本实用新型涉及监控装置领域，具体涉及一种拍摄角度可调的监控装置。
背景技术：
目前，安防监控类的前端产品主要包括快速球、匀速球、枪型摄像机和半球型摄像机等几大类。快速球和匀速球都可通过控制程序由自带的马达驱动，自动调节镜头方向，调整监控视角，但价格相对较高；枪型摄像机一般需要配备安装支架或云台，需要通过附件来调节监控视角，安装和使用成本高，体积大。半球型摄像机的外型相比枪型摄像机更具有亲和力，视角调节装置集成于摄像机内部，无需通过附件实现调节，体积小巧，造型美观，适合安装于楼梯口或电梯间等场合，在市场上很受欢迎。
原有的半球型摄像机，为了实现最大的监控范围，一般需要提供安装平面内周向355°以上调节以及90°以上摆动角度，另外，为了实现摄像机在不同斜度的平面上安装都能确保图像是正立的，还需要提供CCD成像平面的周向180°以上调节，目前市场上大部分产品都采用3轴调节装置来调整视角以实现上述功能需求，但采用3轴调节装置，要将视角调整到所需的位置，至少需要2个以上调节动作和固定动作，半球型摄像机一般倒吸在墙角的顶部，现有的半球型摄像机拍摄角度有限，仅能做到90°-120°的拍摄，不能满足需要的监控要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：为解决现有的半球型摄像机拍摄角度有限，仅能做到90°-120°的拍摄，不能满足需要的监控要求的问题，特提供一种拍摄角度可调的监控装置。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种拍摄角度可调的监控装置，包括半球形摄像头壳体和设置在半球形摄像头壳体内的摄像头，所述半球形摄像头壳体连接有调节装置，所述调节装置包括底座，所述底座上设有电机，电机的输出轴连接有第一连接件，所述第一连接件的另一端铰接有摄像头安装台，所述摄像头安装台的轴线与电机输出轴的轴线倾斜设置，摄像头安装台以电机输出轴为中轴做周向运动，所述摄像头安装台的侧壁铰接有水平框架，所述水平框架两侧铰接在竖直框架上，所述竖直框架与电机相连。
所述第一连接件包括圆柱形连接台A，所述圆柱形连接台A侧壁连接有第一连杆，所述第一连杆的另一端连接有圆柱形连接台B，所述圆柱形连接台A与圆柱形连接台B的轴线倾斜设置。
所述水平框架为方形框架，所述摄像头安装台铰接在水平框架的平行的两侧边的内壁上，所述水平框架的另外两侧边与竖直框架铰接。
所述竖直框架为对称设置的两组L形连杆，所述L形连杆的一端与电机相连，L形连杆的另一端内侧与水平框架铰接。
所述电机外设有电机箱，所述电机输出轴伸出电机箱与第一连接件相连，所述竖直框架连接在电机箱侧壁上。
上述方案中，所述筛选平台下方设有锥形收集机构，锥形收集机构下方设有堆放装置。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过调节装置的设置，通过电机驱动摄像头安装台做锥面转动的方式，大大提高了摄像头的拍摄角度，通过竖直框架和水平框架的设置提高了装置的稳定性，解决了现有的半球型摄像机拍摄角度有限，仅能做到90°-120°的拍摄，不能满足需要的监控要求的问题，提高了拍摄角度，满足的监控需求。
2.本实用新型通过第一连接件的设置，实现了电机驱动摄像头安装台做锥面转动，达到了提到摄像头拍摄角度的目的，获得更好的监控效果。
3.本实用新型方形水平框架的设置，提高了装置的稳定性，保证了拍摄效果，满足的监控需求。
4.本实用新型通过形状为L形连杆的竖直框架的设置，提高了装置的稳定性，保证了拍摄效果，满足了监控需求。
5.本实用新型通过电机箱的设置，避免了电机抖动对拍摄效果的影响，保证了拍摄效果，满足了监控需求。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1为本实用新型结构示意图；
其中附图标记所对应的零部件名称如下：1-半球形摄像头壳体，2-调节装置，11-摄像头，21-底座，22-第一连接件，23-摄像头安装台，24-水平框架，25-竖直框架，26-电机箱，221-圆柱形连接台A，222-第一连杆，223-圆柱形连接台B，241-第二连杆。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
实施例1
一种拍摄角度可调的监控装置，包括半球形摄像头壳体1和设置在半球形摄像头壳体1内的摄像头11，所述半球形摄像头壳体1连接有调节装置2，所述调节装置2包括底座21，所述底座21上设有电机，电机的输出轴连接有第一连接件22，所述第一连接件22的另一端铰接有摄像头安装台23，所述摄像头安装台23的轴线与电机输出轴的轴线倾斜设置，摄像头安装台23以电机输出轴为中轴做周向运动，所述摄像头安装台23的侧壁铰接有水平框架24，所述水平框架24两侧铰接在竖直框架25上，所述竖直框架25与电机相连。
实施例2
在实施例1的基础上，所述第一连接件22包括圆柱形连接台A221，所述圆柱形连接台A221侧壁连接有第一连杆222，所述第一连杆222的另一端连接有圆柱形连接台B223，所述圆柱形连接台A221与圆柱形连接台B223的轴线倾斜设置。
实施例3
在实施例1或2的基础上，所述水平框架24为方形框架，所述摄像头安装台23铰接在水平框架24的平行的两侧边的内壁上，所述水平框架24的另外两侧边通过第二连杆241与竖直框架25铰接。
实施例4
在上述实施例的基础上，所述竖直框架25为对称设置的两组L形连杆，所述L形连杆的一端与电机相连，L形连杆的另一端内侧与第二连杆241铰接。
实施例5
在上述实施例的基础上，所述电机外设有电机箱26，所述电机输出轴伸出电机箱26与第一连接件22相连，所述竖直框架25连接在电机箱26侧壁上。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。