用于减少能量消耗的方法和装置与流程

文档序号:15577306发布日期:2018-09-29 05:46阅读:322来源:国知局

本发明的某些实施例涉及减少能量消耗。



背景技术:

长期演进(lte)是用于无线通信的标准,其设法通过使用新的调制/信号处理技术来为无线通信提供改善的速度和容量。该标准由第三代合作伙伴计划(3gpp)提出,并且基于先前的网络技术。自其开始以来,lte已经广泛部署在涉及数据通信的各种各样的上下文中。



技术实现要素:

根据第一实施例,一种方法可以包括由网络节点激活全球定位系统接收器的功率或全球定位系统接收器的有源天线的功率。网络节点使用全球定位系统接收器来执行网络节点的同步。该方法还可以包括接收至少一个测量结果。至少一个测量结果可以包括实时的、预测的或历史的数据。该方法还可以包括基于至少一个测量结果来确定保持(holdover)持续时间。保持持续时间对应于其中全球定位系统接收器的功率或有源天线的功率将要被关断的时间长度。该方法还可以包括在保持持续时间内去激活全球定位系统接收器的功率或有源天线的功率。

在第一实施例的方法中,网络节点可以包括小小区接入点、演进节点b或高空平台站。

在第一实施例的方法中,接收至少一个测量结果可以包括在保持期间接收内部的、外部的或预测的温度测量结果。在温度在保持期间改变的情况下减少保持持续时间,并且在所测量的温度在保持期间恒定的情况下增加保持持续时间。

在第一实施例的方法中,接收至少一个测量结果可以包括接收涉及网络节点的位置、网络节点的速度、网络节点的加速度、对网络节点的振动影响、环境影响、气象影响、以及全球定位系统星座位置中的至少一个的测量结果。

在第一实施例的方法中,接收至少一个测量结果可以包括接收涉及湿度量、污染量、云覆盖量、以及太阳耀斑活动量中的至少一个的测量结果。

在第一实施例的方法中,接收至少一个测量结果可以包括接收天气数据。云覆盖量与保持持续时间成反比地相关。降水量与保持持续时间成反比地相关,并且保持持续时间基于天空的哪个部分被遮挡来确定。

在第一实施例的方法中,该方法还可以包括估计对于激活全球定位系统接收器的功率或有源天线的功率以及对于获得同步所需的时间量。

在第一实施例的方法中,接收至少一个测量结果包括接收天气数据,降雨量或降雪量与保持持续时间成反比地相关,并且保持持续时间基于大气压力来确定。

在第一实施例的方法中,保持持续时间基于一年中的季节或时间来确定,并且叶子(foliage)量与保持持续时间成反比地相关。

在第一实施例的方法中,该方法还可以包括服务于用户设备,其中,基于由用户设备使用的特征、应用或服务或者基于用户设备的位置来确定保持持续时间。

在第一实施例的方法中,云覆盖量通过增加全球定位系统同步时间而减少保持持续时间。

在第一实施例的方法中,远离理想温度的温差通过增加全球定位系统同步时间而减少保持持续时间。

在第一实施例的方法中,弱信号强度通过增加全球定位系统同步时间而减少保持持续时间。

根据第二实施例,一种装置可以包括至少一个处理器。该装置还可以包括包含计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码可以与至少一个处理器一起被配置成使得该装置至少:激活全球定位系统接收器的功率或全球定位系统接收器的有源天线的功率。该装置使用全球定位系统接收器来执行该装置的同步。还可以使得该装置接收至少一个测量结果。至少一个测量结果可以包括实时的、预测的或历史的数据。还可以使得该装置基于至少一个测量结果来确定保持持续时间。保持持续时间对应于其中全球定位系统接收器的功率或有源天线的功率将要被关断的时间长度。还可以使得该装置在保持持续时间内去激活全球定位系统接收器的功率或有源天线的功率。

在第二实施例的装置中,该装置可以包括小小区接入点、演进节点b或高空平台站。

在第二实施例的装置中,接收至少一个测量结果包括在保持期间接收内部的、外部的或预测的温度测量结果。在温度在保持期间改变的情况下减少保持持续时间,并且在所测量的温度在保持期间恒定的情况下增加保持持续时间。

在第二实施例的装置中,接收至少一个测量结果可以包括接收涉及装置的位置、装置的速度、装置的加速度、对装置的振动影响、环境影响、气象影响、以及全球定位系统星座位置中的至少一个的测量结果。

在第二实施例的装置中,接收至少一个测量结果可以包括接收涉及湿度量、污染量、云覆盖量、以及太阳耀斑活动量中的至少一个的测量结果。

在第二实施例的装置中,接收至少一个测量结果可以包括接收天气数据。云覆盖量与保持持续时间成反比地相关。降水量与保持持续时间成反比地相关,并且保持持续时间基于天空的哪个部分被遮挡来确定。

在第二实施例的装置中,还可以使得该装置估计对于激活全球定位系统接收器的功率或有源天线的功率以及对于获得同步所需的时间量。

在第二实施例的装置中,接收至少一个测量结果包括接收天气数据,降雨量或降雪量与保持持续时间成反比地相关,并且保持持续时间基于大气压力来确定。

在第二实施例的装置中,保持持续时间基于一年中的季节或时间来确定,并且叶子量与保持持续时间成反比地相关。

在第二实施例的装置中,还可以使得该装置服务于用户设备。基于由用户设备使用的特征、应用或服务或者基于用户设备的位置来确定保持持续时间。

在第二实施例的装置中,云覆盖量通过增加全球定位系统同步时间而减少保持持续时间。

在第二实施例的装置中,远离理想温度的温差通过增加全球定位系统同步时间而减少保持持续时间。

在第二实施例的装置中,弱信号强度通过增加全球定位系统同步时间而减少保持持续时间。

根据第三实施例,一种计算机程序产品可以体现在非暂时性计算机可读介质上。计算机程序产品可以被配置成控制处理器以执行根据第一实施例的方法。

根据第四实施例,一种装置可以包括激活全球定位系统接收器的功率或全球定位系统接收器的有源天线的功率的激活部件。该装置使用全球定位系统接收器来执行该装置的同步。该装置还可以包括接收至少一个测量结果的接收部件。至少一个测量结果可以包括实时的、预测的或历史的数据。该装置还可以包括基于至少一个测量结果来确定保持持续时间的确定部件。保持持续时间对应于其中全球定位系统接收器的功率或有源天线的功率将要被关断的时间长度。该装置还可以包括在保持持续时间内去激活全球定位系统接收器的功率或有源天线的功率的去激活部件。

附图说明

为了正确理解本发明,应参考附图,其中:

图1图示了利用本发明的某些实施例的全球定位系统(gps)同步接入点的框图。

图2(a)图示了根据某些实施例的用于gps接收器的功率节省算法。

图2(b)图示了用于接收gps有源天线的功率节省算法。

图3图示了根据本发明的某些实施例的方法的流程图。

图4图示了根据本发明的某些实施例的装置。

图5图示了根据本发明的某些实施例的另一装置。

具体实施方式

本发明的某些实施例针对在执行无线电接入网络(ran)同步时减少能量消耗。具体地,某些实施例可以通过使设备和天线断电以强制保持来减少能量消耗。保持通常被认为是失去控制输入的计时(time-keeping)设备(例如,诸如时钟)的操作条件,并且作为代替,计时设备使用存储的数据来控制输出。可以在计时设备处于锁定/同步操作中的同时获取存储的数据。存储的数据用于控制相位和频率变化,从而允许锁定条件在规范内再现。当计时设备的输出不再反映连接的外部参考(其中连接的外部参考先前是控制输入)的影响时,可以开始保持。当计时设备的输出恢复为锁定模式条件时,保持终止。

自适应算法可以由某些实施例实现,以便预测和/或最大化保持计时设备和天线断电的时间长度,同时维持对于ran操作所需的或者由无线标准所要求的准确度水平。

存在其中能量效率很重要的增加数量的小小区部署。在部署高空平台站时,能量的高效使用非常重要。高空平台站(haps)(诸如携带接入点的无人机或气球)是其操作在白天期间受太阳能发电能力的量所限制并在夜间受电池存储容量的量所限制的部署。本发明的某些实施例可以适用于其中能量效率很重要的部署。

本发明的某些实施例也可以适用于陆地部署,其中发电的成本很高,和/或其中可能需要最小化由发电产生的co2产生。

本发明的某些实施例可以减少由使用全球定位系统(gps)进行同步的接入点(例如,由小小区接入点)所消耗的能量的量。同步可以指的是使得接入点能够在某些性能参数内操作的过程。这些接入点可以包括haps。

某些实施例可以通过使用多个实时的、预测的和历史的数据确定接入点可以在不使用gps的情况下操作多长时间来减少由接入点所消耗的能量的量。实时的、预测的和历史的数据可以涉及影响接入点的内部计时设备在时间同步规范内保持多长时间的因素。预测的和历史的数据可以涉及例如使用中的设备、环境信息、使用中的特征、和/或用户设备位置。

根据某些实施例,接入点的gps接收器可以在预测的持续时间内被故意断电,直到需要由接入点经由gps获得新的同步参考。当将要获得新的同步参考时,gps然后在短的持续时间内被通电以便接收新的同步参考。在从gps获得新的同步参考之后,计算(用于使接入点断电的)新的预测持续时间,并且故意禁用gps接收器,从而重复该过程。

本发明的某些实施例可以减少由(小小区)接入点所消耗的能量。接入点(诸如haps)通过使用多个实时的、预测的和历史的数据连续地确定接入点何时可以在不需要对接入点的有源gps接收器天线供电的情况下操作来使用gps进行同步。多个实时的、预测的和历史的数据可以包括涉及例如接入点位置和速度、接入点的加速度、接入点的振动影响、当前或未来时间处的环境和气象影响、和/或当前或未来时间处的gps星座位置的数据。

某些实施例可以在不需要gps接收器的时段期间关断有源gps接收器的功率,以便减少由接入点所消耗的能量。

先前的方法针对关断gps接收器的部分,而不是整个gps接收器。与先前的方法相比而言,本发明的某些实施例针对执行强制保持,关断整个gps接收器,并且实现同步算法以最大化功率节省。

本发明的某些实施例最小化由gps接收器所使用的功率。一旦接入点经由gps实现准确的同步,则接入点的gps接收器断电以减少接入点的总功率。虽然具体提到了接入点,但是其他实施例可以关断演进节点b(enb)的gps接收器,以便节约enb的功率。与接入点类似,关断enb的功率强制enb进入保持。在其期间应发生保持的时间段可以称为保持窗口。在保持窗口期满之前,可以重新接通gps接收器的功率。可以基于新的gps测量数据来调整同步,然后gps接收器可以再次断电以节省功率。只要enb需要gps同步,则该循环可以无限地继续。

为了最大化保持时间,可以使用不同的变量。如上所述,可以调整同步。同步调整的大小可以用于确定保持时间。在保持窗口期满之后,如果同步调整非常小,则下一个保持窗口(即,下一个保持时间的持续时间)趋于增加。换句话说,同步调整的大小可以与下一个保持时间的持续时间成反比地相关。如果同步调整很大,则下一个保持窗口趋于减小。同步调整是可以用于预测/确定下一个保持时间的许多输入中的一个输入。

温度也可以用于计算保持窗口的持续时间和/或保持时间的持续时间。如果在保持期间的温度通常是恒定的,则可以增加保持窗口。如果在保持期间温度显著改变,则可以减小保持窗口。换句话说,在某些实施例的情况下,温度改变的量值可以与下一个保持时间的持续时间成反比地相关。

为了减少gps接收器上电的时间,可以考虑许多不同的测量结果/变量。可以在保持窗口期间收集天气数据,以便确定接入点在保持之后重新获取gps信号将花费多长时间。由于晴朗的天气使得接入点能够在保持之后更快地重新获取gps信号,所以晴朗的天气允许保持窗口时间增加。清晰的天空视图可以允许最近通电的gps接收器更快地收集卫星数据。多云的天气或降水可能增加由gps接收器进行gps锁定的时间,这可能需要更短的保持窗口。多云的天气或降水的量可能与下一个保持时间的持续时间成反比地相关。降水可能是降雨或降雪。保持时间也可以基于所测量的大气压力。gps星座的预测位置(诸如涉及卫星何时将可见的预测)也可以用于确定最优保持持续时间段。可以基于天空的哪个部分被遮挡来确定保持时间,因为卫星可能被遮挡。

最后,在某些实施例的情况下,保持时间可以基于一年中的季节或时间。叶子的存在可能增加全球定位系统同步时间,从而减少保持持续时间。

某些实施例可以如下那样确定初始保持:

某些实施例可以根据天气来调整gps同步时间。例如,x%的云覆盖可以使gps同步时间增加y秒。

某些实施例可以根据温度来调整gps同步时间。远离理想温度t的每度(摄氏度)的附加漂移(hz/sec)可以使同步时间增加或减少dt(秒)。

本发明的某些实施例还可以最小化由gps有源天线用于小小区同步的功率。

gps接收器包括接收和解码具有足够强度或质量的gps传输所需的电路。gps接收器的有源天线以附加的能量消耗为代价增加接收信号强度或质量。有源天线可以是外部独立设备,而gps接收器可以是内部独立(按功率方式)组件。

一旦实现同步,可以使由(接入点的)gps接收器所使用的有源天线断电,以减少接入点(例如,enb)的总功耗。因此,gps接收器和/或有源天线可以断电。整个接入点(例如,enb)不一定断电。

在其中在关断对有源天线的功率之后强制发生保持操作的某些实施例的情况下,天线功率将保持关断直到临到保持窗口期满之前。在恢复天线功率之后,可以执行基于新gps数据的时钟调整,以校正在保持期间发生的任何同步漂移。只要enb需要gps同步,则该循环可以无限地继续。

(由gps接收器接收的)gps信号强度也可以用于确定保持窗口。在一些实施例中,更强的信号强度可以导致重新获取同步的更短时间,从而允许延长保持窗口。在一些实施例中,更弱的信号强度可以导致重新获取同步的更长时间,从而缩短保持窗口。gps信号强度可以是可以用于预测/确定下一个保持时间的许多输入中的一个输入。

在本发明的某些实施例的情况下,gps接收器和有源天线两者都可以断电以强制保持。在保持窗口之后,仅gps接收器或者gps接收器和有源天线两者可以上电。决定可以基于当前和/或预测的gps信号强度。当gps信号强度非常高时,诸如当存在无遮挡的天空视图时,有源天线可以无限地保持掉电。如果在有源天线断电的情况下同步是不可能的,则gps接收器和有源天线两者可以在保持窗口期满之后上电。

在其中仅gps接收器上电的事件中,同步可能是不可能的。如果gps接收器在短时间段之后不能获取足够强的信号,则有源天线也将上电。

图1图示了利用本发明的某些实施例的gps同步接入点的框图。如上所述,某些实施例可以使用一个或多个历史和预测的环境数据来减少由接入点所消耗的功率。历史和预测的环境数据可以涉及影响接入点的性能的因素。

参考图1,影响接入点1的性能的因素可以影响接入点1的gpsrx硬件1c的准确度。在某些实施例的情况下,接入点1可以是小小区接入点。因素可以包括但不限于温度、湿度、污染、云覆盖、日冕物质抛射/太阳耀斑活动等。多个历史和预测的环境数据可以由网络管理系统2经由互联网3从历史预报天气数据源4定期地获得。gps星座信息6可以由gpsrx硬件1c获得。可以针对接入点1的当前或周围位置(即,纬度、经度和/或高度)获得历史和预测的环境数据。

此外,gps星历表数据可以由网络管理系统2经由互联网3从gps星历表数据源5定期地获得。

定期地,网络管理系统2可以向接入点1的网络元件(ne)操作与维护(o&m)和自组织网络(son)元件1b提供历史的环境数据、预测的环境数据和/或gps星历表数据。然后,neo&m&son1b可以将数据转发到gpsrx功率控制算法1a。例如,控制算法可以由与非暂时性计算机可读介质一起操作的接入点1的计算机处理器来实现。

定期地,控制平面(c平面)1d可以提供在某位置(例如,诸如在小区边缘上)操作的用户设备7的列表,其将影响接入点可以在保持期间利用gpsrx硬件(1c)操作多长时间。c-平面1d还可以提供可以使用演进的多媒体广播多播服务(embms)的特征的用户设备7的列表,其将影响接入点可以在保持期间利用gpsrx硬件1c操作多长时间。c平面1d可以向将信息转发到gpsrx功率控制算法1a的网络元件(ne)操作与维护(o&m)和自组织网络(son)1b提供列表。

图2(a)图示了用于gps接收器的功率节省算法。可以在接入点1a向用户设备7提供服务的同时执行图2(a)的算法。功率节省算法在211处可以包括接通gps接收器的功率。该算法在212处可以执行与无遮挡的天空视图相比的涉及实际的天空视图的测量。该算法在213处可以确定/测量接入点的位置和速度。该算法在214处还可以收集影响/改变gpsrx硬件的准确度的内部数据。gpsrx硬件可以包括例如恒温晶体振荡器(ocxo)。该算法在215处还可以收集影响/改变gpsrx硬件的准确度的外部数据。使用任何上述收集的数据,该算法在216处可以预测为gps接收器供电和同步接入点所需的持续时间。然后,该算法在217处可以计算/确定适当的保持持续时间。如下面更详细描述的,该算法在218处可以确定建立同步所需的时间量,并且可以从计算的保持持续时间中减去该时间。

接下来,该算法在219处可以计算重新采样持续时间。例如,重新采样持续时间可以对应于在收集内部和/或外部数据的不同实例之间经过的时间量。

该算法在220处可以在与所计算的保持持续时间对应的时间内关断gps。

定期地,图2(a)的功率控制算法可以可选地向c-平面提供反馈,其中具有可以被禁止到gpsrx硬件可以关断的时间的所有扩展的特征或ue位置的列表。某些实施例可以防止向ue使用这些特征或服务,以便延长保持窗口而不是预测保持。某些实施例可以基于由ue使用的特征、应用或服务来确定和/或延长保持持续时间。

图2(b)图示了用于接收gps有源天线的功率节省算法。如上所述,除了节省用于gps接收器的功率之外,某些实施例还可以节省用于gps接收器的有源天线的功率。图2(b)的功率节省算法可以具有与图2(a)的功率节省算法相比类似的特征。图2(b)的功率节省算法可以包括测量卫星接收信号强度指示符(satrssi)。图2(b)的功率节省算法还可以包括计算重新采样间隔。

该算法在251处可以包括接通gps有源天线的功率。该算法在252处可以执行与无遮挡的天空视图相比的涉及实际的天空视图的测量。该算法在253处可以测量satrssi。该算法在254处可以测量接入点的位置和速度。该算法在255处还可以收集影响/改变gps信号强度的外部数据。使用任何上述收集的数据,该算法在256处可以预测何时需要有源天线。然后,该算法在257处可以计算重新采样持续时间。例如,采样持续时间可以对应于在执行测量和收集数据的实例之间经过的时间量。该算法在258处还可以计算其中需要有源天线的时间段。

通常,计算重新采样间隔可以考虑可用的相关信息并计算新的间隔。例如,每种测量类型可能对保持时间具有特定影响。

在由图2(a)所示的实施例的情况下,保持持续时间的计算可以开始于确定振荡器在理想条件下可以提供的基本保持持续时间。如果参考振荡器以远离理想操作频率的温度的每度(例如,诸如每摄氏度)的“x”hz的速率漂移,则某些实施例可以计算保持在需要重新同步之前可以持续多长时间。重新同步可以基于温度。还可以基于先前预测的准确度来调整切换的持续时间。其他测量结果可以进一步影响该间隔。如果存在不良的天气,则某些实施例可以计算建立同步需要多少附加时间,并且可以从预测的保持时间中减去附加时间。如果某些实施例确定当间隔期满时将看不见卫星,则某些实施例可以计算可以发生重新同步的最晚可能时间并相应地调整间隔。针对有源天线存在类似的活动(例如,例如图2(b)的实施例)。某些实施例基于可用信息来确定针对重新同步是否将需要有源天线的使用。

图2(b)的功率节省算法还计算其中需要有源天线的时间段。

某些实施例的某些用例可以包括太阳能高空平台。在太阳能高空平台的情况下,可能需要功率以用于推进(在无人机操作的情况下)以及用于为提供服务的小小区基站供电两者。某些实施例还可以针对其中电力极其昂贵的区域中的用例或者其中需要削减由能量产生所产生的碳足迹(carbonfootprint)或污染的区域中的用例。

图3图示了根据本发明的某些实施例的方法的流程图。图3中所示的方法包括在310处由网络节点激活全球定位系统接收器的功率或全球定位系统接收器的有源天线的功率。网络节点使用全球定位系统接收器来执行网络节点的同步。该方法还可以包括在320处接收至少一个测量结果。至少一个测量结果包括实时的、预测的或历史的数据。该方法还可以包括在330处基于至少一个测量结果来确定保持持续时间。保持持续时间对应于其中全球定位系统接收器的功率或有源天线的功率将要被关断的时间长度。该方法还可以包括在340处在保持持续时间内去激活全球定位系统接收器的功率或有源天线的功率。

图4图示了根据另一实施例的装置10。在一个实施例中,例如,装置10可以是接入点、小小区接入点、haps、和/或演进节点b。在另一实施例中,装置10可以包括接入点的部分。

装置10包括用于处理信息和执行指令或操作的处理器22。处理器22可以是任何类型的通用或专用处理器。虽然图4中示出了单个处理器22,但是根据其他实施例可以利用多个处理器。实际上,作为示例,处理器22可以包括通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(“dsp”)、现场可编程门阵列(“fpga”)、专用集成电路(“asic”)和基于多核处理器架构的处理器中的一个或多个。

装置10还包括存储器14,其耦合到处理器22,以用于存储可以由处理器22执行的信息和指令。存储器14可以是一个或多个存储器并且属于适合于本地应用环境的任何类型,并且可以使用任何合适的易失性或非易失性数据存储技术来实现,诸如基于半导体的存储器设备、磁性存储器设备和系统、光学存储器设备和系统、固定存储器和可移动存储器。例如,存储器14可以包括随机存取存储器(“ram”)、只读存储器(“rom”)、静态存储(诸如磁盘或光盘)、或任何其他类型的非暂时性机器或计算机可读介质的任何组合。存储在存储器14中的指令可以包括当由处理器22执行时使得装置10能够执行如本文所述的任务的程序指令或计算机程序代码。

装置10还可以包括用于向装置10发送信号和/或数据以及从装置10接收信号和/或数据的一个或多个天线(未示出)。装置10还可以包括收发器28,收发器28将信息调制到载波波形上以供(多个)天线发送,并且解调经由(多个)天线接收到的信息以供装置10的其他元件进一步处理。在其他实施例中,收发器28可以能够直接发送和接收信号或数据。

处理器22可以执行与装置10的操作相关联的功能,包括但不限于天线增益/相位参数的预编码、形成通信消息的各个位的编码和解码、信息的格式化、以及装置10的总体控制,包括与通信资源的管理相关的过程。

在一个实施例中,存储器14存储在由处理器22执行时提供功能的软件模块。模块可以包括为装置10提供操作系统功能的操作系统15。存储器还可以存储一个或多个功能模块18(诸如应用或程序)来为装置10提供附加功能。装置10的组件可以用硬件实现,或者作为硬件和软件的任何合适的组合而实现。

在一个实施例中,装置10可以被配置成激活全球定位系统接收器的功率或全球定位系统接收器的有源天线的功率。装置10使用全球定位系统接收器来执行装置10的同步。装置10还可以被配置成接收至少一个测量结果。至少一个测量结果包括实时的、预测的或历史的数据。装置10还可以被配置成基于至少一个测量结果来确定保持持续时间。保持持续时间对应于其中全球定位系统接收器的功率或有源天线的功率将要被关断的时间长度。装置10还可以被配置成在保持持续时间内去激活全球定位系统接收器的功率或有源天线的功率。

图5图示了根据本发明的某些实施例的另一装置。例如,装置500可以是接入点和/或enb。装置500可以包括激活全球定位系统接收器的功率或全球定位系统接收器的有源天线的功率的激活单元510。装置500使用全球定位系统接收器来执行装置500的同步。装置500还可以包括接收至少一个测量结果的接收单元520。至少一个测量结果包括实时的、预测的或历史的数据。装置500还可以包括基于至少一个测量结果来确定保持持续时间的确定单元530。保持持续时间对应于其中全球定位系统接收器的功率或有源天线的功率将要被关断的时间长度。装置500还可以包括在保持持续时间内关断全球定位系统接收器的功率或有源天线的功率的去激活单元540。

所描述的本发明的特征、优点和特性可以在一个或多个实施例中以任何合适的方式组合。相关领域的技术人员将认识到,可以在没有特定实施例的特定特征或优点中的一个或多个的情况下实践本发明。在其他情况下,在某些实施例中可以认识到可能不存在于本发明的所有实施例中的附加特征和优点。本领域普通技术人员将容易理解的是,如上所讨论的本发明可以利用采用不同次序的步骤和/或利用采用与所公开的那些配置不同的配置的硬件元件来实践。因此,虽然已经基于这些优选实施例描述了本发明,但是对于本领域技术人员来说将显而易见的是,某些修改、变化和替代构造将是显而易见的,同时保持在本发明的精神和范围内。

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