音圈纸管包带机的制作方法

本发明涉及音圈包带领域，具体地，涉及一种音圈纸管包带机。

背景技术：

音圈广泛应用于喇叭行业，小小的音圈决定了喇叭的音质；现有音圈的加工采用独立挡轴进行串联加工，需要对音圈在每次加工工序进行重新定位，二人工定为不准确，难以保证一致性。

针对音圈缠绕补强纸工序，目前人工裁剪定量补强纸，再将定量补强纸缠绕音圈骨架，人工操作存在许多不确定性，导致现有的音圈加工不良率高，且音圈固定并没有重新进行定位，而是仅仅将音圈贯穿转轴，从而实现音圈转动缠绕。

目前音圈缠绕补强纸工序加工效率低，不能满足大批量的音圈需求，并且目前音圈贴合补强纸工序加工精度不能保证，从而导致不良率的提高。

技术实现要素：

本发明提供一种音圈纸管包带机，以解决上述背景中目前音圈贴合补强纸工序加工效率低和加工精度不能保证的不足；所述音圈纸管包带机包括固定架、补强纸输送机构、夹紧切割机构、酒精输送机构、旋转贴合机构和补强纸；所述固定架一侧依次设置所述补强纸输送机构、所述夹紧切割机构、所述酒精输送机构和所述旋转贴合机构；所述夹紧切割机构一侧设置所述补强纸输送机构，所述夹紧切割机构另一侧设置所述旋转贴合机构，所述酒精输送机构设置在所述夹紧切割机构顶端；所述补强纸从所述补强纸输送机构排出，并通过所述酒精输送机构滴附酒精至所述补强纸表面，由所述夹紧切割机构实现所述补强纸与工件的预压和切割，而旋转贴合机构实现工件的夹紧和对所述补强纸的旋转贴合；通过多公位协作工件旋转贴合所述补强纸，并且在所述旋转贴合机构实现工件二次定位，采用音圈纸管包带机实现所述工件对所述补强纸的自动贴合和切割，提高所述工件贴合所述补强纸的加工效率和保证加工精度。

本发明的技术方案如下：

所述音圈纸管包带机包括固定架、补强纸输送机构、夹紧切割机构、酒精输送机构、旋转贴合机构和补强纸；所述固定架一侧依次设置所述补强纸输送机构、所述夹紧切割机构、所述酒精输送机构和所述旋转贴合机构；所述夹紧切割机构一侧设置所述补强纸输送机构，所述夹紧切割机构另一侧设置所述旋转贴合机构，所述酒精输送机构设置在所述夹紧切割机构顶端；所述补强纸从所述补强纸输送机构排出，并通过所述酒精输送机构滴附酒精至所述补强纸表面，由所述夹紧切割机构实现所述补强纸与工件的预压和切割，而所述旋转贴合机构实现工件的夹紧和对所述补强纸的旋转贴合；通过多公位协作工件旋转贴合所述补强纸，并且在所述旋转贴合机构实现工件二次定位，采用音圈纸管包带机实现工件对所述补强纸的自动贴合和切割，提高工件贴合所述补强纸的加工效率和保证加工精度。

进一步，所述补强纸输送机构包括驱动电机、卷筒、自重预拉机构和多个第一转轴；所述驱动电机输出轴与所述卷筒固定连接并带动所述卷筒旋转排出所述补强纸，所述补强纸经多个所述第一转轴的缠绕并在所述自重预拉机构实现拉紧；通过所述补强纸输送机构实现所述补强纸自动出料并且自动实现拉紧功能，保证所述补强纸表面质量的完好性和不起皱。

进一步，所述自重预拉机构包括第一直线导轨、设置在所述第一直线导轨上的自重块和设置在所述自重块一侧的第一转轴；所述自重块和所述第一转轴沿所述第一直线导轨方向自重下压，从而实现所述补强纸拉紧。

进一步，所述夹紧切割机构包括直线模组、第一载板、第二直线导轨、预压切割机构和预压夹紧机构；所述第一载板一侧设置所述直线模组，所述第一载板另一侧设置所述第二直线导轨，且所述第二直线导轨一侧设置所述预压切割机构和所述预压夹紧机构，所述预压切割机构设置于所述预压夹紧机构上方；所述夹紧切割机构实现所述补强纸预压、夹紧与切割功能，提高所述补强纸加工效率。

进一步，所述第二直线导轨设置两滑块，两所述滑块分别是第一滑块和第二滑块；所述第一滑块固定所述预压切割机构，而所述第二滑块固定所述预压夹紧机构。

进一步，所述预压切割机构包括预压机构、切割机构、第二转轴和平板；所述切割机构上方设置所述预压机构，所述切割机构一侧依次设置所述第二转轴和所述平板；所述平板设有过管孔并与所述酒精输送机构通过酒精流管连接。

进一步，所述预压机构包括第二载板、第一气缸、立板、第二气缸和压板；所述第二载板设置在所述第一滑块上方且所述第二载板一端与所述第一气缸输出轴连接；所述第二载板上方设置所述第二气缸所述第二气缸输出轴与所述压板固定连接，所述压板在所述第二气缸输出轴伸缩带动下预压至所述立板且所述立板设有与所述压板配合的凹槽；在所述补强纸贴合工件之前通过所述预压机构实现精定位，保证所述补强纸贴合工件的加工精度。

进一步，所述切割机构包括第二导轨、固定板、第三气缸、第三载板和斜刃刀；所述第二导轨设置在所述第二载板下方，所述固定板设置在所述第二导轨一端，所述固定板一侧设置所述第三气缸，所述第三气缸输出轴固定连接所述第三载板一端，所述第三载板另一端固定斜刃刀，且所述第三载板与所述第二导轨的滑块连接。

进一步，所述预压夹紧机构包括从动预压机构、夹紧机构、第四载板和第四气缸；所述第四气缸输出轴固定连接所述第四载板，所述第四载板设置在所述第二滑块上方，所述第四载板一侧设置所述从动预压机构和所述夹紧机构；被所述夹紧机构夹紧的所述补强纸在所述从动预压机构的预压下贴合于工件表面并且所述补强纸沿所述第四气缸方向拉直。

进一步，所述旋转贴合机构包括电动旋转机构和气动压紧机构；所述气动压紧机构贯穿电动旋转机构并实现工件的夹紧和松放；所述电动旋转机构带动工件旋转，使得工件在所述从动预压机构预压下实现所述补强纸的贴合；通过所述气动压紧机构实现对工件的二次定位，保证所述补强纸贴合工件的加工精度。

与现有技术相比，本发明音圈纸管包带机具有以下有益效果：

1、通过多公位协作工件旋转贴合所述补强纸，并且在所述旋转贴合机构实现工件二次定位，采用音圈纸管包带机实现所述工件对所述补强纸的自动贴合和切割，提高所述工件贴合所述补强纸的加工效率和保证加工精度。

2、所述补强纸从所述补强纸输送机构排出，并通过所述酒精输送机构滴附酒精至所述补强纸表面，由所述夹紧切割机构实现所述补强纸与工件的预压和切割，而旋转贴合机构实现工件的夹紧和对所述补强纸的旋转贴合。

3、在所述补强纸贴合工件之前通过所述预压机构实现精定位和通过所述气动压紧机构实现对工件的二次定位，共同保证所述补强纸贴合工件的加工精度。

附图说明：

图1是本发明音圈纸管包带机的主视图；

图2是本发明音圈纸管包带机的立体图；

图3是本发明音圈纸管包带机的补强纸输送机构的立体图；

图4是本发明音圈纸管包带机的夹紧切割机构的立体图；

图5是本发明音圈纸管包带机的夹紧切割机构的主视图；

图6是本发明音圈纸管包带机的夹紧切割机构的部分结构示意图；

图7是本发明音圈纸管包带机的预压切割机构的立体图；

图8是沿图7中a向的局部放大图；

图9是本发明音圈纸管包带机的预压夹紧机构的立体图；

图10是本发明音圈纸管包带机的酒精输送机构构的结构示意图；

图11是本发明音圈纸管包带机的旋转贴合机构的立体图；

图12是本发明音圈纸管包带机的旋转贴合机构的主视图图；

图13是图12沿b-b线的剖视图。

固定架1、补强纸输送机构2、夹紧切割机构3、酒精输送机构4、旋转贴合机构5、补强纸6、驱动电机21、卷筒22、自重预拉机构23、第一直线导轨231、自重块232、第二转轴233、第一转轴24、直线模组31、第一载板32、第二直线导轨33、预压切割机构34、预压夹紧机构35、滑块331、第一滑块3311、第二滑块3312、预压机构341、切割机构342、第三转轴343、平板344、过管孔3441、第二载板3411、第一气缸3412、立板3413、凹槽34131、第二气缸3414、压板3415、第二导轨3421、固定板3422、第三气缸3423、第三载板3424、斜刃刀3425、从动预压机构351、夹紧机构352、第四载板353、第四气缸354、支撑杆3511、旋转轴3512、滚筒组件3513、圆槽35131、气动支撑机构3514、推杆气缸35141、支撑板35142、推杆35143、夹紧气缸3521、夹臂3522、酒精筒41、滴酒精枪42、电动旋转机构51、气动压紧机构52、伺服电机511、同步带传动机构512、主轴513、挡轴514、滚动轴承515、通孔5131、锥角5132、第五气缸521、长轴522、弹簧压臂523、弹性把手5231。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1和2，一种音圈纸管包带机包括固定架1、补强纸输送机构2、夹紧切割机构3、酒精输送机构4、旋转贴合机构5和补强纸6；所述固定架1一侧依次设置所述补强纸输送机构2、所述夹紧切割机构3、所述酒精输送机构4和所述旋转贴合机构5；所述夹紧切割机构3一侧设置所述补强纸输送机构2，所述夹紧切割机构3另一侧设置所述旋转贴合机构5，所述酒精输送机构4设置在所述夹紧切割机构3顶端；卷状补强纸套合在所述补强纸输送机构2，所述补强纸6依次经过所述补强纸输送机构2、所述夹紧切割机构3、所述酒精输送机构4和所述旋转贴合机构5，且所述补强纸6从所述补强纸输送机构2排出，并通过所述酒精输送机构4控制并滴附定量酒精至所述补强纸6表面，由所述夹紧切割机构3实现所述补强纸6与工件的预压和切割，而所述旋转贴合机构5实现工件的夹紧和对所述补强纸6的旋转贴合，从而实现所述补强纸6与工件的自动贴合，无需人工操作并完成所述补强纸6与工件自动贴合；通过多公位协作工件旋转贴合所述补强纸6，并且在所述旋转贴合机构5实现工件二次定位，采用音圈纸管包带机实现工件对所述补强纸6的自动贴合和切割，提高工件贴合所述补强纸6的加工效率和保证加工精度，进一步降低不良率。

参照图3，所述补强纸输送机构2包括驱动电机21、卷筒22、自重预拉机构23和多个第一转轴24；所述卷筒22均与所述自重预拉机构23和多个所述第一转轴24置于同一侧；所述驱动电机21输出轴与所述卷筒22固定连接并带动所述卷筒22旋转排出所述补强纸6，多个所述第一转轴24与所述自重预拉机构23形成牵引机构，实现所述补强纸6长距离输送和拉紧功能，所述补强纸6经多个所述第一转轴24的缠绕并在所述自重预拉机构23实现拉紧。

所述自重预拉机构23包括第一直线导轨231、设置在所述第一直线导轨231上的自重块232和设置在所述自重块232一侧的第二转轴233；所述第二转轴233与多个所述第一转轴24共同牵引着所述补强纸6并实现所述补强纸6的输送；所述自重块232依靠自身重力作用，带动所述第一直线导轨231下压，所述自重块232和所述第二转轴233沿所述第一直线导轨231方向自重下压，从而实现所述补强纸6拉紧，保证所述补强纸输送机构2的工作精度；所述补强纸输送机构2实现所述补强纸6的自动输送，提高所述音圈纸管包带机的工作效率。

参照图4，所述夹紧切割机构3包括直线模组31、第一载板32、第二直线导轨33、预压切割机构34和预压夹紧机构35；所述第一载板32一侧设置所述直线模组31，所述第一载板32另一侧设置所述第二直线导轨33，且所述第二直线导轨33一侧设置所述预压切割机构34和所述预压夹紧机构35，所述预压切割机构34设置于所述预压夹紧机构35上方；所述直线模组31驱动所述第一载板32沿所述直线模组31方向实现直线移栽，并同时带动所述第二直线导轨33、所述预压切割机构34和所述预压夹紧机构35直线移栽。

参照图6、7和9，所述第二直线导轨33设置两滑块331，两所述滑块331分别是第一滑块3311和第二滑块3312；所述第一滑块3311固定所述预压切割机构34，而所述第二滑块3312固定所述预压夹紧机构35，所述预压切割机构34设置于所述预压夹紧机构35上方。

参照图5-8，所述预压切割机构34包括预压机构341、切割机构342、第三转轴343和平板344；所述切割机构342上方设置所述预压机构341，所述切割机构342一侧依次设置所述第三转轴343和所述平板344；所述切割机构342实现所述补强纸6的定量裁剪与成品工件上的所述补强纸6裁断，从而实现成品工件与输送的所述补强纸6分离；在所述补强纸6与工件贴合前，所述预压机构341实现所述补强纸6的二次定位并压紧，提高所述补强纸6与工件贴合精度；所述第三转轴343实现所述补强纸6的牵引与输送；所述平板344设有过管孔3441并与所述酒精输送机构4通过酒精流管连接；所述补强纸6由所述补强纸输送机构2输入，并经所述预压机构341预压、所述第三转轴343牵引、所述酒精输送机构4酒精滴附和所述切割机构342裁剪。

所述预压机构341包括第二载板3411、第一气缸3412、立板3413、第二气缸3414和压板3415；所述第二载板3411设置在所述第一滑块3311上方且所述第二载板3411一端与所述第一气缸3412输出轴连接；所述第一气缸3412输出轴伸缩带动所述第二载板3411沿所述第一滑块3311方向直线升降；所述第二载板3411上方设置所述第二气缸3414，所述第二气缸3414输出轴与所述压板3415固定连接，所述压板3415在所述第二气缸3414输出轴伸缩带动下预压至所述立板3413且所述立板3413设有与所述压板3415配合的凹槽34131；所述预压机构341通过所述第一气缸3412输出轴伸缩实现所述第二载板3411、所述立板3413、所述第二气缸3414和所述压板3415均沿所述第一滑块3311方向直线升降；所述预压机构341通过所述第二气缸3414输出轴伸缩实现所述压板3415沿与所述第一滑块3311垂直方向横向预压，从而实现所述补强纸6的压紧与分离；在所述补强纸6与工件贴合前，所述预压机构341实现所述补强纸6的二次定位并压紧，提高所述补强纸6与工件贴合精度。

所述切割机构342包括第二导轨3421、固定板3422、第三气缸3423、第三载板3424和斜刃刀3425；所述第二导轨3421设置在所述第二载板3411下方，所述固定板3422设置在所述第二导轨3421一端，所述固定板3422一侧设置所述第三气缸3423，所述第三气缸3423输出轴固定连接所述第三载板3424一端，所述第三载板3424另一端固定斜刃刀3425，且所述第三载板3424与所述第二导轨3421的滑块连接；通过所述第三气缸3423输出轴伸缩带动所述第三载板3424和所述斜刃刀3425沿所述第二导轨3421方向直线移动，从而实现所述斜刃刀3425切割所述补强纸6；所述切割机构342实现所述补强纸6的定量裁剪与成品工件上的所述补强纸6裁断，从而实现成品工件与输送的所述补强纸6分离。

参照图10，所述酒精输送机构4包括酒精筒41和滴酒精枪42；所述滴酒精枪42一端通过酒精流管连接所述酒精筒41，所述滴酒精枪42另一端通过酒精流管连接所述平板344的过管孔3441；通过所述酒精筒41输入酒精，在所述滴酒精枪42控制下实现酒精从酒精流管输送并贯穿所述过管孔3441，从而实现滴附定量酒精于所述补强纸6表面。

参照图7-9，所述预压夹紧机构35包括从动预压机构351、夹紧机构352、第四载板353和第四气缸354；所述第四气缸354输出轴固定连接所述第四载板353,所述第四载板353设置在所述第二滑块3312上方，所述第四载板353一侧设置所述从动预压机构351和所述夹紧机构352；被所述夹紧机构352夹紧的所述补强纸6在所述从动预压机构351的预压下贴合于工件表面；通过所述第四气缸354输出轴伸缩带动所述第四载板353沿所述第二滑块3312方向直线升降；所述从动预压机构351包括支撑杆3511、旋转轴3512、滚筒组件3513和气动支撑机构3514；所述滚筒组件3513贯穿所述旋转轴3512并设有卡合所述支撑杆3511的圆槽35131；所述气动支撑机构3514包括推杆气缸35141、支撑板35142和推杆35143；所述推杆气缸35141输出轴固定所述支撑板35142，所述支撑板35142一侧设置所述推杆35143；通过所述推杆气缸35141输出轴伸缩，实现所述支撑板35142和所述推杆35143直线升降且所述推杆35143支撑所述滚筒组件3513一端，实现所述滚筒组件3513绕所述旋转轴3512摆动，从而使得滚筒组件3513预压所述补强纸6并贴合于工件表面并且所述补强纸6沿所述第四气缸354方向拉直。

所述夹紧机构352包括夹紧气缸3521和设置在夹紧气缸3521两侧的夹臂3522；通过所述夹紧气缸3521涨缩实现两所述夹臂3522对所述补强纸6的夹持与分离；所述补强纸6在所述夹紧机构352夹持下，所述从动预压机构351通过摆动所述滚筒组件3513实现预压所述补强纸6并贴合于工件表面，同时所述旋转贴合机构5夹紧工件并旋转工件，实现工件贴合所述补强纸6；待工件完成贴合所述补强纸6，所述切割机构342通过所述斜刃刀3425切割所述补强纸6，完成所述补强纸6的定量裁剪与成品工件上的所述补强纸6裁断，从而实现成品工件与输送的所述补强纸6分离。

参照图11-13，所述旋转贴合机构5包括电动旋转机构51和气动压紧机构52；所述气动压紧机构52贯穿电动旋转机构51并实现工件的夹紧和松放；所述电动旋转机构51带动工件旋转，使得工件在所述从动预压机构351预压下实现所述补强纸6的贴合；所述电动旋转机构51包括伺服电机511、同步带传动机构512、主轴513、挡轴514和多个滚动轴承515；通过所述同步带传动机构512连接所述伺服电机511和所述主轴513，所述主轴513外侧卡合所述挡轴514；通过所述伺服电机511输出轴旋转，依次带动所述同步带传动机构512、所述主轴513和所述挡轴514旋转，而工件一端贴合所述挡轴514，同时多个滚动轴承515与所述挡轴514连接，保证所述挡轴514和所述主轴513旋转稳定性；所述主轴513和所述挡轴514均设有通孔5131且所述主轴513一端设有锥角5132。

所述气动压紧机构52贯穿所述通孔5131实现对工件另一端贴合，故工件两端别所述气动压紧机构52和挡轴514贴合，从而实现工件压紧，实现工件随所述主轴513旋转；所述气动压紧机构52包括第五气缸521、长轴522和弹簧压臂523；所述长轴522一端与所述第五气缸521输出轴固定，所述长轴522另一端与所述弹簧压臂523固定；所述弹簧压臂523设有与所述主轴513的锥角5132相切的弹性把手5231；所述长轴522贯穿所述同步带传动机构512一端和所述通孔5131；通过所述第五气缸521输出轴伸缩实现所述长轴522和所述弹簧压臂523直线移动，使得所述弹性把手5231弹性摆动；当所述第五气缸521输出轴伸出，所述长轴522和所述弹簧压臂523向前直线移动，所述弹性把手5231向内摆动，且所述弹性把手5231的外圆小于工件内圆，故工件可套合所述主轴513；当所述第五气缸521输出轴缩回，所述长轴522和所述弹簧压臂523向后直线移动，所述弹性把手5231向外摆动，且所述弹性把手5231的外圆大于工件内圆，故工件被所述弹性把手5231顶紧，实现工件固定，并保证工件旋转的稳定性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。