传感数据处理装置和相机的制作方法

本实用新型涉及数据存储领域，具体而言，涉及传感数据处理装置和相机。

背景技术：

目前要实现在相机照片中存储拍照时的外部传感参数，只有通过等照片生成后，导出照片，利用软件方法把参数写入照片EXIF信息中。上述实现方法时效性较差，操作流程复杂且需要专业人士操作，出错率较高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种传感数据处理装置和相机，旨在改善上述问题。

本实用新型提供的一种传感数据处理装置，所述传感数据处理装置包括：传感数据采集单元、第一处理器和用于与相机的GPS接口连接的通信单元。所述传感数据采集单元与所述第一处理器连接，所述第一处理器与所述通信单元连接。所述传感数据采集单元，用于采集传感数据，将所采集的传感数据发送至所述第一处理器。所述第一处理器用于将所接收的所述传感数据转换成GPS格式数据，将转换后的GPS格式数据通过所述通信单元发送至相机的GPS接口。

本实用新型提供的一种相机，所述相机包括：相机本体和传感数据处理装置，所述相机本体包括GPS接口和第二处理器，所述传感数据处理装置与所述GPS接口连接，所述GPS接口与所述第二处理器连接。所述传感数据处理单元，用于将所采集的传感数据转换成GPS格式数据，将所述GPS格式数据通过所述GPS接口发送至所述第二处理器。所述第二处理器，用于将所接收的所述GPS格式数据写入所采集的图像中。

上述本实用新型实施例提供的传感数据处理装置应用于本实用新型提供的相机，所述传感数据处理装置采集传感数据，将采集的传感数据转换成GPS格式数据，并通过GPS接口发送至相机的第二处理器，以使所述第二处理器在接收到用户触发的拍照操作时将转换成GPS格式数据的传感数据写入到所采集的图像中。解决了现有的需要专业人士操作，利用软件方法将传感数据写入到导出后的照片的EXIF信息中所需要的繁琐步骤，极大程度地提高了将传感数据写入相机采集的图像中的准确率、时效性和便捷度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型第一实施例提供的传感数据处理装置的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例提供的传感数据处理装置所应用的传感数据写入方法的步骤流程图；

图3是本实用新型第一实施例提供的传感数据处理装置所应用的传感数据写入方法所应用的GPS存储空间的结构示意图；

图4是本实用新型第一实施例提供的传感数据处理装置所应用的传感数据写入方法的步骤S202的子步骤流程图；

图5是本实用新型第二实施例提供的传感数据处理装置所应用的传感数据写入方法所应用的GPS存储空间的结构示意图；

图6是本实用新型第一实施例提供的传感数据处理装置所应用的传感数据写入方法的步骤流程图；

图7是本实用新型第一实施例提供的传感数据处理装置所应用的传感数据写入方法的步骤S601的子步骤流程图；

图8是本实用新型第一实施例提供的传感数据处理装置所应用的传感数据写入方法的步骤S602的子步骤流程图；

图9是本实用新型第一实施例提供的相机的传感数据写入方法的步骤S603的子步骤流程图；

图10是本实用新型第三实施例提供的相机的结构示意图；

图11是本实用新型第二实施例提供的相机的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

请参见图1，是本实用新型第一实施例提供的传感数据处理装置100的结构示意图。所述传感数据处理装置100包括：传感数据采集单元110、第一处理器120和通信单元130，所述传感数据采集单元110与所述第一处理器120连接，所述第一处理器120与通信单元130，所述通信单元130用于与相机的GPS接口连接。

所述传感数据采集单元110，为数据获取单元，用于采集传感数据，将所采集的传感数据发送至所述第一处理器120。所述传感数据采集单元110可以为测距装置、温度传感器、湿度传感器等其它数据采集设备。所述传感数据采集单元110为测距装置时，用于测量相机距离拍摄对象的距离或者测量相机所处的高度等，所述测距装置可以为超声测距装置、激光测距装置或者红外测距装置。

所述超声测距装置，是指利用超声波的指向性强、在介质中传感的距离较远等特性来测量距离的装置。超声测距装置包括超声波产生模块、超声波发送模块和超声波接收模块，所述超声波产生模块用于产生超声波，通过所述超声波发送模块发送至被测物体，所述超声波接收装置用于接收由被测物体处返回的超声波，根据超声波的行程时间计算所述超声波行程，进一步获得被测物体距离所述超声测距装置的位移。

所述激光测距装置，是以激光器作为光源进行测距的装置。激光测距仪包括发射激光的激光器和接收返回的激光的光电元件。所述激光器在测距时向被测物体发出一束激光，由光电元件接收在被测物体处返回的激光，根据激光行走时间，计算出从观测者到目标的距离。

所述第一处理器120，为用于进行数据处理的单片机。用于将所接收的所述传感数据转换成GPS格式数据，将转换后的GPS格式数据通过所述通信单元130发送至相机的GPS接口。所述第一处理器120将所接收的传感数据转换成GPS格式数据的方式可以参见图2，下面将对图2所示的步骤进行具体解释。

步骤S201，接收传感器采集的传感数据。

传感数据处理装置100上可以设置多个传感器，用于采集用户需要写入采集的图像中的传感数据。所设置的传感器可以包括角度传感器、声波传感器、温湿度传感器等，其对应采集的传感数据可以为角度数据、高度数据、温湿度数据等。外部传感器的数据输出端与相机的处理器连接，将所采集的原始传感数据发送至所述处理器上设置的相机的传感数据写入装置。

步骤S202，将所接收的所述传感数据转换成GPS格式数据。

第一处理器120接收到传感器采集的传感数据后，将所接收的传感数据转换成方便存储的GPS格式数据。请参照图3，所述相机的GPS存储空间包括经纬度存储空间，所述经纬度存储空间包括常用存储空间(如图中阴影空间所示)和预备存储空间(如图中空白空间所示)。所述经纬度存储空间包括经度存储空间(如图中JD所示)和纬度存储空间(如图中WD所示)。所述常用存储空间的常用存储空间用于存储经纬度数据，所述预备存储空间为所述经纬度存储空间内除了用于存储GPS数据的常用存储空间外的空白空间。则所述GPS存储空间可以不分为：经度常用存储空间、纬度常用存储空间、经度预备存储空间和纬度预备存储空间。

所述GPS存储空间的位置设置可以表示为：经度存储空间D₁D₂M₃M₄M₅M₆M₇M₈，纬度存储空间d₁d₂m₃m₄m₅m₆m₇m₈，经度常用存储空间D₂M₅M₆M₇M₈，纬度常用存储空间d₂m₅m₆m₇m₈，经度预备存储空间D₁M₃M₄，纬度预备存储空间d₁m₃m₄。

所述传感数据可以包括第一数据，将所述GPS数据存储到所述GPS存储空间的常用存储空间，所述第一数据分为第一主数据和第一副数据，第一主数据和所述第一副数据可以表示两个传感器采集的传感数据，或者是一个传感器采集的两个传感数据。在此只是用名称区分开，对于两个数据的关联性不做任何限定。优选将所述第一主数据和所述第一副数据设定为5位数的传感数据。例如，将所述第一主数据设定为A₁B₂C₃D₄E₅，将所述第一副数据设定为a₁b₂c₃d₄e₅。所述第一主数据和所述第一副数据的五位数可以为十进制或者二进制等存储方式存储的数据，也可以为以其他自定义存储方式存储的数据。

优选地，按照第一预设规则将所述第一主数据和第一副数据存储到所述GPS存储空间的常用存储空间。将所述第一数据存储到所述GPS存储空间的常用存储空间的方式可以参见图4，下面将对图4所示的过程进行具体描述。

步骤S401，将所述第一主数据按照位数排列规则拆分成第一主数据经度值和第一主数据纬度值。

获取传感器采集的第一主数据和第一副数据后，将所述第一主数据和所述第一副数据都存储到所述相机的GPS存储空间的常用存储空间内。可以直接将第一主数据存储到经度常用存储空间，将第一副数据存储到纬度存储空间。为了进一步保证数据存储的安全，优选将所获取的传感数据进行加密处理后存储到所述相机的GPS存储空间。加密存储的方式可以为：按照预设规则进行拆分，再存储到相应的空间内。

将所获取的第一主数据按照位数排列规则拆分成第一主数据经度值和第一主数据纬度值，第一主数据经度值为需要存储到经度常用存储空间的数值，第一主数据纬度值为需要存储到纬度常用存储空间的数值。位数排列规则可以为第一主数据上各个数字的位列顺序的排列规则。

例如，将上述的第一主数据A₁B₂C₃D₄E₅按照位数排列规则拆分成第一主数据经度值A₁C₃E₅和第一主数据纬度值B₂D₄。

步骤S402，将所述第一副数据按照位数排列规则拆分成第一副数据经度值和第一副数据纬度值。

将所获取的第一副数据按照位数排列规则拆分成第一副数据经度值和第一副数据纬度值，第一副数据经度值为需要存储到经度常用存储空间的数值，第一副数据纬度值为需要存储到纬度常用存储空间的数值。位数排列规则可以为第一副数据上各个数字的位列顺序的排列规则。第一主数据拆分时所应用的位数排列规则和所述第一副数据拆分时所应用的位数排列规则可以不同。

例如，将上述的第一副数据a₁b₂c₃d₄e₅按照位数排列规则拆分成第一副数据经度值b₂d₄和第一副数据纬度值a₁c₃e₅。

步骤S403，将所述第一主数据经度值和所述第一副数据经度值存储到所述经度常用存储空间。

依据上述步骤获取第一主数据的第一主数据经度值和第一副数据的第一副数据经度值后，将所述第一主数据经度值和所述第一副数据经度值存储到所述经度常用存储空间。

例如，所述经度常用存储空间为D₂M₅M₆M₇M₈，所述第一主数据经度值为A₁C₃E₅，所述第一副数据经度值为b₂d₄。可以将A₁C₃E₅和b₂d₄中的五位数字按照预设的顺序存储到经度常用存储空间D₂M₅M₆M₇M₈的五个存储空间内。例如，将A₁存储到D₂位置，将C₃存储到M₇位置，将E₅存储到M₅位置，将b₂存储到M₈位置，将d₄存储到M₆位置。当然，将五位经度值数据存储到五位经度常用存储空间的方式还可以为其它可能实施方式，在此不做限定。

步骤S404，将所述第一主数据纬度值和所述第一副数据纬度值存储到所述纬度常用存储空间。

依据上述步骤获取第一主数据的第一主数据纬度值和第一副数据的第一副数据纬度值后，将所述第一主数据纬度值和所述第一副数据纬度值存储到所述纬度常用存储空间。

例如，所述纬度常用存储空间为d₂m₅m₆m₇m₈，所述第一主数据纬度值为B₂D₄，所述第一副数据纬度值为a₁c₃e₅，可以将B₂D₄和a₁c₃e₅中的五位数字按照预设的顺序存储到纬度常用存储空间d₂m₅m₆m₇m₈的五个存储空间内。例如，将B₂存储到m₈位置，将D₄存储到m₆位置，将a₁存储到d₂位置，将c₃存储到m₇位置，将e₅存储到位m₅置。当然，将五位纬度值数据存储到五位纬度常用存储空间的方式还可以为其它可能实施方式，在此不做限定。

步骤S203，通过所述相机的GPS接口将所述GPS格式数据发送给GPS模块。

所述传感数据处理装置100的通信单元130与相机的GPS接口连接，通过相机的GPS接口将转换后的GPS数据传输到相机的GPS模块。

步骤S204，相机本体的第二处理器在接收到用户触发的拍照操作时采集图像，控制所述相机的GPS模块将所接收的所述GPS格式数据写入到所采集的图像。

相机内的第二处理器检测用户触发相机的拍照操作的操作，检测方式可以为，检测相机的拍照按键是否接收到用户按下相机的快门的操作。用户按下相机快门时，导出相机的图像采集装置所拍摄的图像。GPS模块可以将所接收的GPS格式数据写入到所采集的图像。本实用新型实施例提供的相机的传感数据写入方法，处理器将外设传感器采集的传感数据转换成GPS格式数据，控制所述GPS模块将通过相机的GPS接口所接收的GPS格式数据直接写入到所采集的图像中。

请参见图5和图6，图5是相机的GPS存储空间的另一种结构示意图，图6为传感数据写入方法的另一种步骤流程图。在上述实施例的基础上，所述相机的GPS存储空间还包括：高度存储空间(如图中GD所示所示)，所述高度存储空间可以表示为：H₁H₂H₃H₄H₅H₆H₇H₈所述传感数据还可以包括第二数据。将所述第二数据存储到所述GPS存储空间的经度预备存储空间、纬度预备存储空间和高度预备存储空间。

所述第二数据分为第二主数据和第二副数据，第二主数据和所述第二副数据可以表示两个传感器采集的传感数据，或者是一个传感器采集的两个传感数据。其中，第一主数据、第一副数据、第二主数据和第二副数据的关联性不做任何限定，只是用名称将所获取的传感数据进行区分。优选将所述第二主数据和所述第二副数据的取值范围设定为[0，5399999]。

优选地，将所述第二数据按照第二预设规则存储到所述GPS存储空间的经度预备存储空间、纬度预备存储空间和高度预备存储空间。下面将对图6所示的步骤进行具体描述。

步骤S601，将所述第二主数据按照商余拆分规则拆分成第二主数据第一商值、第二主数据第二商值和第二主数据第一余值。

获取传感器采集的第二主数据和第二副数据后，将所述第二主数据和所述第二副数据进行拆分存储。可以将第二主数据存储到GPS存储空间的预备存储空间或者高度存储空间。为了进一步保证数据存储的安全，优选将所获取的传感数据进行加密处理后存储到所述相机的GPS存储空间。加密存储的方式可以为：按照预设规则进行拆分，再存储到相应的存储空间。

将所获取的第二主数据按照商余规则拆分成：第二主数据第一商值、第二主数据第二商值和第二主数据第一余值。商余规则可以为将第二主数据与设定的除数相除取商值和余值的拆分规则。请参见图7，为步骤S601的子步骤流程图。下面将对图7所示的内容进行具体描述。

步骤S701，将所述第二主数据除以第一除数获取所述第二主数据第一商值和所述第二主数据第二余值。

获取第二主数据后，将所述第二主数据除以第一除数获取第二主数据第一商值和所述第二主数据第二余值。

例如，获取第二主数据N1，将第一除数设定为f1。考虑到相机的GPS存储空间的经度存储空间的第一位D₁和纬度存储空间的第一位d₁的最大值为8，经度存储空间的第三位M₃和纬度存储空间的第三位m3的最值为5，因此所述第一除数f1的取值可以设定为54。将第二主数据N1除以第一除数f1，获取所述第二主数据第一商值S1，以及所述第二主数据第二余值Y1。则可以得出，所述第二主数据第一商值的取值范围是S1(0，99999)，所述第二主数据第二余值的取值范围是Y1(0，53)。

步骤S702，将所述第二主数据第二余值除以第二除数获取所述第二主数据第二商值和所述第二主数据第一余值。

获取第二主数据第二余值后，将所述第二主数据第二余值除以第二除数获取所述第二主数据第二商值和所述第二主数据第一余值。

如上，获取第二主数据第二余值Y1，将第二除数设定为f2。考虑到所述第二主数据第二余值的取值范围是(0，53)，经度存储空间的第三位M₃和纬度存储空间的第三位m₃的最值为5，因此所述第二除数的取值可以设定为9。将第二主数据第二余值Y1除以第二除数f2，获取所述第二主数据第二商值YS1和第二主数据第一余值YY1。则可以得出，所述第二主数据第二商值的取值范围是(0，5)，所述第二主数据第一余值YY1的取值范围是(0，8)。

步骤S602，将所述第二副数据按照商余拆分规则拆分成第二副数据第一商值、第二副数据第二商值和第二副数据第一余值。

获取传感器采集的第二副数据就，将所述第二副数据进行拆分存储。可以将所述第二副数据直接存储到所述GPS存储空间的预备存储空间或者高度存储空间。为了进一步保证数据存储的安全，优选将所获取的传感数据进行加密处理后存储到所述相机的GPS存储空间。加密存储的方式可以为：按照预设规则进行拆分，再存储到相应的存储空间。

将所获取的第二副数据按照商余规则拆分成：第二副数据第一商值、第二副数据第二商值和第二副数据第一余值。商余规则可以为将第二副数据与设定的除数相除取商值和余值的拆分规则。请参见图8，为本实用新型第二实施例提供的相机的传感数据存储方法的步骤S602的子步骤流程图。下面将对图8所示的内容进行具体描述。

步骤S801，将所述第二副数据除以第一除数获取第二副数据第一商值和第二副数据第二余值。

获取第二副数据后，将所述第二副数据除以第一除数获取第二副数据第一商值和所述第二副数据第二余值。

例如，获取第二副数据N2，将第一除数设定为f1，同上述第二主数据的拆分规则，可以将拆分第二副数据的第一除数也设定为54。将第二副数据N2除以第一除数f1，获取所述第二副数据第一商值S2，以及所述第二副数据第二余值Y2。则可以得出，所述第二副数据第一商值的取值范围是S2(0，99999)，所述第二副数据第二余值的取值范围是Y2(0，53)。

步骤S802，将所述第二副数据第二余值除以第二除数获取所述第二副数据第二商值和所述第二副数据第一余值。

获取第二副数据第二余值后，将所述第二副数据第二余值除以第二除数获取所述第二副数据第二商值和所述第二副数据第一余值。

如上，获取第二副数据第二余值Y2，将第二除数设定为f2。同上述第二主数据的拆分规则，可以将拆分第二副数据的第一除数也设定为9。将第二副数据第二余值Y2除以第二除数f2，获取所述第二副数据第二商值YS2和第二副数据第一余值YY2。则可以得出，所述第二副数据第二商值的取值范围是(0，5)，所述第二副数据第一余值YY2的取值范围是(0，8)。

步骤S603，将所述第二主数据第一商值和所述第二副数据第一商值存储到所述经度预备存储空间、所述纬度预备存储空间和所述高度存储空间。

依据上述步骤获取所述第二主数据第一商值和所述第二副数据第一商值后，将所述第二主数据第一商值和所述第二副数据第一商值存储到GPS存储空间的经度预备存储空间、纬度预备存储空间和高度存储空间。可以按照设定规定将所述第二主数据第一商值和所述第二副数据第一商值进行拆分后，再存储到相应的存储空间。请参见图9，是步骤S603的子步骤流程图。下面将对图9所示的过程进行具体解释。

步骤S901，将所述第二主数据第一商值按照位数排列规则拆分成第二主商经度值和第二主商高度值，将所述第二副数据第一商值按照位数排列规则拆分成第二副商第二副商纬度值和第二副商高度值。

将所获取的第二主数据第一商值按照位数排列规则拆分成第二主商经度值和第二主商高度值，所述第二主商经度值存储到经度预备存储空间，将所述第二主商高度值存储到高度存储空间。

将所获取的第二副数据按照位数排列规则拆分成第二副商纬度值和第二副商高度值。将所述第二副商纬度值存储到纬度预备存储空间，将所述第二副商高度值存储到高度存储空间。

例如，考虑到所述第二主数据第一商值S1的取值范围是(0，99999)，因此可以将所述第二主数据第一商值S1表示为X₁X₂X₃X₄X₅，按照位数排列规则拆分成第二主商经度值X₁、第二主商高度值X₂X₃X₄X₅。将所述第二主商经度值X₁存储到经度预备存储空间，将所述第二主商高度值X₂X₃X₄X₅存储到高度存储空间。

同上，将所述第二副数据第一商值S2表示为x₁x₂x₃x₄x₅，按照位数排列规则拆分成第二副商纬度值x₁和第二副商高度值x₂x₃x₄x₅。将所述第二副商纬度值x₁存储到纬度预备存储空间，将所述第二副商高度值x₂x₃x₄x₅存储到高度存储空间。

步骤S902，将所述第二主商经度值存储到所述经度预备存储空间，第二副商纬度值存储到所述纬度预备存储空间，将所述第二主商高度值和所述第二副商高度值存储到所述高度存储空间。

依据上述步骤获取第二主商经度值和第二主商高度值后，将所述第二主商经度值存储到经度预备存储空间，将所获取的第二主商高度值存储到高度存储空间。

例如，所述经度预备存储空间为D₁M₃M₄，所述高度存储空间为H₁H₂H₃H₄H₅H₆H₇H₈。所述第二主商经度值为X₁，所述第二主商高度值为X₂X₃X₄X₅。将X₁和X₂X₃X₄X₅中的5位数字按照预设的顺序存储到经度预备存储空间和高度存储空间中的5个存储空间内。例如，将X₁存储到经度预备存储空间的M₄位置，将X₂存储到高度存储空间的H₄位置，将X₄存储到高度存储空间的H₃位置，将X₃存储到高度存储空间的H₂位置，将X₅存储到高度存储空间的H₁位置。

所述纬度预备存储空间为d₁m₃m₄，所述高度存储空间的剩余空间为H₅H₆H₇H₈。第二副商纬度值为x₁，所述第二副商高度值为x₂x₃x₄x₅。将第二副数据第一商值的x₁和x₂x₃x₄x₅中的5位数字按照预设的顺序存储到纬度预备存储空间和高度存储空间中的5个存储空间内。例如，将x₁存储到纬度存储空间的m₄位置，将x₂存储到高度存储空间的H₈位置，将x₃存储到高度存储空间的H₆位置，将x₄存储到高度存储空间的H₇位置，将x₅存储到高度存储空间的H₅位置。当然，将五个数据存储到5个空白空间的方式还可以为其它可能的实施方式，在此不做限定。

步骤S604，将所述第二主数据第一余值存储到所述经度预备存储空间，将所述第二主数据第二商值存储到所述纬度预备存储空间。

依据上述步骤获取第二主数据第一商值、第二主数据第二商值和第二主数据第一余值后，将所述第二主数据第一商值按照上述实施例存储到GPS存储空间的部分空白空间内，将所述第二主数据第二商值和所述第二主数据第一余值存储到剩余的空白空间内。

例如，所述经度预备存储空间的剩余空间为D₁M₃，所述纬度预备存储空间的剩余空间为d₁m₃。所述第二主数据第二商值为YS1，所述第二主数据第一余值为YY1。可以按照预设的规则将所述第二主数据第二商值YS1的和第二主数据第一余值YY1中的两位数字存储到经度预备存储空间和纬度预备存储空间中的两个空白存储空间内。例如，将第二主数据第二商值YS1存储到纬度预备存储空间的m₃位置，将第二主数据第一余值YY1存储到经度预备存储空间的D₁位置。

步骤S605，将所述第二副数据第二商值存储到所述经度预备存储空间，将所述第二副数据第一余值存储到所述纬度预备存储空间。

依据上述步骤获取第二副数据第一商值、第二副数据第二商值和第二副数据第一余值后，将所述第二副数据第一商值按照上述实施例存储到GPS存储空间的部分空白空间，将所述第二副数据第二商值和所述第二副数据第一阈值存储到剩余的空白空间内。

例如，所述经度预备存储空间的剩余空间为M₃，所述纬度预备存储空间的剩余空间为d₁。所述第二副数据第二商值为YS2，所述第二副数据第一余值为YY2。可以按照预设的规则将所述第二副数据第二商值YS2和第二副数据第一余值YY2中的两个空白存储空间内。例如，将所述第二副数据第二商值YS2存储到经度预备存储空间的M₃位置，将所述第二副数据第一余值YY2存储到纬度预备存储空间的d₁位置。

上述本实用新型实施例提供的传感数据写入装置，通过传感数据采集单元110采集传感数据，由所述第一处理器120将传感数据转换成GPS格式数据，并通过相机的GPS接口传输到相机的GPS模块。由所述相机在检测到用户触发拍照操作时，控制GPS模块将转换成GPS格式数据后的传感数据写入到所采集的图像中。极大程度地提高了将传感数据写入相机采集的图像中的准确率、时效性和便捷度。

请参见图10和图11，为本实用新型第二实施例提供的相机200的结构示意图。所述相机200包括：相机本体220和传感数据处理装置210，所述相机本体220包括GPS接口222和第二处理器221。所述传感数据处理装置210与所述GPS接口222连接，所述GPS接口222与所述第二处理器221连接。

所述传感数据处理装置210，用于将所采集的传感数据发送至相机本体220的GPS接口222，由所述GPS接口222将传感数据发送至第二处理器221。所述第二处理器221，用于将所接收的所述GPS格式数据写入所采集的图像中。

所述传感数据处理装置210包括：传感数据采集单元211、第一处理器212和通信单元213，所述传感数据采集单元211与所述第一处理器212连接，所述第一处理器212与所述通信单元213连接，所述通信单元213与所述GPS接口连接。

在一种实施方式中，所述传感数据采集单元211为测距装置，所述测距装置与所述第一处理器212连接。所述测距装置可以为超声测距装置或者激光测距装置。

在另一种实时方式中，所述传感数据采集单元211还可以为温度传感器、湿度传感器等，用于测量所述相机200所在环境的温湿度等传感数据。

还可以设置壳体，将所述传感数据处理装置210的第一处理器212和所述通信单元213均设置于所述壳体内，也可以根据所述传感数据采集单元211的具体测量需求进行安装。所述壳体可以为具有放水、散热等材质的壳体。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的相机中所涉及的：传感数据处理装置210、传感数据采集单元211、第一处理器212和通信单元213与上述本实用新型第一实施例提供的传感数据处理装置100、传感数据采集单元110、第一处理器120和通信单元130可以为相同的结构或者不同的装置，在此不做限定。

上述本实用新型第二实施例提供的相机，通过传感数据处理装置的传感数据采集单元采集传感数据，由所述第一处理器将传感数据转换成GPS格式数据，并通过GPS接口传输到相机的GPS模块。由所述第二处理器在检测到用户触发拍照操作时，控制GPS模块将转换成GPS格式数据后的传感数据写入到所采集的图像中。极大程度地提高了将传感数据写入相机采集的图像中的准确率、时效性和便捷度。本实用新型实施例提供的相机的具体实施过程请参见上述的传感数据处理装置的具体实施过程，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。