1.一种导盲避障的方法,其特征在于,应用于移动终端,包括:
定位目的地的位置以及出发地的位置;
根据所述目的地的位置以及出发地的位置,基于危险系数最低的原则确定所述出发地到所述目的地的路径;
监测所述路径上的障碍物及其与当前位置之间的距离;
根据所述障碍物与当前位置之间的距离,确定提示时间间隔;
按照所述提示时间间隔,发出提醒。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述监测障碍物及其与当前位置之间的距离,包括:
通过外接的超声波测距模组或具有超声波测距功能的器件,采用超声波测距方式监测所述路径上的障碍物及其与当前位置之间的距离。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
实时检测行进方向;
在所述行进方向与所述路径指示的方向不符时,发出提醒。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述障碍物与当前位置之间的距离,确定提示时间间隔,包括:
基于预定的函数关系,并以所述障碍物与当前位置之间的距离为变量,确定提示时间间隔。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述发出提醒,包括:以指定的语音播报方式或指定的振动方式发出提醒。
6.一种用于导盲避障的装置,其特征在于,应用于移动终端,包括:
定位模块,用于定位目的地的位置以及出发地的位置;以及,根据所述目的地的位置以及出发地的位置,基于危险系数最低的原则确定所述出发地到所述目的地的路径;
监测模块,用于监测所述路径上的障碍物及其与当前位置之间的距离;
确定模块,用于根据所述障碍物与当前位置之间的距离,确定提示时间间隔;
提醒模块,用于根据所述确定模块确定的提示时间间隔,发出提醒。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述监测模块,用于通过外接的超声波测距模组或具有超声波测距功能的器件,采用超声波测距方式监测所述路径上的障碍物及其与当前位置之间的距离。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:
检测模块,用于实时检测行进方向;
所述提醒模块,还用于在所述行进方向与所述路径指示的方向不符时,发出提醒。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述确定模块,具体用于基于预定的函数关系,并以所述障碍物与当前位置之间的距离为变量,确定提示时间间隔。
10.根据权利要求6至9任一项所述的装置,其特征在于,所述提醒模块,用于以指定的语音播报方式或指定的振动方式发出提醒。