一种自动驾驶车辆管理平台的制作方法

本发明涉及通信技术领域，更具体地，涉及一种自动驾驶车辆管理平台。

背景技术：

传统的车辆管理平台是基于无线蜂窝网络通信，将车辆位置、车速、车身信息等数据采集上传至平台，然后再进行于第三方地图耦合生成数据监控页面，并提供后台管理人员进行实时监管，这样的车辆管理方式功能单一效率较低，难以满足自动驾驶车大范围路测的监管要求。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述弊端，本发明的目的是提供一种自动驾驶车辆管理平台，旨在解决现有技术存在的问题。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

依据本发明提出的一种自动驾驶车辆管理平台，包括车辆终端、车载电脑、车辆管理平台中心和用户交互系统，所述车辆终端包括车辆和驾驶员管理系统，所述车辆管理平台中心包括接入管理系统、数据采集模块、大数据中心和基础服务系统；所述车载电脑用于实时获取所述车辆的目标状态信息和所述驾驶员管理系统中的目标驾驶员管理信息，并将获取到所述车辆的目标状态信息和所述目标驾驶员管理信息发送至所述车辆管理平台中心；所述接入管理系统包括设备接入模块、设备鉴权模块和设备通信模块，所述设备接入模块用于建立所述车载电脑和所述车辆管理平台中心的双向连接，所述设备鉴权模块用于验证所述车载电脑是否拥有访问所述车辆管理平台中心的权利，所述设备通信模块用于当所述车载电脑鉴权认证通过后，所述车载电脑与所述车辆管理平台中心建立通信关系；所述数据采集模块用于通过所述设备通信模块获取自动驾驶测试相关信息，并将所述自动驾驶测试相关信息发送至所述大数据中心；其中，所述自动驾驶测试相关信息包括所述车辆的目标状态信息、所述车辆终端的运行状态信息、所述车辆的任务路线分布信息、所述车辆的路线运行区域、所述车辆的行驶里程信息和所述目标驾驶员管理信息；所述大数据中心用于接收并分析所述自动驾驶测试相关信息；所述基础服务系统包括数据分析模块，所述数据分析模块用于对所述自动驾驶测试相关信息进行建模分析，推算出自动驾驶测试任务的执行程度；所述用户交互系统包括web端和手机app端，用于获取所述自动驾驶测试相关信息。

在本发明的一实施例中，所述车辆管理平台中心还包括接入网关，所述接入网关用于对所述web端和所述手机app端提供接入服务。

在本发明的一实施例中，所述基础服务系统还包括远程定位模块，所述远程定位模块实时监控所述车辆的位置分布信息。

在本发明的一实施例中，所述设备接入模块还用于判断所述车载电脑第一次连接所述车辆管理平台中心时，向所述车辆管理平台中心发送登录指令，所述登录指令包含车辆唯一性信息和车辆识别号码；所述车辆管理平台中心验证已事先存储的所述车辆唯一性信息和所述车辆识别号码是否匹配，如果不匹配，则断开当前连接。

在本发明的一实施例中，所述车辆管理平台中心还包括远程控制模块、远程刷新模块和远程诊断模块，所述远程控制模块、所述远程刷新模块和所述远程诊断模块分别与所述设备通信模块连接，其中，所述远程控制模块实时下发控制指令，控制接管车辆；所述远程刷新模块通过空中下载技术对所述车辆终端进行远程刷新，指定升级特有车辆的产品系统；所述远程诊断模块远程控制所述车辆终端对车辆电器网络进行自检，若车辆网络异常，则读取故障码上传至所述车辆管理平台中心。

在本发明的一实施例中，还包括账户服务系统，所述账户服务系统包括账户模块、用户端、授权管理模块和角色管理模块；所述账户模块用于提供后台管理人员唯一的账号和密码，所述后台管理人员利用所述唯一的账号和密码进行所述web端和所述手机app端的登录，以查看所述自动驾驶测试相关信息；所述授权管理模块用于对平台管理人员通过app或微信小程序进行授权，使用户端与所述车辆管理平台中心进行数据交互；所述角色管理模块用于对用户端进行多角色管理，对应不同的访问权限。

在本发明的一实施例中，所述基础服务系统还包括电子围栏模块，所述电子围栏模块用于根据不同时期、不同车辆的任务路线，设置特定围栏范围，若所述车辆超出所述特定围栏范围，则提醒所述平台管理人员，启动人为干预模式。

在本发明的一实施例中，所述基础服务系统还包括异常提醒模块，若所述车辆管理平台中心判断所述车辆和所述驾驶员管理系统运行异常，则自动触发提醒机制，所述异常提醒模块以邮件或消息形式提醒所述平台管理人员。

在本发明的一实施例中，所述驾驶员管理系统实时对驾驶员进行人脸识别、情绪分析、注意力跟踪的安全管理任务，并将所述安全管理任务通过网路实时上传至所述车辆管理平台中心，与所述车辆管理平台中心数据库设置的安全提醒阀值进行对比，若非设定驾驶员，或驾驶员情绪异常，则启动紧急预警，干预驾驶员的行为。

在本发明的一实施例中，所述基础服务系统还包括人员管理模块，所述人员管理模块获取并管理驾驶员的安全管理任务。

藉由以上技术方案，本发明所达到的有益效果是：所述车辆管理平台中心提供数据接口，通过终端设备进行大数据采集，比如车辆状态、系统运行状态、车辆的任务路线分布、行驶里程、接管率等自动驾驶测试相关的数据，对自动驾驶车辆采集的数据进行建模分析，推算出测试任务的执行程度，产品迭代的效果提升程度，以及自动驾驶的场景分析，相比于传统的车辆管理平台，采用车-路-人的全场景管理模式，实现全链条的监控管理模式，依赖于大数据分析能力，精准化个性化评估出产品和任务执行的优劣点，最大化的提升自动驾驶车辆效率。

附图说明

图1为本发明提供的自动驾驶车辆管理平台的结构示意图；

图2为本发明提供的自动驾驶车辆管理平台的功能模块图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种自动驾驶车辆管理平台其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。显然，所描述的实施例为本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1和图2所示，一种自动驾驶车辆管理平台，包括：车辆终端10、车载电脑20、车辆管理平台中心30和用户交互系统40，所述车辆终端10包括车辆11和驾驶员管理系统12，所述车辆管理平台中心30包括接入管理系统31、数据采集模块32、大数据中心33和基础服务系统34；所述车载电脑20用于实时获取所述车辆11的目标状态信息和所述驾驶员管理系统12中的目标驾驶员管理信息，并将获取到所述车辆11的目标状态信息和所述目标驾驶员管理信息12发送至所述车辆管理平台中心30；所述接入管理系统31包括设备接入模块311、设备鉴权模块312和设备通信模块313，所述设备接入模块311用于建立所述车载电脑20和所述车辆管理平台中心30的双向连接，所述设备鉴权模块312用于验证所述车载电脑20是否拥有访问所述车辆管理平台中心30的权利，所述设备通信模块313用于当所述车载电脑20鉴权认证通过后，所述车载电脑20与所述车辆管理平台中心30建立通信关系；所述数据采集模块32用于通过所述设备通信模块313获取自动驾驶测试相关信息，并将所述自动驾驶测试相关信息发送至所述大数据中心33；其中，所述自动驾驶测试相关信息包括所述车辆11的目标状态信息、所述车辆终端10的运行状态信息、所述车辆11的任务路线分布信息、所述车辆11的路线运行区域、所述车辆11的行驶里程信息和所述目标驾驶员管理信息12；所述大数据中心33用于接收并分析所述自动驾驶测试相关信息；所述基础服务系统34包括数据分析模块，所述数据分析模块用于对所述自动驾驶测试相关信息进行建模分析，推算出自动驾驶测试任务的执行程度；所述用户交互系统40包括web端41和手机app端42，用于获取所述自动驾驶测试相关信息。

在本发明的一实施例中，车辆11和驾驶员管理系统12作为信息输出端向车载电脑(ecu)20，也就是车载电脑20发送输出车辆11的实时状态信息和驾驶员管理信息，最终由ecu与车辆管理平台中心交互。

在本发明的一实施例中，ecu与车辆管理平台中心消息数据上下行的前提是，必须通过设备鉴权模块312的认证，其中，采用双向认证的方式进行设备鉴权，双向认证是ecu与车辆管理平台中心的双向认证，ecu利用车辆管理平台中心证书公钥验证车辆管理平台中心的身份，车辆管理平台中心根据ecu公钥验证ecu身份；另外，设备鉴权模块312支持配置鉴权服务，用于实现对ecu的鉴权。

在本发明的一实施例中，所述车辆管理平台中心还包括接入网关35，所述接入网关35用于对所述web端41和所述手机app端42提供接入服务；具体的，采用https协议，提供统一的链路层安全，对数据消息加密防止第三方黑客攻击，保障车联网信息安全；用登录账号+登录密码的方式，提供统一的登录认证服务，防止第三方攻击者仿造登录账号，对平台进行高并发的请求造成平台压力；采用动态token，提供统一的访问鉴权服务，防止伪装的用户进行平台访问；网关设置接口请求记录能力，对服务的访问和使用情况进行统一记录，方便平台运营。

在本发明的一实施例中，所述基础服务系统34还包括远程定位模块，所述远程定位模块实时监控所述车辆11的位置分布信息。

在本发明的一实施例中，所述设备接入模块311还用于判断所述车载电脑20第一次连接所述车辆管理平台中心30时，向所述车辆管理平台中心30发送登录指令，所述登录指令包含车辆唯一性信息和车辆识别号码；所述车辆管理平台中心30验证已事先存储的所述车辆唯一性信息和所述车辆识别号码是否匹配，如果不匹配，则断开当前连接。

在本发明的一实施例中，还包括账户服务系统36，所述账户服务系统36包括账户模块、用户端、授权管理模块和角色管理模块；所述账户模块用于提供后台管理人员唯一的账号和密码，所述后台管理人员利用所述唯一的账号和密码进行所述web端41和所述手机app端42的登录，以查看所述自动驾驶测试相关信息；所述授权管理模块用于对平台管理人员通过app或微信小程序进行授权，使用户端与所述车辆管理平台中心30进行数据交互；所述角色管理模块用于对用户端进行多角色管理，对应不同的访问权限。

具体的，多角色可包括超级管理员、测试管理员等；超级管理员设置为最高权限，可以使用平台所有功能，并可以设置其他角色权限；测试管理员专门负责测试任务，可查看平台上所有车辆的运行状态是否正确，测试区域是否合规，人员管理是否满足要求。

在本发明的一实施例中，所述基础服务系统34还包括电子围栏模块，所述电子围栏模块用于根据不同时期、不同车辆的任务路线，设置特定围栏范围，若所述车辆超出所述特定围栏范围，则提醒所述平台管理员，启动人为干预模式。

在本发明的一实施例中，所述驾驶员管理系统12实时对驾驶员进行人脸识别、情绪分析、注意力跟踪的安全管理任务，并将所述安全管理任务通过网路实时上传至所述车辆管理平台中心30，与车辆管理平台中心数据库设置的安全提醒阀值进行对比，若非设定驾驶员，或驾驶员情绪异常，则启动紧急预警，干预驾驶员的行为。

在本发明的一实施例中，所述基础服务系统34还包括人员管理模块，所述人员管理模块获取并管理驾驶员的安全管理任务。

在本发明的一实施例中，所述车辆管理平台中心30还包括远程控制模块37、远程刷新模块38和远程诊断模块39，所述远程控制模块37、所述远程刷新模块38和所述远程诊断模块39分别与所述设备通信模块313连接，其中，所述远程控制模块37实时下发控制指令，控制接管车辆；所述远程刷新模块38通过空中下载技术对所述车辆终端10进行远程刷新，指定升级特有车辆的产品系统；所述远程诊断模块39远程控制所述车辆终端10对车辆电器网络进行自检，若车辆网络异常，则读取故障码上传至所述车辆管理平台中心30。

ota(over－the－airtechnology)空中下载技术，是通过移动通信(gsm或cdma)的空中接口对sim卡数据及应用进行远程管理的技术。

在本发明的一实施例中，所述基础服务系统34还包括异常提醒模块，若所述车辆管理平台中心30判断所述车辆11和所述驾驶员管理系统12运行异常，则自动触发提醒机制，所述异常提醒模块以邮件或消息形式提醒所述平台管理人员。

本发明为一种自动驾驶车辆管理平台，所述车辆管理平台中心提供数据接口，通过终端设备进行大数据采集，比如车辆状态、系统运行状态、车辆的任务路线分布、行驶里程、接管率等自动驾驶测试相关的数据，对自动驾驶车辆采集的数据进行建模分析，推算出测试任务的执行程度，产品迭代的效果提升程度，以及自动驾驶的场景分析，相比于传统的车辆管理平台，采用车-路-人的全场景管理模式，实现全链条的监控管理模式，依赖于大数据分析能力，精准化个性化评估出产品和任务执行的优劣点，最大化的提升自动驾驶车辆效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。