一种无人化地面直播拍摄系统的制作方法

本实用新型属于视频直播领域，特别涉及一种无人化地面直播拍摄系统。

背景技术：

当下技术日新月异，所生产的使用手机客户端的直播系统极为耗电，即使携带充电宝等设施，也无法长期做到直播两个小时以上，有可能会造成直播设备过热的问题，同时直播系统过热后会造成直播信号不流畅无法实现4G信号，造成直播信号不稳定，观看效果不佳。直播拍摄时，通常是拍摄人员手持摄像机人力直播，而人力直播长期使用重型机械或非重型机械例如自排杆，也极其不稳定，长期托举器械会造成人托举后乏力不稳定的情况，造成直播效果不好或录播效果不佳的情况。同时，由于直播使用的是手机信号，会造成信号不佳，例如现当代技术为4G技术，即使未来手机更新到5G时代，也无法长期支持192p以上的全真信号。同时由于集体拍摄或个人拍摄使用人力较多，会造成拍摄画面混乱。因此，急需一种无人化地面直播拍摄系统来对拍摄对象进行跟踪拍摄，以便于解决大规模使用人力物力的户外直播的问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术问题，本实用新型提供了一种无人化地面直播拍摄系统，该直播系统各组成部分易于安装拆卸，充电方便，拍摄稳定，自动化程度高，能够提供多方位高清视频画面，并且能够实现无人化地面直播拍摄。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种无人化地面直播拍摄系统，包括升降移动装置，设置在所述升降移动装置上的摄像装置和动力驱动装置，以及与所述升降移动装置、摄像装置和动力驱动装置电性连接的控制装置，

所述升降移动装置包括支腿、底座和设置在所述底座上的中轴杆，所述支腿设置为三根，所述支腿组成立体三角状，形成三脚架，所述中轴杆竖向设置在所述三脚架的中部，所述支腿和中轴杆的顶端通过紧固件连接，所述中轴杆的底端设置在所述底座上，所述支腿的底端与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述底座的侧面连接；所述底座的侧面上还设置有扣环，所述支腿下设置有万向轮，所述中轴杆、支腿和连接杆均采用液压杆制成，且所述液压杆均与所述控制装置电性连接；

所述摄像装置包括第一摄像机、旋转云台和轨道滑杆，所述第一摄像机安装在所述旋转云台上，所述旋转云台通过轨道推动器滑动安装在所述轨道滑杆上；

所述动力驱动装置包括动力车，所述动力车上设置有供电电池和第一无线通信模块，所述三脚架和旋转云台分别与所述供电电池电性连接，，所述动力车内部设置有远程传输控制模块，所述动力车的前部设置有与所述扣环配合扣接的衔接器；

所述控制装置包括控制终端和第二无线通信模块，所述控制终端分别与所述第一摄像机、旋转云台和液压杆电性连接，所述控制终端能够向所述第一无线通信模块发送控制信号控制所述液压杆的伸缩，所述控制终端还能够控制所述旋转云台在所述轨道滑杆滑动。

进一步的，所述底座采用钢铁材料制成，所述中轴的底部设置有若干个上螺栓孔，所述底座上设置有若干个下螺栓孔，通过在相对应的一对上螺栓孔和下螺栓孔内穿设螺栓将中轴的底部和所述底座固定连接。

进一步的，所述万向轮与一驱动电机连接，所述扣环和所述动力车上设置有定位模块，所述衔接器上设置有激光发射模块，所述控制终端分别与所述驱动电机、定位模块和激光发送模块电性连接；

所述定位模块用于对所述升降移动装置和所述动力车进行定位，并将位置信息发送给所述控制终端进行分析处理，所述控制终端控制所述驱动电机驱动所述万向轮运行，同时所述激光发射模块向所述扣环发射激光信号，当所述激光发射模块的激光束对准所述扣环后，所述控制终端向所述远程传输控制模块发送控制信号控制所述动力车向所述升降移动装置移动，所述控制终端控制所述衔接器与所述扣环衔接固定。

进一步的，所述定位模块为GPS定位模块或北斗导航定位模块。

进一步的，所述无人化地面直播拍摄系统还包括远程监控装置，所述摄像装置还包括设置在所述轨道滑杆上的图传装置，所述云台的下方以及所述万向轮上均设置有第二摄像机，所述第二摄像头用于对拍摄对象进行初步图传拍摄，将初步拍摄的画面通过图传装置发送给所述远程监控装置，并采集拍摄对象的角度位置信息发送给所述远程监控装置，所述远程监控装置与所述第一摄像机电性连接并控制所述第一摄像机进行拍摄，所述第一摄像机用于对已经定位的拍摄对象进行拍摄，并将拍摄画面通过图传装置发送给所述远程监控装置。

进一步的，所述第一摄像机为通用型HDMS连线摄像机或智能摄像机，所述第二摄像机为超小型摄像头。

进一步的，所述动力车为履带式动力车、四轮动力车或者六轮动力车。

进一步的，所述供电电池包括太阳能电池和锂电池，所述太阳能电池与所述旋转云台电性连接，所述锂电池与所述液压杆电性连接。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过将所述摄像装置安装在所述升降移动装置上，拍摄过程中可以通过控制装置控制三脚架在水平或竖直方向上进行匀速调整，保证画面清晰稳定，通过所述动力驱动装置为所述升降移动装置提供动力，能保证本实用新型的直播系统进行长时间的拍摄，并且直播信号稳定，观看效果较佳。所述升降移动装置主要由液压杆制成，通过将所述中轴杆竖向设置在所述三脚架的中部，所述支腿一端与连接杆铰接，所述支腿下设置有万向轮，使得所述升降移动装置既可以在竖直方向上运动，也可以在水平方向或倾斜的方向上运动，扩大了摄像装置的拍摄范围。在所述动力车的前部设置有与所述扣环配合扣接的衔接器，使所述动力车能够推动所述升降移动装置运动，通过在所述动力车上设置有供电电池和第一无线通信模块，所述供电电池可以为所述三脚架的液压杆的伸缩以及动力车的运动提供动力，便于长期拍摄。通过设置所述控制终端和第二无线通信模块，能够实现所述液压杆和旋转云台的自动化控制。

2、本实用新型的所述底座采用钢铁材料制成，较传统采用铝质材料相比，本实用新型升降移动装置更加坚固耐用。通过将所述中轴杆的底部和所述底座采用螺栓连接，使所述中轴杆和底座易于安装拆卸，便于携带。

3、本实用新型通过采用电机驱动万向轮，采用定位模块对所述升降移动装置和所述动力车进行定位后，可以通过所述控制终端，将所述动力车的衔接器与所述扣环打开，并控制所述动力车的衔接器与底座的扣环通过激光对接，与所述升降移动装置衔接固定，以实现动力驱动装置和升降移动装置之间的无人化对接。

4、本实用新型通过所述第二摄像头对拍摄对象进行初步图传拍摄，将初步拍摄的画面通过图传装置发送给所述远程监控装置，并采集拍摄对象的角度位置信息发送给所述远程监控装置后，再由所述第一摄像机对已经定位的拍摄对象进行拍摄，并将拍摄画面通过图传装置发送给所述远程监控装置，可以实现远程操控拍摄。

5、本实用新型通过将所述动力车设置为履带式动力车、四轮动力车或者六轮动力车，使该动力驱动装置可在恶劣环境中高速行驶，可通过45度坡地、沙路、沙滩、沙漠、泥泞路面及水深为20厘米的路面，实现大部分地形全面拍摄。

附图说明

图1是本实用新型一种无人化地面直播拍摄系统的结构原理图。

图2是本实用新型一种无人化地面直播拍摄系统的系统框图。

图3是本实用新型一种无人化地面直播拍摄系统的底座的结构示意图。

其中，附图中标记为：1-升降移动装置；11-支腿；12-底座；13-中轴杆；14-连接杆；15-扣环；16-万向轮；17-下螺栓孔；18-驱动电机；19-定位模块；110-液压杆；2-摄像装置；21-第一摄像机；22-旋转云台；23-轨道滑杆；24-轨道推动器；25-图传装置；26-第二摄像机；3-动力驱动装置；31-动力车；32-供电电池；33-第一无线通信模块；34-远程传输控制模块；35-衔接器；36-激光发射模块；37-太阳能电池；38-锂电池；4-控制装置；41-控制终端；42-第二无线通信模块；5-远程监控装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本实用新型公开的内容能理解得更加透彻全面。

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型的无人化地面直播拍摄系统，包括升降移动装置1，设置在升降移动装置1上的摄像装置2和动力驱动装置3，以及与升降移动装置1、摄像装置2和动力驱动装置3电性连接的控制装置，

升降移动装置1包括支腿11、底座12和设置在底座12上的中轴杆13，支腿11设置为三根，支腿11组成立体三角状，形成三脚架，三脚架为遥控电动液压升降机，可托举重达100斤或150斤的重物，可升降距离为60厘米，该三脚架可使用直流电或交流电驱动。其使用直流电的工作时间为空载12小时，满载5-6小时。中轴杆13竖向设置在三脚架的中部，支腿11和中轴杆13的顶端通过紧固件连接，紧固件为云台连接器，中轴杆13的底端设置在底座12上，支腿11的底端与连接杆14的一端铰接，使支腿11能够与垂直的中轴杆13形成45度至60度角并能保持三脚架稳定。连接杆14的另一端与底座12的侧面连接；底座12的侧面上还设置有扣环15，支腿11下设置有万向轮16，中轴杆13、支腿11和连接杆14均采用液压杆110制成，且液压杆110均与控制装置电性连接；升降移动装置1伸长后高度可长达1.7米。

摄像装置2包括第一摄像机21、旋转云台22和轨道滑杆23，第一摄像机21安装在旋转云台22上，旋转云台22通过轨道推动器24滑动安装在轨道滑杆23上；轨道滑杆23为可伸缩式轨道滑杆23。旋转云台22为能够前后上下旋转360度的重型云台，旋转云台22的底部安装在可快中慢移动的微型轨道推动器24上，可使旋转云台22在长度为80厘米的轨道滑杆23上做匀速运动。轨道滑杆23通过云台连接器固定，保证云台和轨道车安全运行不掉落。

动力驱动装置3包括动力车31，动力车31上设置有供电电池32和第一无线通信模块33，三脚架上的液压杆110和旋转云台22分别与供电电池32电性连接，动力车31内部设置有远程传输控制模块34，动力车31的前部设置有与扣环15配合扣接的衔接器35；驱动车内部安装有2.4G通道的超远程控制系统，保证动力车31可在离人150米或100米的距离外实施精确操控。

控制装置包括控制终端和第二无线通信模块42，控制终端分别与第一摄像机21、旋转云台22和液压杆110电性连接，控制终端能够向第一无线通信模块33发送控制信号控制液压杆110的伸缩，控制终端还能够控制旋转云台22在轨道滑杆23滑动。控制终端内设有遥控系统，该型遥控系统总共可达24个通道，最低遥控通道要求为2.4G，图传通道最低配要求为5.8G。控制终端可为一体或多体控制，可一人操控或多人操控。

本实用新型通过将摄像装置2安装在升降移动装置1上，拍摄过程中可以通过控制装置控制三脚架在水平或竖直方向上进行匀速调整，保证画面清晰稳定，通过动力驱动装置3为升降移动装置1提供动力，能保证本实用新型的直播系统进行长时间的拍摄，并且直播信号稳定，观看效果较佳。升降移动装置1既可以在竖直方向上运动，也可以在水平方向或倾斜的方向上运动，扩大了摄像装置2的拍摄范围。通过在动力车31的前部设置有与扣环15配合扣接的衔接器35，使动力车31能够推动升降移动装置1运动，通过在动力车31上的供电电池32可以为液压杆110的伸缩以及动力车31的运动提供动力，便于长期拍摄。通过设置控制终端和第二无线通信模块42，能够实现液压杆110和旋转云台22的自动化控制。

为了使升降移动装置1更加坚固耐用，底座12采用钢铁材料制成。如图3所示，在中轴的底部设置有6个上螺栓孔，底座12上设置有6个下螺栓孔17，通过在相对应的一对上螺栓孔和下螺栓孔17内穿设螺栓将中轴的底部和底座12固定连接，能够保证该三脚架保持平稳中轴，并且能够便于底座12与液压杆110的安装拆卸。

动力车31为履带式动力车31、四轮动力车31或者六轮动力车31。使该动力驱动装置3可在恶劣环境中高速行驶，可通过45度坡地、沙路、沙滩、沙漠、泥泞路面及水深为20厘米的路面，实现大部分地形全面拍摄。如在场地宽敞、距离遥远的情况下拍摄高速运动的目标时使用四轮动力车31或者六轮动力车31。动力车31每小时时速可达35公里/小时或25公里/小时，在极端必要情况下可更换6轮或4轮动力车31的发动机推动动力系统，可使车辆达到45-50公里/小时。

供电电池32包括太阳能电池37和锂电池38，太阳能电池37与旋转云台22电性连接，锂电池38与液压杆110电性连接。本实施例中，动力车31为履带式动力车31，履带式动力车31上方安装有两组太阳能电池37，该太阳能电池37可为云台上方的轨道滑杆23提供充足电力。同时履带式动力车31后方的锂电池38供给升降移动装置1的液压杆110统，该型履带式动力车31为内置电池，电池安装在履带车底部，通过碳素板进行固定。履带动力车31装配有无级动力装置，该型装置可以保证精确的慢速运行或高速的快速运行，保证拍摄精确平稳。

定位模块19为GPS定位模块19或北斗导航定位模块19，可在电脑上规划出行进路线保证拍摄车辆在规定路线内精确运行，使其在没有无线电遥控的情况下仍实现定位以及最大范围移动。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于本实施例的万向轮16与一驱动电机18连接，扣环15和动力车31上设置有定位模块19，衔接器35上设置有激光发射模块36，控制终端分别与驱动电机18、定位模块19和激光发送模块电性连接；

定位模块19用于对升降移动装置1和动力车31进行定位，并将位置信息发送给控制终端进行分析处理，控制终端控制驱动电机18驱动万向轮16运行，同时激光发射模块36向扣环15发射激光信号，当激光发射模块36的激光束对准扣环15后，控制终端向远程传输控制模块34发送控制信号控制动力车31向升降移动装置1移动，控制终端控制衔接器35与扣环15衔接固定。通过采用电机驱动万向轮16，采用定位模块19对升降移动装置1和动力车31进行定位后，可以通过控制终端，将动力车31的衔接器35与扣环15打开，并控制动力车31的衔接器35与底座12的扣环15通过激光对接，与升降移动装置1衔接固定，可以实现动力驱动装置3和升降移动装置1之间的无人化对接。特别是在拍摄过程中，当动力车31电池快耗尽时，可以通过控制终端，将动力车31的衔接器35与扣环15打开，并可以控制另外一动力车31的衔接器35与底座12的扣环15通过激光对接，与升降移动装置1连接，使直播拍摄顺利进行。

实施例三

本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于，无人化地面直播拍摄系统还包括远程监控装置5，摄像装置2还包括设置在轨道滑杆23上的图传装置25，图传装置25内装载5.8G网络图传系统，可实时将拍摄到的图像传到互联网终端上，供用户观看，也可将拍摄到的画面通过图传系统传到直播车内将其录像。云台的下方以及万向轮16上均设置有第二摄像机26，第二摄像头用于对拍摄对象进行初步图传拍摄，将初步拍摄的画面通过图传装置25发送给远程监控装置5，并采集拍摄对象的角度位置信息发送给远程监控装置5，远程监控装置5与第一摄像机21电性连接并控制第一摄像机21进行拍摄，第一摄像机21用于对已经定位的拍摄对象进行拍摄，并将拍摄画面通过图传装置25发送给远程监控装置5，可以实现远程操控拍摄。

第一摄像机21为通用型HDMS连线摄像机或智能摄像机，第二摄像机26为超小型摄像头。

本实用新型的各个组成装置可以进行随意拆卸，减轻重量便于运输。该系统采用模块化设计，其轨道滑杆23、旋转云台22、液压杆110、底座12、动力车31等均可随意拆卸，便于进行升级更换。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。