一种视频稳像跟踪侦查设备的制作方法

本实用新型涉及视频跟踪侦查技术领域，具体为一种视频稳像跟踪侦查设备。

背景技术：

二维视频稳像跟踪侦查仪是车辆、舰船、坦克、装甲等运行设备上的一种摄像传输必备器具，是提高科技水平，提高战斗力的重要手段之一。上述设备工作环境恶劣，震动摇摆激烈，而且会遇到各种气候环境，要适应温度在-50℃至70℃的变化；即使大风暴雨和大雾的天气，白天、夜间，都必须保证能正常的精确的摄像传输。同时具有极强抗干扰能力在近距离强干扰环境工作不受任何影响。现有的视频稳像跟踪侦查仪使用范围广，在一般的车间或者巡逻车上使用也较多，车辆、舰船、坦克、装甲等运行设备上使用的二维视频稳像跟踪侦查仪结构复杂，成本高，不适用于现有的普通环境，且安装在车辆、舰船、坦克、装甲等运行设备上的二维视频稳像跟踪侦查仪一般用于拍摄前方位置，在车间使用时，需要多角度拍摄，不方便使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种视频稳像跟踪侦查设备，具有抗震效果好，输出稳定，角度转换灵活的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视频稳像跟踪侦查设备，包括安装盒体，所述安装盒体的两端对称连接有安装板，安装板的上贯穿连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓上套接有第一减震弹簧，安装盒体上表面的一端活动连接有视频摄像头，安装盒体上表面的另一端活动连接有转向电机，所述视频摄像头包括减震套座、摄像头本体和转向轴，减震套座上表面的固定连接有连接件，减震套座的下端连接有第一限位圈，第一限位圈的上表面固定固定连接有第三减震弹簧，第三减震弹簧与转向轴连接，摄像头本体的一端贯穿连接有调节轴，调节轴的两端铰连接有固定座，固定座的下表面与连接件上端面的一侧固定连接，调节轴的中间位置上固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮上套接有传动皮带，所述转向轴上端固定连接有第二限位圈，第二限位圈与第三减震弹簧的上端固定连接，转向轴的下端连接有延伸柱，延伸柱的下端固定连接有第一齿轮，转向轴的上端内部设置有角度调节电机，角度调节电机的输出端连接有第二皮带轮，所述转向电机的输出端贯穿安装盒体，并连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。

优选的，所述安装盒体的下表面对称连接有第二减震弹簧，第二减震弹簧的数量不少于四个。

优选的，所述减震套座的内壁上等距离的连接有限位条，减震套座与第二限位圈套接。

优选的，所述第二限位圈的一周等距离的开设有与限位条相匹配的限位滑槽，限位滑槽与限位条卡合连接。

优选的，所述第一皮带轮和第二皮带轮上均开设有防滑齿纹。

优选的，所述传动皮带贯穿连接件，且第二皮带轮与传动皮带套接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本视频稳像跟踪侦查设备，在安装盒体的下表面安装第二减震弹簧，第二减震弹簧对安装盒体的下方起到支撑作用，当遇到颠簸时，第二减震弹簧能够起到缓冲和减震效果，第一减震弹簧能够对安装板起到支撑作用，对安装盒体的上移起到缓冲作用，从安装盒体的上方起到减震作用，第三减震弹簧支撑减震套座，进一步减小震动对摄像头本体的影响，保证摄像头本体输出稳定，实现稳像跟踪，将第二齿轮与第一齿轮设在安装盒体内，第一皮带轮和第二皮带轮设在减震套座和转向轴内，能够避免外界对其影响保证转向和角度调节的稳定性，且通过转向电机和角度调节电机实现摄像头本体的旋转和角度调节，能够扩大摄像头本体的拍摄范围，使用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的部分结构图；

图3为本实用新型的减震套座结构图；

图4为本实用新型的摄像头本体结构图；

图5为本实用新型的第一皮带轮和第二皮带轮连接图；

图6为本实用新型的转向轴结构图。

图中：1、安装盒体；11、安装板；12、锁紧螺栓；13、第一减震弹簧；14、第二减震弹簧；2、视频摄像头；21、减震套座；211、连接件；212、第一限位圈；213、第三减震弹簧；214、限位条；22、摄像头本体；221、调节轴；222、固定座；223、第一皮带轮；224、传动皮带；23、转向轴；231、第二限位圈；2311、限位滑槽；232、延伸柱；233、第一齿轮；234、角度调节电机；235、第二皮带轮；3、转向电机；31、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种视频稳像跟踪侦查设备，包括安装盒体1，安装盒体1的两端对称连接有安装板11，安装板11的上贯穿连接有锁紧螺栓12，锁紧螺栓12上套接有第一减震弹簧13，安装盒体1的下表面对称连接有第二减震弹簧14，第二减震弹簧14的数量不少于四个，在将安装盒体1安装完成后，第二减震弹簧14对安装盒体1的下方起到支撑作用，当遇到颠簸时，第二减震弹簧14能够起到缓冲和减震效果，安装盒体1上表面的一端活动连接有视频摄像头2，安装盒体1上表面的另一端活动连接有转向电机3。

请参阅图2-图6，视频摄像头2包括减震套座21、摄像头本体22和转向轴23，减震套座21上表面的固定连接有连接件211，减震套座21的下端连接有第一限位圈212，第一限位圈212的上表面固定固定连接有第三减震弹簧213，第三减震弹簧213与转向轴23连接，减震套座21的内壁上等距离的连接有限位条214，减震套座21与第二限位圈231套接，第二限位圈231在减震套座21内上下伸缩活动，第二限位圈231的一周等距离的开设有与限位条214相匹配的限位滑槽2311，限位滑槽2311与限位条214卡合连接，转向轴23旋转可以带动减震套座21整体转向，第三减震弹簧213置于第一限位圈212和第二限位圈231之间，支撑减震套座21，进一步减小震动对摄像头本体22的影响，保证摄像头本体22稳像输出，摄像头本体22的一端贯穿连接有调节轴221，调节轴221的两端铰连接有固定座222，固定座222的下表面与连接件211上端面的一侧固定连接，调节轴221的中间位置上固定连接有第一皮带轮223，第一皮带轮223上套接有传动皮带224，转向轴23上端固定连接有第二限位圈231，第二限位圈231与第三减震弹簧213的上端固定连接，转向轴23的下端连接有延伸柱232，延伸柱232的下端固定连接有第一齿轮233，转向轴23的上端内部设置有角度调节电机234，角度调节电机234的输出端连接有第二皮带轮235，第一皮带轮223和第二皮带轮235上均开设有防滑齿纹，能够防止传动皮带224出现打滑的现象，且传动皮带224采用橡胶材料制成，本身具有弹性，当第三减震弹簧213伸缩时，传动皮带224也能相应的伸缩，保证第一皮带轮223和第二皮带轮235能够正常工作，传动皮带224贯穿连接件211，且第二皮带轮235与传动皮带224套接，转向电机3的输出端贯穿安装盒体1，并连接有第二齿轮31，第二齿轮31与第一齿轮233啮合。

工作过程：使用时，通过锁紧螺栓12固定安装盒体1的位置，在将安装盒体1安装完成后，第二减震弹簧14对安装盒体1的下方起到支撑作用，当遇到颠簸时，第二减震弹簧14能够起到缓冲和减震效果，第一减震弹簧13能够对安装板11起到支撑作用，对安装盒体1的上移起到缓冲作用，从安装盒体1的上方起到减震作用，第三减震弹簧213置于第一限位圈212和第二限位圈231之间，支撑减震套座21，进一步减小震动对摄像头本体22的影响，转向电机3控制第二齿轮31旋转，带动第一齿轮233转向，实现转向轴23旋转，第二限位圈231的一周等距离的开设有与限位条214相匹配的限位滑槽2311，限位滑槽2311与限位条214卡合连接，转向轴23旋转可以带动减震套座21整体转向，实现摄像头本体22旋转，能够完成三百六十度的追踪拍摄，同时需要调整摄像头本体22的角度时，角度调节电机234控制第二皮带轮235旋转，带动第一皮带轮223旋转，摄像头本体22绕调节轴221旋转，能够改变摄像头本体22的拍摄角度，增加摄像头本体22的拍摄范围。

综上所述：本视频稳像跟踪侦查设备，在安装盒体1的下表面安装第二减震弹簧14，第二减震弹簧14对安装盒体1的下方起到支撑作用，当遇到颠簸时，第二减震弹簧14能够起到缓冲和减震效果，第一减震弹簧13能够对安装板11起到支撑作用，对安装盒体1的上移起到缓冲作用，从安装盒体1的上方起到减震作用，第三减震弹簧213支撑减震套座21，进一步减小震动对摄像头本体22的影响，保证摄像头本体22输出稳定，实现稳像跟踪，将第二齿轮31与第一齿轮233设在安装盒体1内，第一皮带轮223和第二皮带轮235设在减震套座21和转向轴23内，能够避免外界对其影响保证转向和角度调节的稳定性，且通过转向电机3和角度调节电机234实现摄像头本体22的旋转和角度调节，能够扩大摄像头本体22的拍摄范围，使用范围广。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。