1.一种PCM/DPSK/FM调制解调模块，其特征在于，包括调制模块和解调模块两部分，所述调制模块包括依次连接的脉冲编码调制模块、差分编码模块、BPSK副载波调制模块和二次FM调制模块，其中脉冲编码调制模块用于将接收到的安控信息进行脉冲编码，并将编码后的信号通过差分编码模块传送给BPSK副载波调制模块，差分编码模块用于对脉冲编码后的信号进行差分编码，BPSK副载波调制模块用于对差分编码后的信号进行BPSK的副载波调制，并将输出的调制信号送给二次FM调制模块，二次FM调制模块用于对BPSK副载波调制信号进行FM的二次调制；
解调模块包括下变频模块、CIC抽取模块、FM解调模块、DPSK解调模块，位定时模块；
其中下变频模块用于把接收信号频率变换到零频，并将下变频后的信号通过CIC抽取模块送给FM解调模块，CIC抽取模块对下变频后的信号进行200点的抽取；FM解调模块用于对抽取后的信号进行FM的解调得到DPSK副载波调制信号，并将输出信号送给DPSK解调模块；DPSK解调模块用于对输入信号进行差分解调，并将输出信号送给位定时模块；位定时模块用于对差分解调后的信号做位定时处理，得到最佳的判决点，从而解调出安控信息。
2.一种基于权利要求1所述PCM/DPSK/FM调制解调模块的PCM/DPSK/FM调制解调方法，其特征在于，所述调制方法包括以下步骤：
步骤1、对安控信息进行脉冲编码调制；
步骤2、对脉冲编码调制后的信号进行DPSK副载波调制，具体为：先对脉冲编码调制信号进行差分编码，再对差分编码后的信号进行BPSK信号调制，调制载波为一个低频的副载波信号；
步骤3、对DPSK副载波调制后信号进行二次FM调制，先对DPSK副载波调制信号进行I,Q两支路的信号相加，再把相加的信号乘一个比例因子k，最后用乘比例因子的信号去控制一个DDS模块的频率控制字得到二次FM调制信号，将得到最终调制信号并输出；
所述解调方法，包括以下步骤：
步骤A、对接收到的中频信号进行带通采样；
步骤B、对采样后的数据进行数字下变频处理，将信号频率变到零频附近，再对下边频后的信号进行200点CIC抽取滤波，得到I,Q两路信号；
步骤C、对CIC抽取后的信号进行FM解调，FM解调采用小角度近似法进行差分鉴频，从而得到信号的频率信息，输出DPSK调制信号；
步骤D、对得到的DPSK调制信号进行DPSK解调，DPSK解调采用差分解调，先对FM解调信号进行延时一个符号长度的处理，再把未延时信号和延时信号相乘进行前后符号的相位对比，从而解调DPSK副载波调制信号；
步骤E、对DPSK解调信号进行位定时处理，先对DPSK解调信号进行分八路的累加，累加起始点处于一个符号内的不同位置，累加长度为一个符号的长度；并将累加结束后的值进行保存，再对八路保存的累加值和信息帧的帧头EB90进行匹配处理，找到匹配值最大的一路；最后将这路信号输出，得到安控信息。
3.根据权利要求2所述的PCM/DPSK/FM调制解调方法，其特征在于，步骤2中DPSK副载波调制所用公式为：
i(t)＝a(t)cos(2πf1t+θ)
q(t)＝a(t)sin(2πf1t+θ)
式中，i(t)为DPSK调制I路信号，q(t)为DPSK调制Q路信号，a(t)为进行了差分编码的安控信息，f1为副载波频率，θ为副载波初始相位。
4.根据权利要求2所述的PCM/DPSK/FM调制解调方法，其特征在于，步骤3中二次FM调制所用公式为：
s(t)＝i(t)+q(t)
Ffm＝ks(t)
式中，s(t)为副载波调制后I,Q路信号的和，k为比例因子，Ffm为DDS的频率控制字。
5.根据权利要求2所述的PCM/DPSK/FM调制解调方法，其特征在于，步骤C中FM解调所用公式为：
X(n)＝Δθ(n)＝sinΔθ(n)＝Q(n)I(n-1)-I(n)Q(n-1)
其中，X(n)为差分鉴频输出，Δθ(n)为相位差，(I(n-1),Q(n-1))是星座图上一个点，(I(n),Q(n))是星座图上的另一个点，两点时间差为一个采样时钟的长度。