技术领域本发明涉及无人机领域，更具体地说，本发明涉及一种无人机航拍音视频实时同步传输系统。
背景技术：
无人机又称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前，用户在使用无人机进行航拍等应用时，通常通过无人机对当前环境场景进行拍摄，并将拍摄到的环境图像保存在存储卡，在拍摄完毕后，从存储卡中取出无人机所拍摄到的环境图像，这种方式虽然能够拍摄到所需的环境图像，但是用户需要待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，不能及时了解到无人机所拍摄的内容，不能实时对无人机进行监控和操作；另外，随着设备使用时间的增长，视频传输常会出现存储故障；而且要么只有无音频视频，或者音频与视频内容不同步。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷，提供一种无人机航拍音视频实时同步传输系统，以克服现有技术中用户需要待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，不能及时了解到无人机所拍摄的内容，且视频传输常会出现故障、只有无音频视频或者音频与视频内容不同步的技术缺陷。根据本发明，提供了一种无人机航拍音视频实时同步传输系统，所述传输系统包括：无人机终端，用于传输无人机航拍音视频，其包括：视频采集单元、视频传输单元、音频采集单元和音频传输单元；所述视频传输单元与所述视频采集单元连接，所述音频传输单元与所述音频采集单元连接；视频控制终端，用于存储并显示所传输的无人机航拍音视频，其包括：视频存储单元、视频显示单元、音频存储单元、音频播放单元和音视频同步单元；所述视频存储单元、视频显示单元均与所述视频传输单元连接，用于分别存储和显示所述视频传输单元传输的视频，所述视频存储单元具有多个用于存储视频的视频存储模块，多个视频存储模块依次存储视频，在当前视频存储模块的使用空间大于预定空间值时，视频被存储于下一个视频存储模块，且在当下一个视频存储模块为首个视频存储模块时，预定空间值自动翻倍；所述音频存储单元、音频播放单元均与所述音频传输单元连接，用于分别存储和显示所述音频传输单元传输的音频，所述音频存储单元具有多个用于存储音频的音频存储模块，多个音频存储模块依次存储音频，在当前音频存储模块的使用空间大于预定空间值时，音频被存储于下一个音频存储模块，且在当下一个音频存储模块为首个音频存储模块时，预定空间值自动翻倍；所述音视频同步单元连接所述视频显示单元和所述音频播放单元。其中，在上述的无人机航拍音视频实时同步传输系统中，所述无人机终端还包括：视频处理单元，所述视频处理单元连接在所述视频采集单元、视频传输单元之间，用于对采集的视频进行处理。其中，在上述的无人机航拍音视频实时同步传输系统中，所述视频处理单元用于采用分布式编码方式对所述视频采集单元采集的视频进行编码，并将编码后的视频发送至所述视频传输单元。其中，在上述的无人机航拍音视频实时同步传输系统中，所述视频传输单元通过802.11ad发送编码后的视频数据。其中，在上述的无人机航拍音视频实时同步传输系统中，所述视频采集单元为摄像头。其中，在上述的无人机航拍音视频实时同步传输系统中，所述无人机终端还包括：音频处理单元，所述音频处理单元连接在所述音频采集单元、音频传输单元之间，用于对采集的音频进行处理。其中，在上述的无人机航拍音视频实时同步传输系统中，所述音频处理单元用于采用分布式编码方式对所述音频采集单元采集的音频进行编码，并将编码后的音频发送至所述音频传输单元。其中，在上述的无人机航拍音视频实时同步传输系统中，所述音频传输单元通过802.11ad发送编码后的音频数据。由此，视频采集单元采集无人机航拍视频，并将视频发送至视频传输单元，由视频传输单元将视频发送至视频存储单元存储，并将视频发送至视频显示单元显示；音频采集单元采集无人机航拍音频，并将音频发送至音频传输单元，由音频传输单元将音频发送至音频存储单元存储，并将音频发送至音频播放单元播放，且在播放的过程中，音视频同步单元会实现视频和音频的实时同步，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的音视频。而且，视频存储单元具有多个用于存储视频的视频存储模块，多个视频存储模块依次存储视频，在当前视频存储模块的使用空间大于预定空间值时，视频被存储于下一个视频存储模块，且在当下一个视频存储模块为首个视频存储模块时，预定空间值自动翻倍；音频存储单元具有多个用于存储音频的音频存储模块，多个音频存储模块依次存储音频，在当前音频存储模块的使用空间大于预定空间值时，音频被存储于下一个音频存储模块，且在当下一个音频存储模块为首个音频存储模块时，预定空间值自动翻倍。这样极大地提高了视频存储单元中视频存储模块和音频存储单元中音频存储模块的使用寿命，减少了音视频传输故障。因此，本发明的无人机航拍音视频实时同步传输系统，传输故障少，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的音视频，且音视频同步性强。附图说明结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：图1示意性地示出了根据本发明实施例的无人机航拍音视频实时同步传输系统的结构示意图；图中：1为无人机终端，11为视频采集单元，12为视频传输单元，13为音频采集单元，14为音频传输单元，15为视频处理单元，16为音频处理单元；2为视频控制终端，21为视频存储单元，22为视频显示单元，23为音频存储单元，24为音频播放单元，25为音视频同步单元。需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。具体实施方式为了使本发明的内容更加清楚和易懂，下面结合具体实施例和附图对本发明的内容进行详细描述。参照图1，图1示意性地示出了根据本发明实施例的无人机航拍音视频实时同步传输系统的结构示意图。本实施例的无人机航拍音视频实时同步传输系统包括：无人机终端1和安装在地面中心的视频控制终端2。无人机终端1用于传输无人机航拍音视频。该无人机终端1包括：视频采集单元11、视频传输单元12、音频采集单元13、音频传输单元14、视频处理单元15和音频处理单元16。视频传输单元12与视频采集单元11连接，音频传输单元14与音频采集单元13连接，视频传输单元12、音频传输单元14用于分别传输无人机航拍视频和音频。视频处理单元15连接在视频采集单元11、视频传输单元12之间，该视频处理单元15用于对采集的视频进行处理，例如采用分布式编码方式对视频采集单元11采集的视频进行编码，并将编码后的视频发送至视频传输单元12，由视频传输单元12通过802.11ad发送编码后的视频数据。音频处理单元16连接在音频采集单元13、音频传输单元14之间，该音频处理单元16用于对采集的音频进行处理，例如采用分布式编码方式对音频采集单元13采集的音频进行编码，并将编码后的音频发送至音频传输单元14，由音频传输单元14通过802.11ad发送编码后的音频数据。这样，无人机终端1通过802.11ad将视频实时传输给视频控制终端2。另外，由于802.11ad主要用于实现家庭内部无线高清音视频信号的传输，为家庭多媒体应用带来更完备的高清视频解决方案，其抛弃了拥挤的2.4GHz和5GHz频段，而是使用高频载波的60GHz频谱，可以在MIMO技术的支持下实现多信道的同时传输，且每个信道的传输带宽都将超过1Gbps，因此无人机终端1通过802.11ad可将视频和音频高效地传输给视频控制终端2。在本实施例中，视频采集单元11为摄像头，即通过摄像头采集无人机航拍视频。视频控制终端2用于存储并显示所传输的无人机航拍音视频。该视频控制终端2包括：视频存储单元21、视频显示单元22、音频存储单元23、音频播放单元24和音视频同步单元25。视频存储单元21、视频显示单元22均与视频传输单元12连接，该视频存储单元21、视频显示单元22用于分别存储和显示视频传输单元12传输的视频，视频存储单元21具有多个用于存储视频的视频存储模块，多个视频存储模块依次存储视频，在当前视频存储模块的使用空间大于预定空间值时，视频被存储于下一个视频存储模块，且在当下一个视频存储模块为首个视频存储模块时，预定空间值自动翻倍。音频存储单元23、音频播放单元24均与音频传输单元14连接，该音频存储单元23、音频播放单元24用于分别存储和显示音频传输单元14传输的音频，音频存储单元23具有多个用于存储音频的音频存储模块，多个音频存储模块依次存储音频，在当前音频存储模块的使用空间大于预定空间值时，音频被存储于下一个音频存储模块，且在当下一个音频存储模块为首个音频存储模块时，预定空间值自动翻倍，这样将视频/音频平均分配存储，有效地提高了视频存储单元21中视频存储模块和音频存储单元23中音频存储模块的使用寿命，减少了视频/音频传输故障。音视频同步单元25连接视频显示单元22和音频播放单元24，可有效保证视频和音频同步。由此，视频采集单元采集无人机航拍视频，并将视频发送至视频传输单元，由视频传输单元将视频发送至视频存储单元存储，并将视频发送至视频显示单元显示；音频采集单元采集无人机航拍音频，并将音频发送至音频传输单元，由音频传输单元将音频发送至音频存储单元存储，并将音频发送至音频播放单元播放，且在播放的过程中，音视频同步单元会实现视频和音频的实时同步，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的音视频。而且，视频存储单元具有多个用于存储视频的视频存储模块，多个视频存储模块依次存储视频，在当前视频存储模块的使用空间大于预定空间值时，视频被存储于下一个视频存储模块，且在当下一个视频存储模块为首个视频存储模块时，预定空间值自动翻倍；音频存储单元具有多个用于存储音频的音频存储模块，多个音频存储模块依次存储音频，在当前音频存储模块的使用空间大于预定空间值时，音频被存储于下一个音频存储模块，且在当下一个音频存储模块为首个音频存储模块时，预定空间值自动翻倍。这样极大地提高了视频存储单元中视频存储模块和音频存储单元中音频存储模块的使用寿命，减少了音视频传输故障。因此，本发明的无人机航拍音视频实时同步传输系统，传输故障少，使得用户可以及时了解到无人机所拍摄的音视频，且音视频同步性强。可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。