1.一种双频多天线的待测设备并行测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，创建第一线程和第二线程，在测试开始之后，通过第一线程和第二线程控制待测设备的2.4G芯片和5G芯片同时发送信号；
步骤S2，通过接收端的测试仪器采集2.4GHz频段的信号或5GHz频段的信号；
步骤S3，在完成第一线程或第二线程之后，开始分析完成第一线程或第二线程后所接收到的2.4GHz频段的信号或5GHz频段的信号，直到完成对2.4GHz频段的信号和5GHz频段的信号的分析后结束。
2.根据权利要求1所述的双频多天线的待测设备并行测试方法，其特征在于，所述第一线程用于控制待测设备的2.4G芯片发送信号，所述第二线程用于控制待测设备的5G芯片发送信号；或，所述第一线程用于控制待测设备的5G芯片发送信号，所述第二线程用于控制待测设备的2.4G芯片发送信号。
3.根据权利要求1所述的双频多天线的待测设备并行测试方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述接收端的测试仪器依次采集所述2.4G芯片的2.4GHz频段的信号和5G芯片的5GHz频段的信号。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的双频多天线的待测设备并行测试方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下子步骤：
步骤S201，所述接收端的测试仪器判断所述2.4G芯片的信号发送是否完成，若是则跳转至步骤S3对接收的2.4GHz频段的信号进行分析，若否则跳转至步骤S202；
步骤S202，所述接收端的测试仪器判断所述5G芯片的信号发送是否完成，若是则跳转至步骤S3对接收的5GHz频段的信号进行分析，若否则返回步骤S201。
5.根据权利要求4所述的双频多天线的待测设备并行测试方法，其特征在于，在步骤S201跳转至步骤S3后，所述步骤S3包括以下子步骤：
步骤S301，通过测试仪器开始分析所述接收到的2.4GHz频段的信号，并同时等待和采集所述5GHz频段的信号；
步骤S302，等到直到所述5G芯片发送信号完毕，则对接收到的5GHz频段的信号进行分析。
6.根据权利要求4所述的双频多天线的待测设备并行测试方法，其特征在于，在步骤S202跳转至步骤S3后，所述步骤S3包括以下子步骤：
步骤S301’，通过测试仪器开始分析所述接收到的5GHz频段的信号，并同时等待和采集所述2.4GHz频段的信号；
步骤S302’，等到直到所述2.4G芯片发送信号完毕，则对接收到的2.4GHz频段的信号进行分析。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的双频多天线的待测设备并行测试方法，其特征在于，所述步骤S3通过测试仪器分析完成第一线程或第二线程后所接收到的2.4GHz频段的信号或5GHz频段的信号。
8.一种双频多天线的待测设备并行测试系统，其特征在于，采用了如权利要求1至7任意一项所述的双频多天线的待测设备并行测试方法，并包括：测试电脑、功分器和测试仪器，所述测试电脑与待测设备相连接，所述待测设备的2.4G芯片和5G芯片分别与所述功分器相连接，所述功分器与所述测试仪器相连接。
9.根据权利要求8所述的双频多天线的待测设备并行测试系统，其特征在于，所述测试电脑通过网线与待测设备相连接，并通过网线下发指令控制待测设备发送射频信号；待测设备的2.4G芯片和5G芯片分别通过其天线连接至所述功分器实现合路，然后再通过射频线连接至所述测试仪器的测试射频端口。
10.根据权利要求9所述的双频多天线的待测设备并行测试系统，其特征在于，所述待测设备的2.4G芯片和5G芯片分别通过其天线连接至所述功分器实现合路，合成一路包括两个频段的合路信号。