隧道内移动监拍装置的制作方法

本实用新型属于监拍装置领域，具体涉及隧道内移动监拍装置。

背景技术：

我国道路交通安全法律明文规定，隧道内不能随意停车，不能乱变道，尤其是在节假日等自驾出行高峰期，车多拥堵，隧道内乱变道引发交通事故更为严重，在发生交通事故后，主要依赖人工和固定式抓拍设备，取证能力有限，效率低。

现有的隧道内只有固定式的监拍装置，如果遇到违章车辆脱离监拍区域，就很可能拍摄不到违章车辆，另外隧道内出现事故，出事故的地方需要有第一时间的影像录影，保障事故的真实性。而现有的固定式摄像头很难做到第一时间的抓拍，不仅不能保障事故的真实性准确性，而且由于距离较远，即使拍到了也是不高清的，很难作为事后赔偿或者处罚的依据。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型提供隧道内移动监拍装置，来解决现有的固定式设备，无法满足实时抓拍要求，无法近距离拍摄的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现。

隧道内移动监拍装置，包括摄像头，所述的摄像头固定设置于壳体上，所述的壳体的下方设置有主动轮组和从动轮组，所述的主动轮组包括轮毂、支持架和固定件，所述的轮毂在C型槽上滚动，所述的从动轮组包括从动轮，所述的从动轮组的一端与主动轮组固定连接，另一端通过从动轮与C型槽限位。利用轮毂在C型槽上摩擦滚动，加上从动轮组对于主动轮组的限位作用，让摄像头可以顺利的来回监控。

作为优选，所述的固定件为螺母，轮毂设置在支持架内，两端用螺母固定，所述的C型槽分为折弯板和竖板，所述的主动轮组设置于C型槽的折弯板上，所述的从动轮组包括两组从动机构，所述的从动机构包括有挡圈、从动轮，轴承、从动轮轴和从动连接板，所述的两组从动机构之间设置有连接轴，所述的连接轴上套接有连接架，所述的连接架内设置有石墨轴承，后端连接有缓冲轴，所述的缓冲轴上设置有第二石墨轴承和缓冲弹簧，所述的缓冲轴的另一端连接有从动缓冲缸，所述的从动缓冲缸通过法兰与支持架固定连接。

作为优选，所述的固定件为螺母，轮毂设置在支持架内，两端用螺母固定，所述的C型槽分为折弯板和竖板，所述的主动轮组设置于C型槽的折弯板上，所述的从动轮组包括两组从动机构，一组固定设置于内支撑板上，所述的内支撑板固定设置在支持架上，另一组固定设置于支持架上，所述的从动机构包括挡圈、从动轮，轴承、从动轮轴，所述的内支撑板和支持架伸入至C型槽的槽口内，两组从动机构分别与上下两块折弯板配合限位。

作为优选，轮毂设置在支持架内，所述的C型槽分为折弯板和竖板，所述的主动轮组设置于C型槽的竖板上，所述的从动轮组包括两组从动机构，二组都设置于支持架上，一组位于折弯板的外侧，另一组位于折弯板的内侧，所述的从动机构包括挡圈、从动轮，轴承、从动轮轴。

作为优选，轮毂设置在支持架内，所述的C型槽分为折弯板和竖板，所述的主动轮组设置于C型槽的竖板上，所述的从动轮组包括两组从动机构，一组设置于支持架的折弯部上，包括立柱和设置于立柱上的滚轮A，另一组设置于支持架的另一侧，包括短轴和滚轮B，所述的滚轮A贴在折弯板的外侧，所述的滚轮B贴在折弯板的内侧。

作为优选，所述的连接架与缓冲轴通过螺钉固定连接，所述的从动缓冲缸与缓冲轴通过螺栓固定连接，所述的支持架的外侧设置有支撑板，所述的主动轮组的下方设置有外壳A和外壳B。

作为优选，所述的主动轮组下方设置有电控箱，所述的电控箱外侧设置有外壳C。

作为优选，所述的支持架的下方设置有壳体D，所述的支持架内还设置有电控箱。

作为优选，所述的支持架的下方设置有壳体E，所述的支持架外还设置有电控箱。

与现有技术相比：摄像头可以在隧道内任意移动，随时抓拍，也可以通过程序控制，定时巡回移动，减轻人力、拍摄高清视频和照片。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型的实施例1的主动轮组的结构示意图。

图3为本实用新型的实施例1的从动轮组的结构示意图。

图4为本实用新型的实施例2的结构示意图。

图5为本实用新型的实施例2的主动轮组和从动轮组的结构示意图。

图6为本实用新型的实施例3的结构示意图。

图7为本实用新型的实施例3的主动轮组和从动轮组的结构示意图。

图8为本实用新型的实施例4的结构示意图。

图9为本实用新型的实施例4的主动轮组和从动轮组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。

隧道内移动监拍装置，包括摄像头1和 C型槽7，所述的摄像头1固定设置于壳体2上，所述的壳体2的下方设置有主动轮组3和从动轮组，所述的主动轮组3包括轮毂31、支持架32和固定件，所述的轮毂31在C型槽7上滚动，所述的从动轮组包括从动轮62，所述的从动轮组的一端与主动轮组3固定连接，另一端通过从动轮62与C型槽7限位。C型槽7用螺钉固定在隧道壁上，作为巡航导轨，摄像头1用于行走时对违法车辆拍照和摄像，壳体2用于整体装置的遮挡及保护，主动轮组3搭载轮毂电机，作为装置在运动过程中的动力来源，从动轮组在整个运动过程中起保证装置平稳运动和缓冲作用。

实施例1，所述的固定件为螺母33，轮毂31设置在支持架32内，两端用螺母33固定，所述的C型槽7分为折弯板和竖板，所述的主动轮组3设置于C型槽7的折弯板上，所述的从动轮组包括两组从动机构，所述的从动机构包括有挡圈61、从动轮62，轴承63、从动轮轴64和从动连接板65，所述的两组从动机构之间设置有连接轴67，所述的连接轴67上套接有连接架610，所述的连接架610内设置有石墨轴承69，后端连接有缓冲轴613，所述的缓冲轴613上设置有第二石墨轴承611和缓冲弹簧612，所述的缓冲轴613的另一端连接有从动缓冲缸615，所述的从动缓冲缸615通过法兰与支持架32固定连接。从动轮62与从动轴64连接，既保证巡航小车沿导轨运动，而且限制小车左右自由度，两端的挡圈61限定了从动轮62和从动轴64的移动位置，当从动轮62被固定在从动连接板65后，两组从动机构通过连接轴67、连接架610和从动缓冲缸615与与支持架32固定连接，完成限位作用，设置于连接轴67和从动缓冲缸615之间的缓冲弹簧612调节装置左右位置，起缓冲作用。

实施例2，所述的固定件为螺母33，轮毂31设置在支持架32内，两端用螺母33固定，所述的C型槽7分为折弯板和竖板，所述的主动轮组3设置于C型槽7的折弯板上，所述的从动轮组包括两组从动机构，一组固定设置于内支撑板8上，所述的内支撑板8固定设置在支持架32上，另一组固定设置于支持架32上，所述的从动机构包括挡圈61、从动轮62，轴承63、从动轮轴64，所述的内支撑板8和支持架32伸入至C型槽7的槽口内，两组从动机构分别与上下两块折弯板配合限位。当从动机构装配完毕后，一组设置于内支撑板8上，另一组设置于支持架32的折弯部上，两组从动机构都卡设在C型槽7的槽口内，从动轮62紧贴在C型槽7的折弯板内，内支撑板8通过螺栓与支持架32连接，主要负责支撑轮毂31和从动轮62。

实施例3，轮毂31设置在支持架32内，所述的C型槽7分为折弯板和竖板，所述的主动轮组3设置于C型槽7的竖板上，所述的从动轮组包括两组从动机构，二组都设置于支持架32上，一组位于折弯板的外侧，另一组位于折弯板的内侧，所述的从动机构包括挡圈61、从动轮62，轴承63、从动轮轴64。在本实施例中，C型槽7槽口向下设置，在从动机构装配完毕后，两组都设置于支持架32上，一组位于折弯板的外侧，另一组位于折弯板的内侧，相互紧贴，起到限位的作用。

实施例4， 轮毂31设置在支持架32内，所述的C型槽7分为折弯板和竖板，所述的主动轮组3设置于C型槽7的竖板上，所述的从动轮组包括两组从动机构，一组设置于支持架32的折弯部上，包括立柱和设置于立柱上的滚轮A9，另一组设置于支持架的另一侧，包括短轴和滚轮B10，所述的滚轮A9贴在折弯板的外侧，所述的滚轮B10贴在折弯板的内侧。滚轮A9保证巡航小车沿导轨运动，限制小车左右方面自由度，滚轮B10保证巡航小车沿导轨运动，限制小车竖直方面自由度。

在实施例1、实施例2和实施例3中的从动机构都是由挡圈61、从动轮62，轴承63、从动轮轴64固定配合而成的，挡圈61设置于两端，从动轮62套接在从动轮轴64上，轴承63与从动轮62连接，主要起减速阻力作用。

实施例1中，所述的连接架610与缓冲轴613通过螺钉66固定连接，所述的从动缓冲缸615与缓冲轴613通过螺栓614固定连接，所述的支持架32的外侧设置有支撑板34，所述的主动轮组3的下方设置有外壳A41和外壳B42。螺钉66用来固定连接架610限制其转动自由度，螺栓614用来固定缓冲轴613限制其转动自由度。

实施例2中，所述的主动轮组3下方设置有电控箱5，所述的电控箱5外侧设置有外壳C43。电控箱5放置装置轮毂电池和相关控制部件，外壳C43用于整体小车的遮挡及保护。

实施例3中，所述的支持架32的下方设置有壳体D44，所述的支持架32内还设置有电控箱5。电控箱5放置装置轮毂电池和相关控制部件，壳体D44用于整体小车的遮挡及保护。

实施例4中，所述的支持架32的下方设置有壳体E45，所述的支持架32外还设置有电控箱5。电控箱5放置装置轮毂电池和相关控制部件，壳体E45用于整体小车的遮挡及保护。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。