本实用新型涉及一种吸送袋装置，具体为一种智能机械臂吸送袋装置。
背景技术：
市场上大量销售的塑料包装的熟食品，深受广大青少年朋友喜爱，但是在目前的生产工艺中，因为没有合适的食品包装机，特别是适用于三边已经成型的食品包装袋的包装机，且食品包装全都为手工作业，即由工人用手将物料装入预制袋内，然后采用封口机进行封口，这种人工操作将物料装入预制袋内的生产方式，劳动强大大，生产成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种智能机械臂吸送袋装置，该装置可以完成食品袋的纵向吸取，同时可以进行横向输送，提高了食品灌装的自动化水平，降低了劳动力，节约了加工成本。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括底座1，其上端设置有线性导轨2；所述线性导轨2上设置有滑鞍9；所述滑鞍9上设置有横向伸缩装置3和纵向伸缩装置4；所述纵向伸缩装置4的顶部连接有支撑块8；所述支撑块8连接有真空吸盘支座7；所述真空吸盘支座7固定连接真空吸盘5。
进一步的，所述横向伸缩装置3和纵向伸缩装置4为伸缩气缸。
进一步的，所述横向伸缩装置3与线性导轨2平行设置，其末端通过支脚10固定在底座1上。
进一步的，所述真空吸盘支座7的数量为两个，分别设置在支撑块8的左右两端。
进一步的，所述支撑块8之间连接有间距调节板6。
进一步的，所述间距调节板6的中部与支撑块8固定连接；所述间距调节板6的左右两侧设置有腰形孔；所述间距调节板6在位于腰形孔处通过螺钉固定真空吸盘支座7上。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型结构简单，操作便捷，机械操作代替原有的人工操作，不仅保障了工作人员的安全，还提高了生产效率。
2、间距调节板可以调节真空吸盘吸盘之间的间距，用以适应吸取不同大小规格食品包装袋的吸取。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、底座；2、线性导轨；3、横向伸缩装置；4、纵向伸缩装置；5、真空吸盘；6、间距调节板；7、真空吸盘支座；8、支撑块；9、滑鞍；10、支脚。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示，本实用新型的具体结构为：它包括底座1，其上端设置有线性导轨2；所述线性导轨2上设置有滑鞍9；所述滑鞍9上设置有横向伸缩装置3和纵向伸缩装置4；所述纵向伸缩装置4的顶部连接有支撑块8；所述支撑块8连接有真空吸盘支座7；所述真空吸盘支座7固定连接真空吸盘5。
优选的，所述横向伸缩装置3和纵向伸缩装置4为伸缩气缸。
优选的，所述横向伸缩装置3与线性导轨2平行设置，其末端通过支脚10固定在底座1上。
优选的，所述真空吸盘支座7的数量为两个，分别设置在支撑块8的左右两端。
优选的，所述支撑块8之间连接有间距调节板6。
优选的，所述间距调节板6的中部与支撑块8固定连接；所述间距调节板6的左右两侧设置有腰形孔；所述间距调节板6在位于腰形孔处通过螺钉固定真空吸盘支座7上。
具体使用时，如图1所示，起到电源，程序控制纵向伸缩装置向上伸出，真空吸盘上升并吸取位于其上方的食品包装袋，食品包装袋在被吸取后，纵向伸缩装置向下缩回，横向伸缩装置带动滑鞍在线性导轨上进行直线移动，最终将食品包装袋输送到制定位置。该过程简便快捷，提高了工作效率，节约了时间及人力资本。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。