一种到站提醒方法及装置与流程

本发明涉及网络通信技术领域，尤其涉及一种到站提醒方法及装置。

背景技术：

随着我国城镇化的快速发展，城市交通压力日增，城市轨道交通已经成为解决居民出行的重要手段和未来发展方向。基于通信的列车运行控制(Communication Based Train Control，简称CBTC)系统和乘客信息系统(Passenger Information System，简称PIS)为城市轨道交通的安全、准点、舒适、高效率的运营提供了有力保障。CBTC和PIS是国内应用较多的常规业务，其列车与地面的无线通信的底层链路传输通常会选用WLAN技术来实现。

所谓的到站提醒，是指用户在APP(Application，应用程序)应用中提前设置目的地站名，当列车快要到站时、APP应用可以通过一定的方式(比如振动、屏幕消息、语音提升等)提醒乘客准备下车，可以防止某些乘客因为各种原因造成的坐过站的情况。

但由于地铁大多运行在地下隧道环境中、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信号无法穿透厚重的大地到达隧道内部，因此也就无法简单的通过终端GPS进行位置确认，如何实现对地铁中终端的定位成为实现到站提醒所需解决的关键问题。

技术实现要素：

本发明提供一种到站提醒方法及装置，以解决现有技术中无法实现对列车中的终端进行定位的问题。

根据本发明的第一方面，提供一种到站提醒方法，包括：

根据目标终端关联的车载无线接入点AP的标识信息确定所述目标终端当前所处的目标列车；

根据所述目标列车的车载AP上报的链路信息确定所述目标列车的行车方向，并确定所述目标列车的车头AP连接的轨旁AP；其中，所述目标列车的车载AP上报的链路信息包括所述目标列车两端的车载AP连接的轨旁AP的标识信息，所述车头AP为所述目标列车上沿行车方向的最前端的车载AP；

根据所述目标列车的车头AP连接的轨旁AP、轨旁AP的位置信息以及所述目标终端上报的目的站点信息对所述目标终端进行到站提醒。

根据本发明的第二方面，提供一种到站提醒装置，包括：

第一确定单元，用于根据目标终端关联的车载无线接入点AP的标识信息确定所述目标终端当前所处的目标列车；

第二确定单元，用于根据所述目标列车的车载AP上报的链路信息确定所述目标列车的行车方向；其中，所述目标列车的车载AP上报的链路信息包括所述目标列车两端的车载AP连接的轨旁AP的标识信息；

第三确定单元，用于确定所述目标列车的车头AP连接的轨旁AP；其中，所述车头AP为所述目标列车上沿行车方向的最前端的车载AP；

提醒单元，用于根据所述目标列车的车头AP连接的轨旁AP、轨旁AP的位置信息以及所述目标终端上报的目的站点信息对所述目标终端进行到站提醒。

应用本发明公开的技术方案，通过根据目标终端关联的车载AP的标识信息确定目标终端当前所处的目标列车，并根据目标列车的车载AP上报的链路信息确定目标列车的行车方向以及目标列车的车头AP连接的轨旁AP，进而根据目标列车的车头AP连接的轨旁AP、轨旁AP的位置信息以及目标终端上报的目的站点信息对目标终端进行到站提醒，实现了对列车中终端的定位，以及针对列车中任一终端的列车到站提醒。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种到站提醒的网络架构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种到站提醒方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种具体应用场景的架构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种到站提醒装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种到站提醒装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种到站提醒装置的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种到站提醒装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，下面先对本发明实施例中涉及的几个名词概念进行简单解释，其中：

车载AP(本文中可以表示为T_AP)，是指列车(如地铁)上安装的AP，通常列车两端会各部署一个AP，列车的其它车厢也会根据实际需求部署若干AP；其中，列车两端部署的AP可以分别称为车头AP和车尾AP(由列车行车方向确定，沿列车行车方向的最前端的车载AP即为车头AP，另一个则为车尾AP，车头AP和车尾AP之外的车载AP可以称为车厢AP)；其中，车头AP和车尾AP用于连接轨旁AP；车厢AP用于终端接入；

轨旁AP(本文中可以表示为R_AP)，是指沿列车运行的轨道，在轨道旁边以一定距离间隔部署的AP。

为了使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种到站提醒的网络架构示意图。如图1所示，该网络架构示意图可以包括服务器、车载AP、轨旁AP以及终端。

在该网络架构中，服务器可以记录架构中部署的各轨旁AP的标识信息(如AP的MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址，以下均以MAC地址为例)与轨旁AP所部署的位置信息的对应关系、列车线路上各站点与最近的轨旁AP的对应关系、列车线路上运行的所有列车的车头AP和车尾AP的MAC地址对应关系，以及列车线路上运行的所有列车的车头AP、车尾AP与车厢AP的对应关系。

基于上述信息，服务器可以根据列车的车载AP关联的轨旁AP确定列车的位置信息，并根据终端关联的车载AP确定终端所处的列车，进而能够确定终端的位置信息，并根据该终端的位置信息以及终端的目的站点信息对终端进行到站提醒。

基于图1所示的网络架构，本发明实施例提供了一种到站提醒方法，请参见图2，为本发明实施例提供的一种到站提醒方法的流程示意图，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

需要说明的是，本发明实施例中，步骤201～步骤203的执行主体可以为图1所示网络架构中的服务器或服务器中的处理器，如CPU(Center Protocol Unit，中央处理单元)，为便于描述，以下以步骤201～步骤203的执行主体为服务器为例进行说明。

步骤201、根据目标终端关联的车载AP的标识信息确定目标终端当前所处的目标列车。

本发明实施例中，目标终端并不特指某一固定的终端，而是可以指代任一使用到站提醒服务的终端，相应地，该目标列车也不特指某一固定的列车，而是指代目标终端使用到站提醒服务时所处的列车。

本发明实施例中，服务器可以根据目标终端关联的车载AP信息确定目标终端当前所处的目标列车。

作为一种可选的实施方式，上述步骤201中，根据目标终端关联的车载AP信息确定目标终端当前所处的目标列车，可以包括以下步骤：

11)、接收车载AP上报的自身当前关联的终端信息；

12)、根据车载AP当前关联的终端信息，以及车载AP与列车的对应关系，确定目标终端当前所处的目标列车。

在该实施方式中，车载AP可以向服务器上报自身关联的终端信息，例如，车载AP可以周期性地向服务器上报自身当前关联的终端信息，或者，车载AP可以每次在有新的终端关联时向服务器上报自身当前关联的终端信息(车载AP在该情况下上报时可以上报自身当前关联的所有终端的信息，也可以仅上报新关联的终端的信息)。其中，车载AP向服务器上报自身当前关联的终端信息时上报的信息可以包括但不限于车载AP自身的MAC地址、终端的MAC地址以及终端的IP(Internet Protocol，互联网协议)地址等。

服务器接收到车载AP上报的自身当前关联的终端信息时，可以根据该车载AP的MAC地址，查询车载AP与列车的对应关系，确定该车载AP所属的列车，进而，服务器可以确定车载AP所关联的终端所处的列车。

其中，在本发明实施例中，可以通过列车上的车头AP的MAC地址和车尾AP的MAC地址对列车进行标识，例如，对于列车1，假设列车1上的车头AP的MAC地址和车尾AP的MAC地址分别为T_AP_1_1和T_AP_1_2，则服务器可以通过[T_AP_1_1，T_AP_1_2]标识列车1。

步骤202、根据目标列车的车载AP上报的链路信息确定目标列车的行车方向，并确定目标列车的车头AP连接的轨旁AP。

本发明实施例中，列车在运行过程中，列车上的车载AP可以向服务器上报链路信息，该链路信息可以包括该列车两端的车载AP(即车头AP和车尾AP)连接的轨旁AP的标识信息，例如，列车上的车载AP可以周期性向服务器上报链路信息，或者列车上的车载AP可以在车地无线链路发生切换时向服务器上报链路信息(即车头AP和车尾AP可以在自身连接的轨旁AP发生变化时向服务器上报链路信息)。

服务器接收到目标列车的车载AP上报的链路信息时，可以记录该链路信息，并根据目标列车的车载AP上报的链路信息确定目标列车的行车方向。

作为一种可选的实施方式，上述步骤202中，根据目标列车的车载AP上报的链路信息确定目标列车的行车方向，可以包括以下步骤：

21)、接收车载AP上报的链路信息；其中，链路信息是列车两端的车载AP在连接的轨旁AP发生变化时上报的；

22)、根据预先记录的同一列车两端的车载AP的标识信息的对应关系，确定目标列车两端的车载AP上报的链路信息；

23)、根据目标列车两端的车载AP上报的链路信息确定目标列车最近m次的位置信息；其中，目标列车的位置信息包括目标列车两端的车载AP分别连接的轨旁AP；m≥2；

24)、根据目标列车最近m次的位置信息以及轨旁AP的位置信息，确定目标列车的行车方向。

在该实施方式中，考虑到按照电磁波随距离平方反比衰减规律，对于列车两端的车载AP来说，与其距离最近的轨旁AP的RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)信号通常会最强，即列车两端的车载AP通常会接入到与自身距离最近的轨旁AP，因而，当目标列车两端的车载AP在连接的轨旁AP发生变化时上报链路信息时，服务器可以根据最近若干次(至少两次)上报的链路信息确定列车位置信息的变化情况，并进而分析确定列车的行车方向。

相应地，当服务器需要确定目标列车的行车方向时，服务器可以根据预先记录的同一列车两端的车载AP的MAC地址的对应关系，从接收到的车载AP上报的链路信息中查询出目标列车两端的车载AP上报的链路信息，并根据该目标列车两端的车载AP上报的链路信息确定目标列车最近m次的位置信息。

举例来说，假设某一时刻，目标列车两端的车载AP(假设分别为T_AP_1_1和T_AP_1_2)上报的链路信息分别为T_AP_1_1连接R_AP1(轨旁AP)，T_AP_1_2连接R_AP2，则服务器可以确定目标列车当前的位置信息为[T_AP_1_1，T_AP_1_2，R_AP1，R_AP2]；假设之后的另一时刻，服务器又接收到T_AP_1_2上报的链路信息：T_AP_1_2连接R_AP3，则服务器可以确定目标列车当前的位置信息为[T_AP_1_1，T_AP_1_2，R_AP1，R_AP3]；假设再之后的另一时刻，服务器又接收到T_AP_1_1上报的链路信息：T_AP_1_1连接R_AP2，则服务器可以确定目标列车当前的位置信息为[T_AP_1_1，T_AP_1_2，R_AP2，R_AP3]。

服务器确定了目标列车最近m次的位置信息之后，可以根据目标列车最近m次的位置信息确定目标列车两端的车载AP连接的轨旁AP的变化情况，并根据该目标列车两端的车载AP连接的轨旁AP的变化情况以及轨旁AP的位置信息，确定目标列车的行车方向。

举例来说，以m＝2为例，假设从站点A到站点Z的轨道旁沿轨道方向(站点A到站点Z)依次部署了轨旁AP：R_AP1、R_AP2、R_AP3…，服务器所确定的目标列车最近2次的位置信息为：t时刻-[T_AP_1_1,T_AP_1_2,R_AP4，R_AP8](目标列车两端的车载AP的MAC地址分别为T_AP_1_1和T_AP_1_2，MAC地址为T_AP_1_1连接到R_AP4，MAC地址为T_AP_1_2连接到R_AP8，下同)，t+1时刻-[T_AP_1_1,T_AP_1_2,R_AP8,R_AP11]，根据上述位置信息，由于T_AP_1_1在t时刻连接到R_AP4，而在t+1时刻连接到R_AP8；T_AP_1_2在t时刻连接到R_AP8，而在t+1时刻连接到R_AP11，因此，服务器可以确定列车此时的行车方向为沿R_AP4到R_AP11的方向(即从站点A向站点Z的方向)。

可选地，在该实施方式中，考虑到信号波动的影响，列车两端的车载AP连接到的轨旁AP可能不是与自身距离最近的轨旁AP，例如，可能是与自身距离次最近的轨旁AP，因此，为了提高列车行车方向确定的精确度，服务器可以根据目标列车的车载AP最近3次或3次以上的位置信息确定列车的行车方向。

举例来说，以m＝3为例，假设从站点A到站点Z的轨道旁沿轨道方向(站点A到站点Z)依次部署了轨旁AP：R_AP1、R_AP2、R_AP3…，服务器最近3次接收到目标列车上报的位置信息为：t时刻-[T_AP_1_1,T_AP_1_2，R_AP2，R_AP4]，t+1时刻-[T_AP_1_1,T_AP_1_2，R_AP3，R_AP5]，t+2时刻-[T_AP_1_1,T_AP_1_2，R_AP1，R_AP2]，根据上述位置信息，服务器可以确定列车此时的行车方向为沿R_AP5到R_AP1的方向(即从站点Z向站点A的方向)。

优选地，在该实施方式中，m＝3。

本发明实施例中，服务器确定了目标列车的行车方向之后，可以确定目标列车的车头AP(即目标列车上沿行车方向的最前端的车载AP)，并确定目标列车的车头AP连接的轨旁AP。

步骤203、根据目标列车的车头AP连接的轨旁AP、轨旁AP的位置信息以及目标终端上报的目的站点信息对目标终端进行到站提醒。

本发明实施例中，服务器确定了目标列车的行车方向之后，服务器可以根据目标列车的车头AP连接的轨旁AP信息，确定目标列车是否到达或即将到达目标终端上报的目的站点，并根据目标列车的行车情况对目标终端进行到站提醒。

作为一种可选的实施方式，上述步骤203中，根据目标列车的车头AP连接的轨旁AP、轨旁AP的位置信息以及目标终端上报的目的站点信息对目标终端进行到站提醒，可以包括以下步骤：

31)、根据轨旁AP的位置信息，确定目标列车的车头AP连接的轨旁AP的位置信息以及目标终端上报的目的站点信息对应的目的轨旁AP的位置信息；

32)、比较目标列车的车头AP连接的轨旁AP的位置信息以及目标终端上报的目的站点信息对应的目的轨旁AP的位置信息；

33)、当目标列车的车头AP连接的轨旁AP与目的轨旁AP的间隔小于等于预设距离阈值时，对目标终端进行到站提醒。

在该实施方式中，当用户通过终端上的特定APP设置到站提醒功能时，用户需要在APP中填写目的站点信息，并通过终端将目的站点信息上报给服务器。

由于用户通过终端上报的目的站点信息通常都是实际列车站点的名称等，因此，服务器接收到目标终端上报的目的站点信息时，需要根据自身记录的列车线路上各站点与最近的轨旁AP的对应关系，确定该目的站点信息对应的轨旁AP。

在该实施方式中，考虑到通过根据列车的车头AP关联的轨旁AP确定列车的位置的定位方式的粒度相对较粗，通常仅能确定列车在该轨旁AP的附近位置，同时，由于列车轨道通常位于隧道中，受隧道中复杂的多径效应影响，车载AP接收到的来自轨旁AP的信号强度存在一定幅度的波动，进而导致车载AP连接的轨旁AP并非是地理位置最近的，而有可能是位置稍远的轨旁AP，因此，在进行定位提醒时，可以预先设定一个距离阈值(该预设距离阈值可以根据具体应用场景设定)，当列车的车头AP连接的轨旁AP与目的站点对应的轨旁AP之间的间隔小于等于该预设距离阈值时，确定需要对目标终端进行到站提醒。

相应地，当服务器确定了目标列车的车头AP连接的轨旁AP以及目标终端上报的目的站点信息对应的目的轨旁AP之后，服务器可以根据目标列车的车头AP连接的轨旁AP的标识信息以及目标终端上报的目的站点信息对应的目的轨旁AP的标识信息，查询预先记录的轨旁AP的位置信息(即服务器可以预先记录系统中所有轨旁AP的位置信息)，以确定目标列车的车头AP连接的轨旁AP的标识信息，以及目标终端上报的目的站点信息对应的目的轨旁AP的位置信息，并可以比较该目标列车的车头AP连接的轨旁AP的位置信息以及目的轨旁AP的位置信息，确定目标列车的车头AP连接的轨旁AP以及目的轨旁AP之间的间隔，并当目标列车的车头AP连接的轨旁AP以及目的轨旁AP之间的间隔小于等于预设距离阈值时，对目标终端进行到站提醒。

举例来说，以上述预设距离阈值为2个轨旁AP的距离为例，假设从站点A到站点Z的轨道旁沿轨道方向(站点A到站点Z)依次部署了轨旁AP：R_AP1、R_AP2、R_AP3…，目标列车从站点A向站点Z行驶，若目标终端上报的目的站点对应的目的轨旁AP为R_AP3，则服务器可以在确定目标列车的车头AP关联到R_AP5时，即对目标终端进行到站提醒。

作为一种可选的实施方式，上述步骤203中，对目标终端进行到站提醒，可以包括：

通过以下一种提示方式或多种提示方式的组合对目标终端进行到站提醒：

震动提示、语音提示、文字提示。

在该实施方式中，当服务器需要对目标终端进行到站提醒时，服务器可以通过震动提示、语音提示或/和文字提示的方式进行到站提醒。

其中，语音提示可以为播放默认铃声或用户设置的铃声、或播放默认语音(如“您就要达到**站了，请注意携带随身物品，准备下车”)或用户设置的语音等；文字提示可以为屏幕消息(如弹窗消息)等。

可见，在图2所示的方法流程中，通过根据目标终端关联的车载AP的标识信息确定目标终端当前所处的目标列车，并根据目标列车的车载AP上报的链路信息确定目标列车的行车方向以及目标列车的车头AP连接的轨旁AP，进而根据目标列车的车头AP连接的轨旁AP、轨旁AP的位置信息以及目标终端上报的目的站点信息对目标终端进行到站提醒，实现了对列车中终端的定位，进而实现了针对列车中任一终端的列车到站提醒。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例提供的技术方案，下面结合具体的应用场景对本发明实施例提供的技术方案进行详细描述。

请参见图3，为本发明实施例提供的一种具体应用场景的架构示意图，如图3所示，该应用场景中可以包括列车上部署的车载AP(如图中所示的T_AP1和T_AP2)，以及沿轨道方向在轨道旁部署的轨旁AP(…R_AP1、R_AP2、R_AP3、R_AP4、R_AP5…)；基于该应用场景，本发明实施例提供的到站提醒流程如下：

1、按照地铁线路上轨旁AP的实际部署情况，服务器记录轨旁AP的MAC地址与位置的关系表L1：[R_AP1,pos1]、[R_AP2,pos2]、[R_AP2,pos3]……[R_APn,posn]；其中posi为R_APi的位置；

2、按照地铁线路上各站点的实际位置，服务器记录站点(如站名)与最近轨旁AP的关系表L2：[S1,R_AP1’]、[S2,R_AP2’]、[S3,R_AP3’]……；其中，Si为站点i的站名；

3、服务器记录该条地铁线路上所有营运列车的车头AP和车尾AP的MAC地址关系表L3：[T_AP_1_1,T_AP_1_2]、[T_AP_2_1,T_AP_2_2]、[T_AP_3_1,T_AP_3_2]……；其中，T_AP_i_1和T_AP_i_2分别为列车i的车头AP和车尾AP的MAC地址；

4、服务器记录该条地铁线路上所有营运列车的车头AP、车尾AP与车厢AP的关系表L4：[T_AP_1_1、T_AP_1_2，T_AP_1-1、T_AP_1-2、T_AP_1-3......]、[T_AP_2_1、T_AP_2_2，T_AP_2-1、T_AP_2-2、T_AP_2-3......]、[T_AP_3_1、T_AP_3_2，T_AP_3-1、T_AP_3-2、T_AP_3-3......]、......；其中，T_AP_i-j表示列车i中的第j个车厢热点AP；

5、列车在线路上运行时，车头AP和车尾AP在有车地无线链路切换时，分别实时向服务器发送当前链路信息、包括车头AP和车尾AP的MAC以及链路对端的轨旁AP的MAC地址，比如[T_AP_3_1,R_AP10](即车载AP：T_AP_3_1连接轨旁AP：R_AP10，下同)以及[T_AP_3_2,R_AP14]；

6、服务器接收到列车上报的链路信息，并同步更新本地记录表L5(即如果车头AP和车尾AP的MAC地址条目不存在就新建一个条目，否则直接替换已有的条目)。比如，服务器已经记录了[T_AP_3_1,R_AP8]，如果接收到条目[T_AP_3_1,R_AP10]，则用后面的条目覆盖。

7、服务器根据表L3中车头AP和车尾AP的MAC地址分别在表L5中进行查找，对于属于同一列车的车头、车尾AP的条目，形成列车位置信息，比如[T_AP_3_1,T_AP_3_2，R_AP10，R_AP14]。

8、服务器把步骤7中的位置信息更新到表L6中，具体的方法：该表保留最近的m个列车位置信息，其中m根据线路的波动情况进行调整，比如m取3；

9、服务器根据表L6中同一辆列车的多个位置信息，判断出列车的行车方向，具体的方法：列车位置区间变化的方向即为行车方向。从而确认出该辆列车的车头AP、以及对应的轨旁AP信息；

10、车载AP向服务器周期性地发送当前所关联的终端信息，包括终端的MAC地址、该车载AP的MAC地址、终端的IP地址等。服务器接收到信息后，根据表L4判断出该终端位于哪辆列车上，即最终生成了终端信息[终端的MAC地址，车头AP的MAC地址、车尾AP的MAC地址，终端的IP地址]；

11、服务器根据步骤9中的车头AP的MAC地址和步骤10中的终端信息中的车头AP和车尾AP的MAC地址匹配，可以确定特定终端所在列车的车头AP连接的轨旁AP信息；

12、服务器根据乘客输入的目的地站信息，根据表L2匹配得到对应的目的轨旁AP信息。通过比较该信息与步骤11的轨旁AP信息，如果两个轨旁AP的间隔小于等于预设的预定距离，则根据步骤10中记录的终端的IP地址向对应的APP应用发出到站提醒。

通过以上描述可以看出，在本发明实施例中，通过根据目标终端关联的车载AP的标识信息确定目标终端当前所处的目标列车，并根据目标列车的车载AP上报的链路信息确定目标列车的行车方向以及目标列车的车头AP连接的轨旁AP，进而根据目标列车的车头AP连接的轨旁AP、轨旁AP的位置信息以及目标终端上报的目的站点信息对目标终端进行到站提醒，实现了对列车中终端的定位，进而实现了针对列车中任一终端的列车到站提醒。

请参见图4，为本发明实施例提供一种到站提醒装置的结构示意图，其中，该装置可以应用于图1所示网络架构中的服务器，如图4所示，该装置可以包括：

第一确定单元410，用于根据目标终端关联的车载无线接入点AP的标识信息确定所述目标终端当前所处的目标列车；

第二确定单元420，用于根据所述目标列车的车载AP上报的链路信息确定所述目标列车的行车方向；其中，所述目标列车的车载AP上报的链路信息包括所述目标列车两端的车载AP连接的轨旁AP的标识信息；

第三确定单元430，用于确定所述目标列车的车头AP连接的轨旁AP；其中，所述车头AP为所述目标列车上沿行车方向的最前端的车载AP；

提醒单元440，用于根据所述目标列车的车头AP连接的轨旁AP、轨旁AP的位置信息以及所述目标终端上报的目的站点信息对所述目标终端进行到站提醒。

请一并参阅图5，为本发明实施例提供的另一种到站提醒装置的结构示意图，如图5所示，在图4所示的到站提醒装置的基础上，图5所示的到站提醒装置中，所述第一确定单元410，可以包括：

接收子单元411，用于接收车载AP上报的自身当前关联的终端信息；

第一确定子单元412，用于根据所述车载AP当前关联的终端信息，以及车载AP与列车的对应关系，确定所述目标终端当前所处的目标列车。

请一并参阅图6，为本发明实施例提供的另一种到站提醒装置的结构示意图，如图6所示，在图4所示的到站提醒装置的基础上，图6所示的到站提醒装置中，所述第二确定单元420，可以包括：

接收子单元421，用于接收车载AP上报的链路信息；其中，所述链路信息是列车两端的车载AP在连接的轨旁AP发生变化时上报的；

第二确定子单元422，用于根据预先记录的同一列车两端的车载AP的标识信息的对应关系，确定所述目标列车两端的车载AP上报的链路信息；

第三确定子单元423，用于根据所述目标列车两端的车载AP上报的链路信息确定所述目标列车最近m次的位置信息；其中，所述目标列车的位置信息包括所述目标列车两端的车载AP分别连接的轨旁AP；m≥2；

第四确定子单元424，用于根据所述目标列车最近m次的位置信息以及轨旁AP的位置信息，确定所述目标列车的行车方向。

请一并参阅图7，为本发明实施例提供的另一种到站提醒装置的结构示意图，如图7所示，在图4所示的到站提醒装置的基础上，图7所示的到站提醒装置中，所述提醒单元440，可以包括：

确定子单元441，用于根据所述轨旁AP的位置信息，确定所述目标列车的车头AP连接的轨旁AP的位置信息以及所述目标终端上报的目的站点信息对应的目的轨旁AP的位置信息；

比较子单元442，用于比较所述目标列车的车头AP连接的轨旁AP的位置信息以及所述目标终端上报的目的站点信息对应的目的轨旁AP的位置信息；

提醒子单元443，用于当所述目标列车的车头AP连接的轨旁AP与所述目的轨旁AP的间隔小于等于预设距离阈值时，对所述目标终端进行到站提醒。

在可选实施例中，所述提醒单元440，可以具体用于通过以下一种提示方式或多种提示方式的组合对目标终端进行到站提醒：

震动提示、语音提示、文字提示

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

由上述实施例可见，通过根据目标终端关联的车载AP的标识信息确定目标终端当前所处的目标列车，并根据目标列车的车载AP上报的链路信息确定目标列车的行车方向以及目标列车的车头AP连接的轨旁AP，进而根据目标列车的车头AP连接的轨旁AP、轨旁AP的位置信息以及目标终端上报的目的站点信息对目标终端进行到站提醒，实现了对列车中终端的定位，进而实现了针对列车中任一终端的列车到站提醒。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。