音频装置及其控制方法与流程

本公开涉及音频装置及其控制方法，更详细地涉及附接在用户所佩戴的物品上并通过振动提供音频的音频装置及其控制方法。

背景技术：

近来，人们在各种场所佩戴头盔。例如，在建筑工地、伐木现场、工厂、飞机运行、设备或者车辆运行等各种环境中工作的工作人员必须佩戴头盔。不仅如此，随着诸如滑雪、直排轮滑、滑板、自行车、摩托车、游乐园等业余生活的多样化，普通人需要佩戴头盔的情况也频繁出现。

如上所述，尽管在各种环境中存在对头盔的需求，但是使用头盔时会遮住耳朵，并且在周围噪音非常严重的情况下，一般来说经常出现无法准确地收听输出音频的情况。此外，在使用头盔时常常不能够自由地使用双手。

为了解决这些问题，提供了一种附接在头盔上并通过振动提供音频的音频装置。然而，由于通过振动提供的音频的音质或音量根据如头盔的种类或厚度等多种因素而不同，存在难以为用户提供最佳音质的问题。

技术实现要素：

解决的技术问题

本公开的目的在于提供一种通过感测音频装置所附接的物体的特性而根据物体的特性提供最佳音频的音频装置及其控制方法。

解决方法

根据本公开一实施方式的音频装置包括振动单元、传感单元、压力调节单元和处理器，其中，振动单元用于利用振动来提供音频，传感单元用于感测所述音频装置所附接的物体的材质和厚度中的至少一个，压力调节单元用于调节所述振动单元向所述物体施加的压力，并且处理器基于由所述传感单元感测到的所述物体的厚度和材质中的至少一个控制所述压力调节单元，使得调节所述振动单元向所述物体施加的压力。

此外，根据本公开的其他实施方式的、包括利用振动来提供音频的振动单元的音频装置的控制方法包括以下步骤：感测所述音频装置附接的物体的材质和厚度中的至少一个；以及基于所述感测到的所述物体的厚度和材质中的至少一个，调节所述振动单元向所述物体施加的压力。

有益效果

根据如上所述的本发明的一个实施方式，即使在用户佩戴头盔的情况下，也能够根据用户所佩戴的头盔的特性而获得最佳音频。此外，用户能够通过附接在头盔上的音频装置获得多种用户体验。

附图说明

图1a是示出根据本公开一实施方式的附接至头盔的音频装置的图；

图1b是简略示出根据本公开一实施方式的音频装置的结构的框图；

图2是详细示出根据本公开一实施方式的音频装置的结构的框图；

图3a和图3b是示出根据本公开一实施方式的振动单元的结构的图；

图4a至图4f是用于说明根据本公开一实施方式的、利用包括振动单元的音频装置来提供最佳音频信号的方法的图；

图5a和图5b是用于说明根据本公开一实施方式的压力调节单元的图；

图6至图9是用于说明根据本公开各种实施方式的音频装置的控制方法的流程图；

图10a至图10e是示出根据本公开一实施方式的、包括多个按钮的音频装置及音频装置的附接单元的图；

图11是示出根据本公开一实施方式的、包括音频装置和便携式终端的系统的图；以及

图12是示出根据本公开一实施方式的包括多个音频装置的系统的图。

具体实施方式

以下，将对本说明书中所使用的术语进行简略说明，并对本发明进行具体说明。

对于本发明的实施方式中所使用的术语，尽可能考虑其在本发明中所起的作用而选择了目前广泛使用的一般术语，但是这些术语可根据本领域技术人员的意图或者判例、新技术的出现等发生改变。此外，在特定情况下，也存在由申请人任意选定的术语，在这种情况下，将在相关发明的说明部分中详细地记载其含义。相应地，在本发明中所使用的术语并非为单纯的术语名称，而应当基于这些术语所具有的含义和本发明的整体内容进行定义。

本发明的实施方式可进行各种变换并且可具有多种的实施方式，且将在附图中举例示出特定的实施方式并对具体说明进行详细的描述。然而，这不旨在对特定的实施形态的范围进行限定，而应理解为包括包含在所发明的思想及技术范围内的所有变换、等同物乃至替代物。在对实施方式进行说明的过程中，当判断为对于相关公知技术的具体说明可能混淆要旨时，将省略对其详细的描述。

第一、第二等术语可用于描述各种结构要素，但是构成要素不应受限于这些术语。这些术语仅出于将一个构成要素与其他构成要素区别开的目的而使用。

除非在上下文中明确地表示为其他含义，单数表述包括复数表述。在本申请中，“包括”或者“配置为”等术语旨在指定说明书中所记载的特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或它们的组合，因此应当理解为并不提前排除一个或多个其他特征或数字、步骤、操作、构成要素、部件或它们的组合的存在或附加的可能性。

在本发明的实施方式中，“模块”或“单元”执行至少一个功能或操作，并且可实现为硬件或软件，或者可实现为硬件与软件的结合。此外，除了需要利用特定的硬件来实现的“模块”或“单元”以外，多个“模块”或多个“单元”可一体化为至少一个模块而实现为至少一个的处理器(未示出)。

在本发明的实施方式中，当称为某个部分与另一部分“连接”时，其不仅包括“直接连接”的情况，也包括中间插置有其他元件而“电连接”的情况。此外，当称为某个部分“包括”某个构成要素时，其意味着还可包括其他构成要素，而不是排除其他构成要素，除非存在明确相反的记载。

以下将参照附图对本发明实施方式进行详细说明，使得本发明所属技术领域技术人员能够容易地实施。然而，本发明可以实施为多种不同的形态，并不限于本文中描述的实施方式。另外，为了在附图中清楚地描述本发明，省略了与说明无关的部分，并且在整个说明书中，对于相似的部分标注了相似的附图标记。

以下，将参照附图对本公开进行说明。图1a是示出根据本公开一实施方式的附接至头盔的音频装置的图。首先，如图1a所示，音频装置100可附接至头盔50的特定区域并通过振动向用户提供音频。此时，尽管音频装置100可附接至头盔50中与耳朵对应的区域，但这仅仅为一个实施方式，其可附接至头盔的任意区域。

尤其是，音频装置100可通过使音频装置100所附接的头盔50振动，并且被振动的头盔50起到扬声器的作用，从而向用户提供音频。具体地，音频装置100通过将振动单元根据线圈与磁体的电磁场效应的振动经由介质(头盔50)使空气振动使得用户听到振动的空气而提供音频。

图1b是简略示出根据本公开一实施方式的音频装置的结构的框图。首先，音频装置100包括振动单元110、传感单元120、压力调节单元130和处理器140。

振动单元110可利用振动来提供音频。具体地，通过包括在振动单元110中的线圈与磁体的电磁场效应来使振动元件振动，并且振动元件的振动可通过介质(头盔)作为音频提供给用户。

传感单元120感测音频装置100所附接的物体(即，头盔)50的材质和厚度中的至少一个。此时，传感单元120可实现为超声波传感器。具体地，传感单元120通过从超声波传感器产生的超声波接触到物体50之后被反射的时间来测量物体50的厚度，并且可通过测量在超声波穿透物体50时被吸收的超声波的音量和被散射的超声波的音量来判断物体50的头盔种类。

压力调节单元130调节振动单元110向物体50施加的压力。具体地，振动单元110根据向物体50施加的压力而提供不同音质的音频。此时，压力调节单元130可通过调节振动单元110向物体50施加的压力来提供最佳音质。

尤其是，压力调节单元130包括悬架单元和电机单元，其中，悬架单元根据与通过传感单元120感测到的物体50的材质和厚度对应的压力数据支承振动单元110，并且电机单元用于调节悬架单元与物体50的距离。此时，通过电机单元调节悬架单元与物体50的距离，从而能够调节音频装置100向物体50施加的压力。

处理器140控制音频装置100的整体操作。尤其是，处理器140可基于通过传感单元120感测到的物体50的厚度和材质中的至少一个来控制压力调节单元130，使得调节振动单元110向物体50施加的压力。

具体地，处理器140可在存储单元中检索与通过传感单元120感测到的物体50的厚度和材质有关的信息所对应的压力数据，并且可基于检索到的压力数据来控制电机单元。即，处理器140可基于预存储的信息(例如，压力数据)来调节悬架单元与物体50的距离，使得能够提供最佳音质。

尤其是处理器140可控制压力调节单元130，使得物体50的厚度越厚或者物体50的材质越硬则压力越大，并且物体50的厚度越薄或者物体50的材质越软则压力越小。

另外，虽然在上述的实施方式中，描述为与物体有关的信息所对应的压力数据存储在存储器中，但是这仅仅为一个实施方式，与物体有关的信息所对应的压力数据可存储在外部服务器上。此时，音频装置100可将感测出的与物体的类型和厚度有关的信息传输至外部服务器，并且可从外部服务器接收与物体的类型和厚度对应的压力数据。

通过如上所述的音频装置100，无论用户佩戴什么样的头盔，都能够根据用户所佩戴的头盔的特性而获得最佳音频。

图2是详细示出根据本公开一实施方式的音频装置的结构的框图。如图2所示，音频装置100包括振动单元110、传感单元120、压力调节单元130、扩音器150、存储单元160、通信单元170、多个按钮180、附接单元190和处理器140。另外，图2所示的音频装置100的结构仅仅为一个示例，因此其并不一定限于所描述的框图。因此，显而易见地，图2所示的电子装置100的一部分结构可根据电子装置100的种类或者电子装置100的目的而被进行省略、变型或补充。

振动单元110通过产生振动来提供音频。此时，振动单元110不仅提供对应于从外部接收的音频的振动，还可提供对应于与各种信息有关的通知音频的振动。

尤其是，振动单元110通过振动元件使介质(头盔50)振动，从而向用户提供音频。图3a和图3b是示出根据本公开一实施方式的振动单元的结构的图。首先，如图3a所示，振动单元110包括振动元件111、线圈113、第一隔振板115、振动传递板117、第二隔振板119。

振动元件111通过与线圈113的电磁场效应来产生振动。此时，振动元件111产生振动并通过介质来提供音频。如图3b所示，振动元件111可被悬架单元131容纳。此外，振动元件111可产生具有与流经线圈113的电流对应的振动强度和振动模式的振动。

线圈113通过与磁体的电磁场效应来使振动元件111的产生振动。

第一隔振板115不仅能够隔离外部产生的振动和噪音，还能够防止振动元件111中所产生的振动扩散至外部。即，第一隔振板115能够隔离由振动元件111产生的振动传递至音频装置中与朝向头盔的第一面相反的第二面。

此时，尽管第一隔振板115可实现为不锈钢(stainlesssteel)，但并不限于此。

振动传递板117配置在音频装置100中朝向头盔的第一面，以位于与外部的介质接触的面积部分处，并将振动元件111中所产生的振动传输至外部的介质(例如，头盔)。此时，如图3b所示，振动传递板117可与振动元件111接触并将振动元件111中所产生的振动传递至物体50。

第二隔振板119位于振动传递板117的侧部，并且在振动从振动传递板117传递至物体50时，能够阻止振动传递板117的振动传递至外部，并且能够使得振动传递板117的振动朝向物体50的方向。

即，通过如图3a所示的结构，用户能够通过第一隔振板115和第二隔振板119消除可能在振动的传递过程中产生的噪音，并使得只有用户能够听到音频。

返回参照图2，传感单元120通过各种传感器获得感测值。尤其是传感单元120可获得用于感测音频装置100所附接的物体50的材质和厚度中的至少一个的感测值。具体地，传感单元120可实现为超声波传感器，并且可采用超声波探伤检测方法来获得用于感测音频装置100所附接的物体50的材质和厚度中的至少一个的感测值。此时，超声波探伤检测方法作为向试验体内发送超声波而检测出存在于试验体内的不连续性的方法，是将从试验体内的不连续性部位反射的能量、发送的超声波穿透试验体并从不连续部分反射回来的时间、超声波穿透试验体时损耗的量的差异与适当的标准数据(standarddata)相比较而测量物体形状的方法。即，处理器140可基于通过超声波传感器获得的感测值来了解物体50的剖面图。

具体地，如图4a所示，当由超声波传感器产生的超声波410接触物体50并被反射420时，传感单元120可测量由超声波传感器产生并接触介质之后被反射的时间(δt)，从而测量物体50的厚度。此时，物体50的厚度可通过如下所示的数学式1确定。

【数学式1】

此时，d为物体50的厚度，δt为超声波反射回来的时间，α为根据物体50的材料的传播速度系数。例如，由工业用塑料构成的物体50的传播速度系数为1.4～2.4mm/us，并且聚苯乙烯与体育用塑料混合的物体50的传播速度系数为2.388mm/us。可预先测量出根据物体的种类(即，材料)的传播速度系数，并将其存储在存储单元160中。

此外，当在超声波传感器中产生的超声波穿透物体50时，处理器140可测量被吸收的超声波的音量以及散射的超声波的音量并确认物体50的厚度，然后将其与预存储的标本数据进行比较，从而了解头盔的种类。

具体地，如图4e所示，存储单元160中可存储根据各物体50的类型的传递率(即，被吸收的超声波的音量与散射的超声波的音量的比例)。此时，对于传递率，存储单元160可预存储由实验室测量的值。

另外，传感单元120可测量由物体50吸收的超声波的音量以及散射的超声波的音量，并且处理器140可通过比较所测量出的被吸收的超声波的音量与散射的超声波的音量的比例和预存储的传递率来判断物体50的类型。

另外，根据本发明的一个实施方式，可使用垂直探针、矩形探针和空中超声波传感器之一实现超声波传感器。此外，根据本发明的一个实施方式，如图4b所示，超声波传感器430可位于振动单元110的侧部。即，通过超声波传感器430位于与振动单元110最大限度地接近的地方，处理器140可判断关于头盔50的与振动单元110所对应区域中的物体有关的类型以及厚度。此外，除超声波传感器以外，传感单元120还可包括多种传感器。具体地，传感单元120可包括用于感测外部噪音的噪音传感器，并且可包括用于感测音频装置100的运动的运动传感器、用于感测用户动作的动作传感器等。除此之外，传感单元120可包括用于感测音频装置100的周边环境的各种传感器。

另外，根据本发明的一个实施方式，如图4c所示，屏蔽单元440可配置在振动单元110的周围。即，如图4d所示，屏蔽单元440可通过使振动单元110与介质(即，头盔)50压紧来防止音频被传递至外部。此时，屏蔽单元440可以以橡胶或硅材质实现。压力调节单元130是用于调节振动单元110向物体50施加的压力的结构。根据振动单元110向物体50施加的压力或者振动单元110与物体50接触的面积，提供不同音质的音频。

因此，为了提供最佳音质，压力调节单元130可根据处理器140的控制而机械地调节振动单元110向物体50施加的压力。

具体地，如图5a所示，压力调节单元130包括悬架单元131、电机单元133和蜗轮135。此时，悬架单元131可支承振动单元110，并且缓解施加至振动单元110的冲击。此外，还可通过电机单元133和蜗轮135来调节悬架单元131与物体50的距离。电机单元133根据处理器140的控制来操作蜗轮135，从而调节物体50与悬架单元131之间的距离。即，当蜗轮135朝着第一方向(例如，下方向)操作时，电机单元133可进行调节使得物体50与悬架单元131之间的距离变远。另外，当蜗轮135朝着第二方向(例如，下边方向)操作时，电机单元133可进行调节使得物体50与悬架单元131之间的距离变近。即，压力调节单元130可通过调节物体50与悬架单元131之间的距离来调节振动单元110向物体50施加的压力。

另外，尽管在上述实施方式中描述为压力调节单元130通过处理器140自动调节悬架单元131与物体50之间的距离，但这仅仅为一个实施方式，并且为了在向头盔内部发射标准声波的期间使用户获得最佳声音，可手动调节悬架单元131与物体50之间的距离。此时，如图5b所示，为了调节物体50与悬架单元131之间的距离，压力调节单元130可包括旋钮137。但是，这仅仅为一个实施方式，并且可通过如按钮等多种手动方式来手动调节物体50与悬架单元131之间的距离。

此外，压力调节单元130可包括电机单元133和旋钮137两者。此时，在由用户设定为自动模式时，压力调节单元130可利用电机单元133来调节振动单元110向物体50施加的压力。另外，在由用户设定为手动模式时(或者在不能通过由传感单元120获得的感测值了解预存储的物体的种类或厚度时)，压力调节单元130可利用旋钮137来调节振动单元110向物体50施加的压力。

另外，尽管压力调节单元130可调节振动单元110向物体50施加的压力，但这仅仅为一个实施方式，其也可调节振动单元110与物体50接触的面积。即，压力调节单元130可通过调节物体50与悬架单元131之间的距离来调节振动单元110与物体50接触的面积。

扩音器150接收用户的声音。尤其是，通过扩音器150接收到的用户语音可通过通信单元170传输至外部终端。

另外，尽管扩音器150可布置在音频装置100内部，但这仅仅为一个实施方式，其也可实现为具有与音频装置100有线或无线连接的形态的扩音器。

此外，为了隔离风声之类的噪音，扩音器150可具有采用诸如海绵或丝袜的薄网的挡风罩(windscreen)。

存储单元160存储用于驱动音频装置100的各种模块。例如，存储单元160中存储包括基础模块、传感模块、通信模块、服务模块的软件等。此时，基础模块是处理从包含在音频装置100中的各硬件传递的信号，并将其传递至上层模块的基础模块。传感模块是从各种传感器收集信息，并分析和管理所收集的信息的模块。服务模块是基于收集的传感信息来执行各种服务的模块。

如上所述，尽管存储单元160可包括各种程序模块，但是显而易见地，各种程序模块可根据音频装置100的种类和特性而被省略一部分或者进行变型或添加。例如，在音频装置100包括显示器的情况下，存储单元160可包括如界面(ui)模块、演示模块的各种模块。

此外，存储单元160存储有用于判断物体50种类的标准数据。即，为了判断物体50的种类，存储单元160可映射关于超声波传递率的信息和关于物体类型的信息并进行存储。

另外，存储单元160存储有根据物体50的厚度和种类提供最佳音频的压力数据。例如，如下面的表1所示，存储单元160可存储将物体的类型和厚度与压力数据进行映射的表格。

【表1】

根据本发明的其他实施方式，除了用于控制电机单元133的压力数据以外，存储单元160可将物体50的厚度和种类与其他数据(例如，关于物体50与悬架单元131之间的距离的数据、蜗轮135的移动距离数据等)进行匹配并存储。此时，物体50的厚度及种类和用于控制电机单元133的压力数据或其他数据信息可以是为了提供最佳的音质而在实验室中测量出的标本数据。

另外，存储单元160可实现为非易失性存储器或易失性存储器。

通信单元170为通过各种类型的通信方式与各种类型的外部设备进行通信的结构。通信单元170可包括诸如wifi芯片、蓝牙芯片、nfc芯片和无线通信芯片等多种通信芯片。此时，wifi芯片、蓝牙芯片和nfc芯片分别通过wifi方式、蓝牙方式和nfc方式执行通信。其中，nfc芯片指代在诸如135khz、13.56mhz、433mhz、860～960mhz、2.45ghz等多种rf-id频段中使用13.56mhz频段的nfc(nearfieldcommunication)方式进行操作的芯片。在使用wifi芯片或蓝牙芯片时，首先可收发如ssid和会话密钥等各种连接信息，并利用其进行通信连接之后收发各种信息。无线通信芯片指代根据诸如ieee、紫蜂、3g(3rdgeneration；第三代移动通信)、3gpp(3rdgenerationpartnershipproject；第三代合作伙伴计划)、lte(longtermevoloution；长期演进)等多种通信规格进行通信的芯片。

尤其是，音频装置100可通过无线通信模块与外部终端直接进行电话通话。此外，音频装置100可与存在于附近的头盔佩戴者的便携式终端以蓝牙通信进行连接，并与外部终端进行电话通话。即，音频装置100可通过便携式终端从外部终端接收音频数据，并且可向便携式终端传输输入至音频装置100的用户的声音。

此外，通信单元170可从佩戴者的便携式终端接收通知信息(例如，短信通知等)，并且处理器140可基于接收到的通知信息控制振动单元110以使其输出音频通知。

多个按钮180可在音频装置100上以物理方式实现。此时，多个按钮180可分别与多个功能和多个联系地址对应。例如，如图10a所示，音频装置100可包括第一按钮1010、第二按钮1020和第三按钮1030。

此时，第一按钮1010可对应于第一功能(例如，通信连接功能)，并且可对应于第一联系地址。另外，第二按钮1020可对应于第二功能(例如，电池余量确认功能)，并且可对应于第二联系地址。此外，第三按钮1030对应于第三功能(例如，当前时间和天气信息通知功能)，并且可对应于第三联系地址。

此时，当用户按压多个按钮1010、1020、1030中的一个时，处理器140可将用户按压按钮的时间与预设的时间进行比较，并执行对应于被按压的按钮的功能，或者可向对应于所述被按压的按钮的联系地址请求通话。例如，当感测到输入为用户按压第一按钮1010的时间比预设时间短时，处理器140可执行通信连接功能，并且当感测到输入为用户按压第一按钮1010的时间达到或超过预设时间时，处理器140可向对应于第一联系地址的外部便携式终端请求电话通话。作为另一示例，当感测到输入为用户按压第一按钮1010的时间比预设时间短时，处理器140可向对应于第一联系地址的外部便携式终端请求电话通话，并且当感测到输入为用户按压第一按钮1010的时间达到或超过预设时间时，处理器140可执行通信连接功能。

此外，音频装置100可向用户提供通知(notification)。用户通知可以是主动通知(activenotification)和被动通知(passivenotification)。在主动通知的情况下，当用户按压多个按钮180中的特定按钮时，立即激活通知，并且通过tts(texttospeech；文本语音变换)告知用户期望的信息(例如，天气、时间、电池余量等)。另外，在被动通知的情况下，例如，当用户通过音频装置100专用便携式终端应用等来选择想要接收消息、电子邮件、日程等通知的服务时，可在所选择的服务被激活时分析服务信息并向音频装置100提供tts通知。例如，当用户选择通讯应用作为音频装置100专用应用时，可在通讯应用接收到信息时，将信息的发送者和信息的内容以tts方式来提供。这种通知功能可配置为与分别激活了多个按钮180的服务对应地进行操作，并且多个按钮180中的一个按钮可负责多种服务功能。

此外，音频装置100上还可包括用于调节音量的按钮、电源按钮等。

另外，多个按钮1010、1020、1030上可形成有表示对应功能的指示符。例如，对应于通话功能的按钮可形成有电话机样式的指示符，并且对应于文本消息确认功能的按钮可形成有文本消息样式的指示符。

附接单元190为可将音频装置100附接至物体50(例如，头盔)的结构。尤其是，附接单元190可利用扬声器的电源生成电磁体，然后利用电磁体将音频装置100附接至物体50。但是，这仅仅为一个实施方式，且附接单元190可使用其他方法将音频装置100附接至物体50。

根据本发明的一个实施方式，如图10b所示，第一附接单元1040可固定在头盔50上，并且第二附接单元1050可固定在音频装置100的本体上。此外，第一附接单元1040与第二附接单元1050可彼此附接(或者连接)，使得音频装置100附接至头盔50。此时，第一附接单元1040可实现为双面胶或磁体等。

根据本发明的又一实施方式，如图10c所示，附接单元190可采用螺纹结构1060来实现，且如图10d所示，可采用钩结构1070来实现，并且如图10e所示，可采用片弹簧结构1080来实现。

作为又一示例，可实现为：在将粘附型辅助粘着剂附接至物体50之后，将振动器粘着剂的夹子夹在辅助粘着剂的槽中的夹子形态；作为将导航仪附接至汽车时所使用的形态，利用橡胶垫压紧并附接至物体50表面的压紧形态；在使用物体50时佩戴护目镜的情况下，将振动扬声器内置于靠近耳朵部分的护目镜带子的内侧的带插入形态等。

处理器140利用存储在存储单元160中的各种程序来控制音频装置100的整体操作。

如图2所示，处理器140包括ram141、rom142、主cpu144、第一接口145-1至第n接口145-n和总线146。此时，ram141、rom142、主cpu144和第一接口145-1至第n接口145-n等可通过总线146彼此连接。

rom142中存储有用于启动系统的指令集等。当输入打开命令而接通电源时，主cpu144根据存储在rom142中的指令将存储在存储单元160中的o/s复制到ram141上，并运行o/s而启动系统。启动完成之后，主cpu144将存储在存储单元160中的各种应用程序复制到ram141上，并通过运行复制至ram141的应用程序而执行各种操作。

主cpu144访问存储单元160，并且利用存储在存储单元160中的o/s执行启动。此外，主cpu144利用存储在存储单元160中的各种程序、内容、数据等执行各种操作。

第一接口145-1至第n接口145-n与上述的各种构成要素连接。接口中的一个也可成为通过网络与外部装置连接的网络接口。

此外，虽然未在图2中示出，但是根据音频装置100的实施例，音频装置100可包括用于显示多种信息的显示器。此时，显示器可以是能够感测用户触摸的触摸显示器。

以下将参照图6至图9，对根据本公开的不同实施方式的音频装置100的控制方法进行说明。

图6是说明根据本公开一实施方式的，用于使音频装置100提供最佳音质的音频的控制方法的流程图。

首先，音频装置100感测音频装置100所附接的物体50的材质和厚度中的至少一个(s610)。此时，如上所述，音频装置100可利用传感单元120的超声波传感器感测音频装置100所附接的物体50的材质和厚度中的至少一个。

此外，音频装置100基于感测到的物体50的厚度和材质中的至少一个，调节振动单元110向物体施加的压力(s620)。

具体地，处理器140可在存储单元160中检索关于感测到的物体50的厚度和材质的信息所对应的压力数据。例如，在感测到的物体的类型为25mm的滑雪头盔(pc+epp+布)的情况下，处理器140可检索出对应于25mm的滑雪头盔的压力数据为230g。此外，音频装置100可基于压力数据控制电机单元133。

此时，处理器140可将压力调节单元130控制为物体50的厚度越厚或者物体50的材质越硬则压力越大，并且控制为物体50的厚度越薄或者物体50的材质越软则压力越小。即，处理器140可控制电机单元133，使得物体50的厚度越厚或者物体50的材质越硬，则悬架单元131与物体50之间的距离越近，并且可控制电机单元133，使得物体50的厚度越薄或者物体50的材质越软，则悬架单元131与物体50之间的距离越远。通过如上所述的控制方法，无论音频装置100附接在什么样的头盔上，都能够提供最佳的音频。

另外，根据本发明的其他实施方式，除了介质的种类和厚度以外，处理器140可根据所提供的音频的频率改变振动单元110向物体施加的压力。具体地，如图4f所示，可根据频率针对振动单元110向物体施加的压力提供不同的spl(soundpressurelevel；声压级)。因此，处理器140可根据输入音频的频率改变振动单元110向物体50施加的压力。例如，在提供1500khz的音频信号时，处理器140可控制压力调节单元130，使得振动单元110向物体施加的压力为100g。图7是用于说明根据本公开一实施方式的、根据外部噪音控制音频音量的方法的流程图。

首先，音频装置100可利用噪音传感器来测量外部噪音(s710)。

此外，音频装置100可根据由噪音传感器测量的外部噪音来调节音频的音量(s720)。具体地，处理器140可根据外部噪音的大小调节音频的音量。例如，处理器140可测量在周围产生的噪音的音量(db)，并且可自动调整为比测量的音量(db)大的适当音量，从而提供最佳音量的音频。此时，处理器140可测量基本的用户平均通话音量并进行存储，并可基于存储的用户平均通话音量来提供具有最佳音量的音频。即，通过在并不过于超出用户平均通话音量的情况下提供高于当前噪的音频，使得用户即使不进行额外的操作也能够接收具有最佳音量的音频。

图8是用于说明根据本公开一实施方式的、用于经过滤外部噪音之后提供用户语音的方法的流程图。

首先，音频装置100在与外部终端进行通话期间，可通过扩音器150接收用户语音(s810)。

此外，音频装置100在输入用户语音期间，可判断出外部噪音的声波(s820)。

此外，音频装置100可生成用于消除外部噪音声波的声波(s830)。具体地，处理器140可通过判断出经由扩音器150接收到的音频中的外部噪音，且生成与外部噪音的声波相反的声波并将其与外部噪音进行合成，从而能够仅仅将经由扩音器150接收到的用户语音传输至外部终端。由此，用户可将最佳音质的用户语音提供至外部终端。

另外，根据本发明的另一实施方式，音频装置100可对外部噪音进行过滤使得仅听得到除用户语音以外的特定频段的音频(例如，鸣笛声)，以提供特定频段的音频。具体地，当在时间域中感测到达到或超过预设值的音频时，音频装置100可对接收到的音频进行频率分析(例如，stft(shorttimefouriertransform；短时傅立叶变换))。此外，音频装置100可比较当前时刻的音频与预设区段内的音频的频率，并判断是否产生特定频段的音频。此外，音频装置100可消除除特定频段的音频以外的噪音，而仅提供特定频段的音频。

图9是用于说明根据本公开一实施方式的、根据音频装置100的运动控制音频装置100的附着力的方法的流程图。

首先，音频装置100可通过运动传感器感测音频装置100的运动(s910)。例如，传感单元120可利用运动传感器感测音频装置100的移动速度、晃动等。

此外，音频装置100可随着音频装置100的运动调节电磁体的磁性(s920)。具体地，音频装置100控制为音频装置100的移动越快或者晃动越大则包含在附接单元190中的电磁体的磁性越强，使得音频装置100可控制附接单元190，使其能够保持具有一定的附着力的同时附接在物体50上。

具体地，音频装置100可感测到佩戴头盔50的用户的速度信息，并且可根据速度信息来调节使音频装置100固定(或者附接)至头盔50的附着力。例如，头盔为摩托车头盔且在用户骑着摩托车移动的情况下，当感测到达到或超过临界值的速度时，音频装置100可增加附接单元190的电磁体的磁性从而增强附着力。因此，即使用户的移动速度很快，也能够使音频装置100固定在头盔50上。

此外，音频装置100可感测用户是否佩戴头盔50，并感测音频装置100附接至头盔50的附着力。具体地，在感测到用户未佩戴头盔50的情况下，可调节为降低音频装置100的附着力，使得用户能够轻松地从头盔50拆卸音频装置100。

此外，音频装置100可通过感测用户运动并调节音频装置100附接至头盔50的附着力，使得能够更容易地拆卸音频装置100。例如，当感测到第一用户运动(例如，敲打一次头盔的用户运动等)时，音频装置100增强附着力，并且当感测到第二用户运动(例如，敲打两次头盔的用户运动)时，音频装置100可降低附着力。

另外，根据本发明的其他实施方式，在音频装置100附接至头盔50的情况下，音频装置100可从头盔50接收电力并自动执行无线充电。具体地，在头盔50具有太阳能充电装置(例如，太阳能电池)的情况下，头盔可存储从太阳能充电装置接收的电力。此外，音频装置100可利用存储的电力对电池执行无线充电。此外，音频装置100可感测用户的紧急状态(例如，事故、异常状态)并向外部传输紧急情况的信息。例如，当感测到配置在音频装置100上的预设的按钮、感测到预设的用户语音、感测到非正常的生物信息或者感测到达到或超过预设值的冲击时，音频装置100可感测到用户处于紧急状态，并向外部装置(例如，预先注册的装置、政府机关、医院等)传输紧急状态的信息。

图11是示出根据本公开一实施方式的包括音频装置100和便携式终端1100的系统的图。此时，便携式终端1100可以是佩戴音频装置100所附接的物体50的用户所持的便携式终端。

首先，音频装置100可与便携式终端1100进行通信连接。此时，音频装置100可利用诸如蓝牙、紫蜂等近距离通信模块与便携式终端1100进行通信连接。

此外，音频装置100可从便携式终端1100接收外部终端的电话请求。此时，关于电话请求的通知可通过振动单元110以音频形式被提供。此外，音频装置100可从便携式终端1100接收在执行电话通话期间从外部终端接收到的对方语音。此外，音频装置100可将经由扩音器150输入的用户语音传输至便携式终端1100。即，音频装置100可通过便携式终端1100与外部终端进行通话。

另外，音频装置100可从便携式终端1100接收到多种通知信息。具体地，音频装置100可从便携式终端1100接收到诸如消息接收信息、时间通知信息、日程通知信息等多种通知信息。

此外，音频装置100可通过tts功能以音频信号的形式接收从便携式终端1100接收到的信息。例如，当便携式终端1100从外部接收到文本时，音频装置100可接收到关于文本接收事件的信息，并通过tts模块以语音形式提供关于文本接收事件的信息。

此外，便携式终端1100可从音频装置100接收音频装置100的电池信息、使用时间信息、佩戴其他音频装置的用户的位置信息并进行提供。

此外，当感测到可连接的便携式终端1100时，音频装置100可提供关于可连接的便携式终端1100的信息。此时，尽管音频装置100可通过振动单元110以听觉的形式提供信息，但这仅仅为一个实施方式，并且在音频装置100具有显示器的情况下，可以以视觉的形式来提供信息。

此外，音频装置100可利用多个按钮中的一个与便携式终端1100进行通信连接或断开连接。

另外，如图12所示，音频装置100可与外部其他的音频装置1200进行通信连接。此时，音频装置100与其他音频装置1200可利用近距离无线通信模块进行通信。例如，当发生灾难时，为了在消防队员之间进行语音通信，可在各消防队员的头盔上附接音频装置100，并通过音频装置100使消防队员之间进行沟通交流。除此之外，在如军事作战或者坑道作业中的多名人员戴着头盔的情况下，可利用多个音频装置来进行语音通信。

此外，音频装置100可根据当前播放的音乐的类型(或者频段)实时调节输出，从而提供均衡器功能。

另外，当在头盔50上感测到预设事件(例如，用户运动、瞬时冲击等)时，音频装置100可执行音乐播放和暂停功能。

此外，根据上述各种实施方式的音频装置的控制方法可以以程序来实现并提供至用户的终端装置。具体地，可提供存储有包括用户终端装置的控制方法的程序的非暂时性计算机可读介质(non-transitorycomputerreadablemedium)。

所谓非暂时性计算机可读介质指的是半永久地存储数据并能够被设备读取的介质，而不是如寄存器、缓存、存储器等存储数据极短时间的介质。具体地，上述多种应用或者程序可通过存储在如cd、dvd、硬盘、蓝光光盘、usb、存储卡、rom等非暂时性计算机可读介质上而被提供。

此外，虽然在上文中对本发明的优选实施方式进行了图示和说明，但是本发明并不限于上述特定的实施方式，并且显而易见地，在不背离权利要求书中所请求保护的本发明的要点的情况下，本发明所属技术领域的技术人员能够实施多种变型，而不应从本发明的技术思想或前景单独地理解这些变型实施方式。