1.38K载波调制通信与SIR通信共用一组红外收发电路的方法，包括一组红外收发电路，其特征在于：所述红外收发电路包括MCU，其中MCU的两组串口分别连接SIR通信的收发端与38K载波调制通信的收发端，所述MCU的输出引脚包括SIR发送引脚、38K信号发送引脚、38K载波输出引脚和38K软件解调输出引脚，所述SIR发送引脚和所述38K载波输出引脚分别连接二输入与非门的两个输入引脚，该二输入与非门输出引脚串联有红外发射管和第一限流电阻的一端，所述第一限流电阻另一端连接所述38K信号发送引脚；所述MCU的接收引脚包括SIR接收引脚、38K载波信号输入引脚和38K信号接收引脚，所述SIR接收引脚与所述38K载波信号输入引脚连接滤波电路的输入端，滤波电路的输出端连接有红外接收管阳极和第二限流电阻，第二限流电阻另一端接电源负极，红外接收管阴极接电源正极，所述38K信号接收引脚连接所述38K载波软件解调输出引脚；
MCU配置为38k载波通信模式和SIR通信模式，所述红外收发电路进行38K载波调制通信或SIR通信。
2.根据权利要求1所述的38K载波调制通信与SIR通信共用一组红外收发电路的方法，其特征在于：38K载波调制通信模式配置方法为具体包括以下步骤：
所述SIR发送引脚输出高电平，所述38K载波输出引脚输出频率为38KHz的方波；38K载波调制通信对应的串口按标准中要求进行配置，所述SIR信号接收引脚配置为浮空输入，所述MCU实时检测所述滤波电路的信号，进行软件解调，并由所述38K软件解调输出引脚输出到所述38K信号接收引脚。
3.根据权利要求1所述的38K载波调制通信与SIR通信共用一组红外收发电路的方法，其特征在于，SIR通信模式配置方法具体包括以下步骤：
所述38K信号发送引脚输出低电平，所述38K载波输出引脚输出高电平，SIR通信对应的串口按SIR通信方式进行配置，所述38K载波信号输入引脚设为浮空输入。
4.根据权利要求1所述的38K载波调制通信与SIR通信共用一组红外收发电路的方法，其特征在于：38K载波调制通信的信号发射具体包括以下步骤：
按38K载波调制通信模式进行配置，所述38K载波输出引脚由所述MCU控制输出频率为38KHz方波信号，传输到所述二输入与非门输入端；所述38K信号发送引脚输出待调制信号，所述待调制信号与38KHz方波信号经二输入与非门后，产生38K载波调制信号，所述38K载波调制信号经所述第一限流电阻后由红外发射管转化为红外光信号发送。
5.根据权利要求1所述的38K载波调制通信与SIR通信共用一组红外收发电路的方法，其特征在于：38K载波调制通信的信号接收具体包括以下步骤：
按38K载波调制通信模式进行配置，所述红外接收管将红外光信号转化为电信号，转换后的电信号经所述滤波电路滤波后传输至所述38K载波信号输入引脚，所述MCU对滤波后的信号进行解调，将解调后的信号输出至所述38K软件解调输出引脚，由所述38K信号接收引脚对解调后的信号进行数据解析，完成通信。
6.根据权利要求1所述的38K载波调制通信与SIR通信共用一组红外收发电路的方法，其特征在于：SIR通信的信号发射具体包括以下步骤：
按SIR通信模式进行配置，所述SIR发送引脚输出SIR信号，所述SIR信号经所述二输入与非门传输至所述红外发射管，所述红外发射管将电信号转换为红外光信号发送。
7.根据权利要求1所述的38K载波调制通信与SIR通信共用一组红外收发电路的方法，其特征在于：SIR通信的信号接收具体包括以下步骤：
按SIR通信模式进行配置，所述红外接收管将红外光信号转化为电信号，转换后的电信号经滤波电路滤波后传输至所述SIR接收引脚，所述MCU对滤波后的信号进行数据解析，完成通信。
8.根据权利要求1所述的38K载波调制通信与SIR通信共用一组红外收发电路的方法，其特征在于：所述38K载波调制通信对应串口的波特率小于9600。
9.根据权利要求1所述的38K载波调制通信与SIR通信共用一组红外收发电路的方法，其特征在于：所述SIR通信对应串口的波特率范围为19200-115200，其为占空比为3/16的方波。