1.一种双目摄像机的控制方法，其特征在于，包括：
控制构成双目摄像机的左目相机和右目相机对同一目标物体进行拍摄，得到左目图像和右目图像；其中，所述左目相机与右目相机之间的距离可调整；
提取所述左目图像的R通道和右目图像的B通道，并将所述R通道和所述B通道进行叠加；
判断所述R通道和B通道分别显示的目标物体在纵向和横向是否均重叠；
若是，则确定所述左目相机和右目相机的光轴平行；
若否，则指示调整所述左目相机和右目相机的位置，并重复前述步骤，直到所述左目相机和右目相机的光轴平行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述左目相机和右目相机分别通过云台固定在刚性连接结构的滑轨或卡槽中；
所述方法还包括：
接收携带有目标基线距离的位置调整指令；
计算在调整所述左目相机和右目相机分别在所述滑轨或卡槽中的位置之后所述左目相机和右目相机的基线距离；
判断所述左目相机和右目相机的基线距离与所述目标基线距离是否相同，若不相同则指示继续调整所述左目相机和右目相机在所述滑轨或卡槽中的位置，直到所述左目相机和右目相机的基线距离与所述目标基线距离相同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收包含有识别距离和识别精度的拍摄请求；
选取分辨率和焦距满足所述识别距离和识别精度的目标镜头；
指示将所述左目相机和右目相机镜头替换成所述目标镜头。
4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
同时向所述左目相机和右目相机发送携带有曝光时间、增益值和白平衡值的拍摄指令。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述左目相机和右目相机分别根据所述拍摄指令拍摄的第一左目图像和第一右目图像；
利用预置的参数控制算法计算第一左目图像的第一亮度和第一右目图像的第二亮度，并根据所述第一亮度和第二亮度计算所述左目相机、右目相机拍摄下一张图像的曝光时间、增益值和白平衡值。
6.一种双目摄像头的控制装置，其特征在于，包括：
控制单元，用于控制构成双目摄像机的左目相机和右目相机对同一目标物体进行拍摄，得到左目图像和右目图像；其中所述左目相机与右目相机之间的距离可调整；
提取单元，用于提取所述左目图像的R通道和右目图像的B通道，并将所述R通道和所述B通道进行叠加；
判断单元，用于判断所述R通道和B通道分别显示的目标物体在纵向和横向是否均重叠，若是则触发确定单元，若否则触发第一指示单元；
确定单元，用于确定所述左目相机和右目相机的光轴平行；
第一指示单元，用于指示调整所述左目相机和右目相机的位置，并触发所述控制单元。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述左目相机和右目相机分别通过云台固定在刚性连接结构的滑轨或卡槽中；
所述装置还包括：
第一接收单元，用于接收携带有目标基线距离的位置调整指令；
第一计算单元，用于计算在调整所述左目相机和右目相机分别在所述滑轨或卡槽中的位置之后所述左目相机和右目相机的基线距离；
第二判断单元，用于判断所述左目相机和右目相机的基线距离与所述目标基线距离是否相同，若不相同则触发第二指示单元；
第二指示单元，用于指示继续调整所述左目相机和右目相机在所述滑轨或卡槽中的位置，并触发第一计算单元。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第二接收单元，用于接收包含有识别距离和识别精度的拍摄请求；
选取单元，用于选取分辨率和焦距满足所述识别距离和识别精度的目标镜头；
第三指示单元，用于指示将所述左目相机和右目相机镜头替换成所述目标镜头。
9.根据权利要求6～8任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
发送单元，用于同时向所述左目相机和右目相机发送携带有曝光时间、增益值和白平衡值的拍摄指令。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三接收单元，用于接收所述左目相机和右目相机分别根据所述拍摄指令拍摄的第一左目图像和第一右目图像；
第二计算单元，用于利用预置的参数控制算法计算第一左目图像的第一亮度和第一右目图像的第二亮度，并根据所述第一亮度和第二亮度计算所述左目相机、右目相机拍摄下一张图像的曝光时间、增益值和白平衡值，并触发所述发送单元。
11.一种双目摄像机，其特征在于，包括左目相机、右目相机和包含有滑轨或卡槽的刚性连接结构，其中：
所述左目相机通过其云台固定在所述刚性连接结构的滑轨或卡槽中；
所述右目相机通过其云台固定在所述刚性连接结构的滑轨或卡槽中。