本申请涉及终端技术领域，特别是涉及一种终端的屏幕控制方法和装置、计算机可读存储介质、终端。
背景技术：
随着终端设备进入智能时代，其已经成为人们生活和工作中必不可少的通讯工具，用户对终端的使用体验的要求也越来越高。一般，终端的抬手亮屏技术中，用陀螺仪数据进行动作识别，但是实际操作中，有些抬起和放下动作的陀螺仪数据是完全一致的，使得终端无法将抬起和放下区分开，导致用户在放下终端时出现亮屏的情况，从而增加了终端的功耗，并降低了用户的体验度。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种终端的屏幕控制方法和装置、计算机可读存储介质、终端，可以基于气压高度传感器和加速度传感器采集的数据及时准确的实现亮屏操作，提升了用户体验度。
一种终端的屏幕控制方法，包括：
检测终端是否发生移动；
响应于所述终端的移动，基于加速度传感器和气压高度传感器获取所述终端的运动形态信息和高度位置信息；
判断所述高度位置信息是否满足第一预设亮屏条件；
若是，则判断所述运动形态信息是否满足第二预设亮屏条件；
若是，则控制所述终端亮屏。
一种终端的屏幕控制装置，所述装置包括：
检测模块，用于检测终端是否发生移动；
获取模块，用于响应于所述终端的移动，并基于所述加速度传感器和所述气压高度传感器获取所述移动终端的运动形态信息和高度位置信息；
判断模块，用于判断所述高度位置是否满足第一预设亮屏条件和判断所述运动形态信息是否满足第二预设亮屏条件；以及
控制模块，用于当所述高度位置信息满足第一预设亮屏条件，且所述运动形态满足第二预设亮屏条件时，控制所述终端亮屏。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请各个实施例中的终端的屏幕控制方法的步骤。
一种终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请各个实施例中的终端的屏幕控制方法的步骤。
本申请实施例提供的终端的屏幕控制方法和装置、计算机可读存储介质、终端。当终端发生移动，可以基于终端内置的加速度传感器和气压高度传感器获取终端的运动形态信息和高度位置信息；当所述高度位置信息满足第一预设亮屏条件，及所述运动形态信息满足第二预设亮屏条件时，控制所述终端亮屏。通过判断终端的高度位置信息是否满足第一预设亮屏条件，可以区分终端的移动方向和距离，配合判断终端的运动形态信息是否满足第二预设亮屏条件，避免了用户放下终端出现亮屏情况，从而直接准确及时的实现亮屏操作，提升了用户体验度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中传感器的驱动框架示意图；
图2为一个实施例中终端的内部结构示意图；
图3为一个实施例中终端的屏幕控制方法的流程图；
图4为一个实施例中加速度传感器在终端内的坐标系；
图5为一个实施例中检测终端是否发生移动的流程图；
图6为一个实施例中基于终端内置的加速度传感器和气压高度传感器获取所述终端的运动形态信息和高度位置信息的流程图；
图7为另一个实施例中终端的屏幕控制方法的流程图；
图8为另一个实施例中终端的屏幕控制方法的流程图；
图9为另一个实施例中终端的屏幕控制方法的流程图；
图10为一个实施例中终端的屏幕控制装置的结构框图；
图11为与本申请实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
可以理解，本发明所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一预设亮屏条件称为第二预设亮屏条件，且类似地，可将第二预设亮屏条件称为第一预设亮屏条件。第一预设亮屏条件和第二预设亮屏条件两者都是预设亮屏条件，但其不是同一预设亮屏条件。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种传感器的驱动框架示意图。其中，该传感器的驱动框架包括用户空间层110、内核空间层120和硬件层130。用户空间层110上可包含应用程序112，传感器可通过该应用程序112来实现对终端运动状态的检测，当终端的位置信息和/或转动角度达到预设亮屏条件时，点亮终端屏幕。内核空间层120中包括i2c(inter－integratedcircuit，i2c总线)设备驱动122、i2c核心124以及i2c适配器126。通过i2c设备驱动122实现对i2c硬件体系结构中设备端的驱动，设备一般挂接在受主芯片(cpu)控制的i2c适配器126上，通过i2c适配器126与主芯片交换数据。i2c核心124提供了i2c总线驱动和设备驱动的注册、注销方法。通过i2c总线驱动实现对硬件层中的i2c适配器132的控制，i2c总线驱动主要包含了i2c适配器132的数据结构和控制i2c适配器132产生通信信号的函数，控制i2c适配器与i2c设备交换数据。通过上述的传感器的驱动框架，可实现本申请各个实施例中的终端的屏幕控制方法。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种终端的内部结构示意图。该终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器和显示屏。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个终端的运行。存储器用于存储数据、程序、和/或指令代码等，存储器上存储至少一个计算机程序，该计算机程序可被处理器执行，以实现本申请实施例中提供的适用于终端的终端的屏幕控制方法。存储器可包括磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(random-access-memory，ram)等。例如，在一个实施例中，存储器包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统、数据库和计算机程序。该数据库中存储有用于实现以上各个实施例所提供的一种终端的屏幕控制方法相关的数据，比如可存储有唤醒终端的预设位置数据或角度数据等。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现本申请各个实施例所提供的一种终端的屏幕控制方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统、数据库和计算机程序提供高速缓存的运行环境。显示屏可以是触摸屏，比如为电容屏或电子屏，用于显示终端的界面信息，显示屏包括亮屏状态和灭屏状态，当终端处于休眠模式时显示屏为灭屏状态，当终端的屏幕被唤醒时显示屏为亮屏状态。该终端可以是手机、平板电脑或者个人数字助理或穿戴式设备等。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的终端的限定，具体的终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。如该终端还包括通过系统总线连接的传感器，传感器可以是加速度传感器、陀螺仪、红外线传感器、气压高度传感器中的一种及以上，用于对终端的状态信息进行检测，比如可用于检测终端的位置数据、转动角度、与外部接触物的距离等。
图3为一个实施例中终端的屏幕控制方法的流程图。本实施例以该方法应用于如图2所示的终端为例进行说明。本实施例中的终端的屏幕控制方法，以运行于终端上为例进行描述。如图3所示，终端的屏幕控制方法包括步骤302至步骤310。
步骤302：检测终端是否发生移动。
当终端处于灭屏状态时，可以基于终端内置的加速度传感器检测终端的三轴加速度数据，当三轴加速度数据发生变化时，则可以认为终端发生了移动。当然，还可以基于终端内置的其他传感器，例如距离传感器、接近传感器等能够检测终端位置信息的传感器来检测终端是否发生移动。
需要说明的是，上述列举的为确定终端的屏幕状态的举例而非限制，还可以通过其他的方式对终端的屏幕状态进行检测。
步骤304：响应于所述终端的移动(即当所述终端发生移动时)，基于终端内置的加速度传感器和气压高度传感器获取所述终端的运动形态信息和高度位置信息。其中，所述运动形态信息包括三轴旋转角度和三轴加速度。
根据终端内置的传感器采集的数据，当终端发生移动时，可以基于终端内置的加速度传感器来获取终端的运动形态信息，其中，终端的运动形态信息包括x、y、z三轴加速度和x、y、z三轴旋转角度。
终端的运动形态信息由终端坐标系确定，因此，终端内的加速度传感器在放置过程中，需设置一个固定的方向。例如，参见图4，终端为手机例，可以设置垂直手机屏幕的方向为z轴方向，沿手机长轴方向为y轴方向，沿手机短轴方向为x轴方向。其中，x轴、y轴、z轴为两两正交的三个轴。
加速度传感器可以实时检测终端的x、y、z三轴加速度分量。加速度传感器在本实施例中可以是重力加速度传感器(gravitysensor，g-sensor)，是能感知加速度大小的mems传感器，可以通过加速度来分别获得来自三个不同轴向分量(x、y、z三轴分量)上的加速度，用以通知上层应用做出相应处理。根据加速度传感器获取的x、y、z三轴加速度数据，根据加速度值与角度的转换关系可以获取当前终端的姿态角。如图4所示，姿态角包括：俯仰角(roll)、横滚角(pitch)及偏航角(yaw)。其中，俯仰角是在y轴方向的旋转角度；横滚角是在x轴方向的转动角度；偏航角是在z轴方向的转动角度。
气压高度传感器可以利用气压变化来测量高度，因此在测量的过程中不受障碍物的影响，测量高度范围广，方便移动，可进行绝对海拔高度测量和相对高度测量。
步骤306：判断所述高度位置信息是否满足第一预设亮屏条件。
在终端内预先存储第一预设亮屏条件，第一预设亮屏条件设置了终端的移动方向和移动距离。本实施例中，第一预设亮屏条件设置了终端的移动方向为竖直向上，移动距离为终端开始移动至视线查看区域的距离。因此，通过第一预设亮屏条件可以判断终端持有者对终端执行的移动操作，即判断终端持有者是将终端抬起至一定高度，还是将终端从一定高度放下。当满足第一预设亮屏条件即可认为终端持有者将终端抬起至一定高度。
步骤308：判断所述运动形态信息是否满足第二预设亮屏条件。
在终端内预先存储第二预设亮屏条件，该预设亮屏条件为抬起亮屏、掏出口袋亮屏、翻转亮屏等。由于运动形态信息包括三轴加速度和三轴旋转角度，也即用户手持终端的姿态、终端的放置姿态等都可以用运动形态信息来表征。
抬起亮屏、口袋掏出亮屏、翻转亮屏的条件均可以用三轴加速度和三轴旋转角度来表征。例如，终端发生移动前和移动后终端的显示屏幕均朝向人脸区域，且y轴加速度变化量超过预设值时就符合抬手亮屏条件，其中，终端的显示屏幕朝向人脸区域可以用三轴加速度数据来表征。当终端发生移动后，其y轴旋转角度大于预设值且当前终端的显示屏幕朝向人脸区域时也符合抬手亮屏条件，其中，终端的显示屏幕朝向人脸区域可以用三轴加速度数据来表征。相应的，当终端发生移动后，其三轴加速度和三轴旋转角度达到一定数值时就可以符合口袋掏出亮屏、翻转亮屏条件。
步骤310：控制所述终端亮屏。
当终端的运动形态信息符合预设亮屏条件时，就可以控制终端亮屏。
应该理解地，第一预设亮屏条件为终端抬起亮屏的必要非充分条件，即终端在移动过程中满足第一预设条件的前提下，还需进一步判断是否满足第二预设亮屏条件。也即，终端需满足第一预设亮屏条件和第二预设亮屏条件才会亮屏。
上述终端的屏幕控制方法，当终端发生移动，可以基于终端内置的加速度传感器和气压高度传感器获取终端的运动形态信息和高度位置信息；当所述高度位置信息满足第一预设亮屏条件，及所述运动形态信息满足第二预设亮屏条件时，控制所述终端亮屏。通过判断终端的高度位置信息是否满足第一预设亮屏条件，可以区分终端的移动方向和距离，配合判断终端的运动形态信息是否满足第二预设亮屏条件，可避免用户放下终端时出现亮屏情况，从而直接准确及时的实现亮屏操作，提升了用户体验度。
图5为一个实施例中检测终端是否发生移动的流程图。检测终端是否发生移动，包括：
步骤502：获取所述加速度传感器采集的三轴加速度。
终端设有抬起亮屏功能开关，例如开关名称为“抬起亮屏”，用于开启或关闭抬起亮屏功能。可选地，终端可以接收用户在设置界面输入的操作指令以开启或关闭抬起亮屏功能，操作指令可以是触控操作、语音操作、按键操作中的至少一种；终端还可以根据不同场景智能地切换该抬起亮屏开关，例如在24:00～8:00时间段内关闭抬起亮屏功能，其他时间段开启抬起亮屏功能。
当终端的抬起亮屏功能开启且终端处于灭屏状态，加速度传感器自带的加速运动检测(accelmotiondetect，amd)功能开始工作，检测终端当前的三轴加速度。
步骤506：当至少一个坐标轴上的加速度发生变化时，所述终端发生移动。
终端平放在桌面上时，加速度三轴分量(x，y，z)为(0，0，9.81)；终端朝下放在桌面上时，加速度三轴分量(x，y，z)为(0，0，-9.81)；终端向左倾斜时，加速度x轴为正值；终端向右倾斜时，加速度x轴为负值；终端向上倾斜时，加速度y轴为负值；终端向下倾斜时，加速度y轴为正值。当旋转终端时，x、y、z轴的值就会不断的发生变化。也即，可以理解为终端处在一个坐标系中，可以通过判断当前x、y、z三轴分量的变化量来判断终端是否移动，也即，当x、y、z三轴中至少一个坐标轴上的加速度发生变化时，则所述终端发生移动。
图6为一个实施例中基于终端内置的加速度传感器和气压高度传感器获取所述终端的运动形态信息和高度位置信息的流程图。
响应于所述终端的移动，基于终端内置的加速度传感器和气压高度传感器获取所述终端的运动形态信息和高度位置信息，包括：
步骤602：在预设时间内，基于所述加速度传感器采集的x、y、z三轴加速度获取x轴旋转角度、y轴旋转角度和z轴旋转角度。
加速度传感器可以在任意时刻获取终端的x、y、z三轴加速度。其中，机体坐标系下三轴加速度可以表示为(ax，ay，az)。当终端静止放置在桌面(显示屏幕朝上)上时，在地理坐标系下重力加速度为(0，0，g)。参见图4，以z轴方向为重力方向，由于俯仰角roll是在y轴方向的旋转角度，可以理解为x轴和水平面的角度；横滚角pitch是在x轴方向的转动角度，可以理解为y轴和水平面的仰角；偏航角yaw是在z轴方向的转动角度。此时，根据下列公式，可以获取当前终端的俯仰角roll、横滚角pitch及偏航角yaw：
roll＝arctan(ay/az)；
pitch＝-arctan(ax/az)；
yaw＝arctan(ay/ax)。
式中，俯仰角roll、横滚角pitch和偏航角yaw的正负号可以自定义设置，ax，ay，az分别表示当前机体坐标系下x、y、z三轴加速度。
根据上述公式可以获取当前终端的x轴和水平面的角度和y轴和水平面的仰角。在预设时间内，可以获取第一时刻和第二时刻终端x轴和水平面的角度的旋转角度，并将该旋转角度定义为x轴旋转角度。在预设时间内，可以获取第一时刻和第二时刻终端y轴和水平面的角度的旋转角度，并将该旋转角度定义为y轴旋转角度。也即，在预设时间内可以持续获取x轴旋转角度、y轴旋转角度和z轴旋转角度。
步骤604：根据所述x、y、z三轴加速度、x轴旋转角度、y旋转角度和z轴旋转角度获取所述终端的运动形态信息。
基于终端内置的加速度传感器可以获取任一时刻的x、y、z三轴加速度，并根据获取的x、y、z三轴加速度可以获取预设时间内的x轴旋转角度、y轴旋转角度和z轴旋转角度，从而获取终端的运动形态信息。该运动形态信息包括了三轴加速度和三轴旋转角度两个维度的信息，可以精准的获取终端的运动形态信息，进而可以准确及时的判断终端在该预设时间内的运动形态信息是否满足预设亮屏条件。
步骤606：在所述预设时间内，基于所述气压高度传感器采集的大气压力值获取所述高度位置信息。
海拔高度与大气压力的关系在大气物理学里面有明确的定义。根据不同的大气模型，会有不同的气压与海拔的对应关系。本申请采用的气压与海拔高度的对应关系如下：
式中，h是以米(m)为单位的的海拔高度值；p是以帕斯卡(pa)为单位的当前某一高度的大气压值；p0为15℃时海平面标准大气压值，其值为101325pa。将p0的值代入上述方程计算得到相应海拔高度h和大气压p的对应关系。
也即，终端内置的气压高度传感器测量终端所处位置的大气压值，并通过海拔高度与大气压的对应关系获取终端的高度位置信息。
预设时间的起始时间为终端发生移动的那一时刻，并将终端发生移动的时刻定义第一时刻，在该预设时间内的任一时刻都可以通过气压高度传感器持续获取终端的高度位置信息，并将预设时间内的任一时刻(除第一时刻)定义为第二时刻。也即，在预设时间内，可以获取第一时刻和第二时刻终端的高度位置信息或两者的变化量。
本实施例中，当终端发生移动时，加速度传感器会向主芯片发送中断请求，主芯片接收到中断请求后，主芯片唤醒处于休眠状态的气压高度传感器，使气压高度传感器处于工作状态，并开启主芯片与气压高度传感器的数据传输通道，与气压高度传感器进行数据交换。其中，中断请求表示向主芯片提出申请(例如发送一个电脉冲信号)，要求主芯片中断当前工作，处理周边硬件提出的需求。
加速度传感器和气压高度传感器并不是同时开启，当加速度传感器检测到终端的三轴加速度发生变化时，才使处于低功耗状态的气压高度传感器恢复到工作状态，可以节省功耗。
进一步的，当终端发生移动后，又处于静止状态，此时，可以关闭主芯片与气压高度传感器的数据传输通道，使气压高度传感器再次恢复至休眠状态，以节省功耗、提高续航时长。
预设时间的起始时间为终端发生移动的那一时刻，并将终端发生移动的时刻定义第一时刻，在该预设时间内的任一时刻都可以通过气压高度传感器持续获取终端与地球北极的夹角，并将预设时间内的任一时刻(除第一时刻)定义为第二时刻。
图7为另一个实施例中终端的屏幕控制方法的流程图。
在一个实施例中，终端的屏幕控制方法，判断所述高度位置信息是否满足第一预设亮屏条件，包括：
步骤702：获取所述终端发生移动前一刻的第一高度位置信息。
终端发生移动的前一刻处于静止状态，当终端处于静止状态时，可以基于气压高度传感器获取静止状态的第一高度位置信息。
步骤704：在所述预设时间内，持续获取所述终端的第二高度位置信息；其中，所述预设时间从所述终端发生移动时开始记录。
预设时间从所述终端发生移动时开始记录，即预设时间的起始时间为终端发生移动的那一时刻，并将终端发生移动的时刻定义第一时刻。将预设时间内的任一时刻(除第一时刻)定义为第二时刻。在第二时刻，可以根据气压高度传感器获取此刻终端的高度位置信息，当然，基于气压高度传感器可以获取从第一时刻到第二时刻该时间段内的高度位置信息，也即，可以获取终端在第二时刻的第二高度位置信息。相应的，可以获取预设时间内任一时刻的高度位置信息。
步骤706：根据所述第一高度位置信息和第二高度位置信息判断是否满足第一预设亮屏条件。
根据获取的第一高度位置信息和第二高度位置信息就可以判断当前终端是否满足第一预设亮屏条件。
进一步地，第一预设亮屏条件包括：
所述第一高度位置信息小于所述第二高度位置信息，且在所述预设时间内所述第一高度位置信息与所述第二高度位置信息的差值大于预设阈值。
具体地，第一高度位置信息为终端发生移动时刻的起始位置，也即第一时刻的高度位置；第二高度位置信息为终端移动到用户视线查看区域时的高度位置，也即第二时刻的高度位置。当第一高度位置信息小于第二高度位置信息时，说明终端沿高度增加的方向进行移动，即可理解为用户抬起终端进行查看；第一高度位置信息与所述第二高度位置信息的差值大于预设阈值，说明终端移动向上移动至视线查看区域。应当理解地，预设阈值可根据用户身高、臂长以及用户手持终端的习惯进行设定，在此不做具体限定。
图8为另一个实施例中终端的屏幕控制方法的流程图。
在一个实施例中，终端的屏幕控制方法，判断所述运动形态信息是否满足第二预设亮屏条件，包括：
步骤802：获取所述终端发生移动前一刻的第一运动形态信息。
终端发生移动的前一刻处于静止状态，当终端处于静止状态时，可以基于加速度传感器获取静止状态的三轴加速度。同时，基于加速度传感器获取三轴旋转角度，此时，三轴旋转角度均为0度。
步骤804：在所述预设时间内，持续获取所述终端的第二运动形态信息；其中，所述预设时间从所述终端发生移动时开始记录。
预设时间从所述终端发生移动时开始记录，即预设时间的起始时间为终端发生移动的那一时刻，并将终端发生移动的时刻定义第一时刻。将预设时间内的任一时刻(除第一时刻)定义为第二时刻。在第二时刻，可以根据加速度传感器获取此刻终端的x、y、z三轴加速度，当然，基于加速传感器可以获取从第一时刻到第二时刻该时间段内的x、y、z三轴旋转角度，也即，可以获取终端在第二时刻的第二运动形态信息。相应的，可以获取预设时间内任一时刻的运动形态信息。
步骤806：根据所述第一运动形态信息和第二运动形态信息判断是否符合预设亮屏条件。
根据获取的第一运动形态信息和第二运动形态信息就可以判断当前终端是否满足第二预设亮屏条件。
进一步的，所述第二预设亮屏条件包括以下五种条件中的至少一种：
其一，第一运动形态信息中的三轴加速度在第一预设范围内，且所述第二运动形态信息中的三轴加速度在第二预设范围内。
具体地，第一预设范围为-4.5<ax<4.5；-5<ay<5，-9.8<az<-5时，表明当前终端的显示屏幕朝下(朝向地心)。第二预设范围为-5<ax<5，-2<ay<9.8，0.5<az<9.8时，当前终端的显示屏幕朝向用户的人脸区域。在预设时间内符合该预设条件时，就符合第一翻转亮屏条件。也即，终端的静止状态为终端的显示屏幕朝下(朝向地心)，在预设时间内，若终端的显示屏幕朝向用户的人脸区域则符合第一翻转亮屏条件。
其二，第一运动形态信息与所述第二运动形态信息的三轴加速度均在第三预设范围内，且在所述预设时间内y轴加速度的变化量大于预设阈值。
具体地，第三预设范围为-4<ax<4；2<ay<9.8，3.5<az<9.5时，表明当前终端的显示屏幕朝向用户的人脸区域，其中，预设阈值为3m/s2。在预设时间内符合该预设条件时，就符合了第一抬起亮屏条件。也即，终端的静止状态为终端的显示屏幕朝向用户的人脸区域，在预设时间内，若终端的显示屏幕朝向用户的人脸区域且y轴加速度的变化量大于预设阈值时则符合第一翻转亮屏条件。
其三，在所述预设时间内，y轴旋转角度大于第一预设角度，z轴旋转角度大于第二预设角度，且所述第二运动形态信息中的三轴加速度在第四预设范围内。
具体地，第一预设角度为40度，第二预设角度为15度。当第四预设范围为-5<ax<5；2<ay<9.8；0.5<az<9.8时，表明当前终端的显示屏幕朝向用户的人脸区域。在预设时间内符合该预设条件时，就符合了口袋掏出亮屏条件。
其四，在所述预设时间内，y轴旋转角度大于第三预设角度，且所述第二运动形态信息中的三轴加速度在第五预设范围内。
具体地，第三预设角度为70度。当第五预设范围为-5<ax<5；-2<ay<9.8；0.5<az<9.8时，表明当前终端的显示屏幕朝向用户的人脸区域。在预设时间内符合该预设条件时，就符合了第二翻转亮屏条件。
其五，在所述预设时间内，x轴旋转角度大于第四预设角度，且所述第二运动形态信息中的三轴加速度在第六预设范围内。
具体地，第四预设角度为25度。当第五预设范围为-4<ax<4；2<ay<9.8；3.5<az<9.8时，表明当前终端的显示屏幕朝向用户的人脸区域。在预设时间内符合该预设条件时，就符合了第二抬起亮屏条件。
在预设时间内，当终端的运动形态信息符合上述五种预设亮屏条件中的任一一种时，无需用户手动按压物理按键，就可以直接准确及时的实现亮屏操作，同时，多种预设亮屏条件对应于多种应用场景，也即，在不同的应用场景，都可以实现自动亮屏，提升了用户体验度。
具体的，预设时间内获取的运动形态信息满足第二预设亮屏条件时，控制终端亮屏。同时，当终端亮屏的时刻，开始记录亮屏时长，当该亮屏时长达到亮屏预设时长时，删除在该亮屏预设时长内的加速度采集的三轴加速度数据。
进一步的，该亮屏预设时长可以设置为0.2s-0.6s，也即，当终端亮屏后，主芯片过滤掉亮屏开始时间段内0.2s-0.6s的三轴加速度数据。若该亮屏预设时长内，运动形态信息就不会符合预设灭屏条件，这样可以避免用户从口袋或背包中掏出终端的过程中亮屏后的运动形态信息符合预设灭屏条件，在短时间内，用户还未来得及查看显示界面的信息，终端又处于灭屏状态这种情况的发生，可以避免灭屏的误动作发生，提高用户的体验度。
图9为又一个实施例中终端的屏幕控制方法的流程图。
在一个实施例中，终端的屏幕控制方法，包括：
步骤902：检测终端是否发生移动；
步骤904：响应于所述终端的移动(即当所述终端发生移动时)，基于终端内置的加速度传感器和气压高度传感器获取所述终端的运动形态信息和高度位置信息。其中，所述运动形态信息包括三轴旋转角度和三轴加速度。
步骤906：判断所述高度位置信息是否满足第一预设亮屏条件。
步骤908：判断所述运动形态信息是否满足第二预设亮屏条件。
步骤910：控制所述终端亮屏。
步骤902-步骤916与前述实施例中的步骤302-步骤310一一对应，在此，不在赘述。
所述方法还包括：
步骤912：检测所述终端的亮屏时长。
当获取的运动形态信息符合预设亮屏条件时，控制所述终端亮屏，继而获取终端处于亮屏状态的亮屏时长。其中，亮屏时长从步骤910中控制终端亮屏时开始算起，当前时刻结束。
步骤914：当所述亮屏时长大于预设亮屏时长时，当所述运动形态信息符合预设灭屏条件时触发灭屏控制指令；其中，所述灭屏控制指令用于控制所述终端灭屏。
当亮屏时长大于预设亮屏时长时，开始获取终端的运动形态信息，当亮屏状态获取的运动形态信息满足预设灭屏条件时，触发灭屏控制指令，其中，所述灭屏控制指令用于控制所述终端灭屏。
具体的，预设亮屏时长可以设置为3s，即在终端处于亮屏状态的开始3s时间内，不管终端的运动形态信息如何，均不对终端进行灭屏处理，可以避免终端亮屏后，用户还未来得及查看显示界面的信息，终端又快速灭屏的情况发生，提高用户的体验度。
其中，预设灭屏条件可以为x轴分量的旋转角度大于等于20度，且y轴加速度小于0.05m/s2。当运动形态信息满足该预设灭屏条件时，表明该终端由抬起状态(初始位置：终端的显示界面朝向人脸)转变为放下状态(用户手持终端手臂自然下垂状态)，预设灭屏条件为放下灭屏条件。
可选的，预设灭屏条件还可以为y轴分量、z轴分量的旋转角度均大于等于30度且y轴加速度小于1m/s2。其中，y轴分量的旋转角度大于等于30度，z轴分量的旋转角度大于等于40度且y轴加速度小于1m/s2。当运动形态信息满足该预设灭屏条件时，表明该终端由抬起状态(初始位置：终端的显示界面朝向人脸)转变为放下状态(终端放置口袋状态)，预设灭屏条件为放回口袋灭屏条件。
可选的，预设灭屏条件还可以为x轴分量的旋转角度可以为大于等于30度且z轴加速度小于-9.81m/s2，或，预设灭屏条件还可以y轴分量的旋转角度可以为大于等于30度且z轴加速度小于-9.81m/s2预设灭屏条件为翻转灭屏条件。
本实施例中终端的屏幕控制方法，当亮屏时长大于预设亮屏时长时，结合预设灭屏条件，就可以准确、及时的对终端进行灭屏控制，无需用户使用电源按键，使用方便快捷，节省功耗，同时，还可以避免在短时间对终端进行灭屏处理，提升了用户的体验度。
应该理解的是，虽然图3-9的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-9中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
图10为一个实施例的终端的屏幕控制装置的结构框图。终端的屏幕控制装置，所述装置包括：
检测模块1010，用于检测终端是否发生移动；
获取模块1020，用于响应于所述终端的移动，基于加速度传感器和气压高度传感器获取所述终端的运动形态信息和高度位置信息；
判断模块1030，用于判断所述高度位置信息是否满足第一预设亮屏条件，判断所述运动形态信息是否满足第二预设亮屏条件；以及
控制模块1040，用于当所述高度位置信息满足第一预设亮屏条件，所述运动形态信息满足第二预设亮屏条件时，控制所述终端亮屏。
上述终端的屏幕控制装置，当终端发生移动，可以基于终端内置的加速度传感器和气压高度传感器获取终端的运动形态信息和高度位置信息；当所述高度位置信息满足第一预设亮屏条件，及所述运动形态信息满足第二预设亮屏条件时，控制所述终端亮屏。通过判断终端的高度位置信息是否满足第一预设亮屏条件，可以区分终端的移动方向和距离，配合判断终端的运动形态信息是否满足第二预设亮屏条件，可避免用户放下终端时出现亮屏情况，从而直接准确及时的实现亮屏操作，提升了用户体验度。
在一个实施例中，获取模块，包括：
启动单元，当所述终端发生移动时，启动所述气压高度传感器；
第一获取单元，用于在预设时间内，基于所述加速度传感器采集的x、y、z三轴加速度获取x轴旋转角度、y轴旋转角度和z轴旋转角度；
第二获取单元，用于根据所述x、y、z三轴加速度、x轴旋转角度、y旋转角度和z轴旋转角度获取所述终端的运动形态信息；
第三获取单元，用于根据所述气压高度传感器采集的大气压力值获取所述高度位置信息。
在一个实施例中，所述判断模块，还包括：
第一判断单元，用于获取所述终端发生移动前一刻的第一高度位置信息；在所述预设时间内，持续获取所述终端的第二高度位置信息；其中，所述预设时间从所述终端发生移动时开始记录；根据所述第一高度位置信息和第二高度位置信息判断是否满足第一预设亮屏条件。
第二判断单元，用于获取所述终端发生移动前一刻的第一运动形态信息；在所述预设时间内，持续获取所述终端的第二运动形态信息；其中，所述预设时间从所述终端发生移动时开始记录；根据所述第一运动形态信息和第二运动形态信息判断是否满足第二预设亮屏条件。
在一个实施例中，检测模块，还用于获取所述加速度传感器采集的三轴加速度；当至少一个坐标轴上的加速度发生变化时，则所述终端发生移动。
在一个实施例中，控制模块，还用于当所述高度位置信息满足第一预设亮屏条件，且所述运动形态满足第二预设亮屏条件时，控制所述终端亮屏。
在一个实施例中，所述装置，还包括：
检测模块，还用于检测所述终端的亮屏时长；
控制模块，还用于当所述亮屏时长大于预设亮屏时长时，当所述运动形态信息符合预设灭屏条件时触发灭屏控制指令；其中，所述灭屏控制指令用于控制所述终端灭屏。
本实施例中的装置，当亮屏时长大于预设亮屏时长时，结合预设灭屏条件，就可以准确、及时的对终端进行灭屏控制，无需用户使用电源按键，使用方便快捷，节省功耗，同时，还可以避免在短时间对终端进行灭屏处理，提升了用户的体验度。
上述终端的屏幕控制装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将终端的屏幕控制装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述终端的屏幕控制装置的全部或部分功能。
关于终端的屏幕控制装置的具体限定可以参见上文中对于终端的屏幕控制方法的限定，在此不再赘述。上述终端的屏幕控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本申请实施例中提供的终端的屏幕控制装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行终端的屏幕控制方法的步骤。
一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行终端的屏幕控制方法。
本申请实施例还提供了一种终端。如图11所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。该终端可以为包括手机、平板电脑、pda(personaldigitalassistant，个人数字助理)、pos(pointofsales，销售终端)、车载电脑、穿戴式设备等任意终端设备，以终端为手机为例：
图11为与本申请实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。参考图11，手机1100包括：射频(radiofrequency，rf)电路1110、存储器1120、输入单元1130、显示单元1140、传感器1150、音频电路1160、无线保真(wirelessfidelity，wifi)模块1170、处理器1180、以及电源1190等部件。本领域技术人员可以理解，图11所示的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，rf电路1110可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，可将基站的下行信息接收后，给处理器1180处理；也可以将上行的数据发送给基站。通常，rf电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(lownoiseamplifier，lna)、双工器等。此外，rf电路1110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(globalsystemofmobilecommunication，gsm)、通用分组无线服务(generalpacketradioservice，gprs)、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)、长期演进(longtermevolution，lte))、电子邮件、短消息服务(shortmessagingservice，sms)等。
存储器1120可用于存储软件程序以及模块，处理器1180通过运行存储在存储器1120的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器1120可主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能的应用程序、图像播放功能的应用程序等)等；数据存储区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、通讯录等)等。此外，存储器1120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元1130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机1100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元1130可包括操作面板1131以及其他输入设备1132。操作面板1131，也可称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在操作面板1131上或在操作面板1131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。在一个实施例中，操作面板1131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1180，并能接收处理器1180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现操作面板1131。除了操作面板1131，输入单元1130还可以包括其他输入设备1132。具体地，其他输入设备1132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)等中的一种或多种。
显示单元1140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元1140可包括显示面板1141。在一个实施例中，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板1141。在一个实施例中，操作面板1131可覆盖显示面板1141，当操作面板1131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1180以确定触摸事件的类型，随后处理器1180根据触摸事件的类型在显示面板1141上提供相应的视觉输出。虽然在图11中，操作面板1131与显示面板1141是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将操作面板1131与显示面板1141集成而实现手机的输入和输出功能。
手机1100还可包括至少一种传感器1150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及距离传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1141的亮度，距离传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板1141和/或背光。运动传感器可包括加速度传感器，通过加速度传感器可检测各个方向上加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；此外，手机还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器等。
音频电路1160、扬声器1161和传声器1162可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路1160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器1161，由扬声器1161转换为声音信号输出；另一方面，传声器1162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器1180处理后，经rf电路1110可以发送给另一手机，或者将音频数据输出至存储器1120以便后续处理。
wifi属于短距离无线传输技术，手机通过wifi模块1170可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图11示出了wifi模块1170，但是可以理解的是，其并不属于手机1100的必须构成，可以根据需要而省略。
处理器1180是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1120内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监听。在一个实施例中，处理器1180可包括一个或多个处理单元。在一个实施例中，处理器1180可集成应用处理器和调制解调器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；调制解调器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1180中。比如，该处理器1180可集成应用处理器和基带处理器，基带处理器与和其它外围芯片等可组成调制解调器。手机1100还包括给各个部件供电的电源1190(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器1180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
在一个实施例中，手机1100还可以包括摄像头、蓝牙模块等。
在本申请实施例中，该手机所包括的处理器执行存储在存储器上的计算机程序时实现上述所描述的终端的屏幕控制方法。
本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。