1.一种无线通信系统，其特征在于，包括第一通信模块和第二通信模块，所述第一通信模块通过功分处理和变频处理将同一信号分别以第一频段和第二频段进行发射，其中，所述第一频段与所述第二频段不同；
所述第二通信模块分别接收所述第一通信模块以所述第一频段进行发射的信号，以及以所述第二频段进行发射的信号，并将接收到的所述第二频段的信号经变频处理转化为所述第一频段的信号，与接收到的所述第一频段的信号做分集接收处理。
2.根据权利要求1所述的无线通信系统，其特征在于，所述第一通信模块包括：
第一收发电路，用于输出信号；
功分器，与所述第一收发电路的第一发射端口相连，用于对所述第一收发电路输出的信号进行功分处理，得到两路输出；
第一发射单元，与所述功分器的一路输出相连，用于以第一频段进行信号的发射；
第一变频单元，与所述功分器的另一路输出相连，用于将所述第一频段变频为第二频段；
第二发射单元，与所述第一变频单元的输出相连，用于以所述第二频段进行信号的发射。
3.根据权利要求2所述的无线通信系统，其特征在于，所述第一发射单元包括第一开关、第一天线接口和第二天线接口，所述第一开关分别与所述第一天线接口、所述第二天线接口连接，通过所述第一开关选择所述第一天线接口或所述第二天线接口以所述第一频段进行信号的发射；所述第二发射单元包括第二开关、第三天线接口和第四天线接口，所述第二开关分别与所述第三天线接口、所述第四天线接口连接，通过所述第二开关选择所述第三天线接口或所述第四天线接口以所述第二频段进行信号的发射。
4.根据权利要求2所述的无线通信系统，其特征在于，所述第一变频单元包括第一混频器和第一锁相环，所述第一锁相环为所述第一混频器提供所述第二频段的本振信号。
5.根据权利要求2所述的无线通信系统，其特征在于，所述第一通信模块还包括第三发射单元，其与所述第一收发电路的第二发射端口相连，用于以第三频段进行信号的发射，所述第三频段与所述第一频段不同。
6.根据权利要求5所述的无线通信系统，其特征在于，所述第三发射单元包括第三开关、第五天线接口和第六天线接口，所述第三开关分别与所述第五天线接口、所述第六天线接口连接，通过所述第三开关选择所述第五天线接口或所述第六天线接口以所述第三频段进行信号的发射。
7.根据权利要求1至6任一项所述的无线通信系统，其特征在于，所述第二通信模块包括：
第一接收单元，用于接收所述第一频段的信号；
第二接收单元，用于接收所述第二频段的信号；
第二变频单元，与所述第二接收单元的输出相连，用于将所述第二频段的信号变频为所述第一频段的信号；
第二收发电路，分别与所述第一接收单元、所述第二变频单元相连，用于对所述第一接收单元接收到的所述第一频段的信号与所述第二变频单元变频得到的所述第一频段的信号做分集接收处理。
8.根据权利要求7所述的无线通信系统，其特征在于，所述第二变频单元包括第二混频器和第二锁相环，所述第二锁相环为所述第二混频器提供所述第一频段的本振信号。
9.根据权利要求7所述的无线通信系统，其特征在于，所述第二通信模块还包括第三接收单元和第四接收单元，分别用于接收第三频段的信号；所述第二收发电路分别与所述第三接收单元、所述第四接收单元相连，还用于对所述第三接收单元和所述第四接收单元接收到的所述第三频段的信号做分集接收处理。
10.根据权利要求9所述的无线通信系统，其特征在于，所述第一接收单元包括第七天线接口，通过所述第七天线接口接收所述第一频段的信号；所述第二接收单元包括第八天线接口，通过所述第八天线接口接收所述第二频段的信号。
11.根据权利要求10所述的无线通信系统，其特征在于，所述第三接收单元包括第九天线接口，通过所述第九天线接口接收所述第三频段的信号；所述第四接收单元包括第十天线接口，通过所述第十天线接口接收所述第三频段的信号。
12.根据权利要求11所述的无线通信系统，其特征在于，所述第七天线接口与所述第九天线接口合用一根双频双馈天线，所述第八天线接口与所述第十天线接口合用另一根双频双馈天线。
13.一种无人机系统，包括无人机和遥控装置，其特征在于，还包括如权利要求1至12任一项所述的无线通信系统，其中，所述无线通信系统的第一通信模块装设在所述无人机上，所述无线通信系统的第二通信模块装设在所述遥控装置上。