)发送给作为第一通信装置的读取器15A。读取器15A保持自己所取得的两个元件信息(识别信息为ABC、ABC的元件信息)、以及从读取器15B发送的三个元件信息(识别信息为DEF、DEF、ABC的元件信息)，并判定是否有相同内容的识别信息。然后，读取器15A对包含相同识别信息ABC的元件信息之间、以及包含识别信息DEF的元件信息之间进行整合。读取器15A通过上述整理处理(整合处理)，剩下包含识别信息ABC的一个元件信息、以及包含识别信息DEF的一个元件信息，因此将包含各识别信息ABC、DEF的元件信息发送给通信控制器200。

根据以上说明的本实施方式的液压挖掘机1以及识别信息取得系统100，具有以下的效果。

起到主机的作用的读取器15A(第一通信装置)被配置在作为作业车辆的液压挖掘机1中温度低于起到从机的作用的读取器15B(第二通信装置)被配置的引擎室5A2低的泵室5A1。据此，能够将对读取器15B的动作进行控制的读取器15A配置在允许温度范围内的部位，能够使其在该允许温度范围内动作。从而，能够使读取器15A适当地动作，能够使其适当地控制读取器15B。

当读取器15B没有正常进行动作，从该读取器15B未接收到发送信息的情况下，读取器15A向通信控制器200发送包含错误信息的发送信息。在该错误信息中，包含有表示读取器15B的信息、以及错误的内容。据此，基于接收到的错误信息，通信控制器200进而管理服务器111能够掌握没有正常进行动作的读取器15。从而，能够掌握起到从机的作用的读取器15的动作状态。

读取器15A不仅控制读取器15B，还将由该读取器15B取得的从机侧取得信息、以及由读取器15A取得的主机侧取得信息一并进行发送。据此，与各读取器15对通信控制器200分别单独发送信息的情况相比，能够降低信息从各读取器15向通信控制器200的发送频度。此外，能够降低通信控制器200的处理负担。

[变形例]

另外，本发明不限定于上述实施方式，在能够达成本发明的目的的范围内的变形、改良等包含在本发明中。

在上述实施方式中，设为如下的结构：作为第二通信装置的读取器15B不具有信息判定部件156，该读取器15B的信息保持部件155不执行上述整理处理。但是，本发明不限定于此。即，在设为读取器15B也具有信息判定部件156的结构，且由该信息判定部件156判定为在从机侧取得信息中包含相同内容的元件信息的情况下，也可以由读取器15B的信息保持部件155执行对在该从机侧取得信息中包含的元件信息中被判定为是相同内容的元件信息进行整合的上述整理处理。例如，在图13以及图14的情况下，读取器15B在从机侧取得信息中保持有包含相同识别信息DEF的两个元件信息。在这些情况下，若读取器15B具有信息判定部件156，则读取器15B的信息保持部件155也可以对包含相同识别信息DEF的两个元件信息进行整合。

即，在该读取器15B中，如果在包含从假定位于通信范围内的识别装置30、或没有假定位于通信范围内的识别装置30取得的元件信息的从机侧取得信息内，例如由于某过滤器20中有存储了相同元件信息的识别装置30，因此判定取得并包含相同内容的元件信息，则该相同内容的元件信息被整合。因此，当相同内容的元件信息分别被取得的情况下，该相同内容的元件信息被整合，整合后的从机侧取得信息被发送至读取器15A。另一方面，若判定为相同内容的元件信息不被包含，则被保持的从机侧取得信息被发送到读取器15A。

据此，能够防止在被发送到读取器15A的从机侧取得信息中包含相同内容的元件信息。从而，能够减轻对该从机侧取得信息进行处理的读取器15A的负担。除此之外，由于能够降低从机侧取得信息的信息量，因此能够减少对读取器15A发送的信息量。

另一方面，当由读取器15B执行该判定处理以及整理处理的情况下，作为第一通信装置的读取器15A具有的信息判定部件156也可以设为对被接收的从机侧取得信息不执行上述重复判定处理的结构。此时，如果读取器15A、15B各自的通信范围确实不重复，也可以设为如下结构：读取器15A的信息判定部件156仅对由该读取器15A从识别装置30取得的元件信息执行上述重复判定处理。

进而，也可以不由读取器15A或读取器15B执行上述重复判定处理以及上述整理处理，而是由管理服务器111执行上述重复判定处理以及上述整理处理。该变形例中的识别信息取得系统100包含设置在液压挖掘机1的识别装置30(30A、30B、30C、30D)、读取器15(15A、15B)以及通信控制器200和管理服务器111而构成。此时，读取器15B将所取得的元件信息发送给读取器15A，读取器15A将从读取器15B接收到的元件信息、以及自己取得的元件信息经由通信控制器200发送给管理服务器111。管理服务器111判定接收到的元件信息中是否包含相同识别信息的元件信息，在判定为包含的情况下对相同识别信息的元件信息进行整合。

另外，在将通信控制器200的功能包含于读取器15A的情况下，也可以从读取器15A直接对管理服务器111发送元件信息。

在上述实施方式中，信息判定部件156将在识别信息中包含的作为种类信息的元件号和作为固有信息的序列号分别一致的元件信息判定为相同内容的元件信息。但是，本发明并不限定于此，也可以通过其他的信息，判定是否为相同内容的元件信息。

此外，也可以将种类信息(元件号)或固有信息(序列号)的至少其中一个一致的元件信息判定为相同内容的元件信息。即，在一台作业车辆(液压挖掘机1)中，由于被安装识别装置30的元件通常是不同的元件，因此种类信息也在各识别装置30中不同。从而，例如，在读取器15A、15B中保持有相同种类信息的识别信息的情况下，能够判定为它们接收了同一元件信息。

此外，由于固有信息通常也对每个元件而不同，因此在读取器15A、15B中保持有固有信息的识别信息的情况下，能够判定为它们接收了同一元件信息。

在上述实施方式中，设为起到主机的作用的读取器15A被配置于机械室5A中的泵室5A1内，起到从机的作用的读取器15B被配置在机械室5A中经由隔墙5A3与泵室5A1分割的引擎室5A2内。但是，本发明并不限定于此。即，在作业车辆中，配置读取器15的部位并不限定于机械室5A内，只要在能够与和更换部件一并被拆除的识别装置30进行通信的位置配置读取器15即可。此外，配置主机的部位和配置从机的部位也可以不被隔板(例如隔墙5A3)隔开。

在上述实施方式中，设为读取器15A的接收判定部件154在未能接收到来自读取器15B的发送信息的情况下，判定为该读取器15B没有正常进行动作。但是，本发明并不限定于此。即，也可以基于其他的指标，判定读取器15B的动作状态。例如，也可以在引擎室5A2内设置温度传感器，在由该温度传感器测量的温度处于读取器15的允许温度范围外的情况下，判定为读取器15B没有正常进行动作。

在上述实施方式中，读取器15A接收并取得了元件信息后，输出指示信息，从而使读取器15B接收并取得元件信息。但是，本发明并不限定于此。即，也可以设为如下顺序：起到从机的作用的读取器15B取得元件信息后，起到主机的作用的读取器15A取得元件信息。

在上述实施方式中，通信控制器200设为经由通信网络120对管理中心110的管理服务器111发送包含从识别装置30接收到的元件信息的发送信息。但是，本发明并不限定于此。即，通信控制器200也可以对管理中心110不发送元件信息。此时，也可以设为如下结构：例如，通信控制器200将取得的元件信息或错误信息输出并显示于监视器装置213，从而操作者能够掌握该元件信息进而元件的状态。或者，也可以使所取得的元件信息或错误信息预先存储在规定的存储装置，服务人员访问液压挖掘机1，将通信电缆连接到与该存储装置连接的未图示的端子，为了输出在存储装置中存储的元件信息或错误信息而将其下载。

在上述实施方式中，设为由通信控制器200执行由各读取器15取得的元件信息是否与已经存储的元件信息(以往取得的元件信息)一致的判定处理。但是，本发明并不限定于此。例如，也可以设为如下结构：各读取器15存储有以往接收到的元件信息，判定该元件信息是否与新接收到的元件信息相同，并将判定结果单独、或者经由作为主机的读取器15A而发送给通信控制器200。此时，在以往接收到的元件信息中没有包含从多个识别装置30分别新接收到的元件信息的情况下，若新接收到的元件信息与以往的元件信息不一致，则能够由读取器15判定。

在上述实施方式中，设作为作业车辆的液压挖掘机1具有2台读取器15，读取器15A起到主机的作用，控制起到从机的作用的读取器15B。这些读取器15的数量不限定于2台。即，只要设为使多个读取器15中的至少1台起到主机的作用，从而控制起到从机的作用的读取器15的结构，就能够适当变更读取器15的数量。进而，读取器15B也可以不被其他的读取器15(15A)控制，只要设为如下结构即可：读取器15中，对至少一个读取器15发送由其他读取器15取得的元件信息。

进而，读取器15也可以在作业车辆仅设置一台。在安装了识别装置的被安装元件的数量少的情况下，或者被安装元件集中在窄的范围的情况下等，通过仅设置1台读取器15，就能够从所有的被安装元件的识别装置取得元件信息。此时，读取器15也判定所取得的元件信息中是否包含有识别信息相同的元件信息，如果包含有相同信息则进行整理处理(整合处理)即可。

在上述实施方式中，设为识别装置30A、30B、30C具有至少一个IC标签301。但是，本发明并不限定于此。也可以设为具有两个以上的IC标签301的结构。此外，作业车辆所具有的识别装置30的数量也能够适当改变。

在上述实施方式中，设为识别装置30A、30B、30C分别安装在过滤器20A、20B、20C，识别装置30D被安装在引擎EG。但是，本发明并不限定于此。即，可以适当变更或追加识别装置30被安装的被安装元件，只要是构成作业车辆的元件(包括装置)，可以是被设为能够变更的更换部件，也可以不是更换部件。

产业上的可利用性

本发明不仅应用于称为液压挖掘机的工程机械，还能够应用于称为轮式装载机或推土机、平地机、翻斗车的其他工程机械，且也可以应用于称为铲车的工业车辆等。

1…液压挖掘机(作业车辆)，20(20A、20B、20C)…过滤器、30A、30B…识别装置(第一识别装置)，30C、30D…识别装置(第二识别装置)，100…识别信息取得系统，15A…读取器(通信装置、第一通信装置)，15B…读取器(通信装置、第二通信装置)，154…接收判定部件(判定部件)，155…信息保持部件，158…信息发送部件(动作信息发送部件、识别信息发送部件)，200…通信控制器(控制装置、处理装置)，5A1…泵室、5A2…引擎室、EG…引擎(元件)。