1.一种终端呼叫方法，其特征在于，包括步骤：
当侦听到呼叫发起事件时，识别呼叫发起用户；
从预设的已注册用户通讯列表数据库中，查找与所述呼叫发起用户对应的通讯列表，所述预设的已注册用户通讯列表数据库存储有用户身份信息以及与所述用户身份信息对应的通讯列表；
推送查找到的通讯列表；
识别所述呼叫发起用户的呼叫接听对象；
当在所述通讯列表中查找到所述呼叫接听对象时，生成并发送呼叫请求至所述呼叫接听对象。
2.根据权利要求1所述的终端呼叫方法，其特征在于，所述从预设的已注册用户通讯列表数据库中，查找与所述呼叫发起用户对应的通讯列表的步骤之前还包括：
接收注册请求，所述注册请求携带用户身份信息；
根据所述注册请求，对所述用户进行注册；
当注册成功时，接收用户上传的通讯列表数据，将所述用户上传的通讯列表数据与所述用户身份信息关联存储；
更新所述预设的已注册用户通讯列表数据库。
3.根据权利要求1所述的终端呼叫方法，其特征在于，所述从预设的已注册用户通讯列表数据库中，查找与所述呼叫发起用户对应的通讯列表的步骤之后还包括：
当未查找到与所述呼叫发起用户对应的通讯列表时，生成并反馈查找失败消息。
4.根据权利要求1所述的终端呼叫方法，其特征在于，所述当在所述通讯列表中查找到所述呼叫接听对象时，生成并发送呼叫请求至所述呼叫接听对象的步骤包括：
当在所述通讯列表中查找到所述呼叫接听对象时，发送呼叫接听对象身份信息至服务器；
接收所述服务器根据所述呼叫接听对象身份信息查询到的与所述呼叫接听对象对应终端的通信参数；
生成呼叫请求，通过所述通信参数，将所述呼叫请求发送至所述呼叫接听对象对应终端。
5.根据权利要求4所述的终端呼叫方法，其特征在于，所述当在所述通讯列表中查找到所述呼叫接听对象时，发送呼叫接听对象身份信息至服务器的步骤之后还包括：
当接收到所述服务器反馈的未查询到与所述呼叫接听对象对应终端的通信参数的消息时，查询所述通讯列表中呼叫接听对象的电话号码，生成呼叫请求，根据所述电话号码，发送呼叫请求至所述呼叫接听对象。
6.一种终端呼叫系统，其特征在于，包括：
通讯发起模块，用于当侦听到呼叫发起事件时，识别呼叫发起用户；
通讯列表查找模块，用于从预设的已注册用户通讯列表数据库中，查找与所述呼叫发起用户对应的通讯列表，所述预设的已注册用户通讯列表数据库存储有用户身份信息以及与所述用户身份信息对应的通讯列表；
推送模块，用于推送查找到的通讯列表；
对象识别模块，用于识别所述呼叫发起用户的呼叫接听对象；
请求发送模块，用于当在所述通讯列表中查找到所述呼叫接听对象时，生成并发送呼叫请求至所述呼叫接听对象。
7.根据权利要求6所述的终端呼叫系统，其特征在于，还包括：
注册请求接收模块，用于接收注册请求，所述注册请求携带用户身份信息；
注册模块，用于根据所述注册请求，对所述用户进行注册；
关联存户模块，用于当注册成功时，接收用户上传的通讯列表数据，将所述用户上传的通讯列表数据与所述用户身份信息关联存储；
更新模块，用于更新预设的已注册用户通讯列表数据库。
8.根据权利要求6所述的终端呼叫系统，其特征在于，还包括：
反馈模块，用于当未查找到与所述呼叫发起用户对应的通讯列表时，生成并反馈查找失败消息。
9.根据权利要求6所述的终端呼叫系统，其特征在于，所述请求发送模块包括：
第一发送单元，用于当在所述通讯列表中查找到所述呼叫接听对象时，发送呼叫接听对象身份信息至服务器；
通信参数接收单元，用于接收所述服务器根据所述呼叫接听对象身份信息查询到的与所述呼叫接听对象对应终端的通信参数；
第二发送单元，用于生成呼叫请求，通过所述通信参数，将所述呼叫请求发送至所述呼叫接听对象对应终端。
10.根据权利要求9所述的终端呼叫系统，其特征在于，所述请求发送模块还包括：
第三发送单元，用于当接收到所述服务器反馈的未查询到与所述呼叫接听对象对应终端的通信参数的消息时，查询所述通讯列表中呼叫接听对象的电话号码，生成呼叫请求，根据所述电话号码，发送呼叫请求至所述呼叫接听对象。