一种无人机高清视频传输设备的制作方法

本实用新型涉及一种无人机技术领域，具体涉及一种无人机高清视频传输设备。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合肮脏或危险的任务，无人机在民用方面，应用于航拍、灾难救援、测绘、救灾等领域。

通过无人机对现场进行拍摄，将现场的情况通过视频的方式进行传输；但是，在实际的使用中发现，将高清视频采集设备安装在无人机上以后，无人机在降落与地面接触的时候其减震效果不好，无人机会产生较大的震动，容易对搭载的设备产生较大的影响，易导致搭载的设备出现损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机高清视频传输设备，该装置主要用于视频的采集，在降落时具有较好的缓冲抗震效果，能够对搭载的设备及无人机本身起到较好的保护。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种无人机高清视频传输设备，包括无人机本体，安装在无人机本体上的高清视频采集器，安装在无人机本体上的视频编码器，以及安装在无人机本体上与视频编码器连接的视频传输装置，以及与视频传输装置通过无线连接的视频接收器；

无人机本体下端连接有缓冲降落支架组件，缓冲降落支架组件包括安装在无人机本体下端的安装架和设置在安装架四角位置的支腿缓冲组件；支腿缓冲组件包括第一支腿、第二支腿、第一拉簧和第二拉簧，第一支腿一端与安装架铰接，另一端与第二支腿铰接，第一支腿上设置有用于限制第二支腿转动的第一限位部，第一支腿与第二支腿通过第一拉簧连接，在第一拉簧的作用下，第二支腿与第一限位部接触，且第一支腿与第二支腿构成一直线结构；

安装架上设置有用于限制第一支腿转动的第二限位部，第一支腿与安装架通过第二拉簧连接，在第二拉簧的作用下，第一支腿与第二限位部接触，且第一支腿与安装架形成的夹角为100-145°。

其中，安装架螺接在无人机本体上。

进一步限定，第一支腿与第二支腿由碳素材料制成。

其中，第二支腿下端包覆有缓冲垫。

其中，缓冲垫由橡胶或者硅胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型主要由无人机本体、高清视频采集器、视频编码器、视频传输装置和视频接收器，通过将无人机本体作为飞行载体，对现场的情况通过高清视频采集器进行拍摄，并且将拍摄后的视频信息编码后传回，能够让工作人员第一时间了解现场具体情况；更重要的是，通过设置的缓冲降落支架组件，能够使得无人机本体在执行完飞行任务后在降落的时候，对降落起到较好的辅助，能够起到较好的缓冲作用，能够避免无人机本体与地面硬接触后产生的震动对高清视频采集器、视频编码器、视频传输装置等部件产生影响；能够对设备起到较好的保护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型整个体结构示意图。

图2为本实用新型缓冲降落支架组件的整体结构示意图。

图3为本实用新型第一支腿与第二支腿的连接关系示意图。

图4为本实用新型实施例三的整体结构示意图。

附图标记：1-无人机本体，2-高清视频采集器，3-视频传输装置，4-缓冲降落支架组件，5-安装架，6-支腿缓冲组件，7-第一支腿，8-第二支腿，9-第一拉簧，10-第二拉簧，11-第一限位部,12-第二限位部，13-安装槽，14-延伸部，15-转轴，16-凸起，17-连接杆，18-视频编码器。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例一

如图1-3所示，本实施例公开了一种无人机高清视频传输设备，包括无人机本体1，安装在无人机本体1上的高清视频采集器2，安装在无人机本体1上的视频编码器18，以及安装在无人机本体1上与视频编码器18连接的视频传输装置3，以及与视频传输装置3通过无线连接的视频接收器；

其中，需要说明的是，在本实施例中，高清视频采集器2、视频编码器18、视频传输装置3、视频接收器均采用现有技术中的装置即可，其结构及电路之间的连接关系，在本实施例中不再对其进行一一赘述；

无人机本体1下端连接有缓冲降落支架组件4，缓冲降落支架组件4包括安装在无人机本体1下端的安装架5和设置在安装架5四角位置的支腿缓冲组件6；支腿缓冲组件6包括第一支腿7、第二支腿8、第一拉簧9和第二拉簧10，第一支腿7一端与安装架5铰接，另一端与第二支腿8铰接，第一支腿7上设置有用于限制第二支腿8转动的第一限位部11，第一支腿7与第二支腿8通过第一拉簧9连接，在第一拉簧9的作用下，第二支腿8与第一限位部11接触，且第一支腿7与第二支腿8构成一直线结构；

安装架5上设置有用于限制第一支腿7转动的第二限位部12，第一支腿7与安装架5通过第二拉簧10连接，在第二拉簧10的作用下，第一支腿7与第二限位部12接触，且第一支腿7与安装架5形成的夹角为100-145°。

在本实施例中，第一支腿7与安装架5形成的夹角为135°

下面对第一支腿7及第二支腿8的结构做进一步描述；在本实施例中，

第一支腿7与第二支腿8由碳素材料制成，第一支腿7与第二支腿8的截面可以是圆形、椭圆或者多边形。

在第一支腿7下端设置有一安装槽13，第一支腿7下端设置有与安装槽13连接的延伸部14，所述延伸部14构成所述第一限位部11，第二支腿8上端设置有弧型部，第二支腿8通过转轴15安装在安装槽13内。

第一支腿7上端通过转轴15交接在安装架5上，在靠近第一支腿7与安装架5的铰接点处设置有凸起16，该凸起16构成所述第二限位部12。

其中，安装架5螺接在无人机本体1上，安装的时候更加方便。

本实用新型主要由无人机本体1、高清视频采集器2、视频编码器18、视频传输装置3和视频接收器，通过将无人机本体1作为飞行载体，对现场的情况通过高清视频采集器2进行拍摄，并且将拍摄后的视频信息编码后传回，能够让工作人员第一时间了解现场具体情况；更重要的是，通过设置的缓冲降落支架组件4，能够使得无人机本体1在执行完飞行任务后在降落的时候，对降落起到较好的辅助，能够起到较好的缓冲作用，能够避免无人机本体1与地面硬接触后产生的震动对高清视频采集器2、视频编码器18、视频传输装置3等部件产生影响；能够对设备起到较好的保护作用。

第一支腿7与第二支腿8通过转轴铰接，并通过第一拉簧9进行连接，在连接点出即可形成一缓冲结构；同时，第二支腿8与安装板5进行铰接，并通过第二拉簧10进行连接，在第二支腿8与安装板5的连接处同样会形成一个缓冲结构，这样，无人机本体1在降落时，能够更加的稳定，起到较好的缓冲效果。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，在本实施例中，第二支腿8下端包覆有缓冲垫；缓冲垫由橡胶或者硅胶材料制成。这样使得第二支腿8与地面接触的时候，缓冲垫能够对第二支腿8的下端起到保护的作用，避免第二支腿8与地面发生硬接触而导致第二支腿8损坏。

实施例三

如图4所示，本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，在本实施例中，位于无人机本体1飞行方向左右两侧的两个支腿缓冲组件6中第二支腿8端部通过连接杆17连接；这样通过设置的连接杆17，能够增大与地面的接触面积，使得无人机本体1在降落的时候更加平稳。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。