1.一种图像传感器的读出电路,包括像素单元和模数转换器,其特征在于,还包括:
总开关元件,其第一端耦接所述像素单元;
电压存储单元组,包括并联的第一电压存储单元、第二电压存储单元和第三电压存储单元,所述第一电压存储单元、第二电压存储单元和第三电压存储单元的输入端耦接所述总开关元件的第二端;
差分放大器,其第一输入端耦接目标电压存储单元的输出端,其第二输入端耦接其他电压存储单元的输出端,所述目标电压存储单元为所述第一电压存储单元、第二电压存储单元和第三电压存储单元其中之一,所述其他电压存储单元为目标电压存储单元以外的其他两个电压存储单元;
比较器,其第一输入端耦接所述差分放大器的输出端,其第二输入端接地,其输出端耦接所述模数转换器的输入端;
反相单元,其输入端耦接所述差分放大器的输出端,其输出端耦接所述模数转换器的输入端,所述反相单元用以在所述差分放大器的输出信号为负电压时,对所述差分放大器的输出信号进行反相;
其中,所述比较器的输出信号与所述模数转换器的输出信号作为所述读出电路的输出信号。
2.根据权利要求1所述的图像传感器的读出电路,其特征在于,所述反相单元包括:
反相放大器,其输入端耦接所述差分放大器的输出端,其输出端耦接所述模数转换器的输入端;
反相控制开关元件,其第一端耦接所述差分放大器的输出端,其第二端耦接所述模数转换器的输入端。
3.根据权利要求2所述的图像传感器的读出电路,其特征在于,所述差分放大器的输出信号为负时,所述反相控制开关元件关断;所述差分放大器的输出信号为正时,所述反相控制开关元件导通。
4.根据权利要求1所述的图像传感器的读出电路,其特征在于,所述读出电路的输出信号包括符号位和数据位,所述符号位为所述比较器的输出信号,所述数据位为所述模数转换器的输出信号。
5.根据权利要求1所述的图像传感器的读出电路,其特征在于,所述第一电压存储单元包括第一开关元件、第一电容和第二开关元件,所述第一开关元件的第一端耦接所述总开关元件的第二端,所述第一电容的第一端耦接所述第一开关元件的第二端,所述第一电容的第二端接地,所述第二开关元件的第一端耦接所述第一电容的第一端,所述第二开关元件的第二端耦接所述差分放大器的第一输入端;
所述第二电压存储单元包括第三开关元件、第二电容和第四开关元件,所述第三开关元件的第一端耦接所述总开关元件的第二端,所述第二电容的第一端耦接所述第三开关元件的第二端,所述第二电容的第二端接地,所述第四开关元件的第一端耦接所述第二电容的第一端,所述第四开关元件的第二端耦接所述差分放大器的第二输入端;
所述第三电压存储单元包括第五开关元件、第三电容和第六开关元件,所述第五开关元件的第一端耦接所述总开关元件的第二端,所述第三电容的第一端耦接所述第五开关元件的第二端,所述第三电容的第二端接地,所述第六开关元件的第一端耦接所述第三电容的第一端,所述第六开关元件的第二端耦接所述差分放大器的第二输入端。
6.基于权利要求1至5任一项所述的图像传感器的读出电路的控制方法,其特征在于,包括:
在第n帧图像曝光完成后,利用时序控制信号控制所述总开关元件导通,n为正整数;
在所述总开关元件导通期间,利用所述时序控制信号控制所述第一电压存储单元和所述第二电压存储单元存储所述第n帧图像的曝光电压,所述第三电压存储单元存储n-1帧图像的曝光电压;
利用所述时序控制信号控制所述总开关元件关断;
利用所述时序控制信号控制所述第一电压存储单元和所述第三电压存储单元输出曝光电压至所述差分放大器。
7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,还包括:
在第n+1帧图像曝光完成后,利用所述时序控制信号控制所述总开关元件导通;
在所述总开关元件导通期间,利用所述时序控制信号控制所述第一电压存储单元和所述第三电压存储单元存储所述第n+1帧图像的曝光电压,所述第二电压存储单元存储n帧图像的曝光电压;
利用所述时序控制信号控制所述总开关元件关断;
利用所述时序控制信号控制所述第一电压存储单元和所述第二电压存储单元输出曝光电压至所述差分放大器。
8.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,所述第一电压存储单元包括第一开关元件、第一电容和第二开关元件,所述第一开关元件的第一端耦接所述总开关元件的第二端,所述第一电容的第一端耦接所述第一开关元件的第二端,所述第一电容的第二端接地,所述第二开关元件的第一端耦接所述第一电容的第一端,所述第二开关元件的第二端耦接所述差分放大器的第一输入端;
所述第二电压存储单元包括第三开关元件、第二电容和第四开关元件,所述第三开关元件的第一端耦接所述总开关元件的第二端,所述第二电容的第一端耦接所述第三开关元件的第二端,所述第二电容的第二端接地,所述第四开关元件的第一端耦接所述第二电容的第一端,所述第四开关元件的第二端耦接所述差分放大器的第二输入端;
所述第三电压存储单元包括第五开关元件、第三电容和第六开关元件,所述第五开关元件的第一端耦接所述总开关元件的第二端,所述第三电容的第一端耦接所述第五开关元件的第二端,所述第三电容的第二端接地,所述第六开关元件的第一端耦接所述第三电容的第一端,所述第六开关元件的第二端耦接所述差分放大器的第二输入端。
9.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于,所述利用所述时序控制信号控制所述第一电压存储单元和所述第二电压存储单元存储所述第n帧图像的曝光电压包括:
利用所述时序控制信号控制所述第一开关元件和所述第三开关元件导通;
所述利用所述时序控制信号控制所述第一电压存储单元和所述第三电压存储单元输出曝光电压至所述差分放大器包括:
利用所述时序控制信号控制所述第一开关元件和所述第三开关元件关断,同时控制所述第二开关元件和所述第六开关元件导通。
10.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于,所述控制所述第一电压存储单元和所述第三电压存储单元存储所述第n+1帧图像的曝光电压包括:
利用所述时序控制信号控制所述第一开关元件和第五开关元件导通;
所述利用所述时序控制信号控制所述第一电压存储单元和所述第二电压存储单元输出曝光电压至所述差分放大器包括:
利用所述时序控制信号控制所述第一开关元件和第五开关元件关断,同时控制所述第二开关元件和所述第四开关元件导通。
11.一种图像传感器,其特征在于,包括权利要求1至5任一项所述的图像传感器的读出电路。