一种自保护工业机器人接收装置的制作方法

本发明涉及通信天线技术领域，特别是涉及一种自保护工业机器人接收装置。

背景技术：

通常的计算机机器人控制的传输媒介主要是一来铜缆或光缆，即由光缆铺路接入交换机，再由铜缆接入计算机。采用铜缆布线守距离限制，铜缆信号衰减严重，仅仅适应集中用户使用；采用光缆接入每台计算机成本昂贵，不适用于大型厂区的自动化设计；室内无线网络因受发射功率及信号衰减的限制，仅仅适用于办公室，室外宽带无线网络点对点技术施工要求高，费用大更不适用于农村使用，在大型厂区也容易造成各种干扰。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种自保护工业机器人接收装置，能够是控制信号覆盖更广，并且能够进行自我过载保护。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自保护工业机器人接收装置，其特征在于，包括：阵列收发天线，所述阵列收发天线包括了发送阵列单元、接收阵列单元、发送侧的振荡器、功率分解器、接收侧信号合成器和AD转换器，其中接收阵列单元末端依次连接移相器、功率分解器和振荡器；发送阵列单元的前端依次连接移相器、信号合成器和AD转换器，所述振荡器和AD转换器均连接至处理器；所述阵列天线采用微带天线结构，包括：基片、微带线、以及薄膜电阻；所述基片上设置微带线槽，所述微带线置于槽内；所述微带线槽上方覆盖石英晶体，构成屏蔽式微带线结构；所述薄膜电阻与微带线电连接。

优选地，所述处理器输入端连接过压保护电路，所述过压保护电路包括MOS管、三极管和稳压二极管；所述MOS管栅极接入外部电源，所述三极管基极串联分压电阻，射级直接连接外部电源，集电极与射级上并联分流电阻，集电极接地；所述稳压二极管反向连接与三极管基极分压电阻之间，其正极直接接地。

区别于现有技术的情况，本发明的有益效果是：通过阵列天线可以让控制信号的覆盖范围更广，将原有的无线网络覆范围扩展到原来的数倍以上，方便用户上网，通过内部过压保护电路，可以防止装置启动以及运行过程中的瞬间电压过大从而使设备出现故障的问题。

附图说明

图1是本发明实施例自保护工业机器人接收装置的示意图。

图2是本发明实施例阵列收发天线示意图。

图3是本发明过压保护电路示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1、图2、图3提供的一种自保护工业机器人接收装置，其特征在于，包括：提供一种自保护工业机器人接收装置，其特征在于，包括：阵列收发天线，所述阵列收发天线包括了发送阵列单元、接收阵列单元、发送侧的振荡器、功率分解器、接收侧信号合成器和AD转换器，其中接收阵列单元末端依次连接移相器、功率分解器和振荡器；发送阵列单元的前端依次连接移相器、信号合成器和AD转换器，所述振荡器和AD转换器均连接至处理器；所述阵列天线采用微带天线结构，包括：基片1、微带线2、以及薄膜电阻3；所述基片上设置微带线槽，所述微带线置于槽内；所述微带线槽上方覆盖石英晶体4，构成屏蔽式微带线结构；所述薄膜电阻与微带线电连接。

本实施例中，所述处理器输入端连接过压保护电路，所述过压保护电路包括MOS管、三极管和稳压二极管；所述MOS管栅极接入外部电源，所述三极管基极串联分压电阻，射级直接连接外部电源，集电极与射级上并联分流电阻，集电极接地；所述稳压二极管反向连接与三极管基极分压电阻之间，其正极直接接地。

具体的，所述过压保护电路12V直流电源经电阻R4和电阻R3后给三极管Q1的基极提供高电平，三极管Q1出于关闭状态，由于电压低于16V，16V的稳压二极管出于反向截止状态，不工作，此时12V的电源电压通过电阻R1和R2分压，给MOS管Q2栅极提供低电平,MOS管Q2导通，12V电源给后面电路提供电源。此外，外部直流电源超过16V时，16V的稳压二极管D1反向导通，把经过R3到三极管Q1基极的电压拉低，此时三极管Q1导通，电源电压直接在MOS管Q2栅极，MOS管Q2截至，断开后面的供电，从而起到过压保护的作用。

通过上述方式，本发明实施例的自保护工业机器人接收装置通过阵列天线可以让控制信号的覆盖范围更广，将原有的无线网络覆范围扩展到原来的数倍以上，方便用户上网，通过内部过压保护电路，可以防止装置启动以及运行过程中的瞬间电压过大从而使设备出现故障的问题。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。