技术总结
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机拍摄的图像补偿方法、装置及无人机。所述方法，获取无人机的摄像装置拍摄的待补偿图像，获取无人机的当前拍摄参数；根据当前拍摄参数，在待补偿图像上进行标定得到遮挡区域，其中，遮挡区域为摄像装置拍摄待补偿图像时被无人机的透明机身或半透明机身遮挡的部分；采集遮挡区域的临近区域的图像参数；根据临近区域的图像参数，校准遮挡区域的图像参数，得到补偿图像。通过标定得到遮挡区域，根据临近区域的图像参数校准遮挡区域的图像参数，使摄像装置拍摄的待补偿图像中被无人机的透明机身或半透明机身遮挡的部分得以补偿，提高了图像质量。
技术研发人员：李佐广
受保护的技术使用者：深圳市道通智能航空技术有限公司
文档号码：201611223741
技术研发日：2016.12.27
技术公布日：2017.03.08