智能机械臂吸送袋装置的制作方法

文档序号:12494922阅读:来源:国知局

技术特征:

1.智能机械臂吸送袋装置,其特征在于,它包括底座(1),其上端设置有线性导轨(2);所述线性导轨(2)上设置有滑鞍(9);所述滑鞍(9)上设置有横向伸缩装置(3)和纵向伸缩装置(4);所述纵向伸缩装置(4)的顶部连接有支撑块(8);所述支撑块(8)连接有真空吸盘支座(7);所述真空吸盘支座(7)固定连接真空吸盘(5)。

2.根据权利要求1所述的智能机械臂吸送袋装置,其特征在于,所述横向伸缩装置(3)和纵向伸缩装置(4)为伸缩气缸。

3.根据权利要求2所述的智能机械臂吸送袋装置,其特征在于,所述横向伸缩装置(3)与线性导轨(2)平行设置,其末端通过支脚(10)固定在底座(1)上。

4.根据权利要求1所述的智能机械臂吸送袋装置,其特征在于,所述真空吸盘支座(7)的数量为两个,分别设置在支撑块(8)的左右两端。

5.根据权利要求4所述的智能机械臂吸送袋装置,其特征在于,所述支撑块(8)之间连接有间距调节板(6)。

6.根据权利要求5所述的智能机械臂吸送袋装置,其特征在于,所述间距调节板(6)的中部与支撑块(8)固定连接;所述间距调节板(6)的左右两侧设置有腰形孔;所述间距调节板(6)在位于腰形孔处通过螺钉固定真空吸盘支座(7)上。

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