一种终端定位方法、装置和定位设备与流程

本发明涉及无线定位领域，尤其涉及一种终端定位方法、装置和定位设备。

背景技术：

目前基于lte(longtermevolution，长期演进技术)定位系统有基于cid(cellid，小区识别)、e-cid(enhancedcellid，增强型小区识别)的小区级定位技术、基于下行rsrp(referencesignalreceivingpower，参考信号接收功率)信号的指纹或三点定位技术、基于上行srs(soundingreferencesignal，探测参考信号)的指纹或三点定位技术、以及基于utdoa(uplink-timedifferenceofarrival，上行到达时间差)和otdoa(observedtimedifferenceofarrival，观测到达时间差)定位技术，在定位精度上基于cellid的定位技术精度最低(>50m)，中间两种定位技术精度较好(10m～30m)，基于tdoa(timedifferenceofarrival，到达时间差)的定位技术精度最好(约10m)，总体而言定位精度跟基站或天线部署间距、密度成正比。

基于蓝牙定位目前主要通过beacon信标广播帧中带入设备所在位置信息，终端接收到该带有位置信息的beacon信标则将信标所在位置标识为ue(userequipment，用户设备)所在位置，或者利用接收到的多个beacon信标使用三点或指纹定位算法来进行综合定位。beacon定位范围上分为三级：immediate、near、far三个等级，不同等级可以有不同的参考信号设置，由于蓝牙设备发射功率比其他主流室内定位技术较小，因此总体而言蓝牙定位精度是目前主流室内定位技术中最高的(<10m)，但是部署密度也是最高的，同样定位精度跟beacon设备部署的间距、密度成正比。

目前，基于lte技术定位在现有的站间距部署密度下，精度很难做到符合室内定位要求(<6m)，通过增加室内lte站点能够提升定位精度，但是这样一方面会增加部署基站成本，另一方面对于已经建好lte覆盖的室内场景新增设备会引入重配传输、走线等问题，因此采用低成本低复杂度的方案来提升lte室内定位精度成为室内定位的关键问题。

此外，室内通过高密度部署蓝牙beacon设备来提供高精度定位的同时，也会带来部署和管理上的问题，而且蓝牙定位服务需要终端开启蓝牙开关，并且需要在终端不在省电模式下才能够被定位，因此使用蓝牙定位的样本必定受限，所以单独采用蓝牙网络提供室内定位也有一定局限性。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种终端定位方法、装置和定位设备，用以在不增加基站部署密度的前提下，提高终端室内定位的精度。

本发明实施例提供一种终端定位方法，包括：

在对用户设备ue进行定位时，分别获得所述ue中的通信模块提供的第一定位信息和第一位置信息以及所述ue接入的基站提供的第二定位信息；

根据所述第二定位信息确定所述ue的第二位置信息；

如果所述第一定位信息满足预设的定位条件，确定所述第一位置信息为所述ue的位置信息；否则，确定所述第二位置信息为所述ue的位置信息。

本发明实施例提供一种终端定位装置，包括：

获得单元，用于在对用户设备ue进行定位时，分别获得所述ue中的通信模块提供的第一定位信息和第一位置信息以及所述ue接入的基站提供的第二定位信息；

第一确定单元，用于根据所述第二定位信息确定所述ue的第二位置信息；

第二确定单元，用于如果所述第一定位信息满足预设的定位条件，确定所述第一位置信息为所述ue的位置信息；否则，确定所述第二位置信息为所述ue的位置信息。

本发明实施例提供一种定位设备，包括上述终端定位装置。

本发明有益效果包括：

本发明实施例提供的终端定位方法、装置和定位设备，在对ue进行定位时，同时启用通信模块和基站定位，如果基于通信模块得到的第一定位信息满足预设的定位条件时，确定所述第一位置信息为所述ue的位置信息，否则确定基于基站定位得到的第二位置信息为ue的位置信息，实现了在通信模块的辅助下进行对终端进行定位，提高了室内定位精度，由于无需新增室内设备，从而降低了基站部署密度。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1a为本发明实施例提供的终端定位系统的结构示意图；

图1b为本发明实施例提供的终端定位方法的实施流程示意图；

图1c为本发明实施例提供的终端定位方法中判断第一定位信息是否满足预设的定位条件的实施流程示意图；

图1d为本发明实施例提供的终端定位方法中确定第一位置信息为ue的位置信息之后的实施流程示意图；

图1e为本发明实施例提供的终端定位方法中确定基于基站定位的ue位置信息的实施流程示意图；

图2为本发明实施例提供的终端定位装置的结构示意图；

图3a为本发明实施例提供的基于终端定位方法的部署方案结构示意图；

图3b为本发明实施例提供的基于终端定位方法的另一种部署方案结构示意图。

具体实施方式

为了提高终端室内定位精度，降低网络改造成本和设备维护成本，本发明实施例提供了一种终端定位方法、装置和定位设备。

本发明实施例中涉及的基站可以为蜂窝网络中部署的基站。为了便于描述，本发明实施例中以lte基站为例进行说明。

以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

传统的基于c/s(client/server，客户端/服务器)架构的应用中，一般由客户端应用程序及服务器设备端应用程序相互配合为用户提供服务。客户端应用程序是指安装在终端上，且能够与网络侧的服务器设备进行信息交互，通过与服务器设备端应用程序的相互配合运行，为用户提供服务的客户端应用程序。

基于此，本发明实施例提供的终端定位方法可以由安装在终端中的定位客户端应用和部署于网络侧的定位设备共同为用户提供定位服务。其中，定位设备在网络中的位置如图1a所示，在对ue进行定位时，ue通过自身中安装的通信模块(例如蓝牙模块、wlan模块)与室内部署的通信设备(蓝牙信标beacon或者ap接入点)获得自身的基于通信模块的第一位置信息和基于通信模块的第一定位信息，并通过基站或分布式rru(remoteradiounit，射频拉远单元)提供给定位设备，基站获得ue的第二定位信息，将第二定位信息提供给定位设备，定位设备根据第二定位信息确定出ue基于基站的第二位置信息。

具体实施时，可以通过以下任一方式触发对ue进行定位：

方式一、ue中安装的第三方应用app，如打车app通过与定位app之间的api(applicationprogramminginterface，应用程序编程接口)接口向定位app请求ue的位置信息，定位app向网络侧的定位设备发送定位请求，定位设备在接收到定位请求后，触发启动对ue进行定位。

方式二、ue中安装的第三方应用app向网络侧的第三服务平台请求ue的位置信息，第三服务平台接收到请求后通过核心网(epc)向定位设备发送定位请求，定位设备在接收到定位请求后，触发启动对ue进行定位。

方式三、定位设备按照预设的周期对ue进行定位，并将定位结果提供给ue中安装的定位app。

方式四、ue开启定位app时，触发启动对ue进行定位。

方式五、ue开启第三方应用app，第三方应用app向网络侧的第三服务平台发送定位请求，第三服务平台接收到请求后通过核心网(epc)向定位设备发送定位请求，定位设备在接收到定位请求后，触发启动对ue进行定位。

下面结合附图，用具体实施例对本发明提供的终端定位方法、装置和定位设备进行详细描述。

实施例一

如图1b所示，为本发明实施例提供的终端定位方法的实施流程示意图，可以包括以下步骤：

s11、在对ue进行定位时，分别获得ue中的通信模块提供的第一定位信息和第一位置信息以及ue接入的基站提供的第二定位信息。

其中，ue(userequipment，用户设备)的通信模块提供的第一定位信息包括ue发送的、所述蓝牙模块测量得到的蓝牙信标beaconrssi(receivedsignalstrengthindication，接收信号强度指示)；ue接入的基站提供的第二定位信息包括ue测量的基站下行信号rssi，或者ue上报的上行srs(soundingreferencesignal，探测参考信号)。

具体实施时，ue中的通信模块可以但不限于包括蓝牙模块、wlan(wirelesslocalareanetwork，无线局域网)模块等，为了便于描述，本发明实施例中以蓝牙模块为例进行说明。

具体的，在对用户设备ue进行定位时，定位app通过操作系统api调用蓝牙开关，用户在接收到蓝牙开关开启提示后开启蓝牙开关，蓝牙开关开启后，ue中的蓝牙模块接收室内部署的蓝牙信标发送的第一位置信息和第一定位信息。

其中，第一位置信息为蓝牙信标通过beacon信标广播帧中置入蓝牙信标所在的位置信息，用户开启蓝牙开关后，ue可接收到该带有位置信息的beacon信标，ue将信标所在位置标识为ue的第一位置信息，同时，ue中的蓝牙模块对接收到到的蓝牙信标rssi进行测量得到第一定位信息，并将第一位置信息和第一定位信息发送给基站，由基站发送至定位设备，基于此，定位设备能够获得ue的提供的第一位置信息和第一定位信息。

具体实施时，定位设备可以从lte基站获得针对该ue的第二定位信息，其中，第二定位信息可以通过ue侧触发或者网络侧触发方式获得，以下分别介绍之。

ue侧触发方式、

ue在开启定位app后，定位app通过基站向定位设备发送定位请求，或者，ue在开启第三方应用app后，第三方应用app向第三方服务平台发送定位请求，第三方服务平台向定位设备发送定位请求等等，定位设备在接收到定位请求后，通知基站向ue发送测量配置信息，待ue开启周期测量并完成测量之后得到测量报告，测量报告中包含ue根据基站发送的测量配置信息对下行信号得到的测量信息，例如基站下行rssi、rsrp等，定位设备从接收到的测量信息中获得ue所接入基站提供的第二定位信息，该第二定位信息可以为rssi和/或rsrp。

网络侧触发方式、

在这种实施方式下，ue接入的基站提供的第二定位信息可以为ue上报的上行srs，定位设备接收基站发送的、ue上报的上行srs，将接收到的上行srs作为ue接入的基站提供的第二定位信息。

s12、根据第二定位信息确定ue的第二位置信息。

具体实施时，如果第二定位信息为基站下行信号rssi，则定位设备对基站下行信号rssi进行算法分析，以确定ue的第二位置信息，所述算法可以但不限于包括基于cid、e-cid的小区级定位法、基于下行rsrp信号的指纹或三点定位法。

如果第二定位信息为ue通过lte基站上报的上行srs，则定位设备对上行srs进行算法分析以确定ue的第二位置信息，其中，所述算法可以但不限于包括基于上行srs的指纹或三点定位法、基于utdoa和otdoa定位法。

s13、判断所述第一定位信息是否满足预设的定位条件，如果满足，则执行步骤s14，如果不满足，则执行步骤s15。

s14、确定第一位置信息为ue的位置信息。

s15、确定第二位置信息为ue的位置信息，流程结束。

具体实施时，步骤s13可以按照图1c所示的流程实施：

s131、比较beaconrssi与预先存储的参考信号强度指示阈值。

具体实施时，定位设备获得蓝牙定位方式下，ue中的通信模块提供的第一定位信息，其可以为蓝牙信标beacon接收信号强度指示rssi，定位设备将获得的beaconrssi与预先存储的参考信号强度指示阈值进行比较。

其中，参考信号强度指示阈值可以根据经验值进行设定，本发明实施例对此不进行限定。

s132、判断beaconrssi是否小于参考信号强度指示阈值，如果小于参考信号强度指示阈值，则执行步骤s133；如果不小于参考信号强度指示阈值，则执行步骤s134。

s133、确定第一定位信息不满足预设的定位条件。

具体实施时，如果确定出第一定位信息不满足预设的定位条件，则将确定第二位置信息为ue的位置信息。

s134、确定第一定位信息满足预设的定位条件。

具体地，如果确定出第一定位信息满足预设的定位条件，则将确定第一位置信息为ue的位置信息。

为了提高基于基站定位方法得到的ue位置信息的准确性，本发明实施例中，如果当前采集时刻确定第一位置信息为ue的位置信息时，可以利用第一位置信息确定下一采集时刻基于基站定位的ue的位置信息，具体的，如图1d所示，可以包括以下步骤：

s101、分别记录当前采集时刻ue的第一位置信息和ue的第二位置信息。

s102、在下一采集时刻获得了基站提供的第三定位信息后，根据第三定位信息和当前采集时刻ue的第一位置信息确定下一采集时刻基于基站定位的ue位置信息。

步骤s102可以按照如图1e所示的流程实施：

s1021、确定第一位置信息与第二位置信息的差值。

具体实施时，将当前采集时刻蓝牙定位确定的第一位置信息lbt(x,y,z)作为参考值与当前采集时刻基站定位确定的第二位置信息ln(x,y,z)进行差值运算，得到ue的第一位置信息与ue的第二位置信息在当前采集时刻的差值ε(ln(x,y,z),lbt(x,y,z))。

s1022、根据得到的差值和下一采集时刻接收到的第三定位信息确定下一采集时刻基于基站定位的ue位置信息。

具体地，下一采集时刻接收到的基站提供的第三定位信息包括rsrp(referencesignalreceivingpower，参考信号接收功率)和/或rssi等，根据接收到的第三定位信息与步骤s1021中确定出的差值确定下一采集时刻基于基站定位的ue位置信息ln+1(x,y,z)。

较佳地，可以利用如下公式确定下一采集时刻基于基站定位的ue位置信息：ln+1(x,y,z)＝f(rsrp,rssi,...,ε(ln(x,y,z),lbt(x,y,z)))

其中，f()为基站定位算法函数，可以但不限于包括基于下行三点定位算法等；rsrp为下一采集时刻接收基站发送的参考信息接收功率；rssi为下一采集时刻接收基站发送的接收信号强度指示；ε(ln(x,y,z),lbt(x,y,z))为所述ue的第一位置信息与第二位置信息在当前采集时刻的差值。

为了更好地理解本发明实施例，以下以lte下行三点定位算法为例对图1e所示的流程进行说明：

lte三个基站a、b、c的位置分别为(xa,ya)、(xb,yb)、(xc,yc)，蓝牙定位确定ue的第一位置信息为(xbt,ybt)，选定衰减因子模型作为室内路损模型：

pl(d)(db)＝pl(d0)+10*n*log(d/d0)+r(1)

其中：pl(d)为距天线d米处的路径衰减；pl(d0)为距天线单位长度处的路径衰减；n为衰减因子，根据环境不同n取值不同；r为衰减调整参数，具体指由于楼板、隔板和墙壁等引起的附加损耗。由此可知，ue接收的基站rsrp与基站发射功率、路损之间的关系为：

pr＝pt-pl(d)＝pt-pl(d0)-10*n*log(d/d0)-r(2)

其中，pr为ue接收的基站rsrp；pt为基站发射功率；式中，pr、pt和n都是固定常数，且根据蓝牙定位确定的第一位置信息(xbt,ybt)以及lte基站的位置信息，可以得到三个基站a、b、c的与ue之间的路径距离da、db、dc：

将计算出的路径距离da、db、dc代入到路损公式(2)中可以分别得到lte三个基站a、b、c的衰减调整参数ra、rb、rc。

由于测量值跟理论值还是存在一定偏差的，因此引入了一种r补偿算法对路损公式(2)计算出的衰减调整参数进行补偿，r补偿算法为：

式中，rn+1为下一采集时刻基站的衰减调整参数；rn为当前采集时刻基站的衰减调整参数；rbt为当前采集时刻根据蓝牙定位确定的ue的第一位置信息得出的基站衰减调整参数，也就是路损公式(2)在当前采集时刻计算得出的衰减调整参数值；r′bt为下一采集时刻根据蓝牙定位确定的ue的第一位置信息得出的基站衰减调整参数，也就是路损公式(2)在下一采集时刻计算得出的衰减调整参数值。

根据公式(4)描述的r补偿算法，使用计算得出的rn+1对下一采集时刻lte基站定位确定ue的位置信息进行位置运算，依次循环，完成对lte基站定位确定的ue的位置信息的定位精度的优化。

本发明实施例提供一种终端定位方法，在对ue进行定位时，获得ue中通信模块提供的第一定位信息和第一位置信息以及ue接入的基站提供的第二定位信息，根据获得的第二定位信息确定ue的第二位置信息，当ue的第一定位信息满足预先存储的参考信号强度指示阈值时，确定第一位置信息为ue的位置信息，否则确定基于基站定位得到的第二位置信息为ue的位置信息，实现了在通信模块的辅助下进行对终端进行定位，提高了室内定位精度，由于无需新增室内设备，从而降低了基站部署密度。

实施例二、

实施例二提供了一种终端定位装置，由于该装置解决问题的原理与上述的终端定位方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图2所示，为本发明实施例提供的终端定位装置的结构示意图，包括：获得单元21、第一确定单元22和第二确定单元23，其中：

获得单元21，用于在对用户设备ue进行定位时，分别获得ue中的通信模块提供的第一定位信息和第一位置信息以及ue接入的基站提供的第二定位信息。

其中，ue中的通信模块包括蓝牙模块，第一定位信息包括ue发送的、蓝牙模块测量得到的蓝牙信标beacon接收信号强度指示rssi；第一位置信息为定位设备直接从ue中的通信模块中直接获取的，ue在开启蓝牙后，就能够获得该蓝牙信标广播帧中携带的蓝牙设备所在的位置信息，并将该蓝牙设备所在的位置信息标识为ue所在位置，ue将此信息作为第一位置信息发送给定位设备，定位设备将此信息作为第一位置信息；第二定位信息包括rssi和/或rsrp。

第一确定单元22，用于根据第二定位信息确定ue的第二位置信息。

第二确定单元23，用于如果第一定位信息满足预设的定位条件，确定第一位置信息为ue的位置信息；否则，确定第二位置信息为ue的位置信息。

具体实施时，获得单元21，可以包括：

当第二定位信息携带ue测量的基站下行信号rssi时，获得单元21包括发送子单元、第一接收子单元和第四确定子单元，其中：

发送子单元，用于通过基站向ue发送测量配置信息。

第一接收子单元，用于接收ue通过基站发送的测量信息，测量信息为根据测量配置信息对基站下行信号进行测量得到的。

第四确定子单元，用于根据测量信息确定第二定位信息。

较佳地，，所述装置还包括接收单元24，其中：

接收单元24，用于在通过基站向ue发送测量配置信息之前接收第三方定位平台转发的ue发送的测量请求。

当第二定位信息携带ue上报的上行探测参考信号srs时，获得单元21包括第二接收子单元和第五确定子单元，其中：

第二接收子单元，用于接收基站发送的、ue上报的上行srs；

第五确定子单元，用于根据上行srs确定第二定位信息。

具体实施时，第二确定单元23，包括比较子单元、第一确定子单元，其中：

比较子单元，用于比较beaconrssi与预先存储的参考信号强度指示阈值。

第一确定子单元，用于当beaconrssi小于参考信号强度指示阈值时，确定第一定位信息不满足预设的定位条件；当beaconrssi不小于参考信号强度指示阈值时，确定第一定位信息满足预设的定位条件。

可选地，本发明实施例提供的终端定位装置，还可以包括：记录单元25和第三确定单元26，其中：

记录单元25，用于如果第二确定单元23确定第一位置信息为ue的位置信息时，分别记录当前采集时刻ue的第一位置信息和ue的第二位置信息。

第三确定单元26，用于在下一采集时刻获得了基站提供的第三定位信息后，根据第三定位信息和ue的第一位置信息确定下一采集时刻基于基站定位的ue位置信息。

具体实施时，第三确定单元26，可以包括第二确定子单元、第三确定子单元，其中：

第二确定子单元，用于确定ue的第一位置信息与第二位置信息的差值。

第三确定子单元，用于根据差值和下一采集时刻接收到的第三定位信息确定下一采集时刻基于基站定位的ue的位置信息。

为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各单元(或模块)分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元(或模块)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。例如，本发明实施例二提供的终端定位装置可以设置于定位设备中，由定位设备确定ue的位置信息。

实施例三、

基于同一发明构思，根据本发明上述实施例提供的终端定位方法、装置和定位设备，相应地，本发明另一实施例还提供了一种定位部署方法，其定位部署结构示意图如图3a所示：

图3a为本发明实施例提供的基于终端定位方法的部署方案结构示意图，基于终端定位方法的部署方案可以从lte基站数量和位置两方面进行说明。

需要说明的是，具体实施时，以lte基站和蓝牙beacon设备为例，基于本发明实施例提供的终端定位方法对lte基站和蓝牙beacon设备的数量和位置进行部署。

在数量方面，可以根据lte基站的实际位置进行部署，lte基站实际部署时两基站间的间距一般在20米以上，因此根据lte基站的实际位置，本发明实施例提供的终端定位方法的部署方案分两种不同的情况，如图3a所示：

当lte基站部署位置为区域场景中间时，可以按照lte基站与蓝牙beacon设备的比值为1:3左右的比例进行实际部署；若lte基站部署位置为区域边缘位置时，则可以按照lte基站与蓝牙beacon设备的比值为2:3左右的比例进行实际部署。

在位置方面，由于现网中lte基站的位置相对固定，对现网中的lte重新部署改造成本比较大，且蓝牙beacon设备位置相对灵活，因此实际部署中可以以lte基站的位置为中心，将蓝牙beacon设备的位置分为三种进行部署，包括：正中位置、中间位置和边缘位置，如图3b所示：

图3b为本发明实施例提供的基于终端定位方法的另一种部署方案结构示意图，蓝牙beacon设备的正中位置一般是在lte基站数量大于3的情况下，以lte基站数量是4为例，通过手机测量能够探测到4个lte基站覆盖范围的中心交点处；中间位置一般是在两个lte基站连线中间的区域；边缘位置一般是在单个lte基站覆盖范围下的区域场景边缘位置处。

综上所述，本发明实施例提供的基于终端定位方法的部署方案，可以从lte基站数量和位置两方面进行部署，在改变lte基站数量方面，根据lte基站部署在区域场景中间或者区域场景边缘，通过设置lte基站和蓝牙beacon设备的比例实现对终端的定位；在lte位置固定不变时，通过改变蓝牙蓝牙beacon设备的位置来实现混合定位，降低了现网的改造成本，且降低蓝牙beacon设备的部署精度，进而降低蓝牙beacon设备的维护成本，且提高了lte定位精度。

本发明实施例提供的终端定位方法、装置和定位设备，采用基站和蓝牙混合定位方式对ue设备进行定位，根据从ue中通讯模块提供的第一定位信息和ue接入基站提供的第二定位信息，确定ue的第一位置信息和第二位置信息，当确定出的ue的第一位置信息满足预设的定位条件时，确定出ue的第一位置信息为ue的位置信息，并根据确定出的ue的位置信息对基站定位确定的ue的第二位置信息进行校准，依次循环，提高基站定位的精度，并降低网络改造和设备维护成本。

本申请的实施例所提供的终端定位装置可通过计算机程序实现。本领域技术人员应该能够理解，上述的模块划分方式仅是众多模块划分方式中的一种，如果划分为其他模块或不划分模块，只要定位装置具有上述功能，都应该在本申请的保护范围之内。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。