一种信号检测方法及相关装置与流程

本发明涉通信技术领域，具体涉及一种信号检测方法及相关装置。

背景技术：

信号收发装置包括信号发射模块以及信号接收模块，信号接收模块通过接收信号发射模块发射的信号从而实现遥控等功能，并且，信号收发装置在遥控汽车、无人机等领域应用广泛。

为了保证信号收发装置的正常应用，逐渐对信号收发装置的性能检测提出了需求，对信号收发装置的性能检测过程主要是对信号发射模块以及信号接收模块之间所发射的信号进行检测，因此，如何提供一种信号检测方法成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种信号检测方法及相关装置及相关装置，解决了现有技术中如何提供一种信号检测方法成为目前亟待解决的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种信号检测方法，应用于信号控制器，包括：

向信号发射器发送至少携带有待检测信号的信号属性信息的触发指令，使所述信号发射器依据所述触发指令，向信号接收器发射待检测信号；

从所述信号接收器中获取信号接收结果，所述信号接收结果为所述信号接收器依据对所述待检测信号的接收情况生成的；

对所述信号接收结果进行统计分析，获得信号接收统计结果；

依据所述待检测信号、所述待检测信号的信号属性信息以及信号接收统计结果，得到所述待检测信号的信号检测结果。

一种信号检测装置，包括：信号控制器、信号发射器以及信号接收器，其中，所述信号控制器包括：

触发指令发送模块，用于向信号发射器发送至少携带有待检测信号的信号属性信息的触发指令，使所述信号发射器依据所述触发指令，向信号接收器发射待检测信号；

信号接收结果获取模块，用于从所述信号接收器中获取信号接收结果，所述信号接收结果为所述信号接收器依据对所述待检测信号的接收情况生成的；

统计分析模块，用于对所述信号接收结果进行统计分析，获得信号接收统计结果；

信号检测结果获取模块，用于依据所述待检测信号、所述待检测信号的信号属性信息以及信号接收统计结果，得到所述待检测信号的信号检测结果。

基于上述技术方案，本发明实施例中公开了一种信号检测方法及相关装置，应用于信号控制器，包括：向信号发射器发送至少携带有待检测信号的信号属性信息的触发指令，使所述信号发射器依据所述触发指令，向信号接收器发射待检测信号；从所述信号接收器中获取信号接收结果，所述信号接收结果为所述信号接收器依据对所述待检测信号的接收情况生成的；对所述信号接收结果进行统计分析，获得信号接收统计结果；依据所述待检测信号、所述待检测信号的信号属性信息以及信号接收统计结果，得到所述待检测信号的信号检测结果。本发明实施例中信号控制器通过向信号发射器发送至少携带有待检测信号的信号属性信息的触发指令，使信号发射器向信号接收器发射待检测信号，并从所述信号接收器中获取信号接收结果，对信号接收结果进行分析，得到所述待检测信号的信号检测结果，实现了对信号收发装置所发送的信号的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种信号检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种信号检测装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的信号发射范围示意图；

图4为本发明实施例提供的信号检测方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种信号检测方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的另一种信号检测方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的另一种信号检测方法的流程图；

图8为本发明实施例提供的另一种信号检测方法的流程图；

图9为本发明实施例提供的信号控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的信号检测装置的结构示意图，本发明实施例提供的信号检测方法可由该信号检测装置实施；本发明实施例中公开的信号检测方法可以用来检测各种声波信号或光波信号，如：激光、红外线、超声波等，本发明实施例不做具体限定。

参照图1，该信号检测装置可以包括：信号控制器100、信号发射器110以及信号接收器120；具体的，本发明实施例中的信号控制器100可以采用SmartX模块；

具体的，本发明实施例中可以设置与一个信号发射器110对应的一个或多个信号接收器120，具体的，本发明实施例中的信号检测装置除了包括图1所示的结构外，还可以包括图2所示的信号检测装置的结构示意图，该信号检测装置中一个信号发射器110对应多个信号接收器120的结构。

由于不同信号具有不同的信号发射范围，即不同的信号具有不同的信号发射角度或者发射距离，结合图3所示的信号发射范围示意图可知，中间的圆点为信号发射器110，以该圆点为圆心的由虚线或实线构成的扇形区域为该信号发射器110的信号发射范围。本发明实施例中可以将与一个信号发射器110对应的一个或多个信号接收器120设置在以该圆点为圆心的由虚线或实线构成的扇形区域内，当一个信号发射器110对应至少两个信号接收器120的情况下，至少两个信号接收器120可以各自设置在扇形区域内的不同位置，还可以将至少两个信号接收器120分成若干组，各组信号接收器各自设置在扇形区域内的不同位置，还可以将至少两个信号接收器120设置在扇形区域内的相同位置处，本发明实施例不做具体限定。

当一个信号发射器110对应一个信号接收器120的情况下，在信号检测过程中，本发明实施例可以将该信号接收器依次设置在扇形区域内的多个预设位置处，本发明实施例不做具体限定。

需要说明的是，本发明实施例中在扇形区域内的不同位置指的是设置在距离该圆点不同距离处和/或不同角度范围内。

需要说明的是，本发明实施例中公开的信号检测装置应用于智能对战小车中，在智能对战小车中通过互相发送红外线的方式实现对战功能，例如：智能对战小车A向智能对战小车B发射红外线，智能对战小车B接收到红外线之后，则视为智能对战小车A对智能对战小车B成功进行了一次红外攻击；如果智能对战小车B没有接收到红外线，则视为智能对战小车A对智能对战小车B红外攻击失败。可以将本发明实施例中公开的信号检测装置应用于智能对战小车A或B中，来对智能对战小车红外功能的可靠性进行检测。

可以将智能对战小车A或B中的红外发射器作为本发明实施例公开的信号检测装置中的信号发射器，并获取已经经过红外验证的红外接收器作为信号接收器；通过信号控制器向红外发射器发送至少携带有待检测信号的信号属性信息的触发指令，使所述红外发射器依据所述触发指令，向红外接收器发射待检测信号；从红外接收器中获取信号接收结果；对所述信号接收结果进行统计分析，获得信号接收统计结果；依据所述待检测信号、所述待检测信号的信号属性信息以及信号接收统计结果，得到所述待检测信号的信号检测结果。本发明实施例中信号控制器通过向红外发射器发送至少携带有待检测信号的信号属性信息的触发指令，使红外发射器向红外接收器发射待检测信号，并从所述红外接收器中获取信号接收结果，对信号接收结果进行分析，得到所述待检测信号的信号检测结果，实现了对智能对战小车A或B中的红外发射器所发送的信号的检测。

基于以上实施例所示的信号检测装置，图4示出了本发明实施例提供的信号检测方法的流程图，参照图4，该流程可以包括：

步骤S10：信号控制器100向信号发射器110发送至少携带有待检测信号的信号属性信息的触发指令；

需要说明的是，本发明实施例中信号控制器与信号发射器之间可以通过任何有线或无线的方式进行通信，本发明实施例不做具体限定。

可选的，为了降低器件的功耗，本发明实施例中信号控制器与信号发射器之间可以选择蓝牙的方式进行通信，进一步的，本发明实施例中的信号检测装置还包括蓝牙低功耗模块BLEProxy，信号控制器将触发指令发送至蓝牙低功耗模块，蓝牙低功耗模块再将触发指令转发至信号发射器。

需要说明的是，本发明实施例中，待检测信号的信号属性信息表示待检测信号的属性值，例如：待检测信号的信号种类、信号强度、波长范围、频率等，本发明实施例不做具体限定。

本发明实施例中信号控制器向信号发射器发送的触发指令用于触发所述信号发射器发送符合信号属性信息的待检测信号。

可选的，本发明实施例中信号控制器可以向信号发射器发送至少携带有同一待检测信号的信号属性信息的触发指令；或；向信号发射器发送携带有不同待检测信号各自对应的信号属性信息的触发指令。

步骤S11：信号发射器110依据所述触发指令，向信号接收器120发射待检测信号；

信号发射器依据所述触发指令中的信号属性信息，向信号接收器发送符合信号属性信息的待检测信号。

步骤S12、信号接收器120向信号控制器100发送信号接收结果；

所述信号接收结果为所述信号接收器120依据对所述待检测信号的接收情况生成的；在信号接收器接收到待检测信号之后，依据所述待检测信号的接收情况，生成信号接收结果，并发送至信号控制器。

需要说明的是，信号接收器与信号控制器之间也可采用有线或无线的方式进行通信，可选的，为了降低器件的功耗，本发明实施例中的信号接收器与信号控制器之间可以选择蓝牙的方式进行通信，进一步的，本发明实施例中的信号检测装置还包括蓝牙低功耗模块BLEProxy，信号接收器将信号接收结果发送至蓝牙低功耗模块，蓝牙低功耗模块再将接收到的信号接收结果发送至信号控制器。

可选的，本发明实施例中的信号接收器可以将接收到的待检测信号以及该信号接收器对应的标识作为信号接收结果；可选的，本发明实施例中的信号接收器可以将用于标识是否接收到待检测信号的指令信息以及该信号接收器对应的标识作为信号接收结果，本发明实施例中的一信号接收器对应唯一一标识。

步骤S13、信号控制器100对所述信号接收结果进行统计分析，获得信号接收统计结果；

步骤S14、信号控制器100依据所述待检测信号、所述待检测信号的信号属性信息以及信号接收统计结果，得到所述待检测信号的信号检测结果。

可选的，本发明实施例中在向信号发射器发送携带有待检测信号以及所述待检测信号的信号属性信息的触发指令之前，还包括：对所述待检测信号进行编码，得到编码后的待检测信号；

所述向信号发射器发送至少携带有待检测信号的信号属性信息的触发指令的过程包括：

向信号发射器发送携带有编码后的待检测信号以及所述编码后的待检测信号的信号属性信息的触发指令。

具体的，本发明实施例中，依据所述待检测信号、所述待检测信号的信号属性信息以及信号接收统计结果，得到所述待检测信号的信号检测结果的过程包括：从所述信号接收统计结果中获取信号接收器对编码后的待检测信号的信号接收结果；从所述信号接收结果中获取接收到的信号；将接收到的信号中的数据与待检测信号中的数据进行比对，确定接收到的信号中与待检测信号中不一致的数据；依据接收到的信号中与待检测信号中不一致的数据确定待检测信号的误码率。

本发明实施例中信号控制器通过向信号发射器发送至少携带有待检测信号的信号属性信息的触发指令，使信号发射器向信号接收器发射待检测信号，并从所述信号接收器中获取信号接收结果，对信号接收结果进行分析，得到所述待检测信号的信号检测结果，实现了对信号收发装置所发送的信号的检测。并且，本发明实施例中的信号检测方法无需人工参与，实现了对信号的快速、高效的检测，从而能够提高了对信号收发装置性能检测的检测效率。

需要说明的是，当所述信号接收器包括：设置在图3所示的扇形区域内的相同位置处的至少两个信号接收器的情况下，所述至少两个信号接收器用于接收信号发射器发射的具有预定信号属性信息的待检测信号，本发明实施例公开了信号检测装置的另外一种具体工作过程，参照图5，该流程可以包括：

步骤S20：信号控制器100向信号发射器110发送至少携带有同一待检测信号的信号属性信息的触发指令；

步骤S21：信号发射器110依据所述触发指令，向各信号接收器120发射同一待检测信号；

步骤S22、各信号接收器120向信号控制器100发送各自对应的信号接收结果；

可选的，本发明实施例中，各信号接收器120可以向信号控制器100发送各自接收到的待检测信号以及各自对应的标识；

可选的，本发明实施例中，各信号接收器120还可以向信号控制器100发送各自用于标识是否接收到待检测信号的指令信息以及各自对应的标识。

步骤S23、信号控制器100对各信号接收结果进行统计分析，获得信号接收统计结果；

具体的，信号控制器100对各信号接收结果进行统计分析，获得各信号接收器120对于符合信号属性信息的待检测信号的接收状况。

步骤S24、信号控制器100依据所述待检测信号、所述待检测信号的信号属性信息以及信号接收统计结果，得到所述待检测信号的信号检测结果。

可选的，本发明实施例是确定所述信号接收统计结果对应的统计类型；在不同统计类型下，确定具有不同信号属性信息的待检测信号各自对应的信号检测结果。

本发明实施例中，通过对各信号接收器120对于符合信号属性信息的同一待检测信号的接收状况进行分析，获得不同信号接收器对于相同信号属性信息的待检测信号的接收成功率或接收失败率，具体的，可以获得不同型号的信号接收器对于相同信号属性信息的待检测信号的接收成功率或接收失败率，或者，对于相同型号的不同信号接收器对于相同信号属性信息的待检测信号的接收成功率或接收失败率等，本发明实施例不做具体限定。

可选的，当所述信号接收器包括：设置在图3所示的扇形区域内的不同位置处的至少两个信号接收器的情况下，所述至少两个信号接收器用于接收信号发射器发射的具有预定信号属性信息的待检测信号，具体的信号检测过程可以采用如上实施例步骤S20-S24中的过程。通过对各信号接收器120对于符合信号属性信息的同一待检测信号的接收状况进行分析，可以获取位于不同位置处的至少两个信号接收器对于同一待检测信号的接收成功率或接收失败率，从而依据位于不同位置处的至少两个信号接收器对于同一待检测信号的接收成功率或接收失败率，获取该种信号属性的待检测信号的发射范围，例如：发射角度，或发射距离等，本发明实施例不做具体限定。

需要说明的是，当所述信号接收器包括：设置在图3所示的扇形区域内的相同位置处的至少两个信号接收器的情况下，所述至少两个信号接收器用于接收信号发射器发射的具有预定信号属性信息的待检测信号，本发明实施例公开了信号检测装置的另外一种具体工作过程，参照图6，该流程可以包括：

步骤S30：信号控制器100向信号发射器110发送至少携带有不同待检测信号的信号属性信息的触发指令；

步骤S31：信号发射器110依据所述触发指令，向各信号接收器120发射不同待检测信号；

本发明实施例中，信号发射器110依据所述触发指令，向各信号接收器120发射具有不同信号属性的待检测信号，例如：具有不同信号类型的待检测信号、具有不同信号强度的待检测信号等，本发明实施例中不做具体限定。

步骤S32、各信号接收器120向信号控制器100发送各自对应的信号接收结果；

可选的，本发明实施例中，各信号接收器120可以向信号控制器100发送各自接收到的待检测信号以及各自对应的标识；

可选的，本发明实施例中，各信号接收器120还可以向信号控制器100发送各自用于标识是否接收到待检测信号的指令信息以及各自对应的标识。

步骤S33、信号控制器100对各信号接收结果进行统计分析，获得信号接收统计结果；

具体的，信号控制器100对各信号接收结果进行统计分析，获得各信号接收器120对于具有不同信号属性信息的待检测信号的接收状况。

步骤S34、信号控制器100依据所述待检测信号、所述待检测信号的信号属性信息以及信号接收统计结果，得到所述待检测信号的信号检测结果。

本发明实施例中，通过对各信号接收器120对于具有不同信号属性信息的不同待检测信号的接收状况进行分析，获得位于相同位置处的不同信号接收器对于不同信号属性信息的待检测信号的接收成功率或接收失败率，从而确定不同信号接收器对于具有不同信号属性信息的待检测信号的接收状况。

需要说明的是，当所述信号接收器包括：设置在图3所示的扇形区域内一预设位置处的一个信号接收器的情况下，所述信号接收器用于接收信号发射器发射的具有预定信号属性信息的待检测信号，本发明实施例公开了信号检测装置的另外一种具体工作过程，参照图7，该流程可以包括：

步骤S40：信号控制器100向信号发射器110发送至少携带有不同待检测信号的信号属性信息的触发指令；

步骤S41：信号发射器110依据所述触发指令，向该信号接收器120发射不同待检测信号；

本发明实施例中，信号发射器110依据所述触发指令，向该信号接收器120发射具有不同信号属性的待检测信号，例如：具有不同信号类型的待检测信号、具有不同信号强度的待检测信号等，本发明实施例中不做具体限定。

步骤S42、该信号接收器120向信号控制器100发送信号接收结果；

可选的，本发明实施例中，信号接收器120可以向信号控制器100发送接收到的待检测信号以及各自对应的标识；

可选的，本发明实施例中，信号接收器120还可以向信号控制器100发送用于标识是否接收到待检测信号的指令信息以及各自对应的标识。

步骤S43、信号控制器100对信号接收结果进行统计分析，获得信号接收统计结果；

具体的，信号控制器100对信号接收结果进行统计分析，获得信号接收器120对于具有不同信号属性信息的待检测信号的接收状况。

步骤S44、信号控制器100依据所述待检测信号、所述待检测信号的信号属性信息以及信号接收统计结果，得到所述待检测信号的信号检测结果。

本发明实施例中，通过对一信号接收器120对于具有不同信号属性信息的不同待检测信号的接收状况进行分析，获得该信号接收器对于不同信号属性信息的待检测信号的接收成功率或接收失败率，从而确定该信号接收器对于具有不同信号属性信息的待检测信号的接收状况。

需要说明的是，当所述信号接收器包括：设置在图3所示的扇形区域内一预设位置处的一个信号接收器的情况下，所述信号接收器用于接收信号发射器发射的具有预定信号属性信息的待检测信号，本发明实施例公开了信号检测装置的另外一种具体工作过程，参照图8，该流程可以包括：

步骤S50：信号控制器向信号发射器发送至少携带有一待检测信号的信号属性信息的触发指令；

步骤S51：信号发射器依据所述触发指令，向该信号接收器1发射符合该信号属性信息的待检测信号；

步骤S52、该信号接收器1向信号控制器发送第一信号接收结果；

可选的，本发明实施例中，信号接收器可以向信号控制器发送接收到的待检测信号以及各自对应的标识；

可选的，本发明实施例中，信号接收器还可以向信号控制器发送用于标识是否接收到待检测信号的指令信息以及各自对应的标识。

将所述信号接收器1由当前所处的位置移动到其它位置；

步骤S53、信号发射器依据所述触发指令，向移动到其它位置处的信号接收器n发射符合该信号属性信息的待检测信号；

步骤S54、移动到其它位置处的信号接收器n向信号控制器发送第二信号接收结果；

步骤S55、信号控制器对第一信号接收结果以及第二信号接收结果进行统计分析，获得信号接收统计结果；

具体的，信号控制器对第一信号接收结果以及第二信号接收结果进行统计分析，获得不同位置处的信号接收器对于具有同一信号属性信息的待检测信号的接收状况。

步骤S56、信号控制器依据所述待检测信号、所述待检测信号的信号属性信息以及信号接收统计结果，得到所述待检测信号的信号检测结果。

具体的，本发明实施例中可以获取不同位置处的信号接收器，对于同一信号属性信息的待检测信号的接收状况，从而可以确定具有该信号属性信息的待检测信号的信号发射范围。

下面对本发明实施例提供的信号检测装置进行介绍，下文描述的信号检测装置，可与上文描述的信号检测方法相互对应参照。下文描述的信号检测装置，可以认为是实现本发明实施例提供的信号检测方法，所需设置的功能模块架构。

图1为本发明实施例提供的信号检测装置的结构框图，参照图1，该装置可以包括：信号控制器100、信号发射器110以及信号接收器120，其中，如图9所示，所述信号控制器100包括：

触发指令发送模块200，用于向信号发射器发送至少携带有待检测信号的信号属性信息的触发指令，使所述信号发射器依据所述触发指令，向信号接收器发射待检测信号；

信号接收结果获取模块210，用于从所述信号接收器中获取信号接收结果，所述信号接收结果为所述信号接收器依据对所述待检测信号的接收情况生成的；

统计分析模块220，用于对所述信号接收结果进行统计分析，获得信号接收统计结果；

信号检测结果获取模块230，用于依据所述待检测信号、所述待检测信号的信号属性信息以及信号接收统计结果，得到所述待检测信号的信号检测结果。基于上述信号检测装置实施例，本发明还可从以下模块中选取合适模块组成新的信号检测装置，具体组成方式可对应方法实施例中的相关描述进行确定，本实施例不再赘述。所述触发指令发送模块的一种可选结构包括：

第一触发指令发送子模块，用于向信号发射器发送携带有同一待检测信号的信号属性信息的触发指令；

或；

第二触发指令发送子模块，用于向信号发射器发送携带有不同待检测信号各自对应的信号属性信息的触发指令。

所述信号接收器的一种可选结构包括：

设置在与所述信号发射器位于不同位置处的至少两个信号接收器，所述至少两个信号接收器用于接收信号发射器发射的具有预定信号属性信息的待检测信号；

所述信号接收结果获取模块包括：

第一信号接收结果获取子模块，用于从设置在与所述信号发射器位于不同位置处的至少两个信号接收器中，分别获取各信号接收器对同一待检测信号的信号接收结果；

或；

第二信号接收结果获取子模块，用于从设置在与所述信号发射器位于不同位置处的至少两个信号接收器中，分别获取各信号接收器对不同待检测信号的信号接收结果。

所述信号接收器的一种可选结构包括：

设置在与所述信号发射器位于不同位置处的一个信号接收器，所述信号接收器用于接收信号发射器发射的具有预定信号属性信息的待检测信号；

所述信号接收结果获取模块包括：

位置设置模块，用于将所述信号接收器依次设置在与所述信号发射器位于不同位置的多个预设位置处；

第三信号接收结果获取子模块，用于从设置在多个预设位置处的信号接收器中，分别获取该信号接收器对同一待检测信号的信号接收结果；

或；

第四信号接收结果获取子模块，用于从设置在与所述信号发射器位于不同位置的一预设位置处信号接收器中，分别获取该信号接收器对不同待检测信号的信号接收结果。

可选的，还包括：编码模块，用于对所述待检测信号进行编码，得到编码后的待检测信号；

所述触发指令发送模块包括：

触发指令发送子模块，用于向信号发射器发送携带有编码后的待检测信号以及所述编码后的待检测信号的信号属性信息的触发指令。

所述信号检测结果获取模块的一种可选结构包括：

统计类型确定模块，用于确定所述信号接收统计结果对应的统计类型；

信号检测结果确定模块，用于在不同统计类型下，确定具有不同信号属性信息的待检测信号各自对应的信号检测结果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而

是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。