一种波束反馈方法及设备与流程

本申请涉及无线通信领域，尤其涉及一种波束反馈方法及设备。

背景技术

使用高频频段通信需要使用对应高天线增益的窄辐射波束来克服毫米波传输对应的高路损缺陷，也就是所谓的波束成形(beamforming)技术。波束成形技术中，发送端设备需要根据接收端设备提供的波束反馈信息，来确定自身向接收端设备传输数据时质量最好的波束方向信息。

使用高频频段通信是5g新空口(newradio，nr)系统和无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)系统的热点研究技术之一。对于nr系统，目前标准中尚无针对nr系统的波速反馈方案。对于wi-fi系统，wi-fi802.11ad标准中的联合波束训练(associationbeamformingtraining，a-bft)过程包括波束反馈过程，该波束反馈过程中在一个扇区扫描时间段(sectorsweepslot，sswslot)内接入点(accesspoint，ap)仅能发送一个扇区扫描反馈帧(sectorsweep--feedbackframe，ssw-feedbackframe)，该ssw-feedbackframe仅能向一个用户站点(station，sta)反馈波束反馈信息，导致ap向多个sta反馈扇区扫描结果时多个sta总的波束反馈信息的码流长度较长。

综上所述，针对使用高频频段通信的系统，目前标准中尚无效果较佳的波束反馈方案。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种波束反馈方法及设备，用以实现使用高频频段通信的系统中设备之间的波束反馈。

第一方面，本申请实施例提供的一种波束反馈方法，包括：

第一设备接收一个或者多个第二设备发送的用于请求获取最佳波束方向的请求消息，所述最佳波束方向为所述第二设备向所述第一设备发送数据时质量最好的波束方向；

所述第一设备采用相同的发送波束方向所述一个或者多个第二设备发送波束反馈信息，所述波束反馈信息用于指示所述一个第二设备的最佳波束方向或者所述多个第二设备中每一个第二设备的最佳波束方向。

上述方法中，多个第二设备可以接收来自第一设备采用相同发送波束方向发送的波束反馈信息，使得第一设备可以采用相同发送波束方向将用于指示多个第二设备中每个第二设备的最佳波束方向的波束反馈信息同时发送给该多个第二设备。

上述方法可以应用于基于高频频段通信的系统中，基于高频频段通信的系统中设备之间需要进行波束反馈。通过上述方法可以实现第一设备向一个第二设备反馈最佳波束方向或者同时向多个第二设备反馈最佳波束方向。相比于现有的第一设备每次仅能向一个第二设备反馈最佳波束方向，上述方法中第一设备每次可以同时向多个第二设备反馈最佳波束方向，进而缩短了第一设备向多个第二设备反馈最佳波束方向时多个第二设备总的波束反馈信息的码流长度。如果第一设备在向第二设备反馈波束反馈信息之前需要做空闲信道检测，则为了实现第一设备向多个第二设备反馈波束反馈信息，现有技术中第一设备每向一个第二设备反馈波束反馈信息便需要做一次空闲信道检测，而上述方法中第一设备通过发送波束反馈信息向多个第二设备反馈波束反馈信息之前仅需要做一次空闲信道检测，因此节省第一设备向多个第二设备反馈波束反馈信息时总的信道检测的开销。

在一种可能的实现方式中，所述波束反馈信息用于指示所述一个第二设备的最佳波束方向或者所述多个第二设备中每一个第二设备的最佳波束方向，具体为：

所述波束反馈信息包括至少一个波束反馈子信息，每个波束反馈子信息包括一个波束索引和至少一个第二设备中每一个第二设备的标识，所述至少一个第二设备对应相同的所述波束索引，所述波束索引用于指示所述最佳波束方向。

上述波束反馈信息中包括一个或者多个波束反馈子信息，每一个波束反馈子信息中包括的第二设备的数量可能相同也可能不同。

上述波束反馈方法应用于基于高频频段通信的5gnr系统时，第一设备为enb，第二设备为ue；上述波束反馈方法应用于基于高频频段通信的wi-fi系统时，第一设备为ap，第二设备为sta。

在一种可能的实现方式中，将上述波束反馈方法应用于5gnr系统时，用于指示第二设备的最佳波束方向的波束索引可以是物理随机接入信道prach传输机会索引或者其他能够指示第二设备的最佳波束方向的波束索引。

波束索引是prach传输机会索引时，第二设备可以预先记录每一个prach传输机会所使用的波束方向，这样第一设备只需要通过波束反馈信息向第二设备指示一个prach传输机会索引，第二设备就可以根据该prach传输机会索引确定一个波束方向，该确定的波束方向即为第一设备向第二设备反馈的最佳波束方向。波束反馈信息中可能指示多个第二设备对应相同的prach传输机会索引，但这多个第二设备根据该prach传输机会索引分别确定的第二设备的最佳波束方向可能相同也可能不同。

在一种可能的实现方式中，将上述波束反馈方法应用于5gnr系统时，所述第一设备接收一个或者多个第二设备发送的用于请求获取最佳波束方向的请求消息，包括：所述第一设备接收所述一个或者多个第二设备发送的随机接入请求消息；

所述第一设备向所述一个或者多个第二设备发送波束反馈信息，包括：所述第一设备向所述一个或者多个第二设备发送包括所述波束反馈信息的随机接入响应消息。

这样，可以将上述波束反馈方法应用在5gnr系统中的随机接入过程，使得第二设备可以通过随机接入响应消息获得波束反馈信息，进而根据该波束反馈信息包括的波束索引确定最佳波束方向，第二设备可以使用最佳波束方向来向第一设备发送后续的数据。

在一种可能的实现方式中，将上述波束反馈方法应用于5gnr系统时，所述波束反馈信息可以承载于协议数据单元pdu体或者pdu头。

在其他的实现方式中，所述波束反馈信息承载于pdu头中时，所述pdu头包括以下子头类型之一或组合：

随机接入前导rapid子头类型，所述rapid子头类型用于指示随机接入前导索引；

波束索引rabid子头类型，所述rabid子头类型用于指示波束索引，所述波束索引用于指示所述最佳波束方向；

退避指引bi子头类型，所述bi子头类型用于指示退避指引；

bi+rabid子头类型，所述bi+rabid子头类型用于指示退避指引和波束索引。

上述波束反馈方法中通过使用上述四种子头类型之一或不同组合，使得上述波束反馈方法不仅可以应用于第一设备需要向第二设备反馈波束索引的场景，例如使用高频频段通信场景下的5gnr系统中的随机接入过程，还可以应用于第一设备不需要向第二设备反馈波束索引的场景，例如使用低频频段通信场景下的5gnr系统中的随机接入过程，或者使用高频频段通信场景下第一设备和第二设备都有上下行互易性的场景等。

在一种可能的实现方式中，将上述波束反馈方法应用于基于高频频段通信的wi-fi系统时，波束反馈信息中的波束索引可以是一个扇区扫描时间段内扇区扫描帧的标识。

一个扇区扫描时间段内每一个扇区扫描帧都有唯一的标识。需要说明的是，扇区扫描帧的标识是扇区扫描帧在一个扇区扫描时间段内的标识，而不是第二设备发送的扇区扫描帧的标识，即第一设备和第二设备对扇区扫描帧的标识的计算方式是一致的。

可选地，第二设备还可以记录在一个扇区扫描时间段内发送每一个扇区扫描帧时所使用的扇区索引和天线索引，这样第一设备只需要通过波束反馈信息向第二设备指示一个扇区扫描时间段内质量最好的扇区扫描帧的标识，第二设备就可以确定该扇区扫描帧的标识对应使用的扇区和天线。波束反馈信息中可能指示多个第二设备对应相同的扇区扫描帧的标识，但这多个第二设备根据该扇区扫描帧的标识确定的扇区和天线可能相同也可能不同。

在一种可能的实现方式中，将上述波束反馈方法应用于基于高频频段通信的wi-fi系统时，所述第一设备接收一个或者多个第二设备发送的用于请求获取最佳波束方向的请求消息，包括：所述第一设备接收所述一个或者多个第二设备在一个扇区扫描时间段内发送的扇区扫描帧；

所述第一设备向所述一个或者多个第二设备发送波束反馈信息，包括：所述第一设备向所述至少一个第二设备发送包括所述波束反馈信息的扇区扫描反馈集合帧。

这样，可以将上述波束反馈方法应用在wi-fi系统中的a-bft过程中，使得第二设备可以通过扇区扫描反馈集合帧获得波束反馈信息，进而根据该波束反馈信息确定扇区扫描结果，该扇区扫描结果可以指示最佳波束方向，第二设备可以使用最佳波束方向来向第一设备发送后续的数据。

第二方面，本申请实施例提供的一种波束反馈方法，包括：

第二设备向第一设备发送用于请求获取最佳波束方向的请求消息，所述最佳波束方向为所述第二设备向所述第一设备发送数据时质量最好的波束方向；

所述第二设备接收所述第一设备发送的波束反馈信息，所述波束反馈信息用于指示一个设备的最佳波束方向或者多个设备中每一个设备的最佳波束方向，所述一个设备或所述多个设备包括所述第二设备，所述多个设备能够接收所述第一设备采用相同的发送波束方向发送的所述波束反馈信息。

上述方法中，第二设备可以接收第一设备发送的波束反馈信息，该波束反馈信息除了可以指示第二设备的最佳波束方向之外，还可以指示其他设备的最佳波束方向。

上述方法可以应用于基于高频频段通信的系统中，基于高频频段通信的系统中设备之间需要进行波束反馈。通过上述方法可以实现第一设备向一个第二设备反馈最佳波束方向或者同时向多个第二设备反馈最佳波束方向。相比于现有的第一设备每次仅能向一个第二设备反馈最佳波束方向，上述方法中第一设备每次可以同时向多个第二设备反馈最佳波束方向，进而缩短了第一设备向多个第二设备反馈最佳波束方向时多个第二设备总的波束反馈信息的码流长度。如果第一设备在向第二设备反馈波束反馈信息之前需要做空闲信道检测，则为了实现第一设备向多个第二设备反馈波束反馈信息，现有技术中第一设备每向一个第二设备反馈波束反馈信息便需要做一次空闲信道检测，而上述方法中第一设备通过发送波束反馈信息向多个第二设备反馈波束反馈信息之前仅需要做一次空闲信道检测，因此节省第一设备向多个第二设备反馈波束反馈信息时总的信道检测的开销。

在一种可能的实现方式中，所述波束反馈信息用于指示一个设备的最佳波束方向或者多个设备中每一个设备的最佳波束方向，具体为：

所述波束反馈信息包括至少一个波束反馈子信息，每个波束反馈子信息包括一个波束索引和至少一个设备中每一个设备的标识，所述至少一个设备对应相同的所述波束索引，所述波束索引用于指示所述最佳波束方向。

上述波束反馈信息中包括一个或者多个波束反馈子信息，每一个波束反馈子信息中包括的第二设备的数量可能相同也可能不同。

上述波束反馈方法应用于基于高频频段通信的5gnr系统时，第一设备为enb，第二设备为ue；上述波束反馈方法应用于基于高频频段通信的wi-fi系统时，第一设备为ap，第二设备为sta。

在一种可能的实现方式中，将上述波束反馈方法应用于5gnr系统时，用于指示第二设备的最佳波束方向的波束索引可以是物理随机接入信道prach传输机会索引或者其他能够指示第二设备的最佳波束方向的波束索引。

波束索引是prach传输机会索引时，第二设备可以预先记录每一个prach传输机会所使用的波束方向，这样第一设备只需要通过波束反馈信息向第二设备指示一个prach传输机会索引，第二设备就可以根据该prach传输机会索引确定一个波束方向，该确定的波束方向即为第一设备向第二设备反馈的最佳波束方向。波束反馈信息中可能指示多个第二设备对应相同的prach传输机会索引，但这多个第二设备根据该prach传输机会索引分别确定的第二设备的最佳波束方向可能相同也可能不同。

在一种可能的实现方式中，将上述波束反馈方法应用于5gnr系统时，所述第二设备向第一设备发送用于请求获取最佳波束方向的请求消息，包括：所述第二设备向所述第一设备发送随机接入请求消息；

所述第二设备接收所述第一设备发送的波束反馈信息，包括：所述第二设备接收所述第一设备发送的包括所述波束反馈信息的随机接入响应消息。

这样，可以将上述波束反馈方法应用在5gnr系统中的随机接入过程，第二设备可以通过随机接入响应消息获得波束反馈信息，进而根据该波束反馈信息包括的波束索引确定最佳波束方向，第二设备可以使用最佳波束方向来向第一设备发送后续的数据。

在一种可能的实现方式中，将上述波束反馈方法应用于5gnr系统时，所述波束反馈信息承载于协议数据单元pdu体或者pdu头。

在其他的实现方式中，所述波束反馈信息承载于pdu头中时，所述pdu头包括以下子头类型之一或组合：

随机接入前导rapid子头类型，所述rapid子头类型用于指示随机接入前导索引；

波束索引rabid子头类型，所述rabid子头类型用于指示波束索引，所述波束索引用于指示所述最佳波束方向；

退避指引bi子头类型，所述bi子头类型用于指示退避指引；

bi+rabid子头类型，所述bi+rabid子头类型用于指示退避指引和波束索引。

上述波束反馈方法中通过使用上述四种子头类型之一或不同组合，使得上述波束反馈方法不仅可以应用于第一设备需要向第二设备反馈波束索引的场景，例如使用高频频段通信场景下的5gnr系统中的随机接入过程，还可以应用于第一设备不需要向第二设备反馈波束索引的场景，例如使用低频频段通信场景下的5gnr系统中的随机接入过程，或者使用高频频段通信场景下第一设备和第二设备都有上下行互易性的场景等。

在一种可能的实现方式中，将上述波束反馈方法应用于基于高频频段通信的wi-fi系统时，波束反馈信息中的波束索引可以是一个扇区扫描时间段内扇区扫描帧的标识。

一个扇区扫描时间段内每一个扇区扫描帧都有唯一的标识。需要说明的是，扇区扫描帧的标识是扇区扫描帧在一个扇区扫描时间段内的标识，而不是第二设备发送的扇区扫描帧的标识，即第一设备和第二设备对扇区扫描帧的标识的计算方式是一致的。

可选地，第二设备还可以记录在一个扇区扫描时间段内发送每一个扇区扫描帧时所使用的扇区索引和天线索引，这样第一设备只需要通过波束反馈信息向第二设备指示一个扇区扫描时间段内质量最好的扇区扫描帧的标识，第二设备就可以确定该扇区扫描帧的标识对应使用的扇区和天线。波束反馈信息中可能指示多个第二设备对应相同的扇区扫描帧的标识，但这多个第二设备根据该扇区扫描帧的标识确定的扇区和天线可能相同也可能不同。

在一种可能的实现方式中，将上述波束反馈方法应用于基于高频频段通信的wi-fi系统时，所述第二设备向第一设备发送用于请求获取最佳波束方向的请求消息，包括：所述第二设备在一个扇区扫描时间段内向所述第一设备发送扇区扫描帧；

所述第二设备接收所述第一设备发送的波束反馈信息，包括：所述第二设备接收所述第一设备发送的包括所述波束反馈信息的扇区扫描反馈集合帧。

这样，可以将上述波束反馈方法应用在wi-fi系统中的a-bft过程中，第二设备可以通过扇区扫描反馈集合帧获得波束反馈信息，进而根据该波束反馈信息确定扇区扫描结果，该扇区扫描结果可以指示最佳波束方向，第二设备可以使用最佳波束方向来向第一设备发送后续的数据。

第三方面，本申请实施例提供的一种第一设备，包括：

接收单元，用于接收一个或者多个第二设备发送的用于请求获取最佳波束方向的请求消息，所述最佳波束方向为所述第二设备向所述第一设备发送数据时质量最好的波束方向；

发送单元，用于在所述接收单元接收到所述请求消息之后，采用相同的发送波束方向所述一个或者多个第二设备发送波束反馈信息，所述波束反馈信息用于指示所述一个第二设备的最佳波束方向或者所述多个第二设备中每一个第二设备的最佳波束方向。

在一种可能的实现方式中，所述波束反馈信息用于指示所述一个第二设备的最佳波束方向或者所述多个第二设备中每一个第二设备的最佳波束方向，具体为：

所述波束反馈信息包括至少一个波束反馈子信息，每个波束反馈子信息包括一个波束索引和至少一个第二设备中每一个第二设备的标识，所述至少一个第二设备对应相同的所述波束索引，所述波束索引用于指示所述最佳波束方向。

在一种可能的实现方式中，所述接收单元具体用于：接收所述一个或者多个第二设备发送的随机接入请求消息；

所述发送单元具体用于：在所述接收单元接收到所述随机接入请求消息之后，向所述一个或者多个第二设备发送包括所述波束反馈信息的随机接入响应消息。

在一种可能的实现方式中，所述波束反馈信息承载于协议数据单元pdu体或者pdu头。

在一种可能的实现方式中，所述波束反馈信息承载于pdu头中时，所述pdu头包括以下子头类型之一或组合：

随机接入前导rapid子头类型，所述rapid子头类型用于指示随机接入前导索引；

波束索引rabid子头类型，所述rabid子头类型用于指示波束索引，所述波束索引用于指示所述最佳波束方向；

退避指引bi子头类型，所述bi子头类型用于指示退避指引；

bi+rabid子头类型，所述bi+rabid子头类型用于指示退避指引和波束索引。

在一种可能的实现方式中，所述波束索引包括一个扇区扫描时间段内扇区扫描帧的标识。

在一种可能的实现方式中，所述接收单元具体用于：接收所述一个或者多个第二设备在一个扇区扫描时间段内发送的扇区扫描帧；

所述发送单元具体用于：在所述接收单元接收到所述扇区扫描帧之后，向所述至少一个第二设备发送包括所述波束反馈信息的扇区扫描反馈集合帧。

第四方面，本申请实施例提供的一种第一设备，包括：处理器、存储器和收发机；

所述收发机，用于接收和发送数据；

所述存储器用于存储指令；

所述处理器用于执行所述存储器中的所述指令，执行第一方面提供的第一设备执行的方法。

第五方面，本申请实施例中还提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述方面中第一设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述第四方面中所设计的程序。

第六方面，本申请实施例提供的一种第二设备，包括：

发送单元，用于向第一设备发送用于请求获取最佳波束方向的请求消息，所述最佳波束方向为所述第二设备向所述第一设备发送数据时质量最好的波束方向；

接收单元，用于在所述发送单元发送所述请求消息之后，接收所述第一设备发送的波束反馈信息，所述波束反馈信息用于指示一个设备的最佳波束方向或者多个设备中每一个设备的最佳波束方向，所述一个设备或所述多个设备包括所述第二设备，所述多个设备能够接收所述第一设备采用相同的发送波束方向发送的所述波束反馈信息。

在一种可能的实现方式中，所述波束反馈信息用于指示一个设备的最佳波束方向或者多个设备中每一个设备的最佳波束方向，具体为：

所述波束反馈信息包括至少一个波束反馈子信息，每个波束反馈子信息包括一个波束索引和至少一个设备中每一个设备的标识，所述至少一个设备对应相同的所述波束索引，所述波束索引用于指示所述最佳波束方向。

在一种可能的实现方式中，所述发送单元具体用于：向所述第一设备发送随机接入请求消息；

所述接收单元具体用于：在所述发送单元发送所述随机接入请求消息之后，接收所述第一设备发送的包括所述波束反馈信息的随机接入响应消息。

在一种可能的实现方式中，所述波束反馈信息承载于协议数据单元pdu体或者pdu头。

在一种可能的实现方式中，所述波束反馈信息承载于pdu头中时，所述pdu头包括以下子头类型之一或组合：

随机接入前导rapid子头类型，所述rapid子头类型用于指示随机接入前导索引；

波束索引rabid子头类型，所述rabid子头类型用于指示波束索引，所述波束索引用于指示所述最佳波束方向；

退避指引bi子头类型，所述bi子头类型用于指示退避指引；

bi+rabid子头类型，所述bi+rabid子头类型用于指示退避指引和波束索引。

在一种可能的实现方式中，所述波束索引包括一个扇区扫描时间段内扇区扫描帧的标识。

在一种可能的实现方式中，所述发送单元具体用于：在一个扇区扫描时间段内向所述第一设备发送扇区扫描帧；

所述接收单元具体用于：在所述发送单元发送扇区扫描帧之后，接收所述第一设备发送的包括所述波束反馈信息的扇区扫描反馈集合帧。

第七方面，本申请实施例提供的一种第二设备，包括：处理器、存储器和收发机；

所述收发机，用于接收和发送数据；

所述存储器用于存储指令；

所述处理器用于执行所述存储器中的所述指令，执行第二方面提供的第二设备执行的方法。

第八方面，本申请实施例中还提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述方面中第二设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述第七方面中所设计的程序。

附图说明

图1a为lte系统中一种基于竞争的随机接入过程的示意图；

图1b为lte系统中一种基于非竞争的随机接入过程的示意图；

图2为本申请实施例涉及的一种网络架构的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种波束反馈方法流程示意图；

图4a为本申请实施例提供的一种第二设备向第一设备请求获取最佳波束方向的示意图；

图4b为本申请实施例提供的一种第一设备向第二设备发送波束反馈信息的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种基于5gnr系统的波束反馈方法流程示意；

图6a为本申请实施例提供的一种pdu的结构示意图；

图6b为本申请实施例提供的另一种pdu的结构示意图；

图7a为lte系统中一种rarmacpdu的结构示意图；

图7b为一种e/t/rapidmacsubheader类型的结构示意图；

图7c为一种e/t/r/r/bimacsubheader类型的结构示意图；

图8a为本申请实施例提供的一种rapidsubheader类型的结构示意图；

图8b为本申请实施例提供的一种rabidsubheader类型的结构示意图；

图8c为本申请实施例提供的一种bisubheader类型的结构示意图；

图8d为本申请实施例提供的一种bi+rabidsubheader类型的结构示意图；

图9a为本申请实施例提供的应用于enb需要向ue反馈波束索引的场景的一种rarmacpdu的结构示意图；

图9b为本申请实施例提供的应用于enb不需要向ue反馈波束索引的场景的一种rarmacpdu的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种基于wi-fi系统的波束反馈方法流程示意；

图11a为本申请实施例提供的一种扇区扫描反馈集合帧的结构示意图；

图11b为本申请实施例提供的另一种扇区扫描反馈集合帧的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种第一设备的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的另一种第一设备的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种第二设备的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的另一种第二设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种波束反馈方法及设备，用以实现使用高频频段通信的系统中设备之间的波束反馈。其中，方法和设备是基于同一发明构思的，由于方法及设备解决问题的原理相似，因此设备与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

本申请实施例提供的技术方案应用于使用高频频段通信的系统中，例如5gnr系统和wi-fi系统，下面分别对5gnr系统和wi-fi系统进行相关描述。

5gnr系统和长期演进(longtermevolution，lte)系统均为蜂窝网络，随机接入过程是蜂窝网络中的一个重要过程。随机接入过程可以被多种事件触发，例如用户设备(userequipment，ue)初始接入或者连接重建、上行同步、请求上行资源、切换等事件。lte系统中包括竞争的随机接入过程和非竞争的随机接入过程，这两种随机接入过程分别如图1a和图1b所示，如图1a所示的竞争的随机接入过程中步骤s101中和如图1b所示的非竞争的随机接入过程中步骤s111中，都是ue在物理随机接入信道(physicalrandomaccesschannel，prach)上向基站(evolvednodeb，enb)发送随机接入前导(randomaccesspreamble)，如图1a所示的竞争的随机接入过程中步骤s102中和如图1b所示的非竞争的随机接入过程中步骤s112中，都是enb向ue返回包含介质访问控制(mediumaccesscontrol，mac)随机接入响应(randomaccessresponse，rar)的mac协议数据单元(protocoldataunit，pdu)。由于这两种随机接入过程均为现有技术，本申请实施例不再对这两随机接入过程做详细描述。

由于lte系统使用低频频段通信，enb不需要向ue发送波束反馈信息。考虑到5gnr系统使用高频频段通信，enb需要向ue发送波束反馈信息，使得ue根据该波束反馈信息确定自身向enb传输数据时质量最好的上行波束方向，可以将本申请实施例提供的波束反馈方案应用在5gnr系统中。本申请实施例中通过设计pdu，使得enb通过pdu向ue发送波束反馈信息，例如enb可以通过macrarpdu向ue发送波束反馈信息。

wi-fi系统中的a-bft过程包括波束方向的训练过程和波束反馈过程。在a-bft过程中，可以是sta扫描不同方向的发送波束扇区和天线，ap全向接收波束扇区和天线，或者sta固定方向发送波束扇区和天线，而ap扫描不同方向的波束扇区和天线。一个a-bft过程包含一个或者多个sswslot，一个sswslot的长度为asswslottime，每一个a-bft过程中，sta随机选一个sswslot来发送扇区扫描帧(sswframe)，每一个sswslot内sta可以向ap发送至少一个sswframe。一个sswslot内sta发送的sswframe个数不能超过ap的指示，ap通过信标帧(dmgbeaconframe)指示一个sswslot内允许sta向ap发送的sswframe个数。如果sta需要发送的sswframe在一个sswslot内发不完，sta可以在下一个sswslot继续发送sswframe。在一个sswslot内，sta发送完一个或者多个sswframe后，ap基于检测的sswframe结果，给sta回复扇区扫描反馈帧(ssw-feedbackframe)。ap回复ssw-feedbackframe在一个sswslot的末尾处，ap回复ssw-feedbackframe的时间需要保证sta能够发送完毕最多个数的sswframe。目前，wi-fi802.11ad标准中一个sswslot内ap仅能够发送一个ssw-feedbackframe，该ssw-feedbackframe仅能够向一个sta反馈波束反馈信息，导致ap向多个sta反馈扇区扫描结果时多个sta总的波束反馈信息的码流长度较长。如果ap在发送ssw-feedbackframe之前需要做空闲信道检测，则现有技术中ap每发送一个ssw-feedbackframe便需要做一次空闲信道检测，因此造成ap向多个sta反馈波束反馈信息时总的信道检测的开销较大。

基于wi-fi系统中存在的上述问题，可以将本申请实施例提供的波束反馈方案应用在wi-fi系统中。本申请实施例中通过设计扇区扫描反馈集合帧(sectorsweep--feedbacksetframe，ssw-feedbacksetframe)，使得ap通过发送一个扇区扫描反馈集合帧实现反馈一个sta的波束反馈信息或者同时反馈多个sta的波束反馈信息，ap通过发送一个扇区扫描反馈集合帧实现同时反馈多个sta的波束反馈信息时，相对于现有的wi-fi系统中的波束反馈方案，本申请实施例提供的技术方案缩短了ap向多个sta反馈扇区扫描结果时多个sta总的波束反馈信息的码流长度。如果ap在向sta反馈波束反馈信息之前需要做空闲信道检测，则为了实现ap向多个sta反馈波束反馈信息，现有技术中ap每发送一个扇区扫描反馈帧向一个sta反馈波束反馈信息便需要做一次空闲信道检测，而本申请实施例提供的技术方案中ap通过发送一个扇区扫描反馈集合帧向多个sta反馈波束反馈信息之前仅需要做一次空闲信道检测，因此节省ap向多个sta反馈波束反馈信息时总的信道检测的开销。

本申请实施例涉及的网络架构如图2所示，包括第一设备201和第二设备202。其中，第二设备202是指向第一设备201请求获取波束反馈信息的设备，第二设备202可以是一个第二设备或者多个第二设备，第一设备201是指向第二设备202反馈波束反馈信息的设备。将本申请实施例提供的技术方案应用于5gnr系统时，本申请实施例中的第一设备为enb，第二设备为ue；将本申请实施例提供的技术方案应用于wi-fi系统时，本申请实施例中的第一设备为ap，第二设备为sta。

本申请实施例所涉及的第一设备，可以是网络设备，或者接入点，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。第一设备可用于将收到的空中帧与网际协议(internetprotocol，ip)分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(ip)网络。第一设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，第一设备可以是全球移动通信系统(globalsystemformobilecommunications，gsm)或码分多址接入(codedivisionmultipleaccess，cdma)中的网络设备(bts，basetransceiverstation)，也可以是带宽码分多址接入(wide-bandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)中的网络设备(nodeb)，还可以是lte中的演进型网络设备(evolutionalnodeb，enb或e-nodeb)，本申请实施例中并不限定。

本申请实施例涉及的第二设备为终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，对应无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线终端可以经无线接入网(radioaccessnetwork，ran)与一个或多个核心网进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和对应移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personalcommunicationservice，pcs)电话、无绳电话、会话发起协议(sessioninitiatedprotocol，sip)话机、无线本地环路(wirelesslocalloop，wll)站、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(subscriberunit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remotestation)、接入点(accesspoint)、远程终端(remoteterminal)、接入终端(accessterminal)、用户终端(userterminal)、用户代理(useragent)、用户设备(userdevice)、或用户装备(userequipment)，本申请实施例中并不限定。

下面对本申请实施例提供的技术方案进行描述。

实施例一

如图3所示，本申请实施例提供了一种波束反馈方法，该方法中第一设备与第二设备之间的交互过程如下：

s301、一个或者多个第二设备向第一设备发送用于请求获取最佳波束方向的请求消息。

s301中，最佳波束方向为第二设备向第一设备发送数据时质量最好的波束方向。s301中的多个第二设备可以接收来自第一设备采用相同发送波束方向发送的波束反馈信息，使得第一设备可以采用相同发送波束方向将用于指示多个第二设备中每个第二设备的最佳波束方向的波束反馈信息同时发送给该多个第二设备。

s302、第一设备采用相同发送波束方向向一个或者多个第二设备发送波束反馈信息，该波束反馈信息用于指示一个第二设备的最佳波束方向或者多个第二设备中每一个第二设备的最佳波束方向。

相比于现有的第一设备每次仅能向一个第二设备反馈最佳波束方向，本实施例中第一设备每次可以同时向多个第二设备反馈最佳波束方向，进而缩短了第一设备向多个第二设备反馈最佳波束方向时多个第二设备总的波束反馈信息的码流长度。如果第一设备在向第二设备反馈波束反馈信息之前需要做空闲信道检测，则为了实现第一设备向多个第二设备反馈波束反馈信息，现有技术中第一设备每向一个第二设备反馈波束反馈信息便需要做一次空闲信道检测，而本申请实施例提供的技术方案中第一设备通过发送波束反馈信息向多个第二设备反馈波束反馈信息之前仅需要做一次空闲信道检测，因此节省第一设备向多个第二设备反馈波束反馈信息时总的信道检测的开销。

在其他的实现方式中，s302中的波束反馈信息包括至少一个波束反馈子信息，每个波束反馈子信息包括一个波束索引和至少一个第二设备中每一个第二设备的标识，表示一个波束反馈子信息包括的至少一个第二设备对应该波束反馈子信息包括的波束索引，波束索引用于指示该波束索引对应的第二设备的最佳波束方向。波束反馈信息中每一个波束反馈子信息中包括的第二设备的数量可能相同也可能不同。波束反馈信息包括波束反馈子信息可以分为以下几种情况：

情况一：波束反馈信息包括一个波束反馈子信息，并且该波束反馈子信息包括一个波束索引和该波束索引对应的一个第二设备的标识，此时波束反馈信息用于指示一个第二设备的最佳波束方向。

情况二：波束反馈信息包括一个波束反馈子信息，并且该波束反馈子信息包括一个波束索引和该波束索引对应的多个第二设备的标识，此时波束反馈信息用于指示多个第二设备中每一个第二设备的最佳波束方向。

情况三：波束反馈信息包括多个波束反馈子信息，每个波束反馈子信息包括一个波束索引和该波束索引对应的一个或多个第二设备的标识，此时波束反馈信息用于指示多个第二设备中每一个第二设备的最佳波束方向。

示例性的，如图4a所示的网络架构图中，t1、t2、…tn共n个第二设备分别向第一设备发送用于请求获取最佳波束方向的请求消息，这n个第二设备可以接收来自第一设备采用相同发送波束方向发送的波束反馈信息，n为大于或等于1的整数。图4a中每一个第二设备左侧不同的椭圆形表示该第二设备不同的波束方向，带有阴影的椭圆形表示该第二设备的最佳波束方向。

如图4b所示的网络架构图中，第一设备向这n个第二设备发送波束反馈信息，该波束反馈信息包括m个波束反馈子信息，m为大于或等于1的整数。以波束反馈子信息1为例，波束反馈子信息1中包括波束索引1和第二设备t1至ti共i个第二设备的信息，i为大于或等于1的整数，第二设备的信息包括但不限于第二设备的标识。波束反馈子信息1用于指示第二设备t1至ti对应相同的波束索引1，第二设备t1至ti中每一个第二设备通过波束索引1可以确定自身的最佳波束方向。同理，波束反馈子信息2用于指示第二设备ti+1至ti+k对应相同的波束索引2，以此类推，波束反馈子信息m用于指示第二设备tj至tn对应相同的波束索引m。需要说明的是，不同的第二设备通过相同的波束索引确定的最佳波束方向不一定是同一个波束方向，以第二设备t1和t2为例，t1和t2虽然对应相同的波束索引1，但t1根据波束索引1确定的最佳波束方向和t2根据波束索引1确定的最佳波束方向可能是同一个波束方向也可能是不同的波束方向。

需要说明的是，波束反馈信息可以通过多种方式实现，例如可以采用包括上述至少一个波束反馈子信息的方式，这种方式在实现第一设备同时向多个第二设备反馈最佳波束方向的同时，还可以缩短第一设备向多个第二设备反馈最佳波束方向时多个第二设备总的波束反馈信息的码流长度。波束反馈信息也可以采用其他方式，例如波束反馈信息包括一个或多个第二设备的标识和每一个第二设备的最佳波束方向，这样也可以实现第一设备向一个第二设备反馈最佳波束方向或者同时向多个第二设备反馈最佳波束方向。

通过如图3所示的波束反馈方法，可以实现第一设备向一个或者多个第二设备反馈波束反馈信息。下面分别针对将本申请实施例提供的波束反馈方法应用于5gnr系统和wi-fi系统的场景，对本申请实施例提供的波束反馈方法进行描述。

一、将本申请实施例提供的波束反馈方法应用于5gnr系统时，第一设备为enb，第二设备为ue，本申请实施例通过设计pdu，以实现enb向一个或多个ue反馈最佳波束方向。如图5所示，本申请实施例提供的波束反馈方法中enb与ue之间的交互过程如下：

s501、一个或者多个ue向enb发送用于请求获取最佳波束方向的请求消息。

s501中，最佳波束方向为ue向enb发送数据时质量最好的波束方向。多个ue可以接收enb采用相同的下行发送波束方向发送的包括波束反馈信息的pdu，进而实现enb同时向多个ue反馈该多个ue中每个ue对应的最佳波束方向，enb可以通过随机接入或者其他方式得到向ue发送包括波束反馈信息的pdu时采用的下行发送波束方向。

s502、enb向一个或者多个ue发送包括波束反馈信息的pdu，该波束反馈信息用于指示一个ue的最佳波束方向或者多个ue中每一个ue的最佳波束方向。

在其他的实现方式中，波束反馈信息包括至少一个波束反馈子信息，每一个波束反馈子信息包括一个波束索引和至少一个ue的标识，表示一个波束反馈子信息中包括的至少一个ue对应相同的波束索引，该波束索引用于指示ue的最佳波束方向。

其中，波束索引可以是物理随机接入信道(physicalrandomaccesschannel，prach)传输机会索引或者其他能够指示ue的最佳波束方向的波束索引。波束索引是prach传输机会索引时，ue可以预先记录每一个prach传输机会所使用的波束方向，这样enb只需要通过波束反馈信息向ue指示一个prach传输机会索引，ue就可以根据该prach传输机会索引确定一个波束方向，该确定的波束方向即为enb向ue反馈的最佳波束方向。波束反馈信息中可能指示多个ue对应相同的prach传输机会索引，但这多个ue根据该prach传输机会索引分别确定的ue的最佳波束方向可能相同也可能不同。

本实施例中，enb向一个或者多个ue发送pdu的实现方式包括但不限于如下两种方式：

方式一：波束反馈信息承载于pdu体中。

如图6a所示的pdu中，波束反馈信息包括的波束反馈子信息1至波束反馈子信息m在pdu体依次排列，pdu中最后可以是填充(padding)。每一个波束反馈子信息包含的信息类似，以波束反馈子信息1为例，波束反馈子信息1在pdu内顺序包括：波束索引1(beamind1)和对应该波束索引1的至少一个ue中每一个ue的信息(ue1info、ue2info…ueiinfo)。为了实现enb向ue反馈最佳波束方向，ue的信息至少包括ue的标识信息，例如随机接入前导的索引和/或ue身份(ueid)，ue的信息还可以包括enb估算的ue上行时间信息、enb给ue分配的资源、enb给ue分配的身份等信息。

方式二：波束反馈信息承载于pdu头(header)中。

如图6b所示的pdu中顺序包括：pduheader、n个ue的信息(ue1info、ue2info…ueninfo)，该pdu中最后还可以包括填充(padding)。波束反馈信息包括的波束反馈子信息1至波束反馈子信息m在pduheader依次排列，每一个波束反馈子信息包含的信息类似，以波束反馈子信息1为例，波束反馈子信息1在pduheader内顺序包括：波束索引1(beamind1)和对应该波束索引1的至少一个ue中每一个ue的子头(subheader)信息(ue1subheader、ue2subheader…ueisubheader)。为了实现enb向ue反馈最佳波束方向，uesubheader信息至少包括ue的标识信息，例如随机接入前导的索引和/或ue身份(ueid)；ue的信息可以包括enb估算的ue上行时间信息、enb给ue分配的资源、enb给ue分配的身份等信息，本实施例中不限定ue的信息中所包含的的信息。uesubheader信息和ue信息是一一对应的，ue可以通过ue的subheader信息找到pdu里其对应的ue的信息。

示例性的，可以将本申请实施例提供的波束反馈方法应用在5gnr系统中的随机接入过程。在随机接入过程中，首先enb可以通过ue发送的随机接入前导、ue选择的prach资源或者其他方式来确定用于指示ue的最佳波束方向的波束索引，该波束索引可以为prach传输机会索引或者其他方式的波束索引；ue通过波束索引可以确定最佳波束方向，即最佳的上行发送波束方向。如果enb向ue返回的随机接入响应(randomaccessresponse，rar)中包含波束反馈信息，ue就可以根据波束反馈信息包括的波束索引确定最佳波束方向，进而使用最佳波束方向来向enb发送后续的数据。

针对将本申请实施例提供的波束反馈方法应用在5gnr系统中的随机接入过程的场景，s501中一个或者多个ue向enb发送用于请求获取最佳波束方向的请求消息，具体为：一个或者多个ue向enb发送随机接入请求消息，即用于请求获取最佳波束方向的请求消息可以为随机接入请求消息；s502中enb向一个或者多个ue发送包括波束反馈信息的pdu，具体为：enb向一个或者多个ue发送包括波束反馈信息的随机接入响应消息，即包括波束反馈信息的pdu可以为包括波束反馈信息的随机接入响应消息。

本实施例中基于lte系统中的rarmacpdu，对5gnr系统中的rarmacpdu进行设计，目的在于设计的rarmacpdu能够支持5gnr系统中enb向ue反馈最佳波束方向。如图7a所示为lte系统中的rarmacpdu，lte系统中的rarmacpdu包含的两种subheader类型，分别为如图7b所示的e/t/rapidmacsubheader类型和如图7c所示的e/t/r/r/bimacsubheader类型，此处不再对lte系统中的rarmacpdu及subheader类型进行赘述。本实施例中对如图6b所示的pdu进行细化，将rarmacpdu包含的两种subheader类型扩展为四种subheader类型扩展，以实现5gnr系统中enb通过rarmacpdu向ue反馈最佳波束方向。本实施例中rarmacpdu包含的四种subheader类型分别如图8a至图8d所示，这四种subheader类型中的域的相关描述如下：

p：前导(preamble)域，占用一个比特，用于指示所在subheader是否包含随机接入前导索引。例如，1表示所在subheader包含随机接入前导索引，即所在subheader为rapidsubheader，0表示所在subheader不包含随机接入前导索引，所在subheader包含波束索引和/或退避指引，即所在subheader为除rapidsubheader之外其他subheader类型；或者反之。

b：波束(beam)域，占用一个比特，用于表示所在subheader的第一个字节是否包含波束索引。例如，1表示所在subheader的第一个字节包含波束索引，即所在subheader为rabidsubheader类型，0表示所在subheader的第一个字节不包含波束索引，包含退避指引，即所在subheader为bisubheader或者bi+rabidsubheader；或者反之。

n：数目(number)域，占用一个比特，用于表示所在subheader占用的字节个数。例如，0表示所在subheader占用一个字节，即所在subheader为bisubheader类型，1表示所在subheader占用两个字节，即所在subheader为bi+rabidsubheader；或者反之。

e：扩展(extension)域，占用一个比特，用于表示所在subheader后续是否还有其他subheader。例如，1表示所在subheader后续至少还有一个subheader，0表示所在subheader之后是macrar或者填充(padding)。需要说明的是，在一些实施方式中，pabidsubheader后续会有至少一个rapidsubheader，rabidsubheader不需要扩展域。

rapid域：随机接入前导索引(randomaccesspreambleindex，papid)域，占用6个比特，用于指示随机接入前导索引，和lte系统中的e/t/rapidsubheader中的rapid域相同。

rabid域：波束索引(randomaccessbeamindicator，rabid)域，占用6个比特，用于指示波束索引。

bi域：退避指引(backoffindicator，bi)域，占用4个比特，用于指示enb的负载情况，和lte系统中的e/t/r/r/bisubheader中的bi域类似。

r：保留(reserve)域，占用1个比特，配置为0。

下面对这四种subheader类型进行描述。

如图8a所示为rapidsubheader，rapidsubheader用于指示随机接入前导索引(randomaccesspreambleindex)，相当于ue的标识，rapidsubheader占用一个字节。rapidsubheader与lte系统中的e/t/rapidsubheader结构类似，rapidsubheader中前两个域相对于lte系统中的e/t/rapidsubheader中的前两个域进行了更改。

如图8b所示为rabidsubheader，rabidsubheader用于指示波束索引，该波束索引用于指示ue在随机接入过程中的最佳波束方向。rarmacpdu中可以包括一个或者多个rabidsubheader以及每一个rabidsubheader对应的rapidsubheader，通常一个rabidsubheader位于该rabidsubheader对应的rapidsubheader之前，一个rabidsubheader和该rabidsubheader对应的rapidsubheader表示该rabidsubheader对应的rapidsubheader中指示的ue使用该rabidsubheader中指示的波束索引。

如图8c所示为bisubheader，bisubheader用于指示退避指引(backoffindicator)，bisubheader可以占用一个字节，bisubheader中的bi域用于指示enb的全向波束或者全部波束的负载情况。ue根据bisubheader指示的退避指引生成随机数，并基于该随机数进行退避。rarmacpdu中包括bisubheader但不包括该bisubheader对应的rapidsubheader时，表示所有接收到该rarmacpdu的ue均使用其中指示的退避指引。rarmacpdu中包括bisubheader和rapidsubheader时，如果bisubheader与rapidsubheader没有对应，bisubheader表示所有接收到该rarmacpdu的ue均使用其中指示的退避指引，rapidsubheader可沿用lte中的定义，用于指示ue的信息，例如enb为ue分配的上行资源；如果bisubheader与rapidsubheader中指示的部分或全部ue对应，表示rapidsubheader中与bisubheader对应的部分或全部ue使用该rapidsubheader对应的bisubheader中指示的退避指引，rapidsubheader中没有与bisubheader对应的ue可沿用lte中的定义，用于指示ue的信息。bisubheader与lte系统中的e/t/r/r/bisubheader结构类似，bisubheader中前四个域相对于lte系统中的e/t/r/r/bisubheader中前四个域进行了修改。

如图8d所示为bi+rabidsubheader，bi+rabidsubheader用于指示退避指引和波束索引，bi+rabidsubheader占用两个字节。bi+rabidsubheader中的bi域用于指示bi+rabidsubheader指示的波束索引的负载情况，当bi+rabidsubheader中指示的波束索引为prach传输机会索引时，bi+rabidsubheader中的bi域用于指示该prach传输机会索引指示的prach传输机会的负载情况。rarmacpdu中包括bi+rabidsubheader但不包括该bi+rabidsubheader对应的rapidsubheader时，表示所有接收到该rarmacpdu的ue均使用该bi+rabidsubheader中指示的退避指引和波束索引。以波束索引为prach传输机会索引为例，bi+rabidsubheader表示ue在prach传输机会索引指示的prach传输机会里根据退避指引进行退避。rarmacpdu中包括bi+rabidsubheader以及该bi+rabidsubheader对应的rapidsubheader时，通常bi+rabidsubheader位于rapidsubheader之前，表示rapidsubheader中指示的ue使用该rapidsubheader对应的bi+rabidsubheader中指示的退避指引和波束索引，直到下一个rabidsubheader或者bi+rabidsubheader出现。

rarmacpdu中包括bisubheader、bi+rabidsubheader和rapidsubheader时，该rarmacpdu的一种含义为：bisubheader表示所有接收到该parmacpdu的ue均使用其中的bisubheader中指示的退避指引；如果bi+rabidsubheader与rapidsubheader没有对应，bi+rabidsubheader表示所有接收到该rarmacpdu的ue均使用其中指示的退避指引和波束索引，rapidsubheader可沿用lte中的定义，用于指示ue的信息；如果bi+rabidsubheader与rapidsubheader指示的部分或全部ue对应，表示rapidsubheader中与bi+rabidsubheader对应的部分或全部ue使用该bi+rabidsubheader中指示的退避指引和波束索引，rapidsubheader中没有与bi+rabidsubheader对应的ue可沿用lte中的定义，用于指示ue的信息。

rarmacpdu中包括bisubheader、bi+rabidsubheader和rapidsubheader时，该rarmacpdu的另一种含义为：bi+rabidsubheader表示所有接收到该rarmacpdu的ue均使用其中的bi+rabidsubheader中指示的退避指引和波束索引，bisubheader与rapidsubheader中指示的部分或者全部ue对应，此种情况可参见图8c下面的描述，此处不再赘述。

macrarpdu通过使用上述四种subheader类型的不同组合，不仅可以应用于enb需要向ue反馈波束索引的场景，例如使用高频频段通信场景下的随机接入过程，还可以应用于enb不需要向ue反馈波束索引的场景，例如使用低频频段通信场景下的随机接入过程，或者使用高频频段通信场景下enb和ue都有上下行互易性的场景等。下面分别举例说明将macrarpdu包含的不同subheader组合应用于使用高频频段通信的系统中的随机接入过程和使用低频频段通信的系统中的随机接入过程。

举例说明一：应用于enb需要向ue反馈波束索引的场景。

如图9a所示的macrarpdu中，rapidsubheader1至rapidsubheaderi对应rabidsubheader，表示rapidsubheader1至rapidsubheaderi指示的i个ue对应rabidsubheader指示的波束索引；rapidsubheaderi+1至rapidsubheadern对应bi+rabidsubheader，表示rapidsubheaderi+1至rapidsubheadern指示的ue使用bi+rabidsubheader指示的波束索引和退避指引。

举例说明二：应用于enb不需要向ue反馈波束索引的场景。

如图9b所示的macrarpdu中，表示rapidsubheader1至rapidsubheadern指示的n个ue需要根据bisubheader指示的退避指引做退避。

通过上述方法，ue可以通过rarmacpdu包含的subheader中的域来解析该rarmacpdu，不需要额外的系统广播开销来告知ue解析pdu所需的参数，因此可以减少广播开销。

需要说明的是，本实施例中涉及的pdu包括但不限于上文中pdu包括的各个域的部分或者全部，上文中pdu包括的各个域所占的比特位数、各个域的数量以及各个域在pdu中的位置不限于本实施例中描述的内容。

综上，本申请实施例提供的波束反馈方法可以应用在5gnr系统中，通过设计pdu，使得enb可以通过本申请实施例设计的pdu向ue发送波束反馈信息，进而实现enb向一个ue反馈最佳波束方向或者同时向多个ue反馈最佳波束方向。

二、将本申请实施例提供的波束反馈方法应用于wi-fi系统时，第一设备为ap，第二设备为sta。具体可以将本申请实施例提供的波束反馈方法应用于wi-fi系统的a-bft过程中，本申请实施例通过设计扇区扫描反馈集合帧，以使得ap通过该扇区扫描反馈集合帧实现同时反馈多个sta的波束反馈信息，该波束反馈信息是指sta的扇区扫描结果，扇区扫描结果可以指示sta的最佳波束方向。需要说明的是，本申请实施例中设计的扇区扫描反馈集合帧不同于现有的扇区扫描反馈帧。

如图10所示，本申请实施例提供的波束反馈方法中ap与sta之间的交互过程如下：

s1001、多个sta向ap发送扇区扫描帧。

s1001中扇区扫描帧用于请求ap向sta反馈扇区扫描结果，扇区扫描帧相当于s301中用于请求获取最佳波束方向的请求消息。s1001中多个sta向ap发送扇区扫描帧的过程大致包括：一个a-bft过程包含一个或者多个sswslot，每一个a-bft过程中，sta随机选一个sswslot来发送扇区扫描帧(sswframe)，每一个sswslot内sta可以向ap发送至少一个sswframe。一个sswslot内sta发送的sswframe个数不能超过ap的指示。如果sta需要发送的sswframe在一个sswslot内发不完，sta可以在下一个sswslot继续发送sswframe。

在一个sswslot内，sta发送完一个或者多个sswframe后，ap基于检测的sswframe结果，给sta回复扇区扫描反馈集合帧(ssw-feedbacksetframe)，即执行s1002。s1001中多个sta可以接收ap采用相同的下行发送波束方向发送的包括波束反馈信息的扇区扫描反馈集合帧，进而实现ap同时向该多个sta反馈sta的扇区扫描结果。

s1002、ap向多个sta发送包括波束反馈信息的扇区扫描反馈集合帧。

s1002中ap发送的扇区扫描反馈集合帧可以在一个扇区扫描时间段的末尾处，以便在ap发送的扇区扫描反馈集合帧的时间之前sta能够发送尽可能多的数量的扇区扫描帧。

ap发送的扇区扫描反馈集合帧包括的波束反馈信息，其中包括至少一个波束反馈子信息，每一个波束反馈子信息包括一个波束索引和至少一个sta中每一个sta的标识，表示在一个波束反馈子信息中包括的至少一个sta对应相同的波束索引，该波束索引用于指示sta的最佳波束方向。ap通过发送一个扇区扫描反馈集合帧实现同时反馈多个sta的波束反馈信息时，相对于现有的wi-fi系统中的波束反馈方案，本申请实施例提供的技术方案缩短了ap向多个sta反馈扇区扫描结果时多个sta总的波束反馈信息的码流长度。如果ap在向sta反馈波束反馈信息之前需要做空闲信道检测，则为了实现ap向多个sta反馈波束反馈信息，现有技术中ap每发送一个扇区扫描反馈帧向一个sta反馈波束反馈信息便需要做一次空闲信道检测，而本申请实施例提供的技术方案中ap通过发送一个扇区扫描反馈集合帧向多个sta反馈波束反馈信息之前仅需要做一次空闲信道检测，因此节省ap向多个sta反馈波束反馈信息时总的信道检测的开销。

波束反馈信息中的波束索引可以是一个扇区扫描时间段内扇区扫描帧的标识，一个扇区扫描时间段内每一个扇区扫描帧都有唯一的标识。需要说明的是，扇区扫描帧的标识是扇区扫描帧在一个扇区扫描时间段内的标识，而不是sta发送的扇区扫描帧的标识，即sta和ap对扇区扫描帧的标识的计算方式是一致的。例如可以基于sta和ap之间的空口传输延时、扇区扫描帧中的信息等计算扇区扫描帧的标识，计算方式不在本申请实施例的讨论范围内，本申请实施例也不受计算方式的限制。可选地，sta还可以记录在一个扇区扫描时间段内发送每一个扇区扫描帧时所使用的扇区索引和天线索引，这样ap只需要通过波束反馈信息向sta指示一个扇区扫描时间段内质量最好的扇区扫描帧的标识，sta就可以确定该扇区扫描帧的标识对应使用的扇区和天线。波束反馈信息中可能指示多个sta对应相同的扇区扫描帧的标识，但这多个sta根据该扇区扫描帧的标识确定的扇区和天线可能相同也可能不同。

本实施例中设计的扇区扫描反馈集合帧可以实现ap同时向多个sta反馈扇区扫描结果，当然也可以实现ap向一个sta反馈扇区扫描结果，即ap向sta发送的扇区扫描反馈集合帧中仅包括一个sta的扇区扫描结果。

示例性的，如图11a所示为本实施例中设计的扇区扫描反馈集合帧，如图11a中(a)所示，扇区扫描反馈集合帧可以包括帧控制(framecontrol)域、持续时间(duration)域、发送端地址(ta)域、一个或者多个扇区扫描信息子集(sswfeedbacksubset)域以及帧检测序列(fcs)域。下面对扇区扫描反馈集合帧包含的部分域进行描述，未描述的域可参见对应在现有的扇区扫描反馈帧中的域，此处不再赘述。

framecontrol域：用于指示所在的帧的类型，本实施例中framecontrol域所在的帧为扇区扫描反馈集合帧，该扇区扫描反馈集合帧可以实现同时向多个sta反馈扇区扫描结果。如下表一中的加粗字体为sswfeedbacksetframe对应的framecontrol域定义。

表一

sswfeedbacksubset域：本实施例中新定义的域，表示一个扇区扫描信息子集，一个sswfeedbacksubset域相当于本实施例中波束反馈信息中的一个波束反馈子信息。一个sswfeedbacksubset用于指示一个sta的扇区扫描结果或者多个sta中每一个sta的扇区扫描结果，sta对应的扇区扫描结果可以为一个扇区扫描时间段内扇区扫描帧的标识，一个sswfeedbacksubset内多个sta对应的扇区扫描帧的标识相同。如图11a中(b)所示，sswfeedbacksubset域包括一个sswfeedbacksubsetcommon域和一个或者多个sswfeedbacksta域，以下将参照图11a中(c)对sswfeedbacksubsetcommon域进行说明。

如图11a中(c)所示，sswfeedbacksubset域中的sswfeedbacksubsetcommon域包含所在的sswfeedbacksubset域内多个sta扫描结果的公共信息，该公共信息包括sswid域、moresubset域和reserved域这三个域。示例性地，sswid域占用4个比特，用于表示所在的sswfeedbacksubset子集里所有sta在扇区扫描时间段内扫描中质量最好的扇区扫描帧的标识；moresubset域占用1个比特，用于表示moresubset域所在的sswfeedbacksubset之后是否还有其他sswfeedbacksubset，例如1表示有、0表示没有，或者反之；reserved域是预留域，占用3个比特。在其他的实现方式中，如图11b中(c)所示，sswfeedbacksubsetcommon中可以包括stanum域，该stanum域用于表示sswfeedbacksubset包括sswfeedbacksta的个数，此时sswfeedbacksta域中可以不包括moresta域。在其他的实现方式中，在sswfeedbacksubset包括的sswfeedbacksta为固定个数时，sswfeedbacksta域中可以不包括moresta域，sswfeedbacksubsetcommon域中可以不包括stanum域。

如图11a中(d)所示，sswfeedbacksubset域中的sswfeedbacksta域包括一个sta的扇区扫描反馈信息，sswfeedbacksta包括ra域，ra域表示接收地址，是sta的唯一标识，与现有的扇区扫描反馈帧中的ra域的定义类似。在其他的实现方式中，sswfeedbacksta还可以包括图11a中(d)所示的sswfeedbacksta域中除ra域之外的六个域。其中，snrreport域表示扇区扫描时间段内质量最好的扇区扫描帧的snr；pollrequired域表示进一步通信的请求；brprequest域表示波束优化请求；beamformedlinkmaintenance域表示波束链路维护信息；moresta域占用一个比特，表示moresta域所在的sswfeedbacksta域之后是否有其他的sswfeedbacksta域，例如1表示有、0表示没有，或者反之；reserved域是预留域，占用6个比特。在其他的实现方式中，如图11b中(a)所示，扇区扫描反馈集合帧中可以包括subsetnum域，该subsetnum域用于表示扇区扫描反馈集合帧包括sswfeedbacksubset域的个数，此时sswfeedbacksubsetcommon域中可以不包括moresubset域。在其他的实现方式中，扇区扫描反馈集合帧中的sswfeedbacksubset为固定个数时，sswfeedbacksubsetcommon域中可以不包括moresubset域，扇区扫描反馈集合帧中可以不包括subsetnum域。

需要说明的是，本实施例中涉及的扇区扫描集合帧包括但不限于上文中扇区扫描集合帧包括的各个域的部分或者全部，上文中扇区扫描集合帧包括的各个域所占的比特位数、各个域的数量以及各个域在扇区扫描集合帧中的位置不限于本实施例中描述的内容。

通过上述本实施例设计的扇区扫描反馈集合帧，可以实现ap通过扇区扫描反馈集合帧实现同时反馈多个sta的波束反馈信息，该波束反馈信息向sta指示一个扇区扫描时间段内质量最好的扇区扫描帧的标识，进而sta可以根据该扇区扫描帧的标识确定扇区和天线。

现有的wi-fi系统中一个sswslot内ap仅能发送一个扇区扫描反馈帧，该扇区扫描反馈帧仅能向一个sta反馈扇区扫描结果，该sta的扇区扫描结果是指sta的波束反馈信息，导致ap向多个sta反馈扇区扫描结果时多个sta总的波束反馈信息的码流长度较长的问题。因此可以将本申请实施例提供的波束反馈方法应用在wi-fi系统中，本申请实施例中通过设计扇区扫描反馈集合帧，使得ap通过发送一个扇区扫描反馈集合帧实现反馈一个sta的扇区扫描结果或者同时反馈多个sta的扇区扫描结果，ap通过发送一个扇区扫描反馈集合帧实现同时反馈多个sta的扇区扫描结果时，相对于现有的wi-fi系统中的波束反馈方案，本申请实施例提供的技术方案缩短了ap向多个sta反馈扇区扫描结果时多个sta总的波束反馈信息的码流长度。如果ap在向sta反馈波束反馈信息之前需要做空闲信道检测，则为了实现ap向多个sta反馈波束反馈信息，现有技术中ap每发送一个扇区扫描反馈帧向一个sta反馈波束反馈信息便需要做一次空闲信道检测，而本申请实施例提供的技术方案中ap通过发送一个扇区扫描反馈集合帧向多个sta反馈波束反馈信息之前仅需要做一次空闲信道检测，因此节省ap向多个sta反馈波束反馈信息时总的信道检测的开销。

实施例二

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种第一设备，该第一设备可以执行实施例一提供的一种波束反馈方法中第一设备侧的方法。参阅图12所示，第一设备1200包括：接收单元1201和发送单元1202。其中，

接收单元1201，用于接收一个或者多个第二设备发送的用于请求获取最佳波束方向的请求消息，该最佳波束方向为第二设备向第一设备1200发送数据时质量最好的波束方向；

发送单元1202，用于在接收单元1201接收到请求消息之后，采用相同的发送波束方向一个或者多个第二设备发送波束反馈信息，该波束反馈信息用于指示一个第二设备的最佳波束方向或者多个第二设备中每一个第二设备的最佳波束方向。

在一种可能的实现方式中，波束反馈信息用于指示一个第二设备的最佳波束方向或者多个第二设备中每一个第二设备的最佳波束方向，具体为：

波束反馈信息包括至少一个波束反馈子信息，每个波束反馈子信息包括一个波束索引和至少一个第二设备中每一个第二设备的标识，至少一个第二设备对应相同的波束索引，波束索引用于指示最佳波束方向。

上述第一设备1200可以应用于基于高频频段通信的5gnr系统时，第一设备1200为enb，第二设备为ue；上述第一设备1200应用于基于高频频段通信的wi-fi系统时，第一设备1200为ap，第二设备为sta。

下面将上述第一设备1200应用于基于高频频段通信的5gnr系统中。

在一种可能的实现方式中，接收单元1201具体用于：接收一个或者多个第二设备发送的随机接入请求消息；

发送单元1202具体用于：在接收单元1201接收到随机接入请求消息之后，向一个或者多个第二设备发送包括波束反馈信息的随机接入响应消息。

在一种可能的实现方式中，波束反馈信息承载于协议数据单元pdu体或者pdu头。

在一种可能的实现方式中，波束反馈信息承载于pdu头中时，pdu头包括以下子头类型之一或组合：

随机接入前导rapid子头类型，rapid子头类型用于指示随机接入前导索引；

波束索引rabid子头类型，rabid子头类型用于指示波束索引，波束索引用于指示最佳波束方向；

退避指引bi子头类型，bi子头类型用于指示退避指引；

bi+rabid子头类型，bi+rabid子头类型用于指示退避指引和波束索引。

下面将上述第一设备1200应用于基于高频频段通信的wi-fi系统中。

在一种可能的实现方式中，波束索引包括一个扇区扫描时间段内扇区扫描帧的标识。

在一种可能的实现方式中，接收单元1201具体用于：接收一个或者多个第二设备在一个扇区扫描时间段内发送的扇区扫描帧；

发送单元1202具体用于：在接收单元1201接收到扇区扫描帧之后，向至少一个第二设备发送包括波束反馈信息的扇区扫描反馈集合帧。

需要说明的是，上述各个单元的具体功能说明可参见实施例一提供的一种波束反馈方法，此处不再赘述。本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种第一设备，该第一设备可以执行实施例一提供的一种波束反馈方法中第一设备侧的方法，可以是与图12所示的第一设备相同的设备。参阅图13所示，第一设备1300包括：处理器1301、收发机1302以及存储器1303。其中，

处理器1301，用于读取存储器1303中的程序，执行下列过程：

处理器1301，用于通过收发机1302接收一个或者多个第二设备发送的用于请求获取最佳波束方向的请求消息，该最佳波束方向为第二设备向第一设备1300发送数据时质量最好的波束方向；

处理器1301，还用于通过收发机1302采用相同的发送波束方向一个或者多个第二设备发送波束反馈信息，该波束反馈信息用于指示一个第二设备的最佳波束方向或者多个第二设备中每一个第二设备的最佳波束方向。

在一种可能的实现方式中，波束反馈信息用于指示一个第二设备的最佳波束方向或者多个第二设备中每一个第二设备的最佳波束方向，具体为：

波束反馈信息包括至少一个波束反馈子信息，每个波束反馈子信息包括一个波束索引和至少一个第二设备中每一个第二设备的标识，至少一个第二设备对应相同的波束索引，波束索引用于指示最佳波束方向。

在一种可能的实现方式中，处理器1301通过收发机1302接收一个或者多个第二设备发送的用于请求获取最佳波束方向的请求消息时，具体用于：通过收发机1302接收一个或者多个第二设备发送的随机接入请求消息；

处理器1301通过收发机1302采用相同的发送波束方向一个或者多个第二设备发送波束反馈信息时，具体用于：通过收发机1302向一个或者多个第二设备发送包括波束反馈信息的随机接入响应消息。

在一种可能的实现方式中，波束反馈信息承载于协议数据单元pdu体或者pdu头。

在一种可能的实现方式中，波束反馈信息承载于pdu头中时，pdu头包括以下子头类型之一或组合：

随机接入前导rapid子头类型，rapid子头类型用于指示随机接入前导索引；

波束索引rabid子头类型，rabid子头类型用于指示波束索引，波束索引用于指示最佳波束方向；

退避指引bi子头类型，bi子头类型用于指示退避指引；

bi+rabid子头类型，bi+rabid子头类型用于指示退避指引和波束索引。

在一种可能的实现方式中，波束索引包括一个扇区扫描时间段内扇区扫描帧的标识。

在一种可能的实现方式中，处理器1301通过收发机1302接收一个或者多个第二设备发送的用于请求获取最佳波束方向的请求消息时，具体用于：通过收发机1302接收一个或者多个第二设备在一个扇区扫描时间段内发送的扇区扫描帧；

处理器1301通过收发机1302采用相同的发送波束方向一个或者多个第二设备发送波束反馈信息时，具体用于：通过收发机1302向至少一个第二设备发送包括波束反馈信息的扇区扫描反馈集合帧。

存储器1303可以存储处理器1301在执行操作时所使用的数据，存储器1303可以是承载sdn控制器的物理主机的内存，例如硬盘、u盘、安全数码(securedigital，sd)卡等等。

本实施例中还提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述实施例的第一设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述实施例所设计的程序，用以实现本申请实施例提供的一种波束反馈方法。

实施例三

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种第二设备，该第二设备可以执行实施例一提供的一种波束反馈方法中第二设备侧的方法。参阅图14所示，第二设备1400包括：发送单元1401和接收单元1402。其中，

发送单元1401，用于向第一设备发送用于请求获取最佳波束方向的请求消息，最佳波束方向为第二设备1400向第一设备发送数据时质量最好的波束方向；

接收单元1402，用于在发送单元1401发送请求消息之后，接收第一设备发送的波束反馈信息，波束反馈信息用于指示一个设备的最佳波束方向或者多个设备中每一个设备的最佳波束方向，一个设备或多个设备包括第二设备1400，多个设备能够接收第一设备采用相同的发送波束方向发送的波束反馈信息。

在一种可能的实现方式中，波束反馈信息用于指示一个设备的最佳波束方向或者多个设备中每一个设备的最佳波束方向，具体为：

波束反馈信息包括至少一个波束反馈子信息，每个波束反馈子信息包括一个波束索引和至少一个设备中每一个设备的标识，至少一个设备对应相同的波束索引，波束索引用于指示最佳波束方向。

上述第二设备1400可以应用于基于高频频段通信的5gnr系统时，第一设备为enb，第二设备1400为ue；上述第二设备1400应用于基于高频频段通信的wi-fi系统时，第一设备为ap，第二设备1400为sta。

下面将上述第二设备1400应用于基于高频频段通信的5gnr系统中。

在一种可能的实现方式中，发送单元1401具体用于：向第一设备发送随机接入请求消息；

接收单元1402具体用于：在发送单元1401发送随机接入请求消息之后，接收第一设备发送的包括波束反馈信息的随机接入响应消息。

在一种可能的实现方式中，波束反馈信息承载于协议数据单元pdu体或者pdu头。

在一种可能的实现方式中，波束反馈信息承载于pdu头中时，pdu头包括以下子头类型之一或组合：

随机接入前导rapid子头类型，rapid子头类型用于指示随机接入前导索引；

波束索引rabid子头类型，rabid子头类型用于指示波束索引，波束索引用于指示最佳波束方向；

退避指引bi子头类型，bi子头类型用于指示退避指引；

bi+rabid子头类型，bi+rabid子头类型用于指示退避指引和波束索引。

下面将上述第二设备1400应用于基于高频频段通信的wi-fi系统中。

在一种可能的实现方式中，波束索引包括一个扇区扫描时间段内扇区扫描帧的标识。

在一种可能的实现方式中，发送单元1401具体用于：在一个扇区扫描时间段内向第一设备发送扇区扫描帧；

接收单元1402具体用于：在发送单元1401发送扇区扫描帧之后，接收第一设备发送的包括波束反馈信息的扇区扫描反馈集合帧。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种第二设备，该第二设备可以执行实施例一提供的一种波束反馈方法中第二设备侧的方法，可以是与图14所示的第二设备相同的设备。参阅图15所示，第二设备1500包括：处理器1501、收发机1502以及存储器1503。其中，

处理器1501，用于读取存储器1503中的程序，执行下列过程：

处理器1501，用于通过收发机1502向第一设备发送用于请求获取最佳波束方向的请求消息，该最佳波束方向为第二设备1500向第一设备发送数据时质量最好的波束方向；

处理器1501，还用于通过收发机1502接收第一设备发送的波束反馈信息，该波束反馈信息用于指示一个设备的最佳波束方向或者多个设备中每一个设备的最佳波束方向，一个设备或多个设备包括第二设备1500，多个设备能够接收第一设备采用相同的发送波束方向发送的波束反馈信息。

在一种可能的实现方式中，波束反馈信息用于指示一个设备的最佳波束方向或者多个设备中每一个设备的最佳波束方向，具体为：

波束反馈信息包括至少一个波束反馈子信息，每个波束反馈子信息包括一个波束索引和至少一个设备中每一个设备的标识，至少一个设备对应相同的波束索引，波束索引用于指示最佳波束方向。

在一种可能的实现方式中，处理器1501通过收发机1502向第一设备发送用于请求获取最佳波束方向的请求消息时，具体用于：通过收发机1502向第一设备发送随机接入请求消息；

处理器1501通过收发机1502接收第一设备发送的波束反馈信息，该波束反馈信息用于指示一个设备的最佳波束方向或者多个设备中每一个设备的最佳波束方向时，具体用于：通过收发机1502接收第一设备发送的包括波束反馈信息的随机接入响应消息。

在一种可能的实现方式中，波束反馈信息承载于协议数据单元pdu体或者pdu头。

在一种可能的实现方式中，波束反馈信息承载于pdu头中时，pdu头包括以下子头类型之一或组合：

随机接入前导rapid子头类型，rapid子头类型用于指示随机接入前导索引；

波束索引rabid子头类型，rabid子头类型用于指示波束索引，波束索引用于指示最佳波束方向；

退避指引bi子头类型，bi子头类型用于指示退避指引；

bi+rabid子头类型，bi+rabid子头类型用于指示退避指引和波束索引。

在一种可能的实现方式中，波束索引包括一个扇区扫描时间段内扇区扫描帧的标识。

在一种可能的实现方式中，处理器1501通过收发机1502向第一设备发送用于请求获取最佳波束方向的请求消息时，具体用于：通过收发机1502在一个扇区扫描时间段内向第一设备发送扇区扫描帧；

处理器1501通过收发机1502接收第一设备发送的波束反馈信息，该波束反馈信息用于指示一个设备的最佳波束方向或者多个设备中每一个设备的最佳波束方向时，具体用于：通过收发机1502接收第一设备发送的包括波束反馈信息的扇区扫描反馈集合帧。

存储器1503可以存储处理器1501在执行操作时所使用的数据，存储器1503可以是承载sdn控制器的物理主机的内存，例如硬盘、u盘、sd卡等等。

本实施例中还提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述实施例的第二设备所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述实施例所设计的程序，用以实现本申请实施例提供的一种波束反馈方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。