本实用新型涉及电子信息技术领域，具体是一种移动复合智能定位信息采集终端。
背景技术：
一般的定位信息采集终端，采用RFID或扫描二维码方式，获取标签的位置信息，但是其仅适用于近距离和光线条件较好时的扫描识别，不具备远程和无外部光源条件下的识别扫描能力，且不能同时支持非接触和接触两种扫描识别方式，无法支持远程精确测距定位，不能同时支持室内、室外的毫米级高精度定位。
技术实现要素：
针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种移动复合智能定位信息采集终端，可实现在没有外部光源的条件下近距离、中距离、远距离的非接触位置信息获取。
一种移动复合智能定位信息采集终端，包括中央处理器、与中央处理器连接的红外信号接收处理单元、激光信号收发单元、RFID通信单元、无线通信单元、卫星定位单元、图形处理单元、空间移动单元、电源管理单元，电源管理单元用于与市电连接，红外信号接收处理单元、空间移动单元、激光信号收发单元与电源管理单元连接，
所述红外信号接收处理单元，用于向安装于电力铁塔的标签定位装置发射红外信号，并接收标签定位装置反射的红外信号，图形处理单元通过反射的红外信号远程识别目标点位；
所述激光信号收发单元，用于对已识别的目标点发射激光信号，接收目标点的激光发射镜所反射的激光信号，中央处理器通过激光信号接收的时差与采集终端的横向和纵向夹角，计算相对距离与高差，进而参照采集终端的位置数据，计算目标点的经纬坐标及高程数据；
所述RFID通信单元，用于近距离与目标点的标签定位装置进行RFID通信，获取标签定位装置预先存储的标识和位置信息；
所述无线通信单元，用于与后台服务器进行实时数据交换。
进一步的，还包括与电源管理单元连接的后备电源，用于在无市电供应时，为电源管理单元提供后备工作电源。
本实用新型采集终端可在夜间或光线不足条件下进行测量，通过集成红外信号接收处理单元、激光信号收发单元以及RFID通信单元，可实现在没有外部光源的条件下近距离、中距离、远距离的非接触位置信息获取，支持室内、室外的毫米级高精度定位。
附图说明
图1是本实用新型移动复合智能定位信息采集终端的结构示意图。
图中：1—中央处理器，2—红外信号接收处理单元，3—激光信号收发单元，4—RFID通信单元，5—无线通信单元，6—卫星定位单元，7—图形处理单元，8—空间移动单元，9—电源管理单元，10—后备电源。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1所示为本实用新型移动复合智能定位信息采集终端的结构示意图，所述移动复合智能定位信息采集终端包括中央处理器1、与中央处理器1连接的红外信号接收处理单元2、激光信号收发单元3、RFID通信单元4、无线通信单元5、卫星定位单元6、图形处理单元7、空间移动单元8、电源管理单元9，电源管理单元9与市电连接，红外信号接收处理单元2、空间移动单元8、激光信号收发单元3与电源管理单元9连接，电源管理单元9用于为各单元提供工作电源，后备电源10与电源管理单元9连接，用于在无市电供应时，为电源管理单元9提供后备工作电源。
所述红外信号接收处理单元2，用于向安装于电力铁塔的标签定位装置发射红外信号，并接收标签定位装置反射的红外信号，图形处理单元7通过反射的红外信号远程识别目标点位；
所述激光信号收发单元3，用于对已识别的目标点发射激光信号，接收目标点的激光发射镜所反射的激光信号，中央处理器1通过激光信号接收的时差与采集终端的横向和纵向夹角，计算相对距离与高差，进而参照采集终端的位置数据，计算目标点的经纬坐标及高程数据；
所述空间移动单元8可为飞行单元(例如电机+螺旋桨)或地面行驶单元(例如履带装置等)，可移动至目标点附近，通过RFID通信单元4近距离与目标点的标签定位装置进行RFID通信，获取标签定位装置预先存储的标识和位置信息，用于与实际测量值(即中央处理器1计算获得的目标点的经纬坐标及高程数据)比对后分析铁塔的沉降、形变等。
本实用新型采集终端可在夜间或光线不足条件下进行测量，其红外特征识别、激光测量、RFID通信均可正常工作，同时无线通信单元5(可为GPRS单元)具备数据通信功能，可与后台服务器进行实时数据交换；由于该装置外接电源并内置后备电源，内置无线通信单元5、卫星定位单元6(例如北斗卫星定位单元)，具备与后台系统的双向数据通信能力，并通过获取使用者位置信息和采集位置信息，校正信息误差。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。