一种基于机器人模块化的手机单板测试自动机的制作方法

文档序号:11926041阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于机器人模块化的手机单板测试自动机,包括装置本体(2)、手机翻转支架(13)和内置电路(12),其特征在于:所述装置本体(2)上设有机械手本体(4),所述机械手本体(4)上设有第一机械臂(5),所述第一机械臂(5)的一端安装在装置本体(2)的固定支架上,所述第一机械臂(5)的另一端设有关节连接件(6),所述关节连接件(6)的一端设有第二机械臂(7),所述第二机械臂(7)的下方连接升降气缸(8),所述升降气缸(8)的另一端设有吸盘(9),所述装置本体(2)的下方设有测试台(32)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人模块化的手机单板测试自动机,其特征在于:所述测试台(32)的左侧设有电脑(1),所述测试台(32)的内部设有手机翻转支架(13),所述手机翻转支架(13)的两侧设有固定机械脚(3),所述固定机械脚(3)之间安装通电头(10),所述测试台(32)的边缘上设有对应固定机械脚(3)的指示灯,所述测试台(32)的右边缘设有紧急按钮(11),在所述装置本体(2)的内部设有内置电路(12)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人模块化的手机单板测试自动机,其特征在于:所述手机翻转支架(13)上设有固定夹(15),所述固定夹(15)的侧面是连接杆(16),所述固定夹(15)、连接杆(16)为一体结构,所述固定夹(15)的侧面设有凹槽(17)。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器人模块化的手机单板测试自动机,其特征在于:所述内置电路(12)上设有供电模块(18),所述供电模块(18)的一端连接测试芯片(19),所述测试芯片(19)的一端连接主板检测模块(20),所述主板检测模块(20)的一侧设有驱动模块(21),所述驱动模块(21)的一侧设有电路测试模块(22),所述主板检测模块(20)、驱动模块(21)、电路测试模块(22)相互并联,所述驱动模块(21)的一端连接续航检测模块(26)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器人模块化的手机单板测试自动机,其特征在于:所述主板检测模块(20)的一端连接光学检测模块(23),所述光学检测模块(23)的一侧连接性能检测模块(24),所述性能检测模块(24)的一端连接数据读取模块(29),所述性能检测模块(24)的一侧设有CPU检测模块(25),所述CPU检测模块(25)的一端连接图像处理模块(30)。

6.根据权利要求4所述的一种基于机器人模块化的手机单板测试自动机,其特征在于:所述电路测试模块(22)的一端连接能耗检测模块(27),所述能耗检测模块(27)的一侧设有热量检测模块(28),所述能耗检测模块(27)的一端连接电路测试模块(31),所述电路测试模块(22)、能耗检测模块(27)、电路测试模块(31)相互串联。

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