一种插接嵌入式安装云台摄像模组、电子设备与电器设备的制作方法

本实用新型涉及摄像设备技术领域，具体涉及一种插接嵌入式安装云台摄像模组、电子设备与电器设备。

背景技术：

电子设备的智能化已经为人们所熟悉，而随着科技的发展，电器设备的智能化也已开始深入至人们的生活当中。在包括电视机、电脑、平板等的电器或电子设备中，人们已经可以自由的实现包括视频通话、聊天、照相、人脸识别等智能功能，而这些功能的实现均离不开摄像模组。

目前，包括电视机、电脑、平板等的电器或电子设备中的摄像模组，通常为自带的固定设置模式，摄像模组在这些电器或电子设备的组装过程中即已一体集成的装配在其中。在使用过程中，摄像模组的镜头角度无法转变，仅能朝一个方向进行图像采集，使用极其不便，灵活性差；而且，如摄像模组出现故障或损坏时，需对整体设备进行拆解才能有效完成摄像模组的替换或修复，不利于整体设备的维护，并进一步降低了使用便利性。虽然，现有市场上具有单独的接入式摄像模组，且这种单独的接入式摄像模组的镜头角度可调整，但这种接入式摄像模组基本以较长的连接线与电子或电器设备连接，并且通常需要单独提供空间进行摆放，繁杂的连接线及单独摆放的空间占用导致其应用仍极其不便，而且影响美观。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供了一种插接嵌入式安装云台摄像模组。该摄像模组为单独集成化的插接模块，配套使用在电子设备或电器设备上极其方便，而且其中的镜头模组可沿插接轴向以及俯仰旋转，灵活性高；并且，该摄像模组为与电子设备或电器设备配套插接嵌入安装使用，整体使用效果美观。

本实用新型的目的还在于提供一种电子设备，该电子设备上具有与上述所述的插接嵌入式安装云台摄像模组适配的插接安装槽以及插接端口。

本实用新型的另一目的还在于提供一种电器设备，该电器设备上具有与上述所述的插接嵌入式安装云台摄像模组适配的插接安装槽以及插接端口。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种插接嵌入式安装云台摄像模组，包括：

插接壳体，所述插接壳体的内部设置有主电路板；所述插接壳体的插接底端设置有与所述主电路板连接的插接端口；

主轴电机，所述主轴电机设置在所述插接壳体的插接顶端；且所述主轴电机与所述插接壳体内的主电路板电连接；

摄像头模组，所述摄像头模组设置在所述插接壳体的插接顶端，并与所述主轴电机的输出端传动连接；所述主轴电机可驱动所述摄像头模组沿插接轴向旋转；且所述摄像头模组与所述插接壳体内的主电路板电连接。

在优选的实施例中，所述主轴电机通过主电机固定座设置在所述插接壳体的插接顶端。

在优选的实施例中，所述主轴电机通过主轴转动座与所述摄像头模组传动连接；其中，所述主轴转动座的底端与所述主轴电机的输出端传动连接，所述摄像头模组设置在所述主轴转动座的顶端。

在优选的实施例中，所述摄像头模组包括镜头模组以及俯仰电机；所述镜头模组以及所述俯仰电机分别与所述主电路板电连接；且所述俯仰电机与所述镜头模组传动连接，并可驱动所述镜头模组进行俯仰转动。

在更优选的实施例中，所述镜头模组设置在模组壳内，所述模组壳可自由俯仰转动；所述俯仰电机的输出端与所述模组壳传动连接，并可驱动所述模组壳俯仰转动。

在更进一步优选的实施例中，所述模组壳上开设有通光孔；所述通光孔与所述镜头模组的镜头对应；且所述通光孔上设置有模组镜片。

在更优选的实施例中，所述镜头模组通过镜头模组连接线与所述主电路板电连接；

和/或，所述俯仰电机通过俯仰电机连接线与所述主电路板电连接。

一种电子设备，包括电脑、平板或手机，所述电子设备上具有与上述任一项所述的插接嵌入式安装云台摄像模组适配的插接安装槽以及插接端口。

一种电器设备，包括电视机、洗衣机、空调或冰箱，所述电器设备上具有与上述任一项所述的插接嵌入式安装云台摄像模组适配的插接安装槽以及插接端口。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的摄像模组为单独集成化的插接模块，通过插接嵌入安装即可配套使用在电子设备或电器设备上，使用极其方便；而且，单独集成化的插接模块摒弃了连接线等的使用，同时无需单独摆放而额外占用空间，从而进一步提高使用方便性，便于替换和维修，并使整体使用效果更美观。此外，该摄像模组中，摄像头模组设置在插接顶端，并可由主轴电机以及俯仰电机分别控制进行沿插接轴向的左右旋转以及上下的俯仰旋转，从而可从多角度进行图像采集，灵活性高。

本实用新型的摄像模组为单独集成化的插接模块，整体结构简洁、美观，携带以及插接安装方便。

本实用新型的电子设备或电器设备可插接搭载所述的插接嵌入式安装云台摄像模组进行使用，使基于摄像模组的智能化功能的实现更方便、灵活，且整体使用结构更美观，有效提升电子设备或电器设备的智能化体验。

附图说明

图1为具体实施例中本实用新型的插接嵌入式安装云台摄像模组的整体结构示意图；

图2为具体实施例中本实用新型的插接嵌入式安装云台摄像模组的整体分解结构示意图；

图3a、图3b和图3c为具体实施例中本实用新型的插接嵌入式安装云台摄像模组分别沿不同剖切角度的局部剖视结构示意图；

附图标注：1-插接壳体，101-插接壳前壳，102-插接壳后盖，2-主电路板，3-插接端口，4-主轴电机，5-主电机固定座，6-主轴转动座，601-转动座主体，602-转动座前盖，603-转动座侧盖，7-摄像头模组，701-镜头模组，702-俯仰电机，703-模组壳，7031-模组壳前盖，7032-模组壳后盖，704-模组镜片，705-镜头模组连接线，706-俯仰电机连接线，707-装饰盖。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。

在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅用于区分描述，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

参见图1～图3c所示，本实用新型的插接嵌入式安装云台摄像模组。

该摄像模组包括插接壳体1，具体的，插接壳体1由相互合模的插接前壳101和插接壳后盖102相互扣合组成并通过螺丝锁紧。而在所述插接壳体1的内部设置有主电路板2，而且，所述插接壳体1的插接底端设置有与所述主电路板2连接的插接端口3。其中，具体的，插接端口3的一端固定连接在主电路板2上，另一端伸出至插接壳体1外以用于插接。且可选的，插接端口3包括usb插口或rj45网口插针，本实施例中，插接端口3为usb接口。

在与对应的电子设备或电器设备插接时，设备上具有与插接壳体1适配的插接凹槽，并具有与插接端口3适配的插接端口，设备上的插接凹槽可使插接壳体1整体插接嵌入安装，而设备上的插接端口与插接端口3进行插接连接。

此外，在插接壳体1的插接顶端，本实施例中，即在插接壳体1的位于背离插接端口3的一端，设置有摄像头模组7，用于摄像采集，且摄像头模组7与插接壳体1内的主电路板2电连接。其中，摄像头模组7通过云台设置在插接壳体1的插接顶端，且通过云台可驱动摄像头模组7沿插接轴向的左右旋转。

具体的，云台包括主轴电机4与主轴转动座6。其中，主轴电机4的机身通过主电机固定座5固定设置在插接壳体1的插接顶端，而主轴电机4的输出端与主轴转动座6的底端传动连接，摄像头模组7设置在主轴转动座6的顶端。在主轴电机4工作时，可带动主轴转动座6沿插接轴向进行左右转动，并进而带动设置在主轴转动座6顶端的摄像头模组7同步进行左右转动。

摄像头模组7包括镜头模组701，其中，镜头模组701通过镜头模组连接线705与插接壳体1内的主电路板2电连接。具体的，主轴电机4的中心部位具有贯穿的通孔，而主轴转动座6由转动座主体601和转动座前盖602相互扣合组成并通过螺丝锁紧，扣合形成的主轴转动座6的内部中空，且转动座主体601的底部为贯通的开端，主轴电机4的输出端与转动座主体6的底部传动连接；镜头模组连接线705走线经过主轴转动座6的中空内部，并从转动座主体601的底部穿出，再贯穿经过主轴电机4的中心通孔至与插接壳体1内的主电路板2电连接。

在本实施例中，所述摄像头模组7还包括俯仰电机702。其中，所述俯仰电机702通过俯仰电机连接线706与所述主电路板2电连接。具体的，俯仰电机连接线706亦走线经过主轴转动座6的中空内部，并从转动座主体601的底部穿出，再贯穿主轴电机4的中心通孔至与插接壳体1内的主电路板2电连接。

且所述俯仰电机702与所述镜头模组701传动连接，并可驱动所述镜头模组701进行上下的俯仰转动。其中，俯仰电机702设置在主轴转动座6上，俯仰电机702的输出轴可沿水平轴向旋转，而镜头模组701与俯仰电机702的输出端连接，在俯仰电机702工作时，即可带动镜头模组701进行上下的俯仰转动。

本实施例中，所述镜头模组701设置在模组壳703内，而在主轴转动座6上具有左右对称设置的转动座侧盖603，模组壳703的两端可自由转动的分别设置在左右的两个转动座侧盖603上，从而模组壳703可自由进行上下的俯仰转动。而俯仰电机702固定设置在其中的一个转动座侧盖603上，且俯仰电机702的输出端与所述模组壳703传动连接，从而在俯仰电机702工作时即可驱动模组壳703进行上下的俯仰转动，进而带动模组壳703内的镜头模组701同步进行上下的俯仰转动。

而且，可选的，镜头模组连接线705以及俯仰电机连接线706均从转动座侧盖603走线经过，俯仰电机702设置在转动座侧盖603的背离模组壳703的一侧上，俯仰电机702的输出端穿过转动座侧盖603与模组壳703传动连接。而在转动座侧盖603的外侧还设置有装饰盖707，用于装饰，以及密封保护转动座侧盖603上的俯仰电机702及内部走线。

另外，在本实施例中，模组壳703由相互扣合的模组壳前盖7031和模组壳后盖7032相互扣合组成，镜头模组701设置在扣合形成的模组壳703内。而且，在模组壳前盖7031上开设有通光孔，其中，所述通光孔与所述镜头模组701的镜头对应；且所述通光孔上设置有模组镜片704，用于透光及密封保护。

如此，本实施例的摄像模组形成为单独集成化的插接模块，在使用时，可通过插接嵌入安装在配套使用的电子设备或电器设备上，使用极其方便，不额外占用空间，便于替换和维修，且美观。而且，用于采集图像的镜头模组701在主轴电机4的驱动下可进行左右转动，而在俯仰电机702的驱动下则可进行上下的俯仰转动，从而可从多角度进行图像采集，灵活性高。

可选的，在具体的实际应用中，主电路板2上具有镜头模组701的电源连接电路、摄像控制电路、主轴电机4的电源电路以及俯仰电机702的电源连接电路，可为镜头模组701、主轴电机4以及俯仰电机702提供与应用设备的电连接，并提供控制镜头模组701进行摄像工作的控制通道。

实施例2

本实施例的电子设备，包括电脑、平板或手机。其中，所述电子设备上具有与实施例1所述的插接嵌入式安装云台摄像模组适配的插接安装槽以及插接端口。

并且，在具体可选的实施例中，所述电子设备上安装有控制镜头模组701进行摄像工作、控制主轴电机4以及俯仰电机702进行工作的app软件。如此，通过app软件即可自动化控制镜头模组701进行摄像工作，以根据具体需要控制镜头模组701的摄像工作，包括控制不同的摄像模式；此外，还可自动化控制主轴电机4和俯仰电机702进行工作，以驱使镜头模组701根据摄像角度需要进行左右以及上下的转动，实现多角度的图像采集工作。

进一步可选的，安装在电子设备上的插接嵌入式安装云台摄像模组可实现包括云控制、云连接以及ai学习的ai功能。

实施例3

本实施例的电器设备，包括电视机、洗衣机、空调或冰箱。其中，所述电器设备上具有与实施例1所述的插接嵌入式安装云台摄像模组适配的插接安装槽以及插接端口。

并且，在具体可选的实施例中，所述电器设备上安装有控制镜头模组701进行摄像工作、控制主轴电机4以及俯仰电机702进行工作的app软件。如此，通过app软件即可自动化控制镜头模组701进行摄像工作，以根据具体需要控制镜头模组701的摄像工作，包括控制不同的摄像模式；此外，还可自动化控制主轴电机4和俯仰电机702进行工作，以驱使镜头模组701根据摄像角度需要进行左右以及上下的转动，实现多角度的图像采集工作。

进一步可选的，安装在电器设备上的插接嵌入式安装云台摄像模组可实现包括云控制、云连接以及ai学习的ai功能。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。