技术特征：
技术总结
一种多相机系统同步曝光的控制方法、装置及其终端设备，所述控制方法包括：在接收到曝光同步的指令后，获取所述多相机系统中每个相机的初始硬件时间码，得到多个初始硬件时间码；根据所述多个初始硬件时间码确定同步基准值；根据所述同步基准值和每个相机的初始硬件时间码，确定所述多相机系统中每个相机对应的帧补偿值，以及将所述每个相机对应的帧补偿值发送至多相机系统中对应的每个相机，以便每个相机根据其对应的所述帧补偿值调整图像的长度使得所述多相机系统中所有相机的曝光时间同步。通过本方案可提高复杂场景下多相机系统中多个相机同步曝光的精度。
技术研发人员：崔永太
受保护的技术使用者：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
技术研发日：2017.06.12
技术公布日：2017.10.20