1.一种高精度地图的存储节点，其包括：
信息收发模块，其用于发送和/或接收高精度地图的子图；和
存储设备，其用于存储高精度地图的子图集，其中所述子图集包括与本存储节点直接相关的行驶方向的地图信息，每个子图对应于与本存储节点直接相关的一个行驶方向的地图信息。
2.根据权利要求1所述的高精度地图的存储节点，其中所述子图集包括当前存储节点的直接前序存储节点(是当前存储节点的前序存储节点，并且在该前序存储节点到达当前存储节点的最短路径上不存在其它存储节点)通过当前存储节点到直接后续存储节点(是当前存储节点的后续存储节点，并且在当前存储节点到该后续存储节点的最短路径上不存在其它存储节点)间的所有行驶方向的高精度地图信息，每个子图对应于每个行驶方向的高精度地图信息。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的存储节点，其中所述存储节点中存储从本存储节点到最近的应急站点路线的高精度地图子图，所述应急站点存储比存储节点更宽区域范围内的高精度地图子图。
4.高精度地图的分布式存储系统，其包括
主节点，其用于存储全局高精度地图；和
多个根据权利要求1至3中任一项所述的存储节点，其中每个存储节点设置于高精度地图的具体位置处。
5.根据权利要求4所述的分布式存储系统，还包括应急站点，其特征在于每个存储节点中存储从当前存储节点到最近的应急站点路线的高精度地图子图，所述最近的应急站点至少存储当前存储节点的所有直接后续存储节点所存储的高精度地图子图。
6.一种将高精度地图部署在权利要求4-5中任一项所述的分布式存储系统中的方法，包括如下步骤：
在主节点中存储全局高精度地图；
对于每个存储节点，执行如下过程：
搜索出所有直接前序节点和每个直接前序节点所确定的当前存储节点的所有直接后续节点，对于每个直接前序节点到当前存储节点的行驶方向，构造出从该直接前序节点通过当前存储节点至其所有直接后续节点的高精度地图子图，
将所有构造的高精度地图子图存储于存储节点中，形成所述子图集。
7.根据权利要求6的方法，其中包括：
地图更新过程：
在主节点中使用更新区域的高精度地图替换该区域中原有的高精度地图；
对更新区域中的每个存储节点，执行如下过程：
搜索出当前存储节点的所有直接前序节点和每个直接前序节点所确定的当前存储节点的所有直接后续节点，对于每个直接前序节点到当前存储节点的行驶方向，构造出从当前存储节点的该直接前序节点通过当前存储节点至当前存储节点的所有直接后续节点的高精度地图子图，
将所有构造的高精度地图子图存储于存储节点中，形成所述子图集。
8.一种使用高精度地图的智能驾驶系统，包括：
智能驾驶信息收发模块；
控制设备，其用于控制车辆运动；和
智能驾驶存储设备，其用于存储当前高精度地图，所述当前高精度地图包括高精度地图的子图集，和任选的每个高精度地图的子图所对应的使用频次；
所述智能驾驶系统配置为执行如下步骤：
接收步骤：在安装有所述智能驾驶系统的车辆从直接前序存储节点驶向当前存储节点的过程中，所述智能驾驶信息收发模块从当前存储节点接收高精度地图的子图，其为从直接前序存储节点驶向当前存储节点的行驶方向的高精度地图的子图；
地图更新步骤：将接收到的高精度地图的子图更新到当前高精度地图中；和
执行步骤：控制设备根据当前的高精度地图控制车辆进行智能驾驶。
9.根据权利要求8所述的智能驾驶系统，其中在所述接收步骤中，所述智能驾驶信息收发模块首先从当前存储节点接收高精度地图的子图的版本信息，判断“智能驾驶存储设备”中是否存在相同的高精度地图的子图，如果不存在相同的高精度地图的子图，则继续进行高精度地图的子图的接收，如果存在相同的高精度地图的子图，则停止接收高精度地图的子图；
更新所述高精度地图的子图的使用频次信息。
10.安装有权利要求8至9中任一项所述的智能驾驶系统的车辆。