一种融合全景与细节的监控装置的制作方法

文档序号:12006910阅读:797来源:国知局

本实用新型实施例涉及领域,尤其涉及一种融合全景与细节的监控装置。



背景技术:

目前监控设备的而应用领域非常广。

在户外环境中,由于覆盖的区域很大,需要监控的目标很多,因此想要具体的获得监控区域内容的某一个目标的细节特征,难度十分大。



技术实现要素:

本实用新型实施例提供一种融合全景与细节的监控装置,以克服上述技术问题。

本实用新型一种融合全景与细节的监控装置,包括:

长焦摄像头、广角摄像头、云台、固定底座以及图像处理模块;

所述长焦摄像头设置于所述云台之上,用于采集监控区域的局部图像;

所述云台设置于所述固定底座之上,用于带动所述长焦摄像头水平和垂直方向移动;

所述广角摄像头固定在所述固定底座上,用于采集监控区域全部图像;

所述图像处理模块设置于所述固定底座内部,且分别与所述长焦摄像头和所述广角摄像头连接,用于向所述长焦摄像头发送采集区域位置并控制所述长焦摄像头移动,并所述广角摄像头采集的局部图像和所述长焦摄像头采集对应所述局部图像的细节,并结合所述局部图像和所述全部图像识别监控目标。

进一步地,所述云台包括:

水平台、支撑结构和电机;

所述水平转台通过转轴设置于所述固定底座之上,用于带动所述长焦摄像头在水平方向转动,所述支撑结构设置于所述水平旋转台之上,用于支撑所述长焦摄像头并带动所述长焦摄像头在竖直方向转动,所述电机设置于所述水平转台内与所述处理模块连接,用于控制所述水平台水平方向转动。

进一步地,所述支撑结构,包括:

两个竖直方向平行的第一支撑杆和第二支撑杆、设置于所述第一支撑杆、所述第二支撑杆之间且与所述第一支撑杆、所述第二支撑杆垂直的第三支撑杆,所述第三支撑杆分别固定所述长焦摄像头的两侧,所述电机与所述第三支撑杆两端连接,控制所述第三支撑杆带动所述长焦摄像头竖直方向运动。

进一步地,所述第一支撑杆和所述第二支撑杆为长方体结构。

本实用新型解决了在广角摄像头拍摄的监控视频图像中因为缺乏必要的细节而无法识别目标或事件的问题。在广角摄像头采集的图像中实现了识别目标和事件的具体细节,提高了监控的工作效率与准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种融合全景与细节的监控装置结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型一种融合全景与细节的监控装置结构示意图,如图1所示,本实施例的装置可以包括:

长焦摄像头1、广角摄像头4、云台2、固定底座3以及图像处理模块3.1;

所述长焦摄像头设置于所述云台之上,用于采集监控区域的局部图像;

所述云台设置于所述固定底座之上,用于带动所述长焦摄像头水平和垂直方向移动;

所述广角摄像头固定在所述固定底座上,用于采集监控区域全部图像;

所述图像处理模块设置于所述固定底座内部,且分别与所述长焦摄像头和所述广角摄像头连接,用于向所述长焦摄像头发送采集区域位置并控制所述长焦摄像头移动,并所述广角摄像头采集的局部图像和所述长焦摄像头采集对应所述局部图像的细节,并结合所述局部图像和所述全部图像识别监控目标。

具体来说,长焦摄像头固定在云台上,适合查找近距离目标,用以物体细节捕捉目标追踪,优选为1080P摄像机。广角摄像头固定在固定底座上,不可移动,适合查找远距离目标,无需高清,要求能够捕捉到大范围的监控区域图像,用以检测运动物体。

进一步地,所述云台包括:

水平台2.2、支撑结构2.1和电机;

所述水平转台通过转轴设置于所述固定底座之上,用于带动所述长焦摄像头在水平方向转动,所述支撑结构设置于所述水平旋转台之上,用于支撑所述长焦摄像头并带动所述长焦摄像头在竖直方向转动,所述电机设置于所述水平转台内与所述处理模块连接,用于控制所述水平台水平方向转动。

具体来说,本实施例云台2分为两部分,一部分为可以水平方向180°转动的水平旋转台2.2和可控制长焦摄像头1沿竖直方向运动的的平行支撑杆2.1。平行支撑杆分为三部分:两块垂直方向的支持杆和水平方向的支持杆,水平支撑杆与长焦摄像头1相连,负责固定长焦摄像头;垂直支撑杆内装有电机,可控制水平支撑杆转动,当水平支撑杆转动时,固定在支撑杆上的长焦摄像头1跟随支撑杆转动。支撑杆2.1的作用是可以让长焦摄像头演垂直方向运动;水平旋转台2.2的作用是通过旋转水平旋转台2.2至不同的角度,可以调整长焦摄像头的视野。

固定底座3与云台2相连,固定底座3的前端安装了广角摄像头4,内部有图像控制模块3.1。

图像控制模块3.1,与长焦摄像头1和广角摄像头4相连,通过对两个摄像头捕获的内容进行处理,保存带有视频标记的监控视频。

进一步地,所述支撑结构,包括:

两个竖直方向平行的第一支撑杆和第二支撑杆、设置于所述第一支撑杆、所述第二支撑杆之间且与所述第一支撑杆、所述第二支撑杆垂直的第三支撑杆,所述第三支撑杆分别固定所述长焦摄像头的两侧,所述电机与所述第三支撑杆两端连接,控制所述第三支撑杆带动所述长焦摄像头竖直方向运动。

进一步地,所述第一支撑杆和所述第二支撑杆为长方体结构。

进一步地,所述水平台为圆柱体结构。

本实用新型实现了监控视频数据可以在重放时通过点击矩形框,可以看到对应每一个目标的细节,因此在在广角摄像头的监控视频图像中发现出现事件时,发生因为缺乏必要的细节而无法识别目标或事件的情况。本实用新型应用到刑侦等需要监控视频中图像细节将极大提高工作效率。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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