1.一种语音通信控制方法，其特征在于，应用于双模通信终端，所述方法包括：
与第一终端进行第一语音通信，其中包括接收并输出所述第一终端发送的第一语音信息；
当接收到第二终端发起的第二语音通信的接入请求时，确定所述第二语音通信与所述第一语音通信的优先级；
根据所述第二语音通信与所述第一语音通信的优先级，接收并输出所述第一终端发送的第一语音信息，和/或，所述第二终端发送的第二语音信息；
其中，所述第一语音信息与所述第二语音信息的通信模式不同。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一终端为公网通信终端，且所述第二终端为窄带通信终端时，所述根据所述第二语音通信与所述第一语音通信的优先级，接收并输出所述第一终端发送的第一语音信息，和/或，所述第二终端发送的第二语音信息包括：
当所述第二语音通信的优先级高于所述第一语音通信的优先级时，接收并输出所述窄带通信终端发送的第二语音信息，且终止所述第一语音通信；
当所述第二语音通信的优先级低于所述第一语音通信的优先级时，继续接收并输出所述第一语音信息，且接收所述窄带通信终端发送的第二语音信息，并对所述第二语音信息进行录音；
当所述第二语音通信的优先级等于所述第一语音通信的优先级时，接收并输出所述第一语音信息和所述窄带通信终端发送的第二语音信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述双模通信终端的输出通路包括：听筒与扬声器；所述接收并输出所述第一语音信息和所述窄带通信终端发送的第二语音信息包括：
当输出所述第一语音信息的输出通路为所述听筒时，利用所述扬声器输出所述窄带通信终端发送的第二语音信息；
当输出所述第一语音信息的输出通路为所述扬声器时，将输出所述第一语音通信的输出通路切换为所述听筒，并利用所述扬声器输出所述窄带通信终端发送的第二语音信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一终端为窄带通信终端，且所述第二终端为公网通信终端时，所述根据所述第二语音通信与所述第一语音通信的优先级，接收并输出所述第一终端发送的第一语音信息，和/或，所述第二终端发送的第二语音信息包括：
当所述第二语音通信的优先级高于所述第一语音通信的优先级时，接收并输出所述公网通信终端发送的第二语音信息，并对所述窄带通信终端发送的第一语音信息进行录音，且终止所述第一语音信息的输出；
当所述第二语音通信的优先级低于所述第一语音通信的优先级时，继续接收并输出所述第一语音信息，并拒绝所述第二语音通信的接入；
当所述第二语音通信的优先级等于所述第一语音通信的优先级时，接收并输出所述第一语音信息和所述公网通信终端发送的第二语音信息。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，双模通信终端的输出通路包括：听筒与扬声器；其中，输出所述第一语音信息的输出通路为所述扬声器；所述接收并输出所述第一语音信息和所述公网通信终端发送的第二语音信息包括：
利用所述听筒输出所述公网通信终端发送的第二语音信息。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双模通信终端的输出通路包括：听筒和扬声器；当所述第一终端为公网通信终端，且所述第二终端为窄带通信终端时，在所述与第一终端进行第一语音通信之后，且所述接收到第二终端发起的第二语音通信的接入请求之前，所述方法还包括：
检测所述双模通信终端的运动状态；
当输出所述第一语音信息的输出通路为所述扬声器，且，所述运动状态表征所述双模通信终端与用户耳部之间的距离小于预设距离阈值时，将输出所述第一语音信息的输出通路切换为所述听筒；
当输出所述第一语音信息的输出通路为所述听筒，且，所述运动状态表征所述双模通信终端与用户耳部之间的距离大于预设距离阈值时，将输出所述第一语音信息的输出通路切换为所述扬声器；
当输出所述第一语音信息的输出通路为所述听筒，且，所述运动状态表征所述双模通信终端与用户耳部之间的距离不大于预设距离阈值时，根据所述双模通信终端与用户耳部之间的距离动态调整所述听筒的输出音量。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当输出所述第一语音信息的输出通路为所述听筒时，若接收到窄带通信终端发起的第二语音通信的接入请求，则根据所述听筒的音量输出参数调整所述扬声器的音量输出参数。
8.一种语音通信控制系统，其特征在于，应用于双模通信终端，所述系统包括：语音通信单元与优先级确定单元；
所述语音通信单元，用于与第一终端进行第一语音通信，其中包括接收并输出所述第一终端发送的第一语音信息；
优先级确定单元，用于当接收到第二终端发起的第二语音通信的接入请求时，确定所述第二语音通信与所述第一语音通信的优先级；
所述语音通信单元，还用于根据所述第二语音通信与所述第一语音通信的优先级，接收并输出所述第一终端发送的第一语音信息，和/或，所述第二终端发送的第二语音信息；
其中，所述第一语音信息与所述第二语音信息的通信模式不同。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，当所述第一终端为公网通信终端，且所述第二终端为窄带通信终端时，所述语音通信单元具体用于：
当所述第二语音通信的优先级高于所述第一语音通信的优先级时，接收并输出所述窄带通信终端发送的第二语音信息，且终止所述第一语音通信；
当所述第二语音通信的优先级低于所述第一语音通信的优先级时，继续接收并输出所述第一语音信息，且接收所述窄带通信终端发送的第二语音信息，并对所述第二语音信息进行录音；
当所述第二语音通信的优先级等于所述第一语音通信的优先级时，接收并输出所述第一语音信息和所述窄带通信终端发送的第二语音信息。
10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述双模通信终端的输出通路包括听筒和扬声器；所述系统还包括：运动状态检测单元与输出通路切换单元；
所述运动状态检测单元，用于检测所述双模通信终端的运动状态；
所述输出通路切换单元，用于在所述与第一终端进行第一语音通信之后，且，所述接收到第二终端发起的第二语音通信的接入请求之前，执行以下操作：
当输出所述第一语音信息的输出通路为所述扬声器，且，所述运动状态表征所述双模通信终端与用户耳部之间的距离小于预设距离阈值时，将输出所述第一语音信息的输出通路切换为所述听筒；
当输出所述第一语音信息的输出通路为所述听筒，且，所述运动状态表征所述双模通信终端与用户耳部之间的距离大于预设距离阈值时，将输出所述第一语音信息的输出通路切换为所述扬声器；
当输出所述第一语音信息的输出通路为所述听筒，且，所述运动状态表征所述双模通信终端与用户耳部之间的距离不大于预设距离阈值时，根据所述双模通信终端与用户耳部之间的距离动态调整所述听筒的输出音量；
其中，所述第一终端为公网通信终端，且，所述第二终端为窄带通信终端。